موتورهای DC در همه جا هستند.
آنها انرژی الکتریکی/مغناطیسی تولید شده توسط سیمهای حامل جریان در میدان مغناطیسی را به حرکت تبدیل می کنند و در لوازم و کاربردهای مختلف الکتریکی ظاهر می شوند ، به عنوان مثال g.
، آنها در طرفداران کوچک ، فن های سقفی ، تصفیه هوا ، جوشکاری دود ، هواپیماهای مربع ، هلیکوپترهای کوچک و سایر هواپیماهای بدون سرنشین ،
ابزارهای چرخ دستی دستی دستی ، اره های گرد ، بیت های مته ، چاه ، ساندرز ، اتومبیل ، روبات ها وجود دارند (
آنها می توانند لاستیک یا بازوهای روبات و غیره را بچرخانند)
.
محبوب ترین موتور معمولاً دارای یک شافت دایره ای یا \ 'd \' است-شکل (یعنی
صاف از یک طرف)
از هر دو طرف مسطح یا دنده (یعنی
دنده را مستقیماً درون شافت برش دهید یا آن را روی شافت نصب کنید).
برای نمونه ای از این سبک های معروف محور ، به عکس ها مراجعه کنید.
اگرچه موتور می تواند از DC ، AC اجرا شود ، در صورت اجرای یک جنرال موتورز از DC و AC ، این آموزش فقط با جزئیات در مورد موتور DC بحث می کند.
جریان و مغناطیسی دست به دست می دهد
، زیرا بدون دیگری غیرممکن است.
همانطور که از عکس مشاهده می شود ، جریان از طریق سیم سوزن قطب نما را حرکت می دهد ، به این دلیل که جریان از طریق سیم یک میدان مغناطیسی را در اطراف سیم ایجاد می کند.
فیزیکدان دانمارکی هانس کریستین اوستر این ارتباط را بین برق و مغناطیس در سال 00 ثانیه کشف کرد. [
برخی از اطلاعات جالب اما بی اهمیت: \ 'o \' به نام نشان داده شده در اینجا می تواند در یک پایتخت دانمارکی استفاده شود (یعنی ، Ø)
گاهی اوقات مردم به نام او به عنوان Ø rsted فکر می کنند].
خصوصیات مغناطیسی تولید شده توسط جریان جریان از طریق سیم ضعیف است.
اگر این سیم در دایره آنلاین زخم شود ، میدان مغناطیسی قوی تر می شود.
اگر این سیم پیچ در اطراف هسته بدن فریت پیچیده شود ، میدان مغناطیسی آن قوی تر می شود.
اگر جذابیت های آهنرباهای قطبی و لغو قطب های مشابه را به یاد بیاوریم ، درک تئوری موتورهای DC برای درک آن بسیار دشوار نیست.
اصل کار موتور DC ایجاد جریان جریان از طریق قطب های روتور است ، بنابراین یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند که تحت تأثیر میدان مغناطیسی دیگری قرار می گیرد که میدان مغناطیسی روتور را به خود جلب می کند.
جالب اینجاست که برعکس درست است.
یعنی وقتی موتور می چرخد ، تعامل میدان مغناطیسی ولتاژ تولید می کند.
این را می توان در ویدیوی بالا مشاهده کرد
ولتاژ موتور پله را روشن کرد و LED را روشن کرد ، I.
، جایی که موتور به عنوان ژنراتور استفاده می شود.
در این آموزش در مورد چندین نوع موتورهای DC بحث خواهیم کرد: موتور مداوم DC ، موتور دنده ، موتور DC Servo ، موتور DC بی نظیر ، موتور لرزش و موتور پله DC ، اگرچه انواع دیگر موتورها وجود دارد ، اما احتمالاً محبوب ترین آنها برای کاربران Arduino است.
موتور دستگاهی است که می تواند حرکت را منتقل کند. ه.
در مورد پروژه ما اقدام کنید ،
می توانید دو دستورالعمل قبلی من را ببینید: 'شخصی ، قابل حمل ، سبک ، تهویه مطبوع: یک پروژه DIY ارزان و مؤثر \' ، \ 'ساخت دیسک های هیپنوتیزم با استفاده از Arduino و DC Motors \'.
آنها نمونه هایی از موتورهای DC مورد استفاده در پروژه های Arduino را ارائه می دهند.
برخی دیگر از پروژه های Arduino با استفاده از موتورها دارای Blackstar Vvek 'S 'ربات انسانی مبتنی بر Arduino با استفاده از موتورهای سروو ' ، Link2-thepast ' S \ 'Arduino K 'Nex Motors ' و غیره.
در حقیقت ، بسیاری از دستورالعمل های استفاده از Arduino و یک یا چند موتور را می توان یافت.
خوشبختانه ، برای موتور DC که توسط سازنده استفاده می شود ، ما نیازی به مراقبت بیش از حد در مورد ولتاژ نداریم (
در حالی که باید اطمینان حاصل کنیم که موتور تحت ولتاژ موجود ما کار می کند) یا جریان (
اگرچه باید اطمینان حاصل کنیم که ما یک سوئیچ داریم تا جریان موتور را کنترل کنیم ، زیرا جریان موتور معمولاً بیشتر از جریان موجود است
.
تمرکز اصلی ما روی موتور سرعت و گشتاور است.
سرعت موتور اندازه گیری می شود ، تفاوت این است که وقتی سرعت خودرو را در یک مایل ساعتی یا یک کیلومتر ساعتی اندازه گیری می کنیم ، سرعت چرخش در دقیقه (RPM)
یا Radian/SecondG.
، 3000 دور در دقیقه یا 450 راد/ثانیه.
توجه داشته باشید که این فقط دو نمونه از سرعت موتور است.
این بدان معنا نیست که 3000 دور در دقیقه برابر 450 rad/sec است. نیست
خوشبختانه ، مخفی کردن از دور از RPM تا RADIAN/SEC یا درجه/ثانیه یا برعکس.
سرعت توسط نامه یونانی امگا نشان داده شده است.
قانون دوم حرکت سر نیوتن این است که نیرو برابر است با جرم ضرب شده توسط شتاب ، و نیرو و شتاب در جهت است ، اگرچه جرم در جهت نیست.
گشتاور \ 'پیچ خورده/تبدیل شده \' است.
نیوتن اغلب برای نیرو (n) استفاده می شود
وقتی که نیروی را به طول چند برابر می کنیم ، گشتاور را می گیریم. گرم. ، نیوتن مترها (NM) ، نیوتن-سانتیمز (N-CM) یا اونس اینچ (OZ-in).
در موتور ، گشتاور همیشه به دایره ای که روی شافت متمرکز است ، مماس است. E. e.
در زاویه های راست به قطر است.
نماد نشان دهنده گشتاور ، حرف یونانی تاو ، τ در موارد پایین است ، و فرکانس حرف بزرگ انگلیسی T پایین تر از
برگه داده موتور DC است که معمولاً سرعت ، رادین یا درجه/ثانیه را فراهم می کند.
گشتاور معمولاً به اشکال مختلف در برگه داده ها ارائه می شود (به عنوان مثال
مانند گشتاور اوج و گشتاور چرخ دنده (
بعداً معرفی می شود)
گشتاور دارای رتبه بندی و غیره.
برگه داده موتور DC معمولاً بسیار جامع است و سایر پارامترهای حرکتی نیز ارائه می شوند.
داشت که موتور می تواند همان توانایی قدرت را داشته باشد ، اما سرعت و گشتاور متفاوت است زیرا سرعت آن می تواند تغییر کند و سرعت آن را تغییر دهد
توجه
باید
. در مکالمات غیررسمی ،
جرم یک موتور مانند زمین است ، اما
برای بسیاری از موتورهای برس مداوم
(
در مهندسی) ، یک قسمت اساسی از مونتاژ جریان اصلی کشته های اصلی است که
به همان اندازه است که می
چرخد . از آنجا که نام این مرکز
استاتیک است ، که یک میدان مغناطیسی
از یک آهنربای دائمی ساخته شده است ،
آهنربا است .
صورت باشد ،
آهنربای استاتور
اگر به این آهنربایی که برای تولید چنین میدان مغناطیسی استفاده می شود ، سیم پیچ و حرکتی
انجام
می دهد.
را 'برس ' ، اما برس واقعی
رایج
نیست
. با
این حال ، این مهم است که آیا روتور آنها در بوشینگ یا یاتاقان می شود ، زیرا بوش
وجود خواهد داشت . زاویه
یک موتور DC ساده
در
تر به میدان مغناطیسی تقریباً گشتاور
ای
وجود
ندارد
. DC Motors (
به عکس های پیوست شده)
چندین سیم پیچ وجود دارد
، هرچه سیم پیچ بیشتر باشد ، گشتاور بیشتر می شود ، اما
این سیم پیچ ها به راحتی می
.
چرخند Diverter فقط یک سیلندر ساده با یک عایق بین مخاطبین است ، اجازه می دهد تا به نوبه خود به منبع تغذیه DC متصل شوید (
عکس های پیوست شده
به
.
) دیده
در سایر موتورهای DC و بسیاری
از
شود
موتورهای بزرگ
DC
.
می \ 'شکاف هوا \' بین دو \ '.
بیشتر موتورها در حال چرخش هستند ، اما موتورهایی وجود دارند که حرکت چرخشی به حرکت خطی تبدیل می شود.
این دستگاه ها ' موتورهای خطی \ 'یا ' 'محرک خطی' می نامند (
اگرچه ممکن است این محرک انرژی از منابع دیگر از تولیدات استفاده کند
. FHP)
آنجا که آنها کمتر از 1 اسب بخار وجود
از
(
دارند
. برای غلبه
این محدودیت ، ترانزیستورهای 2N2222 در اینجا کمتر از 0 دلار کار
بر
می
کنند
. ترانزیستور در
2N2222- 92 قیمت پایین تر است ،
بسته بندی
در این پیکربندی ، 2N2222/2N222A ، P2N2222 یا PN22222 نامیده می شود
نه
. گزینه MOSFET
همچنین می توانیم از دستگاه های مکانیکی مانند
استفاده
کنیم
رله
.
P30NO6LE ، P30N06)
هنگامی که فلنج تخلیه MOSFET به درستی به رادیاتور فلزی متصل می شود ، MOSFET می تواند جریان های بالای 30 آمپر را
انجام
دهد
. ترانزیستور ، هنگامی که پین پایه قرار دارد ترانزیستور را روشن کند ، همانطور که در این پروژه ، سوئیچ ترانزیستور اجازه می دهد تا جریان بین پین های 2N2222 از جریان بین پایه و انتشار آن بیشتر
باشد
. معمولاً از طریق آن 1N4001 به عنوان یک
ضد تحریک استفاده می شود
دیود
. دامنه ولتاژ 100 ولت ، به اندازه کافی به
.
آسیب
ترانزیستور
می
رساند و اگر می توان از پین و زمین 5 ولت استفاده کرد ،
اوایل
چرخه طراحی
.
در
عملکرد
است
شده جریان موتور ، شما به یک منبع تغذیه جداگانه در
آردوینو
نیاز
.
دارید 0 و 5.
ولتاژ آنالوگ به موتور خیلی کم است تا بتواند
موتور را
فعال
.
کند تعادل بهتر از
یک
نامتقارن
.
سیم .
این کار
در
خط
شود
می
انجام
کدی
30 PINMODE (LEDPIN)} void {
/Digital برای تأخیر 2 /
)
ثانیه
(
؛
LEDPIN
1000 SECONDS
؛
(
DELAPLING
)
و S3 ، جریان آن به صورت یک طرفه از
موتور
رود
زمین
می
به
. در همان زمان S1 و S2 و S4 ، این یک مسیر مدار کوتاه بین ولتاژ مثبت و زمین را ارائه
می
دهد
. از طریق موتور مانند سوئیچ S1 و S2 خاموش نیست ، S3 و S4 روشن شده و برعکس ، موتور نیز می تواند یک رله ، یکی دیگر از عناصر مکانیکی یا
مانند یک ترانزیستور اتصال دو قطبی (BJTS)
یا اکسید فلزی است.
یک دستگاه حالت جامد ، MOSFET
.
با
حال ، از اجزای گسسته استفاده نمی شود ،
این
G.
به عنوان مثال
پل های H برای اینورترهای قدرت ، ربات ها ، کنترل کننده های موتور و
. به طور کلی
غیره
وجود
دارد ،
هرچه بیشتر شما را کاهش دهید ،
، شکل و اندازه آن برای یک ساعت آنالوگ
سرعت
که به عنوان یک ساعت
.
است
در حال
چرخش است تواند
در حالی که موتور اصلی در سرعت بیش از 1000 دور در دقیقه می چرخد ، تجهیزات چرخشی می
باشد
بسیار
.
کندتر مانند جرثقیل ها ، وینچ ها ،
توانند
می
با سرعت های مختلف
آنها
به حرکت
.
درآیند به عنوان محور چرخش آنها معمولاً با مرکز موتور اصلی تراز نمی شود ، اما نه همیشه (
ها
)
.
عکس
ببینید
را سرعت کمتری که ممکن است در ولتاژ ورودی وجود داشته باشد ، با استفاده از یک موتور
ای
دنده
وجود
.
دارد این بخش از آموزش ، شما می خواهید با خواندن قسمت دوم ، که این آموزش به سه بخش تقسیم می شود ، فقط \ 'سطح موتور DC را
است
خراشیده
'
. این آموزش یا پیشنهادی در مورد چگونگی بهبود این آموزش یا سایر بخش های آموزش ، من
می توانم از شما در Transiintbox @ Gmail تماس بگیرید
.
