موتورهای DC همه جا هستند.
آنها انرژی الکتریکی/مغناطیسی تولید شده توسط سیم های حامل جریان در میدان مغناطیسی را به حرکت تبدیل می کنند و در وسایل و کاربردهای الکتریکی مختلف ظاهر می شوند.
آنها در فن های کوچک، پنکه های سقفی، تصفیه کننده هوا، تله دود جوشکاری، هواپیماهای مربعی، هلیکوپترهای کوچک و سایر پهپادها،
ابزارهای چرخشی دستی، اره های گرد، مته ها، ماشین های تراش، سنباده ها، ماشین ها، روبات ها (
می توانند لاستیک ها را بچرخانند یا بازوهای ربات را جابجا کنند و غیره)
وجود دارند.
محبوب ترین موتور معمولاً دارای یک شفت دایره ای یا به شکل \'d \' (یعنی
صاف در یک طرف)
تخت در دو طرف یا چرخ دنده است (یعنی
دنده را مستقیماً در شفت برش دهید یا آن را روی شفت نصب کنید).
برای نمونه هایی از این سبک های محوری محبوب، عکس ها را ببینید.
اگرچه موتور می تواند از DC، AC کار کند، اما در مورد راه اندازی جنرال موتورز از DC و AC، این آموزش فقط موتور DC را به طور مفصل مورد بحث قرار می دهد.
جریان و مغناطیسی دست به دست هم می دهند
، زیرا بدون دیگری غیرممکن است.
همانطور که از عکس مشخص است، جریان عبوری از سیم، سوزن قطب نما را به حرکت در می آورد، زیرا جریان عبوری از سیم، میدان مغناطیسی را در اطراف سیم ایجاد می کند.
هانس کریستین اوستر، فیزیکدان دانمارکی، این ارتباط بین الکتریسیته و مغناطیس را در سال 00 میلادی کشف کرد. [
برخی از اطلاعات جالب اما بی اهمیت: \'O\' در نام نشان داده شده در اینجا می تواند به زبان دانمارکی بزرگ O (یعنی Ø) استفاده شود
.
خواص مغناطیسی تولید شده توسط جریان عبوری از سیم ضعیف است.
اگر این سیم در دایره آنلاین پیچیده شود، میدان مغناطیسی قوی تر می شود.
اگر این سیم پیچ به دور هسته فریت پیچیده شود، میدان مغناطیسی آن قوی تر می شود.
اگر جاذبه به آهنرباهای قطبی و حذف قطب های مشابه را به خاطر بیاوریم، درک نظریه موتورهای DC چندان دشوار نیست.
اصل کار موتور DC این است که جریان را از قطب های روتور عبور می دهد و در نتیجه میدان مغناطیسی ایجاد می کند که تحت تأثیر میدان مغناطیسی دیگری قرار می گیرد که میدان مغناطیسی روتور را جذب می کند.
جالب اینجاست که برعکس است.
یعنی وقتی موتور می چرخد، برهمکنش میدان مغناطیسی ولتاژ تولید می کند.
این را می توان در ویدیوی بالا مشاهده کرد
ولتاژ موتور پله را بچرخانید و LED را روشن کنید، I. e.
، جایی که موتور به عنوان ژنراتور استفاده می شود.
در این آموزش ما چندین نوع موتور DC را مورد بحث قرار خواهیم داد: موتور DC پیوسته، موتور دنده، موتور سروو DC، موتور DC بدون هسته، موتور ارتعاشی و موتور پله ای DC، اگرچه بسیاری از انواع دیگر موتورها وجود دارد، اما اینها احتمالاً محبوب ترین موتورها برای کاربران آردوینو هستند.
موتور وسیله ای است که می تواند حرکت را منتقل کند. ه.
در پروژه ما اقدام کنید
می توانید دو مورد از دستورالعمل های قبلی من را ببینید: \'شخصی، قابل حمل، سبک وزن، تهویه مطبوع: یک پروژه DIY ارزان و موثر\'، \'ساخت دیسک های هیپنوتیزم شده با استفاده از آردوینو و موتورهای DC کوچک \'.
آنها نمونه هایی از موتورهای DC مورد استفاده در پروژه های آردوینو را ارائه می دهند.
برخی دیگر از پروژههای آردوینو با استفاده از موتورها دارای ربات انساننمای BlackStar Vvek با استفاده از موتورهای سروو مبتنی بر آردوینو، لینک2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' و غیره هستند.
در واقع دستورالعمل های زیادی برای استفاده از آردوینو و یک یا چند موتور می توان یافت.
خوشبختانه، برای موتور DC مورد استفاده توسط سازنده، ما نیازی به اهمیت زیادی به ولتاژ نداریم (
در حالی که باید مطمئن شویم که موتور تحت ولتاژ موجود ما کار می کند) یا جریان (
اگرچه باید مطمئن شویم که یک کلید برای کنترل جریان موتور داریم، زیرا جریان موتور معمولاً بیشتر از جریان موجود است
.
تمرکز اصلی ما روی موتور سرعت و گشتاور است.
سرعت موتور اندازه گیری می شود، تفاوت در این است که وقتی سرعت ماشین را در یک مایل ساعتی یا یک کیلومتر ساعتی اندازه می گیریم، سرعت چرخش در دقیقه (RPM)
یا رادیان/ثانیه است.
3000 RPM یا 450 راد در ثانیه.
توجه داشته باشید که این فقط دو نمونه از سرعت موتور است.
منظور آنها این نیست که 3000 RPM برابر با 450 راد در ثانیه است. این نیست.
خوشبختانه، پنهان شدن از RPM به رادیان/ثانیه یا درجه/SEC یا برعکس آسان است.
سرعت با حرف یونانی امگا نشان داده می شود.
قانون دوم حرکت سر نیوتن این است که نیرو برابر است با جرم ضرب در شتاب، و نیرو و شتاب در جهت هستند، اگرچه جرم در جهت نیست.
گشتاور \'قدرت پیچ خورده/چرخش \' است.
نیوتن اغلب برای نیرو استفاده می شود (N)
وقتی نیرو را در طول ضرب می کنیم، گشتاور را بدست می آوریم. g. ، نیوتن متر (Nm)، نیوتن سانتی متر (N-cm)، یا اونس اینچ (oz-in).
در موتور، گشتاور همیشه مماس بر دایره ای است که در مرکز شفت قرار دارد، I . E. e.
نسبت به قطر زاویه قائم دارد.
نمادی که گشتاور را نشان می دهد، حرف یونانی tau، τ در حروف کوچک، و فرکانس حرف بزرگ انگلیسی T کمتر است.
برگه اطلاعات موتور DC معمولاً سرعت، رادیان یا درجه/ثانیه را ارائه می دهد.
گشتاور معمولاً به اشکال مختلف در برگه داده ارائه می شود (مثلاً
گشتاور پیک و گشتاور دنده (
بیشتر در ادامه معرفی خواهد شد)
نامی و غیره .
برگه اطلاعات موتور DC معمولاً بسیار جامع است و سایر پارامترهای موتور نیز ارائه می شود.
ذکر است که موتور می تواند قدرت یکسانی داشته باشد، اما سرعت و گشتاور با توجه به
گشتاور
قابل تغییر است. کیفیت و وزن اغلب در مکالمات غیررسمی
لازم
اطلاعات مربوط
به
به سرعت موتور در زیر
با یکدیگر رد و بدل می شود
اگر
.
همانطور که از نامش پیداست، استاتور یک میدان مغناطیسی در اطراف روتور است (
استاتور از یک آهنربای دائمی تشکیل شده باشد،
است
استاتور مغناطیسی میدان مغناطیسی
آهنربای
اگر استاتور از یک آهنربا ساخته شده باشد، سیم پیچی
اتصالات موتور DC
که برای تولید چنین میدان مغناطیسی استفاده می شود، سیم پیچی میدانی یا سیم پیچی میدانی
به چنجر، اما برس واقعی رایج نیست قبلاً ذکر شد، هزینه ساخت
نامیده می شود
براش موتور کم است و معمولاً برای پروژه سازنده
وقتی
استفاده می شود، اما مهم است که بدانیم آیا روتورهای آنها در بوش یا بلبرینگ می چرخند، زیرا در این آموزش،
یک
وجود دارد سیم پیچی
موتور ساده به جریان برق DC متصل می شود، عمر کاری کمتری
به صورت متعامد به سمت استاتور حرکت می کند،
در زاویه قائم به میدان مغناطیسی استاتور،
گشتاور روتور معمولاً آن را به چرخش ادامه می دهد،
یک دایره دینامیکی دوم در زوایای قائم به دایره ی اول اضافه می شود. هنگامی که روتور در قسمت قوی میدان مغناطیسی استاتور قرار دارد،
اکثر
موتورهای DC در حال کار،
در
چندین سیم پیچ وجود دارد که
به طور کلی، هر چه سیم پیچ بیشتر باشد، گشتاور بیشتر است، اما
این سیم پیچ ها همیشه به سرعت
چرخش بالایی دارند مبدل، که به سیم پیچ روتور اجازه می دهد تا به طور مداوم در صورت لزوم، قطبیت
معمولاً فقط یک سیلندر ساده
دیورتر
تغییر دهد.
با یک شکاف عایق بین کنتاکت ها است که به
را
در بسیاری از موتورهای DC کوچک از استاتور
استفاده می شود
آهنربای
دائمی
تا به نوبه خود به منبع تغذیه DC متصل شود
بین روتور و استاتور فضایی وجود دارد تا بتوان روتور را به راحتی چرخاند.
عنصر رسانای \'برس\' اجازه می دهد
(به عکس های پیوست شده
مراجعه کنید
DC)\'.
اکثر موتورهای مورد استفاده در پروژه سازنده کم مصرف هستند (FHP)
1 اسب بخار قدرت دارند.
تصویری از موتور DC پیوسته کوچک جدا شده را در اینجا مشاهده کنید.
دو آهنربای دائمی که استاتور، روتور/استاتور و سیم پیچ را تشکیل
می دهند
با استفاده
زیرا کمتر از
به راحتی در عکس های اضافی موتور قابل مشاهده هستند. جریان
پین های دیجیتالی این محدودیت در هنگام استفاده از یک موتور DC
حداکثر نیاز به جریان 0
مشکل ساز است ولتاژ
پیوسته 4ma
از موتورهای DC
آنالوگ 0 یا
بین امیتر و پایه نباید بیشتر از 6 باشد. بنابراین مطمئن شوید که ولتاژ خود را کمتر از این حداکثر نگه دارید،
آنالوگ معمولی دارد.
در
آسیب رساندن به ترانزیستور را دارید. pn22222
غیر این صورت
اطمینان
برای
خطر
به امیتر، گزینه دیگر MOSFET است با خیال راحت
پراکنده شود و ترانزیستور TIP120 که دارلینگتون را
از حداکثر ولتاژ و جریان قابل قبول از پایه
تکمیل می کند، در صورت گرم شدن مناسب، می تواند دمای 5 آمپر را تحمل کند. بالای 30 آمپر این MOSFET را می توان از آردوینو هدایت
کرد و برای موتورهای DC بزرگ مفید است . پایه های امیتر 2N222
بیشتر از جریان بین پایه
1N4001 روی دو پایه موتور قرار می گیرد و خط روی دیود در جهت
و قطره چکان است. یک دیود
کنید
زیرا
مغناطیسی
موتور در صورت قطع شدن برق، اگر موقعیت دیود را نمیدانید، به سختی میتوانید آن را به درستی تنظیم
مخالف جریان معمولی قرار می گیرد، بنابراین جریانی که از طریق آن 0-0 تولید می شود، وجود ندارد. خرابی میدان
اگر اینگونه پیکربندی کنید، جریان را
،
به
،
ترانزیستور
سمت موتور منحرف میکند، در حالی که این امر ممکن است در عرض چند میکروثانیه اتفاق بیفتد
، BJP یا MOSFET یا رله و غیره،
10 تا 0 را ایجاد کند کارکرد موتورها اساساً مشابه است، بنابراین هنگام استفاده از آنها با آردوینو،
اما میتواند ولتاژ نسبتاً بالایی از ولتاژ
به یک سوئیچ
موتور
نیاز دارید که بتواند جریان اضافی مورد نیاز موتور را کنترل کند، و ممکن است دیودهای ضد تحریک اضافه شوند. احتمالاً تا cucma
تغذیه
پیوسته
برای
را
استفاده می شود جریان،
شما نیاز به یک منبع تغذیه جدا از برق موجود در آردوینو دارید. برای شبیه سازی ولتاژ بین 0 و 5 v. در برخی موارد ولتاژ آنالوگ به موتور برای چرخاندن موتور بسیار کم است سیم، زیرا به ما این
که عملکرد
امکان
آن را هنگام بالانس کردن چرخش
می دهد
ببینیم، زیرا تعادل موتور بهتری را نسبت به سیم نامتقارن فراهم می کند، اما اگر پروانه ندارید، سیم پیچ خورده نتایج مربوطه را ایجاد می کند،
موتور
اگر فقط
اما
یک
طرف
سیم دارید که در دو
بارگذاری
شفت
با
مشاهده
)
در ویدیو
سرعت موتور
روشن و خاموش می شود. /محو کردن
متعادل نمی شود، احتمالاً باید قسمت دوم را بخوانید.
روی موتور ممکن است باعث لرزش موتور شود (قابل
H ساده و قابل درک است
تاخیر 2) . معرفی
LED با توجه به سرعت موتور = 10 تاخیر داخلی 3 = 50; تاخیر زیاد (
از موتور به سمت زمین در جهت مخالف جریان می یابد (
عنوان یک کلید ثابت عمل می کند. ولتاژ
تصویر در اینجا عنصر کلیدزنی را نشان می دهد که به
موتور DC کامل
نخواهد بود . تئوری پشت پل
هنگامی که S1 و S4 روشن می شوند، جریان
و زمین خاموش شدن S3 و S4 هیچ تاثیری ندارد، زیرا S1 و S2 به یک ولتاژ مثبت وصل می شوند و بنابراین جریانی وجود ندارد
در این حالت هر دو S3 و S4
که S1 و S2 را خاموش کنیم،
المان سوئیچینگ می تواند
مکانیکی دیگر، یا یک دستگاه حالت جامد
یک رله، یک عنصر
به زمین متصل هستند و S4 روشن می شوند و بالعکس ،
به طور قطع
این است که می
توانند جریان را به یک
مزیت
، مانند یک ترانزیستور اتصال دوقطبی (BJTs) یا یک ترانزیستور با اثر نیمه هادی اکسید فلز (MOSFETs، معمولاً یک عنصر سوئیچینگ H)
باشد
بار بزرگ تغییر دهند، در حالی که برای روشن کردن آن فقط به مقدار کمی جریان نیاز است، در
هگزت ها
رلهها، BJTها، تابلوهای
تولیدکنندگان سوئیچها،
و خط روی دیود رو به ولتاژ مثبت است .
استفاده میکنند پل های H برای اینورترهای
عمل ، دیود روی هر عنصر سوئیچینگ قرار می گیرد،
ربات ها، کنترل کننده های موتور، و غیره.
آنها اغلب
پل ارتباطی H از مدارهای مجتمع (IC)
برای راه اندازی موتورهای پله ای استفاده می شوند.
برای کاهش سرعت چرخ دنده، به
قدرت،
است یک مثال دیگر در ماشین ربات است
نسبتاً آهسته بچرخد، در
با سرعتی
شکل و اندازه موتور دندهای متفاوت
طور کلی، سرعت،
حالی که موتور اصلی
که باید
در چرخ دنده می تواند
با سرعت
دنده ای، ماشین های لباسشویی، دریل های برقی، وینچ ها،
بیش از 1000 دور در دقیقه بچرخد، چرخ دنده
سرعت چرخش را به شدت آهسته تر می کند هرچه گشتاور بیشتر باشد،
نقاله ها را تغییر دهید محدوده ولتاژ
نچرخد، ولتاژ ممکن است خیلی زیاد باشد
تسمه
از میان ویدیوهای نشان داده شده در اینجا، محدوده ولتاژ 2-17 ولت است،
موتورهای
ولتاژ از پایین به بالا می رود
ممکن است به موتور صدمه بزند اگر موتور
هر چه ولتاژ بیشتر باشد ،
اگر در این مرحله هستید، به شما تبریک می گویم.
هر
و سپس به پایین می رود
سطح موتور DC \'.
موتوری که در اینجا توضیح داده می شود می تواند قسمت بیشتری از آموزش یا شاید کل کتاب درسی خود را داشته باشد
. اگر نظر، پیشنهاد یا
در زیر بنویسید.
سؤالی در مورد این قسمت از آموزش دارید، لطفاً نظرات خود را
می توانید با من در transiintbox @ com تماس بگیرید (
لطفاً \'I\' را با \'e\' جایگزین کنید تا با من تماس بگیرید.
