Egyenáramú motorok mindenhol megtalálhatók.
A mágneses térben áramot hordozó vezetékek által generált elektromos/mágneses energiát mozgássá alakítják, és különféle elektromos készülékekben és alkalmazásokban jelennek meg, EG g.
, Léteznek kis ventilátorokban, mennyezeti ventilátorokban, légtisztítókban, hegesztési füstfogókban, négyzet alakú repülőgépekben, kis helikopterekben és egyéb drónokban, kézi
kézi forgószerszámokban, körfűrészekben, fúrókban, esztergagépekben, csiszolókban, autókban, robotokban (
forgathatják a gumikat vagy mozgathatják a robotkarokat stb.)
Akváriumi légszivattyúk, gyártói projektek és sok más terület.
A legnépszerűbb motor általában kör alakú tengelyű, vagy \'d \' alakú (azaz
, Lapos az egyik oldalon)
Lapos mindkét oldalon, vagy fogaskerekes (pl
. Vágja be a fogaskereket közvetlenül a tengelybe, vagy szerelje fel a tengelyre).
A népszerű tengelystílusok példáiért lásd a fényképeket.
Bár a motor egyenáramról, váltakozó áramról is működhet, a General Motors egyenáramról és váltakozó áramról történő működtetése esetén ez az oktatóanyag csak az egyenáramú motort tárgyalja részletesen.
Az áram és a mágnes kéz a kézben járnak
, mert más nélkül lehetetlen.
Amint a képen látható, a vezetéken áthaladó áram mozgatja az iránytűt, ami azért van, mert a vezetéken áthaladó áram mágneses mezőt hoz létre a vezeték körül.
Hans Christian Oster dán fizikus a 2000-es években fedezte fel ezt az összefüggést az elektromosság és a mágnesesség között. [
Néhány érdekes, de lényegtelen információ: \'O\' az itt látható névben használható nagy dán O-ban (azaz , Ø)
Néha az emberek ø rsted-nek gondolják a nevét].
A vezetéken átfolyó áram által generált mágneses tulajdonságok gyengék.
Ha ezt a vezetéket az online körbe tekerik, a mágneses tér erősebbé válik.
Ha ezt a tekercset a ferrit test magja köré tekerik, akkor a mágneses tere megerősödik.
Ha felidézzük a pólusmágnesekhez való vonzódást és a hasonló pólusok eltörlését, az egyenáramú motorok elméletét nem túl nehéz megérteni.
Az egyenáramú motor működési elve, hogy az áramot a forgórész pólusain átfolytatják, így mágneses mezőt hoznak létre, amelyre egy másik mágneses tér hat, amely vonzza a rotor mágneses terét.
Érdekes módon ennek az ellenkezője igaz.
Vagyis amikor a motor forog, a mágneses tér kölcsönhatása feszültséget termel.
Ez látható a fenti videón
Fordítsa el a léptetőmotor feszültségét és gyújtsa meg a LED-et, azaz pl.
, Ahol a motort generátorként használják.
Ebben az oktatóanyagban az egyenáramú motorok többféle típusát tárgyaljuk: folyamatos egyenáramú motor, hajtóműves motor, egyenáramú szervomotor, mag nélküli egyenáramú motor, vibrációs motor és egyenáramú léptetőmotor, bár sok más típusú motor is létezik, valószínűleg ezek a legnépszerűbbek az Arduino felhasználók számára.
A motor egy olyan eszköz, amely képes mozgást továbbítani. e.
Intézkedjen projektünkkel kapcsolatban
Két korábbi utasításomat láthatja: \'személyes, hordozható, könnyű, légkondicionáló: olcsó és hatékony barkácsprojekt\', \'hipnotizált lemezek készítése Arduino és kis egyenáramú motorok segítségével \'.
Példákat mutatnak be az Arduino projektekben használt egyenáramú motorokra.
Néhány más, motorokat használó Arduino-projektben megtalálható a BlackStar Vvek \'Arduino-alapú, szervomotorokat használó humanoid robotja\', a link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' és így tovább.
Valójában sok utasítás található az Arduino és egy vagy több motor használatához.
Szerencsére a gyártó által használt egyenáramú motornál nem kell túl sokat törődnünk a feszültséggel (
miközben meg kell győződnünk arról, hogy a motor a meglévő feszültségünkön működik) vagy árammal (
bár ügyelnünk kell arra, hogy legyen kapcsolónk a motor áramának kezelésére, mivel a motor árama általában nagyobb, mint a rendelkezésre álló áramerősség.
, Arduino digitális vagy analóg érintkezőiből).
A fő hangsúly a motoron a fordulatszámon és a nyomatékon van.
A motor sebességét mérik, a különbség annyi, hogy ha óránként mérföldön vagy óránkénti kilométeren mérjük az autó sebességét, akkor a percenkénti forgási sebességet (RPM)
vagy radián/másodpercben mérjük.
, 3000 RPM vagy 450 rad/s.
Vegye figyelembe, hogy ez csak két példa a motor sebességére.
Ezek nem azt jelentik, hogy 3000 RPM egyenlő 450 rad/sec; nem az.
Szerencsére könnyű elrejteni RPM-től radián/sec vagy fok/SEC-ig, vagy fordítva.
A sebességet a görög omega betű jelzi.
Sir Newton második mozgástörvénye az, hogy az erő egyenlő a tömeg és a gyorsulás szorzatával, és az erő és a gyorsulás irányú, bár a tömeg nem az irányú.
A nyomaték \'csavart/esztergált teljesítmény \'.
Newtont gyakran használják az erőre (N)
Ha az erőt megszorozzuk a hosszral, megkapjuk a nyomatékot. g. , Newtonméter (Nm), Newton-centiméter (N-cm) vagy uncia hüvelyk (oz-in).
A motorban a nyomaték mindig érinti a tengely középpontjában lévő kört, I . E. e.
Derékszögben van az átmérőjére.
A nyomatékot jelző szimbólum a görög tau betű, kisbetűvel τ, az angol nagy T betű gyakorisága pedig kisebb
Az egyenáramú motor adatlapján általában a fordulatszám, Radian vagy fok/másodperc szerepel.
A nyomaték általában többféle formában jelenik meg az adatlapon (pl. pl
. csúcsnyomaték és hajtóműnyomaték (
később lesz szó )
Névleges nyomaték stb .
Az egyenáramú motor adatlapja általában nagyon átfogó és egyéb motorparamétereket is tartalmaz.
kell jegyezni, hogy a motor teljesítménye azonos lehet, de a fordulatszám és a nyomaték eltérő
Bővebben
A
tudományokban
,
Meg
összeállítás
mert a sebesség és a nyomaték az alábbiakban változtatható meg
a
az
. Különböző, bár gyakran kicserélik az informális beszélgetések során, például egy motor tömege megegyezik a Földdel, de a tömege más lesz. A forgórész (forgó rész) vagy az armatúra (
mérnöki
a forgó tekercs
tekercs
szerves részét képezi
, mint
. e. Ezek mind a központ forgó részei Motorok Ha
az állórész mágnesből készült, akkor az ilyen mágneses mezőt
, és a forgó tekercs)
hívják. A tipikus
tekercsnek
kefemotor másik két része a kefe/érintkező. Néhány évtizeddel ezelőtt az egyenáramú motor a valódi réz \'kefét\' használta, és rányomta
az áramváltót a motorra \'
a váltóhoz, de a valódi kefék nem általánosak
ezeket az eszközöket még mindig kefés motoroknak nevezik
e
a
, de
A kefemotor alacsony, és általában a gyártó projektjéhez használják, azonban fontos tudni, hogy a perselyben forognak-
kefe\'
Az állórész mágneses mezőjére merőlegesen nincs nyomaték A rotor lendülete általában tovább forog A legtöbb működő
motorban
egyenáramú
több tekercs van,
, annál nagyobb a forgatónyomaték, de annál lassabb a fordulatszám.
perselyek, mert a persely rövidebb élettartamú lesz
amely eltolja a tekercset
általában csak egy egyszerű henger az érintkezők között, amely lehetővé teszi a vezetőképes elem csatlakoztatását az egyenáramú tápegységhez (
a
az egyenáramú bemenet megváltoztatásához
A polaritás
mellékelt fényképeket ,
A konverter a DC tápegységhez csatlakozik a kis váltóérintkezőn
látható egy
Lásd
az
keresztül. A mellékelt képen
állórészt
a két \ között .
, de vannak olyan motorok
\'légrés\'
ugyanaz a tápegység mágnesezi, mint a
A legtöbb motor forog
forgórész
példa. Más kis egyenáramú motoroknál
, ahol a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítják át.
vagy \'lineáris működtetőknek ( bár az aktuátor más forrásokból is kaphat energiát
Ezeket az eszközöket \'lineáris motoroknak\'
, mint
,
a
az egyenáramú ) \'. 1 lóerőnél
itt 2N2222 tranzisztorokat használtak, amelyek egyenként
kisebb a kép
.
Az itt bemutatott projektben
szétszerelt, folyamatos egyenáramú motorról leküzdve ezt a korlátot
Ennek a tranzisztornak az adattáblázata lehet
a szükséges motoráramot.
a 2N2222 könnyen be-
kevesebb, mint 20 dollárba kerülnek
mellékelt kép alacsonyabb árú 2N2222-92 csomagolásban, nem az
eredeti fém18
- nek
pl. a tranzisztor károsodásának veszélye A
és kikapcsolhatja
a 2N2222/2N2222A-t P2N2222-nek vagy pn222222
is nevezik. Egy másik lehetőség a MOSFET.
a relék, vagy
csomagolásban. Ebben a konfigurációban
Használhatunk olyan mechanikus eszközöket is, mint
ha nem kell egy
egyszerű kapcsolót használnia az Arduino-ból, akkor a 2N2222 biztonságosan eloszlik, és a TIP120-as tranzisztor 2-0-ig magasabb hőmérsékleten működik. RFP30N06LE csatorna (
MOSFET
P30NO6LE, P30N06) Ha a
, a MOSFET képes kezelni a 30 amper feletti áramot. Ez az N- A csatorna MOSFET meghajtása Arduino-ból használható, és hasznos
leeresztő
karimája megfelelően van csatlakoztatva a fém radiátorhoz
motorok számára. csapok Ennél a
bekapcsolja a tranzisztort, mint
pnp
a
nagy
egyenáramú
ha az alap érintkező
tranzisztornál,
a motor két érintkezőjének irányában A normál áramerősség, ezért az 1N4001-et
a 2N2222 kollektor és emitter érintkezője közötti áram nagyobb legyen, mint az 1N4001
tranzisztoros kapcsoló lehetővé teszi, hogy
ebben a projektben, a
hogy biztosítsa a
dióda
gerjesztő diódaként használják,
motor ütközési mágneses mezője által generált energiát mikroszekundumban
, BJP-vel vagy
, elég magas feszültséget tud produkálni a tranzisztor károsodásához. Az összes egyenáramú motor működése alapvetően hasonló, ha Arduino-val
relével , stb az Arduino az USB-ről
, tranzisztorral
,
használjuk, akkor akár a cucma-
motor [ Az itt használt motor kisebb, mint az Arduino 5 V tápegysége, ha nagyobb áramot
akkor
kb . cucma, és ha a
ig
használ
vödör Jacket
is
áramellátásától
.
Arduino
a
az
a
Ebben
különálló tápegységre van szüksége A PWM használata
motor
lehetővé teszi a 0 és 5 V közötti feszültség szimulálását. Egy ponton a motor analóg feszültsége túl alacsony a motor bekapcsolásához
példában
a körülbelüli pont az, amikor a motor ki van kapcsolva. nem forog itt egy propeller, nem egy csavart vezeték, mert így könnyen láthatjuk a működését
A
forgásának
kiegyensúlyozásakor, mert jobb motoregyensúlyt biztosít, mint egy aszimmetrikus
vezeték
.
motor
Ha azonban nincs propeller, akkor a csavart vezeték adja meg a megfelelő eredményt. a vibráló motor, a motor kiegyensúlyozatlan terhelése miatt a motor rezeg.
fordulatszámával be van kapcsolva
és teljesen leáll. a motor sebessége a
szerint = 6 Int késleltetés3 = 5000 MotorInputPin,
(késleltetés 2.) Az egyenáramú motor bevezetése
motor sebessége
nagy késleltetés
és az S4
nem lesz teljes Amikor az S1
be van kapcsolva, az áram az ellenkező irányban áramlik a földre (lásd a
nincs hatással,
képeket) . Az S1 és S2
mellékelt
ha az S3 és S4 bekapcsolva marad, mert az
S1 és
az S2 ugyanarra a pozitív feszültségre vannak kötve
at és az S4-et kikapcsoljuk, miközben az S1-et és az S2-t nyitva tartjuk, akkor az
és ezért nincs áram, ha az S3-
A kapcsolóelem lehet
,
tranzisztor ,
egy
másik mechanikus elem vagy egy szilárdtest-
egy relé,
például egy
S3 és az S4 is a földhöz van kötve.
bipoláris átmenet
A legtöbb modern H hidaban a kapcsolóelem egy
-hez képest nagy előnyt jelent.
dióda a pozitív feszültség
általában egy MOSFet, ami a B
tranzisztor (MOSFET
felé kerül
)
. A
BJT-k, MOSFET-ek, H áthidaló kártyák integrált
szilárdtest -eszköz,
míg a bekapcsoláshoz csak kis áram szükséges A
gyakorlatban a
áramköröket ( IC-
ket) használnak, például
a fent bemutatott L298 IC-n alapuló kártyát ,
a robotokban
az összes kapcsolóelemet
az irányváltás előtt, mivel ez biztosítja, hogy
még ideiglenesen sem keletkeznek áramváltók, stb A legtöbb folyamatos egyenáramú motor általában 1000 ford./perc
ha a H-híd modult saját Arduino vázlattal használja, célszerű
bekapcsolni
és mérete
fordulatszámmal csökkentik beszélve, minél lassabb lesz az egyenáramú motor sebessége , alakja
kisebb
. Nehéz nekik nem élvezni a hajtóműves motort, például az
fordulatszámmal működik. A hajtóműves motorokat általában 1000-nél
analóg óra Míg a fő motor a hajtóműben több mint 1000 ford./perc fordulatszámmal
tud forogni, a sebességváltó sokkal lassabb fordulatszámmal rendelkezik gépek, elektromos fúrógépek és ipari berendezések
, például daruk, emelők, csörlők, szállítószalagok. Csak cserélje ki a vezetéket, és gyorsan leállíthatja őket úgy érzi, hogy a feszültség túl magas először alacsonyról magasra vált, majd vissza alacsonyra. A második videó azt mutatja, hogy a hajtóműves motor kisebb sebességváltozás esetén is előfordulhat Ebben a részben, remélem, érdekesnek és értékesnek találja ennek a kézikönyvnek az első részét oktatóanyag, kérjük, írja alá megjegyzéseit az egyenáramú motorokkal kapcsolatban, amelyekre ez az oktatóanyag nem vonatkozik, vagy javaslata van az oktatóanyag más részeinek javítására, vegye fel velem a kapcsolatot a transiintbox @ gmail címen.
