Egyenáramú motorok mindenhol megtalálhatók.
A mágneses térben áramot szállító vezetékek által generált elektromos/mágneses energiát mozgássá alakítják, és különféle elektromos készülékekben és alkalmazásokban jelennek meg, pl.
, Léteznek kis ventilátorokban, mennyezeti ventilátorokban, légtisztítókban, hegesztési füstfogókban, négyzet alakú repülőgépekben, kis helikopterekben és egyéb drónokban, kézi
kézi forgószerszámokban, körfűrészekben, fúrókban, esztergagépekben, csiszolókban, autókban, robotokban (
forgathatják a gumikat vagy mozgathatják a robotkarokat stb. )
Akváriumi légszivattyúk, gyártói projektek és sok más terület.
A legnépszerűbb motor általában kör alakú tengelyű, vagy \'d \' alakú (azaz
, Lapos az egyik oldalon)
Lapos mindkét oldalon, vagy fogaskerekes (pl
. Vágja be a fogaskereket közvetlenül a tengelybe, vagy szerelje fel a tengelyre).
A népszerű tengelystílusok példáiért lásd a fényképeket.
Bár a motor egyenáramról, váltakozó áramról is működhet, a General Motors egyenáramú és váltakozó áramú működtetése esetén ez az oktatóanyag csak az egyenáramú motort tárgyalja részletesen.
Az áram és a mágnes kéz a kézben járnak
, mert más nélkül lehetetlen.
Amint a képen látható, a vezetéken áthaladó áram mozgatja az iránytűt, ami azért van, mert a vezetéken áthaladó áram mágneses mezőt hoz létre a vezeték körül.
Hans Christian Oster dán fizikus a 2000-es években fedezte fel ezt az összefüggést az elektromosság és a mágnesesség között. [
Néhány érdekes, de lényegtelen információ: \'O\' az itt látható névben használható nagy dán O-ban (azaz , Ø)
Néha az emberek ø rsted-nek gondolják a nevét].
A vezetéken átfolyó áram által generált mágneses tulajdonságok gyengék.
Ha ezt a vezetéket az online körbe tekerik, a mágneses tér erősebbé válik.
Ha ezt a tekercset a ferrit test magja köré tekerik, akkor a mágneses tere megerősödik.
Ha felidézzük a pólusmágnesekhez való vonzódást és a hasonló pólusok eltörlését, az egyenáramú motorok elméletét nem túl nehéz megérteni.
Az egyenáramú motor működési elve az, hogy az áramot a rotor pólusain átfolytatják, így mágneses mezőt hoznak létre, amelyre egy másik mágneses tér hat, amely vonzza a rotor mágneses terét.
Érdekes módon ennek az ellenkezője igaz.
Vagyis amikor a motor forog, a mágneses tér kölcsönhatása feszültséget termel.
Ez látható a fenti videón
Fordítsa el a léptetőmotor feszültségét és gyújtsa meg a LED-et, azaz pl.
, Ahol a motort generátorként használják.
Ebben az oktatóanyagban többféle egyenáramú motort tárgyalunk: folyamatos egyenáramú motor, hajtóműves motor, egyenáramú szervomotor, mag nélküli egyenáramú motor, vibrációs motor és egyenáramú léptetőmotor, bár sok más típusú motor is létezik, ezek valószínűleg a legnépszerűbbek az Arduino felhasználók számára.
A motor egy olyan eszköz, amely képes mozgást közvetíteni. e.
Intézkedjen projektünkkel kapcsolatban
Két korábbi utasításomat láthatja: \'személyes, hordozható, könnyű, légkondicionáló: olcsó és hatékony barkácsprojekt\', \'hipnotizált lemezek készítése Arduino és kis egyenáramú motorok segítségével \'.
Példákat mutatnak be az Arduino projektekben használt egyenáramú motorokra.
Néhány más, motorokat használó Arduino-projektben megtalálható a BlackStar Vvek \'Arduino-alapú szervomotorokat használó humanoid robotja\', a link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' és így tovább.
Valójában sok utasítás található az Arduino és egy vagy több motor használatához.
Szerencsére a gyártó által használt egyenáramú motornál nem kell túl sokat törődnünk a feszültséggel (
miközben meg kell győződnünk arról, hogy a motor a meglévő feszültségünkön működik) vagy árammal (
bár ügyelnünk kell arra, hogy legyen kapcsolónk a motor áramának kezelésére, mivel a motor árama általában nagyobb, mint a rendelkezésre álló áramerősség.
, Arduino digitális vagy analóg érintkezőiből).
A fő hangsúly a motoron a fordulatszámon és a nyomatékon van.
A motor sebességét mérik, a különbség annyi, hogy ha az autó sebességét mérjük óránkénti mérföldön vagy óránkénti kilométeren, akkor a percenkénti forgási sebességet (RPM)
vagy radián/másodperc.
, 3000 RPM vagy 450 rad/s.
Vegye figyelembe, hogy ez csak két példa a motor sebességére.
Ezek nem azt jelentik, hogy 3000 RPM egyenlő 450 rad/sec; nem az.
Szerencsére könnyű elrejteni RPM-től radián/sec vagy fok/SEC-ig, vagy fordítva.
A sebességet a görög omega betű jelzi.
Sir Newton második mozgástörvénye az, hogy az erő egyenlő a tömeg és a gyorsulás szorzatával, és az erő és a gyorsulás irányú, bár a tömeg nem az irányú.
A nyomaték \'csavart/esztergált teljesítmény \'.
Newtont gyakran használják az erőre (N)
Ha az erőt megszorozzuk a hosszral, megkapjuk a nyomatékot. g. , Newtonméter (Nm), Newton-centiméter (N-cm) vagy uncia hüvelyk (oz-in).
A motorban a nyomaték mindig érinti a tengely középpontjában lévő kört, I . E. e.
Derékszögben van az átmérőre.
A nyomatékot jelző szimbólum a görög tau betű, kisbetűvel τ, az angol nagy T betű gyakorisága pedig kisebb
Az egyenáramú motor adatlapja általában a fordulatszámot Radiánban vagy fok/másodpercben adja meg.
A nyomaték általában többféle formában jelenik meg az adatlapon (pl.
csúcsnyomaték és hajtónyomaték (
többet később)
Névleges nyomaték stb .
Az egyenáramú motor adatlapja általában nagyon átfogó
Megjegyzendő, hogy a motor teljesítménye azonos lehet, de a fordulatszám és a nyomaték eltérő, mert a sebesség és a nyomaték az alábbiakban változtatható meg
,
a
az
és a motor egyéb paraméterei is szerepelnek.
tekercs
részei
. Különböző, bár gyakran kicserélik az informális beszélgetések során, például egy motor tömege megegyezik a Földével, de a tömege más lesz. A forgórész (forgó rész) vagy az armatúra (A mérnöki tudományokban
Assembly of
,
a
amelyek
tér
the Assembly of the áramerings, azaz a generátor tekercsének szerves része. e. Ezek mind a központ forgó
forgórész körül mágneses teret biztosítanak (ha az állórész mágneses, akkor a mágneses
Ha
megbízható
, bár a mágneses mezők állandó értéken maradnak). Motorok
az állórész mágnesből készült
akkor az ilyen mágneses mezőt tekercsnek hívják.
,
, és rányomta az áramváltót a motorra \'kefe\
kefét használta
de ezeket az eszközöket még mindig kefés motoroknak
A tipikus kefemotor másik két része a kefe/érintkező. Néhány évtizeddel ezelőtt az egyenáramú motor a valódi réz
a gyártó projektjéhez használják
, azonban fontos tudni, hogy a perselyben forognak
, de az igazi kefék nem általánosak,
hívják A kefemotor alacsony, és általában
' a váltóhoz
Az állórész mágneses mezőjére derékszögben a forgórész impulzusa
A legtöbb működő egyenáramú motorban több tekercs van
általában tovább forog
amelyek eltolják egymást. A
,
-e a perselyek, mert a persely rövidebb élettartamú lesz
Lásd a
csak egy egyszerű henger az érintkezők között, amely lehetővé teszi a vezetőképes elem csatlakoztatását az egyenáramú tápegységhez (
mellékelt képeket).
polaritás általában
\'
A mellékelt képen látható egy példa.
Más kis egyenáramú motoroknál az állórész mágnesezhető a rotorral: párhuzamosan
söntmotor
gyártása)
vagy soros motorok gyártása a
(
eszközöket
légrés\' a két \ között.
A legtöbb motor forog, de vannak
\'lineáris motoroknak\' vagy \'lineáris hajtóműveknek (
bár az aktuátor más forrásokból is kaphat energiát, mint az egyenáramú) \'.
olyan motorok, amelyeknél a forgó mozgás lineáris mozgássá alakul. Ezeket az
1 lóerőnél kisebb
a kép a szétszerelt kis folyamatos egyenáramú motorról. A két állandó
könnyen látható a motorról készült további képeken leküzdve
alkotja,
ezt
a korlátot, itt 2N2222 tranzisztorokat használtak, amelyek egyenként kevesebb, mint 20 dollárba kerülnek.
Az itt bemutatott projektben a 2N2222 könnyen be- és kikapcsolhatja a szükséges motoráramot.
mágnes , amely az állórészt,
az állórészt és a tekercset
a tranzisztor károsodásának
A mellékelt kép
2N2222-92-es csomagolásban alacsonyabb árú, nem az eredeti fém18-as
Ennek
a tranzisztornak az adattáblázata lehet
Ebben a konfigurációban a 2N2222/2N2222A
.
veszélye
pl
-t P2N2222-nek vagy pn222222-nek is nevezik. Egy másik lehetőség
csomagolásban .
eloszlik
,
és
a MOSFET. Használhatunk olyan mechanikus eszközöket is, mint a relék, vagy ha nem kell egy egyszerű kapcsolót használnia az Arduino-ból, akkor a 2N2222 biztonságosan
a TIP120-as tranzisztor
2-0-ig magasabb hőmérsékleten működik. RFP30N06LE csatorna ( P30NO6LE, P30N06) Ha
van csatlakoztatva a fém radiátorhoz
a MOSFET leeresztő karimája
, a MOSFET képes
kezelni a 30 amper feletti áramokat. Ez az N- A csatorna MOSFET Arduino-ból hajtható, és hasznos a nagy egyenáramú motorok számára. csapok Ennél a pnp tranzisztornál, ha a tranzisztor
megfelelően
a
van beállítva, a tranzisztoros kapcsoló lehetővé teszi, hogy
bekapcsolására
2N2222
kollektor és emitter érintkezője
mikroszekundum ,
gerjesztő diódaként
elég magas feszültséget tud produkálni
100 voltos feszültségtartományban
közötti áram nagyobb legyen, mint a bázis és az emitter közötti áramlás A normál áramerősség, ezért az 1N4001-et
energiát
. Az összes egyenáramú motor működése
hasonló. Tehát,
használják, hogy biztosítsa a motor ütközési mágneses mezője által generált
áramot ,
alapvetően
, BJP-vel vagy MOSFET-tel vagy relével használjuk őket, szükség van
ha Arduino-val
az Arduino az USB-ről kb. cucma
egy kapcsolóra, amely képes kezelni a motor által igényelt plusz
és ha a vödör Jacket használjuk , akkor akár a cucma-ig
és az is lehet
,
közelítő
kapcsolva
pont
is motor [ Az itt használt motor kisebb, mint az Arduino 5 V tápegysége, ha nagyobb áramot használ, akkor az Arduino áramellátásától elkülönített áramforrásra van szüksége A PWM használata lehetővé teszi a 0 és 5 V közötti feszültség szimulálását. Egy ponton a motor analóg feszültsége túl alacsony a motor bekapcsolásához.
a
Ebben
a
a példában
itt egy
az, amikor
motor ki van
propeller, nem egy
adja
.
csavart
nem forog
be
csavart vezeték, mert így könnyen láthatjuk a működését a motor forgásának kiegyensúlyozásakor, mert jobb motoregyensúlyt biztosít, mint egy aszimmetrikus vezeték. Ha azonban nincs propeller, akkor a
vezeték
a megfelelő eredményt. a vibráló motor, a motor kiegyensúlyozatlan terhelése miatt a motor rezeg. A motor fordulatszámával
van
és
kapcsolva
késleltetés 2.) Az egyenáramú
a motor fordulatszáma a motor sebessége szerint =
motor
teljesen leáll.
6 Int késleltetés3 = 5000 MotorInputPin, nagy késleltetés (
bevezetése nem lesz teljes Ha az S1 és az S4 be vannak kapcsolva, az áram az ellenkező irányba halad a föld felé
az S1 és az S2 ugyanarra a
Az S1 és S2 nincs hatással, ha az S3 és S4 bekapcsolva marad, mert
( lásd a mellékelt képeket
) .
pozitív
áram,
feszültségre van kötve, és
ha az S3-at és az S4
-et kikapcsoljuk, miközben az S1-et és az S2-t nyitva tartjuk, akkor az S3 és az S4 is a földhöz van kötve. A kapcsolóelem
ezért nincs
vagy egy szilárdtest-tranzisztor
, például egy bipoláris átmenet tranzisztor (MOSFET)
egy relé
, egy másik mechanikus elem
lehet
egy mosfet , ami
a B-hez képest nagy előnyt jelent. míg a
integrált
A legtöbb modern H-hidban a kapcsolóelem egy szilárdtest-eszköz, általában
, MOSFET-ek, H áthidaló kártyák
bekapcsoláshoz csak
áramköröket (IC-ket) használnak, például
kis áram szükséges A gyakorlatban a dióda a pozitív feszültség felé kerül. A BJT-k
a fent bemutatott L298
IC-n
alapuló kártyát, ha saját Arduino vázlattal használja a H-híd modult,
bekapcsolni az irányváltoztatás
előtt ,
mivel
általában 1000 ford./perc fordulatszámmal működik.
a motorokban ne keletkezzenek rövidzárlatok, vezérlők stb A legtöbb folyamatos egyenáramú motor
érdemes
az összes kapcsolóelemet
könnyű
megtalálni a 100-nál
ez biztosítja, hogy
A sebesség kevesebb, mint 1000, és
. Nehéz nekik nem élvezni a hajtóműves motort, például az analóg
óra
Míg
elektromos
kisebb sebességű hajtóművet beszélve, minél lassabb lesz az egyenáramú motor sebessége, alakja és mérete
fúrógépek
a hajtóműben több mint 1000 ford./perc fordulatszámmal tud forogni, a sebességváltó sokkal lassabb fordulatszámmal rendelkezik gépek,
fő motor
a
és
ipari berendezések, például daruk, emelők, csörlők, szállítószalagok. Csak cserélje a vezetéket a motorra úgy érzi, hogy a feszültség túl magas először alacsonyról magasra, majd vissza alacsonyra.
A második videó azt mutatja, hogy a hajtóműves motor kisebb sebességváltozások esetén is előfordulhat
Ebben a részben
a kézikönyv első részét
érdekesnek és értékesnek találja, ha elolvassa a második részt, bár ez az oktatóanyag három részre oszlik oktatóanyag , kérjük
megjegyzéseit az egyenáramú motorokkal kapcsolatban, amelyekre ez az
, írja alá
oktatóanyag nem vonatkozik, vagy javaslata van az oktatóanyag más részeinek javítására.
