dc မော်တာ သင်ခန်းစာ-၁/၃- ဆက်တိုက်၊ ဇ-တံတား၊ ဂီယာ

DC မော်တာများသည် နေရာတိုင်းတွင်ရှိသည်။
၎င်းတို့သည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်းရှိ လျှပ်စီးကြောင်းများကို သယ်ဆောင်လာသော ဝါယာကြိုးများမှ ထုတ်ပေးသော လျှပ်စစ်/သံလိုက်စွမ်းအင်ကို ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ အမျိုးမျိုးသော လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် အပလီကေးရှင်းများတွင် ပေါ်လာသည်, EG g.
၎င်းတို့သည် သေးငယ်သော ပန်ကာများ၊ မျက်နှာကျက်ပန်ကာများ၊ လေသန့်စင်စက်၊ မီးခိုးငွေ့များကို ဂဟေဆက်သည့် ထောင်ချောက်များ၊ Square လေယာဉ်၊ ရဟတ်ယာဉ်ငယ်များနှင့် အခြားဒရုန်းများ၊ လက်စွဲ
လက်ကိုင် စက်လှည့်ကိရိယာများ၊ အဝိုင်းလွှများ၊ ဒေါက်တုံးများ၊ လှေခွက်များ၊ Sanders၊ ကားများ၊ စက်ရုပ်များ (
၎င်းတို့သည် တာယာများကို လှည့်ပတ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်လက်များကို ရွှေ့နိုင်သည် စသည်ဖြင့်)
ထုတ်လုပ်သူ Aquarium လေစုပ်စက်များနှင့် အခြားနေရာများ၊
လူကြိုက်အများဆုံး မော်တာတွင် များသောအားဖြင့် စက်ဝိုင်းပုံ ရိုးတံ သို့မဟုတ် \'d \' ပုံသဏ္ဍာန် (ဆိုလိုသည်မှာ
တစ်ဖက်တွင် ပြား)
နှစ်ဖက်လုံးတွင် ပြားနေခြင်း၊ သို့မဟုတ် ဂီယာ (ဆိုလိုသည်မှာ
ဂီယာကို ရိုးတံသို့ တိုက်ရိုက်ဖြတ်ပါ သို့မဟုတ် ၎င်းကို ရိုးတံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ပါ)။
ဤရေပန်းစားသော ဝင်ရိုးစတိုင်များ ဥပမာများအတွက်၊ ဓာတ်ပုံများကို ကြည့်ပါ။
မော်တာသည် DC၊ AC မှ လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း DC နှင့် AC မှ General Motors များကို လည်ပတ်စေသည့် ကိစ္စတွင်၊ ဤသင်ခန်းစာတွင် DC မော်တာကိုသာ အသေးစိတ် ဆွေးနွေးထားသည်။
လက်တလောနှင့် သံလိုက်ဓာတ်သည် တစ်ဆက်တည်းဖြစ်နေသော
ကြောင့် အခြားတစ်ခုမရှိဘဲ မဖြစ်နိုင်ပေ။
ဓာတ်ပုံမှတွေ့မြင်နိုင်သကဲ့သို့ ဝါယာကြိုးမှ တစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် သံလိုက်အိမ်မြှောင် အပ်ကို ရွေ့လျားစေသည်၊ အကြောင်းမှာ ဝါယာကြိုးမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဝါယာကြိုးတစ်ဝိုက်တွင် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးပေးသောကြောင့် ဖြစ်သည်။
ဒိန်းမတ် ရူပဗေဒပညာရှင် Hans Christian Oster သည် သက္ကရာဇ် ၀၀ တွင် လျှပ်စစ်နှင့် သံလိုက်ဓာတ်ကြား ဆက်စပ်မှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခဲ့သည်။ [
စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသော်လည်း အရေးမကြီးသောအချက်အလက်အချို့- \'O\' ကို ဤနေရာတွင်ပြသထားသည့်အမည်ဖြင့် Danish O (ဆိုလိုသည်မှာ , Ø) မြို့တော်တွင်
တစ်ခါတစ်ရံတွင် လူများက သူ့အမည်ကို ø rsted] ဟုထင်ကြသည်။
ဝါယာကြိုးမှတဆင့် စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းမှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများသည် အားနည်းပါသည်။
ဤဝါယာကြိုးသည် အွန်လိုင်းစက်ဝိုင်းတွင် ဒဏ်ရာရပါက သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ပိုမိုအားကောင်းလာမည်ဖြစ်သည်။
ဤကွိုင်သည် ferrite body core တစ်ဝိုက်တွင် ဒဏ်ရာရှိနေပါက၊ ၎င်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ပိုမိုအားကောင်းလာမည်ဖြစ်သည်။
ဝါးလုံးသံလိုက်များ၏ ဆွဲဆောင်မှုနှင့် အလားတူဝင်ရိုးစွန်းများကို ဖျက်သိမ်းခြင်းတို့ကို ပြန်အမှတ်ရပါက DC မော်တာများ၏ သီအိုရီကို နားလည်ရန် ခက်ခဲလွန်းလှသည်တော့ မဟုတ်ပေ။
DC Motor ၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမမှာ ရဟတ်၏ ဝင်ရိုးစွန်းများမှတဆင့် လက်ရှိ စီးဆင်းစေရန်ဖြစ်ပြီး ရဟတ်မှ သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဆွဲဆောင်သည့် အခြားသံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးကာ သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးသည်။
စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းတာက ဆန့်ကျင်ဘက်ဆိုတာ မှန်ပါတယ်။
ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာလည်ပတ်သည့်အခါ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည် ဗို့အားကိုထုတ်ပေးသည်။
အထက်ပါ ဗီဒီယိုတွင် မြင်တွေ့နိုင်သည်မှာ
stepping motor ၏ ဗို့အားကို လှည့်ပြီး LED ကို အလင်းပေးခြင်း၊ I. e.
, မော်တာမီးစက်အဖြစ်အသုံးပြုသည်ရှိရာ။
ဤသင်ခန်းစာတွင် DC မော်တာအမျိုးအစားများစွာကို ဆွေးနွေးပါမည်- စဉ်ဆက်မပြတ် DC မော်တာ၊ ဂီယာမော်တာ၊ DC ဆာဗာမော်တာ၊ Coreless DC မော်တာ၊ တုန်ခါမှုမော်တာ နှင့် DC အဆင့်မြှင့်မော်တာတို့သည် အခြားမော်တာအမျိုးအစားများစွာရှိသော်လည်း ၎င်းတို့သည် Arduino အသုံးပြုသူများအတွက် ရေပန်းအစားဆုံးဖြစ်နိုင်သည်။
မော်တာသည် ရွေ့လျားမှုကို ထုတ်လွှင့်နိုင်သော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ င
ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက်ကို အရေးယူလုပ်ဆောင်ပါ
ကျွန်ုပ်၏ယခင်ညွှန်ကြားချက်နှစ်ခုကို သင်တွေ့မြင်နိုင်သည်- \'ကိုယ်ပိုင်၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော၊ ပေါ့ပါးသော၊ လေအေးပေးစက်- စျေးပေါပြီး ထိရောက်သော DIY ပရောဂျက်\', \'Arduino နှင့် DC မော်တာငယ်များကို အသုံးပြု၍ စိတ်ညှို့ဓာတ်ပြားများပြုလုပ်ခြင်း \' ။
၎င်းတို့သည် Arduino ပရောဂျက်များတွင် အသုံးပြုသည့် DC မော်တာများ၏ နမူနာများကို ပေးဆောင်ပါသည်။
မော်တာများကိုအသုံးပြုသည့် အခြားသော Arduino ပရောဂျက်အချို့တွင် BlackStar Vvek's \'Arduino-based humanoid စက်ရုပ်များ' ၊ link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\' အစရှိသည်တို့ရှိသည်။
တကယ်တော့၊ Arduino နှင့် တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော မော်တာအသုံးပြုခြင်းအတွက် လမ်းညွှန်ချက်များစွာကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။
ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ ထုတ်လုပ်သူအသုံးပြုသော DC မော်တာအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဗို့အားကို သိပ်ဂရုမစိုက်လိုပါ (
မော်တာသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ လက်ရှိဗို့အားအောက်တွင် အလုပ်လုပ်ကြောင်းသေချာရန် လိုအပ်သော်လည်း) သို့မဟုတ် လက်ရှိ (
မော်တာ၏လက်ရှိကိုကိုင်တွယ်ရန်ခလုတ်တစ်ခုရှိရန် လိုအပ်သော်လည်း၊ မော်တာ၏လက်ရှိသည် အများအားဖြင့် လက်ရှိရရှိနိုင်သည့်ပမာဏထက် ပိုနေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
Arduino digital သို့မဟုတ် analog pins များမှ)။
မော်တာအပေါ် ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကအာရုံစိုက်သည်မှာ အမြန်နှုန်းနှင့် ရုန်းအားဖြစ်သည်။
မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို တိုင်းတာသည်၊ ခြားနားချက်မှာ ကား၏အရှိန်ကို တစ်နာရီမိုင် သို့မဟုတ် တစ်နာရီလျှင် ကီလိုမီတာ၊ တစ်မိနစ်လျှင် လည်ပတ်နှုန်း (RPM)
သို့မဟုတ် radian/secondg ဖြင့် တိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။
3,000 RPM သို့မဟုတ် 450 Rad/စက္ကန့်။
၎င်းသည် မော်တာအမြန်နှုန်း၏ ဥပမာနှစ်ခုမျှသာဖြစ်ကြောင်း သတိပြုပါ။
3,000 RPM သည် 450 rad/sec နှင့် ညီမျှသည်ဟု မဆိုလိုပါ။ မဟုတ်ပါ။
ကံကောင်းစွာဖြင့်၊ RPM မှ radian/sec သို့မဟုတ် ဒီဂရီ/SEC သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ ဝှက်ရန် လွယ်ကူသည်။
မြန်နှုန်းကို ဂရိအက္ခရာ အိုမီဂါဖြင့် ညွှန်ပြသည်။
Sir Newton ၏ ဒုတိယနိယာမမှာ ရွေ့လျားမှုနိယာမသည် အရှိန်ဖြင့် မြှောက်ထားသော ဒြပ်ထုနှင့် ညီမျှပြီး ဒြပ်ထုသည် ဦးတည်ရာသို့ မဟုတ်သော်လည်း အင်အားနှင့် အရှိန်သည် ဦးတည်ချက်တွင် ရှိနေသည်။
Torque သည် \'လိမ်/လှည့်ပါဝါ \' ဖြစ်သည်။
Newton ကို force (N) အတွက် မကြာခဏ အသုံးပြုပြီး
force ကို အလျားနဲ့ မြှောက်တဲ့အခါ torque ကို ရရှိပါတယ်။ ဆ ၊ နယူတန်မီတာ (Nm)၊ နယူတန်-စင်တီမီတာ (N-cm)၊ သို့မဟုတ် အောင်စ-လက်မ (oz-in)။
မော်တာတွင် torque သည် shaft ကို ဗဟိုပြုသော စက်ဝိုင်းဆီသို့ အမြဲတမ်း tangent ဖြစ်သည် ။ င င ။
၎င်းသည် အချင်းနှင့် ထောင့်မှန်တွင်ရှိသည်။
torque ကို ညွှန်ပြသော သင်္ကေတသည် ဂရိအက္ခရာ တာတို၊ τ စာလုံးငယ်ဖြစ်ပြီး အင်္ဂလိပ် စာလုံးကြီး T ၏ ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သည်။
DC မော်တာ၏ ဒေတာစာရွက်သည် များသောအားဖြင့် အမြန်နှုန်း၊ Radian သို့မဟုတ် ဒီဂရီ/စက္ကန့်ကို ပေးပါသည်။
Torque ကို ဒေတာစာရွက်တွင် ပုံစံမျိုးစုံဖြင့် ဖော်ပြလေ့ရှိသည် (ဥပမာ
- peak torque နှင့် gear torque (
နောက်ထပ် မိတ်ဆက်ပေးမည်)
Rated torque စသည်တို့ ဖြစ်သည်။
DC motor data sheet သည် အများအားဖြင့် အလွန်ပြည့်စုံပြီး အခြားသော motor parameters များကိုလည်း ပေးထားပါသည်။
မော်တာတွင် ပါဝါတူညီနိုင်သော်လည်း speed နှင့် torque သည် ပိုမိုကွာခြားပါသည် ) မော်တာ
ဂီယာအား ပိုမိုသိရှိနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
၏ အရည်အသွေး မှာ torque (အမြန်နှုန်းကို အောက်တွင်ကြည့်
အလွတ်သဘော ပြောဆိုမှုများတွင် မကြာခဏ ဖလှယ်လေ့ရှိသော်လည်း၊
ဥပမာ၊ လတွင်၊ မော်တာတစ်လုံး၏ ဒြပ်ထုသည် ကမ္ဘာမြေနှင့် တူညီသော်လည်း ၎င်း၏အလေးချိန်မှာ
မပြတ် Brush DC မော်တာများအတွက် အဓိက အစိတ်အပိုင်း လေးခု ရှိပါသည်။ stator
နိုင်သောကြောင့်)
စဉ်ဆက်
e.
၎င်းတို့အားလုံးသည် အလယ်ဗဟို၏ လှည့်နေသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ကြသည် ၊
stator သည် တည်ငြိမ်သော သံလိုက်စက်ကွင်း (
stator ကို အမြဲတမ်း သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားလျှင် များသောအားဖြင့် အပိုင်းနှစ်ပိုင်း ခွဲခြားထားသည်)။
အကယ်၍ stator magnet သည် field magnet ဖြစ်သည် ။
သံလိုက်စက်ကွင်းသည် သံလိုက်လှိုင်းများ ကျော်လွန်နေသော်လည်း သံလိုက်များသည် စိတ်ချရပါသည်။
များစွာသော Brush Motors သည်
သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားလျှင် ထိုကဲ့သို့သော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုသော ကွိုင်ကို field winding သို့မဟုတ် field coil ဟုခေါ်သော
ကျန်အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုမှာ ပုံမှန် Brush Motor နှင့် brush/contact ဖြစ်သည်
လွန်ခဲ့သော ဆယ်စုနှစ်အနည်းငယ်က DC မော်တာသည် အမှန်တကယ် ကြေးနီကို အသုံးပြုပါသည်။ ယနေ့တွင် စပရိန်နှင့် ခလုတ်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ DC motor \'brush\'
သည် changer နှင့် ထိတွေ့မှုများသော်လည်း တကယ့် brush
များသည် သာမန်မဟုတ်သော်လည်း အဆိုပါကိရိယာများကို brushed motors ဟုခေါ်သည် စျေးပေါပြီး ၎င်းတို့ပါရှိသော ပစ္စည်းထက် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း ပိုကြာတတ်ပါသည်။
Motor သည် နည်းပါးပြီး
သို့သော် အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း Brushless motor ကို ယနေ့ခေတ်တွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ အစောပိုင်းတွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း brush မပါသော မီးပွားများကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ Brush
ထုတ်လုပ်သူ၏ ပရောဂျက်အတွက် များသောအားဖြင့် အသုံးပြုကြသော်လည်း၊ bushing သို့မဟုတ် ball bearing
တွင် ၎င်းတို့၏ rotor များ လည်ပတ်ခြင်းရှိမရှိ သိရန် အရေးကြီးပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် bushing သည် အလုပ်လုပ်သည့်သက်တမ်း ပိုတိုသောကြောင့်
နောက်ပိုင်းတွင် brushless motors များအကြောင်း ရိုးရှင်းသော DC motor တွင်၊ သို့သော်လည်း winding သည် DC power supply သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။ stator, e stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ လက်ခံစွမ်းအားသည် အလုပ်လုပ်သော DC
ခံနိုင်ရည်မြင့်မားလေလေ၊ ရုန်းအားများလေလေဖြစ်သော်လည်း အရှိန်နှေးလေလေဖြစ်သည်။ polarity ကို ပြောင်းလဲရန်
ပြောရလျှင် ကွိုင်ပိုအကွေ့အကောက်များလေလေ၊
မော်တာအများစုတွင် ( ပူးတွဲ ပါဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ ) ယေဘုယျအားဖြင့်
လိုအပ်သလို အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန် ကွိုင်သည်
အဆက်အသွယ်များကြားတွင် လျှပ်ကာကွာဟသည့် ရိုးရိုးဆလင်ဒါတစ်ခုဖြစ်ပြီး \'brush\' conductive element ကို DC
power supply သို့လှည့ ်၍ ချိတ်ဆက်
နိုင်သည် (
ပူးတွဲပုံကိုကြည့်ပါ)
input ကိုပြောင်းလဲရန် ရိုးရှင်းသောခလုတ်ကို
ဆိုလိုသည်မှာ၊ ၎င်းသည် DC
ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အဆိုပါ converter သည် 'dc မှ ဆက်သွယ်မှုများစွာသော brush မှ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ မော်တာများသည် အမြဲတမ်းသံလိုက် stator ကိုအသုံးပြုသည်၊ ဥပမာတစ်ခုအား ပူးတွဲပါဓာတ်ပုံတွင်တွေ့မြင်နိုင်သည်၊ အခြားသော DC မော်တာ
ကဲ့သို့တူညီသောပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြင့် သံလိုက်ပြုလုပ်သည်- ၎င်းကို အပြိုင် (shunt motor ထုတ်လုပ်မှု
အသေးများနှင့် DC မော်တာအများအပြားတွင်၊ stator အား rotor
) သို့မဟုတ် စီးရီးမော်တာများ၏ အဆက်မပြတ်ထုတ်လုပ်ခြင်းဖြစ်သည်။ stator ကို အတွဲလိုက် သို့မဟုတ် power supply အကြားတွင် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ stator သည်
rotor ကို လွယ်ကူစွာ လှည့်နိုင်စေရန် ဤနေရာကို
\'air gap\' ဟုခေါ်သည်''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''') စွမ်းအင်
၎င်းတို့တွင် မြင်းကောင်ရေ 1 ထက်နည်းသောကြောင့် ဤနေရာတွင် တပ်ဆင်ထားသော အသေးစား ဆက်တိုက် DC မော်တာ၏ ပုံတစ်ပုံကို ဤနေရာတွင် ကြည့်ပါ၊
အမြဲတမ်းသံလိုက် နှစ်ခုကို
မပြည့်မီ (
FHP)
မော်တာ၏ နောက်ထပ်ဓာတ်ပုံများတွင် အလွယ်တကူ မြင်တွေ့နိုင်သည်
stator၊ rotor/stator နှင့် coil တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့်
ဒီကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်လွှားဖို့အတွက် 2N2222 ထရန်စစ္စတာ
တစ်လုံးကို 0$ 20 အောက်သာကုန်ကျပြီး ၎င်းတို့သည် switches များအဖြစ် အလုပ်လုပ်ကြပြီး၊ ဤနေရာတွင်တင်ပြထားသည့် ပရောဂျက် တွင် 2N2222 သည် လိုအပ်သော မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းကို အလွယ်တကူဖွင့်နိုင်ပိတ်နိုင်သည် ။
။ ဒါပေမယ့်
ဤထရန်စစ္စတာ၏ဒေတာ ဇယားတွင် ဒေတာပမာဏသည်
အ
မြင့်ဆုံးနှင့်
ဗို့အား 6 ထက်မပိုစေရပါ။ သင်၏ဗို့အား ဤအမြင့်ဆုံးအောက်တွင်ထားပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက သင်သည် transistor ကိုထိခိုက်စေမည့်အန္တရာယ်ရှိသည်၊
ပူးတွဲပါပုံသည် 2N2222- 92 ထုပ်ပိုးမှုတွင် စျေးနှုန်းသက်သာ
သည်၊ ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ 2N2222/2N2222A ကို
P2N2222 သို့မဟုတ် pn222222 ကိုအသုံးပြု၍ ဒေတာကို စစ်ဆေးရန်
အရေးကြီးပါသည်။ လက်ခံနိုင်သော ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းမှ အခြေခံမှ ထုတ်လွှတ်သော၊ စုဆောင်းသူမှ ထုတ်လွှတ်သည့်
၊
မှ ရိုးရှင်းသောခလုတ်ကို မောင်းနှင်ရန်
နောက်ထပ်ရွေးချယ်စရာမှာ MOSFET ကဲ့သို့သော စက်ကိရိယာများကို ကျွန်ုပ်တို့လည်း သုံးနိုင်သည်
မလိုအပ်ပါက ပိုမိုပါဝါနှင့် ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်ပါက 2N2222 သည် ဘေးကင်းစွာ ပျံ့လွင့်နိုင်ပြီး TIP12 သည် အပူချိန်အထိ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ 5A ကောင်းစွာ
သို့မဟုတ် အကယ်၍ သင်သည် Arduino
အပူပေးပါက amps များပိုမို ရရှိရန်အတွက်
၊ a-220 ထုပ်ပိုးထားသော N-
RFP30N06LE Channel (P30NO6LE, P30N06)
MOSFET ၏ drain flange ကို သတ္တုရေတိုင်ကီနှင့် ကောင်းစွာချိတ်ဆက်ထားသည့်အခါ MOSFET သည် 30 amps နှင့်အထက်ရှိသော လျှပ်စီးကြောင်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသည်။ ဤ
N- MOSFET ၏ channel သည်
မော်တာအတွက် ပိုမြင့်ပါသည်။ 2n2222 ၏ စုဆောင်းသူနှင့် transmitter pins များကို base နှင့် transmitter pins များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး အဆိုပါ pnp transistor အတွက်၊ base pin သည် transistor ကိုဖွင့်ရန် သတ်မှတ်ထားသောအခါ၊ ဤပရောဂျက်တွင်ကဲ့သို့ transistor switch သည်
၏
ထက် 0
collection
flow
2N2222
နှင့် emitter pins များကြားတွင် စီးဆင်းနေသော current ကို 2N2222 ၏ base ထက် ပိုကြီးစေပါသည်။ 10 သည် ၎င်း၏
မော်တာ၏ pins နှစ်ခုနှင့် diode ပေါ်ရှိလိုင်းသည် အပြုသဘောဗို့အားကို
ရင်ဆိုင်ထားပြီး ၎င်းကို ပုံမှန်လျှပ်စီးကြောင်း၏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦး
တည်ချက်တွင်ထားရှိသောကြောင့် ၎င်းကိုဖြတ်၍
1N4001 အား anti-excitation diode အဖြစ်အသုံးပြုကာ မော်တာပျက်ကျသည့်အခါ သံလိုက်စက်ကွင်းအား စွမ်းအင်ထုတ်ပေးသည့်လမ်းကြောင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ မော်တာဆီသို့ လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် မော်တာ လည်ပတ်နေ
၎င်းသည် မိုက်ခရိုစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း သာ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည်
ဗို့အား 100 ဗို့ထက် မြင့်မားသော ဗို့အားကို ထုတ်လွှတ်နိုင်ပြီး၊ Transistor ကို ပျက်စီးစေရန် လုံလောက်သော DC မော်တာအားလုံး၏ အလုပ်လုပ်ပုံသည် အခြေခံအားဖြင့် ဆင်တူပါသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့ကို Arduino၊ transistor၊ BJP သို့မဟုတ် MOSFET ဖြင့် အသုံးပြုသည့်အခါတွင် လိုအပ်သော အပိုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းများ စသည်တို့ ဖြစ်နိုင်ပါသည်
မည်မဟုတ်သော်လည်း
cucma ခန့်အတွက် USB မှ ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပြီး bucket
။ အသုံးပြုသူ- Anti-excitation diodes များကိုထည့်သွင်းထားသည် ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ Arduino ၏ 5 v pin ကို
ကိုအသုံးပြုပါ က cucma အထိဖြစ်နိုင်သည် 5 v pin နှင့် ground ကို ဆက်တိုက်အသုံးပြုသည့် မော်တာအား
Jack
ပါဝါပေးရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ 5000 MS) အလွန်မြင့်မားသောအချက်ပြမှုတစ်ခု e. ,
supply မှပေးသောလက်ရှိထက်သေးငယ်သည် သို့သော်၊ သင်သည် ပို
5 v ကို မော်တာသို့ပို့ခြင်း [ Arduino 5 v power
ကြာသည့်နောက် p WM မော်တာ၏အကျယ်ကိုအသုံးပြု၍ လည်ပတ်မှုကို နှေးကွေးစေပါသည် ။ ဤတွင်၊ မော်တာ
န့်
ကြီးသော
။ ] 5 စက္က
မော်တာလက်ရှိအသုံးပြုနေပါက Arduino ပေါ်ရှိပါဝါမှသီးခြားသောပါဝါထောက်ပံ့မှု လိုအပ်ပါသည်
မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုနှေးစေရန် 255 မှစတင်ကာ 0
အသုံးပြုခြင်းဖြင့် 0 နှင့် 5 v အကြား
သည် လမ်းကြောင်းတစ်ခုတည်းသို့လှည့်၍
သို့ရောက်ရှိသည်အထိ 3 တိုး၍လျော့သွားစေရန် PWM ကို
ဗို့အားကို အတုယူနိုင်စေပါသည် ။
တစ်ချိန်ချိန်၌ မော်တာသို့ analog ဗို့အားမှာ နည်းလွန်းပါသည်။
ကာတစ်ခုအား လိမ်ထားသောဝိုင်ယာ
ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တာအားဖွင့်ရန်အတွက် PWM တာဝန်သည် အလွန်နည်းပါသည်။ ပုံကြမ်းတွင် ဤအမှတ်တွင် 30 သို့ရောက်ရှိပါက မော်တာ
မလှည့်သောကြောင့် LED ကိုပိတ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပန်
မဟုတ်ပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် မော်တာ၏လှည့်ခြင်းကိုချိန်ညှိသည့်အခါတွင် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို အလွယ်တကူမြင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းသည် မော်တာချိန်ခွင်လျှာကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေသောကြောင့် ၎င်းသည် အချိုးမညီသောဝါယာကြိုးကိုပေးစွမ်းသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ သို့သော် အကယ်၍ သင့်တွင် ဝါယာကြိုးမပါပါက ပန်ကာတစ်ခုသာ
ထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။
ရိုးတံနှစ်ဖက်စလုံးတွင် ဟန်ချက်ညီညီ၊ တုန်ခါနေသောမော်တာ၏အဆင့်များပါရှိသော ဤသင်ခန်းစာ၏ဒုတိယအပိုင်းကို သင်ဖတ်ရှုသင့်သည်၊ မော်တာပေါ်ရှိ ဟန်ချက်မညီသောဝန်သည် မော်တာအား အနီရောင် LED (
ဗီဒီယိုတွင်မြင်နိုင်သည်)
အရှိန်ဖြင့် မော်တာ၏အရှိန်ဖြင့် ပိတ်သွားပြီး အပြည့်ပိတ်သွားစေရန် ကုဒ်စာကြောင်း 30 ဖြင့် လုပ်ဆောင်ပြီး
ဤနေရာတွင် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်၍ ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။
အပြည့်အစုံကို
/မော်တာအား အရှိန်အပြည့်ဖြင့်လည်ပတ်ပြီးနောက် မော်တာ၏အရှိန်ကို ဆက်တိုက်လျှော့ချ
/မော်တာ၏အရှိန်အရ LED ကို အရောင်မှိန်စေသည် = 6;
Int led pin = 10; Int
delay2
= 5000
void setup(){pinMode ( Output
; Int delay3 = 50;
န့် 10; (ledPin၊ HIGH); digitalWrite( MotorInputPin၊ မြင့်မားသည်); နှော
) { }အထွက် စက္က
နှေး
်
င့
ခြင်း(နှောင့်နှေး
2); /Continuous deceleration motor (int i = 255; i >= 1; i = i -2){ analogWrite(I); analogWrite(ledPin, i); /Motor
်) နှောင့်နှေး မှုအကြား နှောင့်နှေးမှု (210/103
speed delay (2103 စက္ကန့
၊ } H-bridge ကို ဖော်ပြခြင်း
စက္ကန့်)
မရှိပါက DC မော်တာ၏နိဒါန်းသည် ပြီးပြည့်စုံမည်မဟုတ်ပါ။ တံတား
H ၏နောက်ကွယ်ရှိ သီအိုရီသည် ရိုးရှင်းပြီး
အထက်တွင်ကြည့်ပါ)၊
၎င်းသည် ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ၏ဖွဲ့စည်းပုံမှ ၎င်း၏အမည်ကိုရယူသည်- 4 switching element နှင့်
DC motor ၊ စာလုံးကြီး \'h \'(
နားလည်ရ လွယ်ကူသည်-
အကယ်၍ S1 နှင့် S4 တွင် စီးဆင်းနေပါသည်။
S2 နှင့် S3 ကိုဖွင့်သောအခါ S2 နှင့် S3 ကိုပိတ်ထားပါက၊ မော်တာမှမြေပြင်
သို့လက်ရှိစီးဆင်းနေသည် ( ပူးတွဲပါဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ ) ဤနေရာတွင် သရုပ်ဖော်ပုံသည် Switch e တွင် အမြဲမပြတ်လုပ်ဆောင်နေသော စက်ကိရိယာများဖြစ်သည့် S1 နှင့် S2 တူညီပါက ခလုတ်များကို ပိတ်ထားရန် လိုအပ်ကြောင်း သတိပြုပါ။ အပြုသဘောဗို့အားနှင့်မြေပြင်ကြားရှိ S1 နှင့် S2 ကို
ပိတ်ခြင်းသည် S3 နှင့် S4 ကိုဆက်လက်ဖွင့်ထားသောအခါတွင် မည်သည့်အကျိုးသက်ရောက်မှုမျှမရှိပါ၊ S1 နှင့် S2 သည်
တူညီသောအပြုသဘောဗို့အားချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် S3 နှင့် S4 ကိုဖွင့်ထား
စဉ် S3 နှင့် S2 ကိုပိတ်ပါက S3 နှင့် S4 နှစ်ခုစလုံးသည်
မြေပြင်သို့ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် S3 နှင့် S4 သည် လက်ရှိအခြေအနေတွင်ပိတ်သွားပါသည်။ နှင့် S4 ကိုဖွင့်
solid state device ဖြစ်သည့် bipolar junction transistor (BJTs)၊ သို့မဟုတ် metal oxide semiconductor field
ထားပြီး အပြန်အလှန်အားဖြင့် မော်တာ ရပ်သွားပါက switching element သည် relay၊ အခြားသော mechanical element သို့မဟုတ်
၎င်းကိုဖွင့ ်ရန် လျှပ်စီး
switching element သည် အများအားဖြင့် ပေါင်းစပ်၍ အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ hexets သည်
ကြောင်းအနည်းငယ်သာ လိုအပ်သော်လည်း လက်တွေ့တွင်၊ diode ကို
effect transistor (MOSFETs) များဖြစ်သည်။ ခေတ်မီ H Bridge အများစုတွင်
switching element တစ်ခုစီတွင် ထားရှိပြီး
diode ပေါ်ရှိ line သည် positive voltage ကို ရင်ဆိုင်သောအခါ ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်ပြီးသောအခါ၊ switches အားလုံးကို ဖွင့်ထားပြီး motor မှထုတ်ပေးသော current သည် magnetic fields ကြောင့် ကွဲထွက်သွားပါသည်။
relays၊ BJTs၊ mosfet၊ H bridging boards များသည် integrated circuits
(ICs) ကိုအသုံးပြုသည်၊ ဥပမာ၊
အထက်တွင်ပြထားသော L298 IC ကိုအခြေခံထားသော board တစ်ခုကို သင့်ကိုယ်ပိုင် Arduino sketch ကိုအသုံးပြုပါက၊
motor
switching element အားလုံးကို turn on လုပ်ခြင်းသည် ကောင်းသောအကြံဖြစ်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ် အတွက်
အများစုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1,000 rpm (RPMs) ဖြင့် Gear motors ကို
controllers စသည်တို့ကို stepping motor များကို မောင်းနှင်ရာတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသော ဆက်တိုက် DC မော်တာ
၀င်ခြင်းမရှိကြောင်းသေချာစေပါသည်။
temporari များပါ
လျှော့ချရန် အသုံးပြုကြပြီး ဂီယာမော်တာကို 100 ထက်နည်းသော အမြန်နှုန်းဖြင့် ရှာရလွယ်ကူသည်။ လျှော့လေ
လေ DC ဂီယာမော်တာ
RPMs (အမြန်နှုန်း) 1,000 အောက်
၏ အမြန်နှုန်း၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားတို့သည် ကွဲပြားလာလေဖြစ်ပြီး ဂီယာမော်တာအတွက် လိုအပ်မှု၏ ကောင်းသော ဥပမာမှာ လက်ပတ်နာရီဖြစ်သည့် analog watch ဖြစ်သည့်
မော်တာသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သည်။
ဂီယာမော်တာ ရှိ ပင်မမော်တာသည်
အရှိန်နှေးသွားသည်နှင့်
RPM 1,000 RPM ထက်ပိုသောအရှိန် ဖြင့် လှည့်
ခန်းများ၊ မီးဖိုချောင်သုံးကိရိယာများ
နိုင်သော်လည်း အရှိန်လျှော့သည့်
ဂီယာသည် ဂီယာမော်တာ၏ လည်ပတ် နှုန်းကို များစွာနှေးကွေးစေပါသည်။ အမှန်မှာ၊
အမျှ Gear
နှင့် စက်မှုသုံးပစ္စည်းများဖြစ်သည့် ကရိန်း၊ ဂျိုက်များ၊
မော်တာသည် အရှိန်ပိုမြင့်လာပါသည်။ လျှပ်စစ်လေ့ကျင့်
တွန်းလှည်းများ၊ မော်တာဆီသို့
ဖြင့် လှည့်၍ အမြန်ရပ်တန့်ရန် ၎င်းတို့ကို စက်ရုပ်များတွင် တွေ့ရလေ့ရှိသည်။ မြင့်မားသော Gear Motors များကို အများအားဖြင့် ပင်မမော်တာ၏ အလယ်ဗဟို
ဦးတည်ချက်ပြောင်းရုံဖြင့် ပြောင်းလဲ နိုင်သည်။) မတူညီသောအမြန်နှုန်း
ပူးတွဲပါဗီဒီယိုကိုကြည့်ပါ )
ဤနေရာတွင်
မော်တာ၏အ မြန်နှုန်းသည် တိုးလာလေ့ရှိသည် (
နှင့် ချိန်ညှိခြင်းမရှိသောကြောင့် ဂီယာများကို နေရာလွတ်ပေးလေ့ရှိသော်လည်း အမြဲတမ်းမဟုတ်ပါ (ဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ) ဗို့အားတိုးလာသည်နှင့်အမျှ
ပြသထားသည့် ဗီဒီယိုတစ်ခုသည် ဗို့အား
2 မှ 17 ဗို့အထိ ပိုမြန်သွားပါသည်။ အနိမ့်။ ဒုတိယဗီဒီယိုသည် input voltage တွင် အနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုများရှိသော်လည်း ဂီယာမော်တာတွင် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့်အမြန်နှုန်းနိမ့်ခြင်းကို ပြသသည် နောက်ဆုံးဗီဒီယိုမှာ 12 v ဂီယာမော်တာ သည် 12 v အောက်သာ
အလုပ်လုပ်သောကြောင့် 12 v ပြည့်
သောအခါတွင် အနည်းငယ်နှေးကွေးသွားပါသည်။ ဤအချက်တွင် DC ၏အခြေခံအချက်အချို့ကို
စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းပြီး တန်ဖိုးရှိသော ဤစာအုပ်ကို သင်နှစ်သက်ပါက၊ ဤသင်ခန်းစာကို အပိုင်းသုံးပိုင်းခွဲထားသော်လည်း သိသာထင်ရှားစေမည့် ဒုတိယအပိုင်းကို ဆက်လက်ဖတ်ရှုလိုပါက \'DC Motor ၏မျက်နှာပြင်ကို ခြစ်လိုက်ခြင်း \' ဖြင့် ဤနေရာတွင်ဖုံးအုပ်ထားသော မော်တာတစ်ခုစီတွင်
သင်ယခုနားလည်သဘောပေါက်ထားသင့်ပါသည်။ ဤသင်ခန်းစာ၏
ကိုယ်ပိုင် အပိုင်း သို့မဟုတ် စာသင်စာအုပ်တစ်ခုလုံး ဖြစ်နိုင်သည်
သင်ခန်းစာ၏
။ သင့်တွင် မှတ်ချက်များ၊ အကြံပြုချက်များ သို့မဟုတ် မေးခွန်းများ ရှိပါက DC သင်ခန်းစာတွင် ကျေးဇူးပြု၍
မရှိပါ သို့မဟုတ် ဤကျူတိုရီရယ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်ပုံ သို့မဟုတ် သင်ခန်းစာ၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို အကြံပြုချက်တစ်စုံတစ်ရာမရှိပါ၊
ဖော်ပြပါ။ ဤကျူတိုရီရယ်တွင် အကျုံးဝင်ခြင်း
သင့်ထံမှကြားရသည့်အတွက် ဝမ်းမြောက်ဝမ်းသာဖြစ်ပြီး transiintbox@gmail com သို့ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။ (ကျေးဇူးပြု၍ ဆက်သွယ်ရန် ဒုတိယ \'I\' ကို \'e\' ဖြင့် အစားထိုးပါ။