dc မော်တာ သင်ခန်းစာ-၁/၃- အဆက်မပြတ်၊ ဇ-တံတား၊ ဂီယာ

DC မော်တာများသည် နေရာတိုင်းတွင်ရှိသည်။
၎င်းတို့သည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်းရှိ လျှပ်စီးကြောင်းများကို သယ်ဆောင်လာသော ဝါယာကြိုးများမှ ထုတ်ပေးသော လျှပ်စစ်/သံလိုက်စွမ်းအင်ကို ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် အသုံးချပရိုဂရမ်အမျိုးမျိုးတွင် ပေါ်လာသည် EG g။
၎င်းတို့သည် သေးငယ်သော ပန်ကာများ၊ မျက်နှာကျက်ပန်ကာများ၊ လေသန့်စင်စက်၊ မီးခိုးငွေ့များကို ဂဟေဆက်သည့် ထောင်ချောက်များ၊ Square လေယာဉ်များ၊ ရဟတ်ယာဉ်ငယ်များနှင့် အခြားဒရုန်းများ၊ လက်စွဲ
လက်ကိုင် လှည့်ကိရိယာများ၊ အဝိုင်းလွှများ၊ တွဲလွှများ၊ ပေါင်းစက်များ၊ Sanders၊ ကားများ၊ စက်ရုပ်များ (
တာယာများကို လှည့်ပတ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်လက်မောင်းများ စသည်ဖြင့်)
ထုတ်လုပ်သူ Aquarium လေစုပ်စက်များနှင့် အခြားနေရာများ၊
လူကြိုက်အများဆုံး မော်တာတွင် အများအားဖြင့် စက်ဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် \'d \' ပုံသဏ္ဍာန် (ဆိုလိုသည်မှာ
တစ်ဖက်တွင် Flat)
နှစ်ဖက်လုံးတွင် Flat သို့မဟုတ် ဂီယာ (ဆိုလိုသည်မှာ
ဂီယာကို ရိုးတံသို့ တိုက်ရိုက်ဖြတ်ပါ သို့မဟုတ် ၎င်းကို ရိုးတံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ပါ)။
ဤရေပန်းစားသော ဝင်ရိုးစတိုင်များ ဥပမာများအတွက်၊ ဓာတ်ပုံများကို ကြည့်ပါ။
မော်တာသည် DC ၊ AC မှ လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း DC နှင့် AC မှ General Motors များကို လည်ပတ်သည့်ကိစ္စတွင်၊ ဤသင်ခန်းစာတွင် DC မော်တာကိုသာ အသေးစိတ် ဆွေးနွေးထားသည်။
လက်တလောနှင့် သံလိုက်ဓာတ်သည် တစ်ဆက်တည်းဖြစ်နေသော
ကြောင့် အခြားတစ်ခုမရှိဘဲ မဖြစ်နိုင်ပေ။
ဓာတ်ပုံမှတွေ့မြင်နိုင်သကဲ့သို့ ဝါယာကြိုးမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် သံလိုက်အိမ်မြှောင် အပ်ကို ရွေ့လျားစေသောကြောင့် အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဝါယာကြိုးမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဝါယာကြိုးတစ်ဝိုက်တွင် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးပေးသောကြောင့် ဖြစ်သည်။
ဒိန်းမတ် ရူပဗေဒပညာရှင် Hans Christian Oster သည် သက္ကရာဇ် ၀၀ တွင် လျှပ်စစ်နှင့် သံလိုက်ဓာတ်ကြား ဆက်စပ်မှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခဲ့သည်။ [
စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသော်လည်း အရေးမကြီးသောအချက်အလက်အချို့- \'O\' ကို ဤနေရာတွင်ပြသထားသည့်အမည်ကို Danish O (ဆိုလိုသည်မှာ , Ø) မြို့တော်တွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး
တစ်ခါတစ်ရံတွင် လူများက သူ့အမည်ကို ø rsted] ဟုထင်ကြသည်။
ဝါယာကြိုးမှတဆင့် စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းမှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများသည် အားနည်းပါသည်။
ဤဝါယာကြိုးသည် အွန်လိုင်းစက်ဝိုင်းတွင် ဒဏ်ရာရပါက သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ပိုမိုအားကောင်းလာမည်ဖြစ်သည်။
ဤကွိုင်သည် ferrite body core တစ်ဝိုက်တွင် ဒဏ်ရာရှိနေပါက၊ ၎င်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ပိုမိုအားကောင်းလာမည်ဖြစ်သည်။
ဝါးလုံးသံလိုက်များ၏ ဆွဲဆောင်မှုနှင့် အလားတူဝင်ရိုးစွန်းများကို ဖျက်သိမ်းခြင်းတို့ကို ပြန်အမှတ်ရပါက DC မော်တာများ၏ သီအိုရီကို နားလည်ရန် ခက်ခဲလွန်းလှသည်တော့ မဟုတ်ပေ။
DC Motor ၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမမှာ ရဟတ်၏ ဝင်ရိုးစွန်းများ မှတဆင့် လက်ရှိ စီးဆင်းမှုကို ပြုလုပ်ရန် ဖြစ်ပြီး၊ ရဟတ်မှ သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဆွဲဆောင်သည့် အခြား သံလိုက်စက်ကွင်း တစ်ခုမှ သက်ရောက်သည့် သံလိုက်စက်ကွင်း တစ်ခု ဖန်တီးရန် ဖြစ်သည်။
စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းတာက ဆန့်ကျင်ဘက်ဆိုတာ မှန်ပါတယ်။
ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာလည်ပတ်သည့်အခါ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည် ဗို့အားကိုထုတ်ပေးသည်။
အထက်ပါ ဗီဒီယိုတွင် မြင်တွေ့နိုင်သည်မှာ
stepping motor ၏ ဗို့အားကို လှည့်ပြီး LED ကို အလင်းပေးခြင်း၊ I. e.
, မော်တာမီးစက်အဖြစ်အသုံးပြုဘယ်မှာ။
ဤသင်ခန်းစာတွင် DC မော်တာ အမျိုးအစားများစွာကို ဆွေးနွေးပါမည်- စဉ်ဆက်မပြတ် DC မော်တာ၊ ဂီယာမော်တာ၊ DC ဆာဗာမော်တာ၊ Coreless DC မော်တာ၊ တုန်ခါမှုမော်တာနှင့် DC အဆင့်မြှင့်မော်တာတို့သည် အခြားမော်တာများစွာရှိသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် Arduino အသုံးပြုသူများအတွက် ရေပန်းအစားဆုံးဖြစ်နိုင်သည်။
မော်တာသည် ရွေ့လျားမှုကို ထုတ်လွှင့်နိုင်သော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ င
ကျွန်ုပ်တို့၏ပရောဂျက်ကို အရေးယူလုပ်ဆောင်ပါ
ကျွန်ုပ်၏ယခင်ညွှန်ကြားချက်နှစ်ခုကို သင်တွေ့နိုင်သည်- \'ကိုယ်ပိုင်၊ သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော၊ ပေါ့ပါးသော၊ လေအေးပေးစက်- စျေးပေါပြီး ထိရောက်သော DIY ပရောဂျက်\', \'Arduino နှင့် DC မော်တာငယ်များကို အသုံးပြု၍ စိတ်ညှို့ဓာတ်ပြားများပြုလုပ်ခြင်း \' ။
၎င်းတို့သည် Arduino ပရောဂျက်များတွင် အသုံးပြုသည့် DC မော်တာများ၏ နမူနာများကို ပေးဆောင်ပါသည်။
မော်တာများကိုအသုံးပြုသည့် အခြားသော Arduino ပရောဂျက်အချို့တွင် BlackStar Vvek ၏ \'Arduino-based humanoid စက်ရုပ်များ\'၊ link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\' စသည်တို့ရှိသည်။
တကယ်တော့၊ Arduino နှင့် တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော မော်တာအသုံးပြုခြင်းအတွက် လမ်းညွှန်ချက်များစွာကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။
ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ ထုတ်လုပ်သူအသုံးပြုသည့် DC မော်တာအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဗို့အားကို အလွန်အမင်း ဂရုမစိုက်ရန် မလိုအပ်
သော်လည်း (မော်တာသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ရှိရင်းစွဲဗို့အားအောက်တွင် အလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာစေရန် လိုအပ်သည်) သို့မဟုတ် လက်ရှိ (
မော်တာ၏လက်ရှိအားကိုင်တွယ်ရန်ခလုတ်တစ်ခုရှိရန် လိုအပ်သော်လည်း၊ မော်တာ၏လက်ရှိသည် အများအားဖြင့် လက်ရှိရရှိနိုင်သည့်ပမာဏထက် ပိုနေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
Arduino digital သို့မဟုတ် analog pins များမှ)။
မော်တာအပေါ် ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကအာရုံစိုက်သည်မှာ အမြန်နှုန်းနှင့် ရုန်းအားဖြစ်သည်။
မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို တိုင်းတာသည်၊ ခြားနားချက်မှာ ကား၏အရှိန်ကို တစ်နာရီမိုင် သို့မဟုတ် တစ်နာရီလျှင် ကီလိုမီတာ၊ တစ်မိနစ်လျှင် လည်ပတ်နှုန်း (RPM)
သို့မဟုတ် radian/secondg ဖြင့် တိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။
3,000 RPM သို့မဟုတ် 450 Rad/စက္ကန့်။
၎င်းသည် မော်တာအမြန်နှုန်း၏ ဥပမာနှစ်ခုမျှသာဖြစ်ကြောင်း သတိပြုပါ။
3,000 RPM သည် 450 rad/sec နှင့် ညီမျှသည်ဟု မဆိုလိုပါ။ မဟုတ်ပါ။
ကံကောင်းစွာဖြင့်၊ RPM မှ radian/sec သို့မဟုတ် ဒီဂရီ/SEC သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ ဝှက်ရန် လွယ်ကူသည်။
မြန်နှုန်းကို ဂရိအက္ခရာ အိုမီဂါဖြင့် ညွှန်ပြသည်။
Sir Newton ၏ ဒုတိယနိယာမမှာ ရွေ့လျားမှုနိယာမသည် အရှိန်ဖြင့် မြှောက်ထားသော ဒြပ်ထုနှင့် ညီမျှပြီး ဒြပ်ထုသည် ဦးတည်ချက်မဟုတ်သော်လည်း အင်အားနှင့် အရှိန်သည် ဦးတည်ချက်တွင် ရှိနေသည်။
Torque သည် \'လိမ်/လှည့်ပါဝါ \' ဖြစ်သည်။
Newton ကို force (N) အတွက် မကြာခဏ အသုံးပြုပြီး
force ကို အလျားနဲ့ မြှောက်တဲ့အခါ torque ကို ရရှိပါတယ်။ ဆ ၊ နယူတန်မီတာ (Nm)၊ နယူတန်-စင်တီမီတာ (N-cm)၊ သို့မဟုတ် အောင်စ-လက်မ (oz-in)။
မော်တာတွင် torque သည် shaft ကို ဗဟိုပြုသော စက်ဝိုင်းဆီသို့ အမြဲတမ်း tangent ဖြစ်သည် ။ င င ။
၎င်းသည် အချင်းနှင့် ထောင့်မှန်တွင်ရှိသည်။
torque ကို ညွှန်ပြသော သင်္ကေတသည် ဂရိအက္ခရာ tau၊ τ စာလုံးငယ်ဖြစ်ပြီး အင်္ဂလိပ် စာလုံးကြီး T ၏ ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သည်။
DC မော်တာ၏ ဒေတာစာရွက်သည် များသောအားဖြင့် အမြန်နှုန်း၊ Radian သို့မဟုတ် ဒီဂရီ/စက္ကန့်ကို ပေးပါသည်။
Torque ကို ဒေတာစာရွက်တွင် ပုံစံမျိုးစုံဖြင့် ဖော်ပြလေ့ရှိသည် (ဥပမာ
- peak torque နှင့် gear torque (
နောက်ထပ် မိတ်ဆက်ပေးမည်)
Rated torque စသည်တို့ဖြစ်သည်။
DC motor data sheet သည် အများအားဖြင့် အလွန်ပြည့်စုံပြီး အခြားသော motor parameters များကိုလည်း ပေးထားပါသည်။
မော်တာတွင် ပါဝါတူညီနိုင်သော်လည်း မြန်နှုန်းနှင့် torque ကွာခြားသွားသည်ကို သတိပြုသင့်ပါသည်။ မော်တာ၏
အမြန်နှုန်းကို အောက်တွင်ကြည့်နိုင်သည်)။
အရည်အသွေး မှာ torque (
စကားဝိုင်းများတွင် မကြာခဏ ဖလှယ်ကြသော်လည်း၊
ဥပမာ၊ လတွင်၊ မော်တာတစ်လုံး၏ ဒြပ်ထုသည် ကမ္ဘာမြေနှင့် အတူတူပင်ဖြစ်သော်လည်း ၎င်း၏အလေးချိန် မှာ
စဉ်ဆက်မပြတ် brush DC မော်တာများအတွက် အဓိက အစိတ်အပိုင်း လေးခု ရှိပါသည်။
အလွတ်သဘော
အမြဲတမ်း
stator e.
၎င်းတို့အားလုံးသည် အလယ်ဗဟို၏ လှည့်နေသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ကြသည် ၊
stator သည် တည်ငြိမ်သော သံလိုက်စက်ကွင်း (stator ကို
သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားလျှင် များသောအားဖြင့် အပိုင်းနှစ်ပိုင်း ခွဲခြားထားသည်)။
အကယ်၍ stator magnet သည် field magnet ဖြစ်သည် ။ သံလိုက်စက်ကွင်း
သည် သံလိုက်စက်ကွင်းများ ကျော်လွန်နေသော်လည်း သံလိုက်များသည် စိတ်ချရပါသည်။
များစွာသော Brush Motors သည်
သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားလျှင် ထိုကဲ့သို့သော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်လုပ်ရန် အသုံးပြုသော ကွိုင်ကို Field Winding သို့မဟုတ် Field Coil ဟုခေါ်ပြီး
ကျန်နှစ်ပိုင်းသည် ပုံမှန် Brush Motor ၏ ကျန်အစိတ်အပိုင်းများမှာ The Changer နှင့် Brush/contact ဖြစ်သည်
လွန်ခဲ့သော ဆယ်စုနှစ်အနည်းငယ်က DC မော်တာသည် အမှန်တကယ် ကြေးနီကို အသုံးပြုခဲ့သည်။
ယနေ့တွင် စပရိန်နှင့် ခလုတ်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည့် ခလုတ်ဖြစ်သည်။ DC motor \'brush\' သည် changer နှင့် ထိတွေ့မှုများသော်လည်း တကယ့် brush
များသည် သာမန်မဟုတ်သော်လည်း အဆိုပါကိရိယာများကို brushed motors ဟုခေါ်ကြဆဲဖြစ်ပြီး
စျေးပေါပြီး ၎င်းတို့ပါရှိသော ပစ္စည်းထက် သက်တမ်းပိုကြာတတ်ပါသည်။
သို့သော် အထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း Brushless motor ကို ယနေ့ခေတ်တွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ အစောပိုင်းတွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း brush နှင့် sparks များကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
Brush Motor သည် နည်းပါးပြီး ထုတ်လုပ်သူ၏ ပရောဂျက်အတွက် အများအားဖြင့် အသုံးပြုသော်လည်း၊
bushing သို့မဟုတ် ball bearing တွင် ၎င်းတို့၏ rotor များ လည်ပတ်ခြင်းရှိမရှိ သိရန် အရေးကြီးပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် bushing သည် အလုပ်လုပ်သည့်သက်တမ်း ပိုတိုသောကြောင့်
နောက်ပိုင်းတွင် brushless motors များအကြောင်း ရိုးရှင်းသော
DC motor တွင်၊
သို့သော်လည်း winding သည် DC power supply သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ stator, e stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ လက်ခံစွမ်းအားသည် အလုပ်လုပ်သော DC မော်တာအများစုတွင်
( ပူးတွဲပါဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ) ယေဘုယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် ကွိုင်ပိုကွေ့လေလေ၊ ခံနိုင်ရည်ပိုလေလေ၊ torque ကြီးလေလေ၊ မော်တာသည် ချောမွေ့လေလေဖြစ်သည်။ polarity ကိုပြောင်းလဲရန် လိုအပ်သလို
အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ရန်
ကွိုင်သည် အဆက်အသွယ်များကြားလျှပ်ကာကွာဟသည့် ရိုးရိုးဆလင်ဒါတစ်ခုဖြစ်ပြီး \'brush\' လျှပ်ကူးပစ္စည်းအား
DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့လှည့်၍ ချိတ်ဆက်
နိုင်သည် (
ပူးတွဲဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ) ဆိုလိုသည်မှာ၊ ၎င်းသည် DC
input ကိုပြောင်းလဲရန် ရိုးရှင်းသောခလုတ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အဆိုပါ converter သည် 'DC
မှ ဆက်သွယ်ရန် သေးငယ်သောပါဝါထောက်ပံ့မှုမှတစ်ဆင့် brush သို့ချိတ်ဆက်သည်။
မော်တာများသည် အမြဲတမ်းသံလိုက် stator ကိုအသုံးပြုသည်၊ ဥပမာတစ်ခုအား ပူးတွဲပါဓာတ်ပုံတွင်တွေ့မြင်နိုင်သည်၊ အခြားသော DC မော်တာ
ကဲ့သို့တူညီသောပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြင့် သံလိုက်ပြုလုပ်သည်- ၎င်းသည် အပြိုင်
ငယ်များနှင့် DC မော်တာအများအပြားတွင်၊ stator အား rotor
shunt motor ထုတ်လုပ်မှု) သို့မဟုတ် စီးရီးမော်တာများ၏ အဆက်မပြတ်ထုတ်လုပ်ခြင်းဖြစ်သည်။ stator ကို
(
အတွဲလိုက် သို့မဟုတ် power supply အကြားတွင် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ဤနေရာကို \'air gap\'
ပုံတစ်ပုံကို ဤနေရာတွင် ကြည့်ပါ၊
နှစ်ခုကြားရှိ stator ဟုခေါ်သည်'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''air gap''''''''''') ၎င်းတို့တွင် မြင်းကောင်ရေ 1 ထက်နည်းသောကြောင့် အင်ဂျင်ပါဝါနည်းပါးသော DC မော်တာ၏
နောက်ထပ်ဓာတ်ပုံများတွင် အလွယ်တကူ မြင်တွေ့နိုင်သည်
ထရန် စစ္စတာတစ်လုံးကို
အမြဲတမ်းသံလိုက်နှစ်ခုကို မော်တာ၏
stator၊ rotor/stator နှင့် coil တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့်
။ ဒါပေမယ့် ဒီကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်လွှားဖို့အတွက် 2N2222
0$ 20 အောက်သာကုန်ကျပြီး ၎င်းတို့က switches များအဖြစ် အလုပ်လုပ်ကြပြီး၊ ဤနေရာတွင်တင်ပြထားသော ပရောဂျက်တွင် 2N2222 သည် လိုအပ်သော မော်တာ
လျှပ်စီး ကြောင်းကို အလွယ်တကူဖွင့်နိုင်ပိတ်နိုင်သည်
၊ ဤထရန်
သည် ဒေတာပမာဏနှင့် အ မြင့်ဆုံး
စစ္စတာ၏ ဒေတာဇယား
ဗို့အား 6 ထက်မပိုစေရပါ။ သင်၏ဗို့အား ဤအမြင့်ဆုံးအောက်တွင်ထားပါ
ပုံသည် 2N2222- 92 ထုပ်ပိုးမှုတွင် စျေးနှုန်း
၊ သို့မဟုတ်ပါက သင့်တွင် transistor ကိုထိခိုက်စေမည့်အန္တရာယ်ရှိသည်၊ ပူးတွဲပါ
2N2222A ကို P2N2222 သို့မဟုတ် pn222222 ကိုအသုံးပြု၍ ဒေတာကို စစ်ဆေးရန်
အရေးကြီးပါသည်။ လက်ခံနိုင်သော ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီး ကြောင်းမှ အခြေခံမှ ထုတ်လွှတ်သည့်၊ စုဆောင်းသူမှ ထုတ်လွှတ်သည့် အခြားရွေးချယ်စရာမှာ MOSFET ကဲ့သို့ စက်ကိရိယာများကို ကျွန်ုပ်တို့လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
သက်သာသည်၊ ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ 2N2222 /
ရန် လိုအပ်ပါက 2N2222 သည် ဘေးကင်းစွာ စုပ်ယူနိုင်ပြီး TIP12 သည် အပူချိန်အထိ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ 5A ကောင်းစွာအပူပေးပါ
သို့မဟုတ် Arduino မှ ရိုးရိုးခလုတ်ကို
မောင်းနှင်ရန် မလိုအပ်ပါက ပါဝါပို၍ ကိုင်တွယ်
ရရှိရန်၊ a-
က amps များပိုမို
220 ထုပ်ပိုးထားသော
N- RFP30N06LE Channel (P30NO6LE, P30N06)
MOSFET ၏ drain flange ကို သတ္တုရေတိုင်ကီနှင့် ကောင်းစွာချိတ်ဆက်ထားသောအခါ MOSFET သည် 30 amps နှင့်အထက်ရှိသော လျှပ်စီးကြောင်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသည်။ ဤ
N- MOSFET ၏ channel သည်
မော်တာအတွက်
ပိုမိုမြင့်မားပါသည်။ 2n2222 ၏ စုဆောင်းသူနှင့် transmitter pins များကို base နှင့် transmitter pins များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး အဆိုပါ pnp transistor
ထက် ပိုကြီးစေပါသည်။ ၄င်း၏ flow သည် base ထက် 0
အတွက်၊ base pin ကို transistor ကိုဖွင့်ရန် သတ်မှတ်ထားသောအခါ၊ ဤ
project တွင်၊ transistor switch သည်
2N2222
၏ emitter pins များကြားတွင် စီးဆင်းနေသော current ကို 2N2222 ၏ base
လိုင်းသည် အပြုသဘောဗို့အားကိုရင်ဆိုင်ထားပြီး ၎င်းကို ပုံမှန်လျှပ်စီးကြောင်း၏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တွင်ထားရှိသောကြောင့် ၎င်းကိုဖြတ်၍
မော်တာ၏ pins နှစ်ခုနှင့် diode ပေါ်ရှိ
ပျက်ကျချိန်တွင် သံလိုက်စက်ကွင်းအား စွမ်းအင်ပေးရန်အတွက် လမ်းကြောင်းတစ်ခုအဖြစ် အသုံးပြုပါသည်။ မော်တာသို့ လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် မော်တာသည် လှည့်မည်မဟုတ်ပါ။
1N4001 အား anti-excitation diode အဖြစ်အသုံးပြုကာ မော်တာ
၎င်းသည် မိုက်ခရိုစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်းသာ ဖြစ်ပွားနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် ဗို့အား 100 ဗို့ထက် မြင့်မားသော ဗို့အားကို ထုတ်
လွှတ်နိုင်ပြီး၊ Transistor ကို ပျက်စီးစေရန် လုံလောက်သော DC မော်တာအားလုံး၏ အလုပ်လုပ်ပုံမှာ အခြေခံအားဖြင့် ဆင်တူသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့ကို Arduino၊ transistor၊ BJP သို့မဟုတ် MOSFET ဖြင့် အသုံးပြု
။ အသုံးပြုသူ- Anti-excitation diodes များကိုထည့်သွင်းထားသည် ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ Arduino ၏ 5 v
သည့်အခါတွင် လိုအပ်သည့် အပိုခလုတ်နှင့် relay စသည်တို့ကို ပြုလုပ်နိုင်သည်
သည်
pin ကို cucma ခန့်အတွက် USB မှ ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပြီး bucket Jack ကိုအသုံးပြုပါက cucma
အထိဖြစ်နိုင်သည် 5 v pin နှင့် ground ကို ဆက်တိုက်အသုံးပြုသော မော်တာအား ပါဝါပေးရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ 5000 MS) အလွန်မြင့်မားသောအချက်ပြမှုတစ်ခု e. , 5 v ကို မော်တာသို့ပို့ခြင်း [ ဤနေရာတွင်အသုံးပြုသည့်မော်တာ
Arduino
ထောက်ပံ့မှုမှပေးဆောင်သော
5 v ပါဝါ
နိုင်
စေ
လမ်းကြောင်း
အတုယူ
လက်ရှိထက်သေးငယ်သော်လည်း၊ သင်သည် ပိုကြီးသောမော်တာလျှပ်စီးအားအသုံးပြုနေပါက Arduino တွင်ရရှိနိုင်သည့်ပါဝါနှင့် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှုလိုအပ်ပါသည်။ ] 5 စက္ကန့်ကြာသည့်နောက်တွင် မော်တာ၏အတိုင်းအတာအထိ ( WM ၏ အကျယ်ကို ရပ်တန့်သွားစေရန် 5 စက္ကန့်ကြာအောင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်)။ ဤတွင်၊ မော်တာသည်
တစ်ခုတည်းသို့လှည့်၍ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုနှေးကွေးစေရန် 255 မှစတင်ကာ 0 သို့ 3 သို့တိုး၍လျှော့ချပါ။ PWM ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် 0 နှင့် 5 v ကြား ဗို့အားကို
ပါသည်။
တစ်ချိန်ချိန်
၌
မော်တာ
သို့ analog ဗို့အားမှာ နည်းလွန်းပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်
၊ မော်တာအားလှည့်ရန် PWM တာဝန်သည် အလွန်နည်းပါသည်။ ပုံကြမ်းတွင်
ဤအမှတ်တွင် 30 သို့ရောက်ရှိပါက မော်တာ
မလှည့်သောကြောင့် LED သည် ပိတ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊
ပန်ကာတစ်ခုသည် လိမ်ထားသောဝိုင်ယာမဟုတ်ပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် မော်တာ၏လှည့်ခြင်းကိုချိန်ညှိသည့်အခါတွင် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို အလွယ်တကူမြင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းသည် မော်တာချိန်ခွင်လျှာကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသောကြောင့် ၎င်းသည် အချိုးမညီသောဝါယာကြိုးကိုပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ သို့သော် အကယ်၍ သင့်တွင်
ဝါယာ
ကြိုးမပါပါက ပန်ကာတစ်ခုသာထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။ ရိုးတံနှစ်ဖက်စလုံးတွင် ဟန်ချက်ညီညီ၊ တုန်ခါနေသောမော်တာ၏အဆင့်များပါရှိသော ဤသင်ခန်းစာ၏ဒုတိယအပိုင်းကို သင်ဖတ်သင့်သည်၊ မော်တာပေါ်ရှိ ဟန်ချက်မညီသောဝန်သည် မော်တာကိုတုန်ခါစေသော LED အနီရောင် (
ဗီဒီယိုတွင်မြင်နိုင်သည်)
မော်တာ၏အရှိန်ဖြင့် ပွင့်သွားပြီး အပြည့်ပိတ်သွားသည်အထိ
ကုဒ်စာကြောင်း 30 ဖြင့် လုပ်ဆောင်
ပြီး အပြည့်အစုံကို ဤနေရာတွင် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်၍ ကြည့် ရှုနိုင်ပါသည်။
လည်ပတ်ပြီးနောက် မော်တာ၏အရှိန်ကို ဆက်တိုက်လျှော့ချ /မော်တာ၏အမြန်နှုန်း
ရ LED ကို အရောင်
Int led pin = 10 ;
မှိန်စေသည် = 6;
အား အရှိန်အပြည့်ဖြင့်
အ
/ မော်တာ
Int delay2 = 5000; Int delay3
= 50; void setup(){pinMode( Output){100}{101} နှောင့်နှေးမှု (10)
ledPin
စက္က
၊ HIGH); digitalWrite( MotorInputPin၊ မြင့်မားသည်); နှောင့်နှေး(နှောင့်
န့် (
2); /Continuous deceleration
motor (int i = 255
နှေး
} H- bridge ကိုဖော်ပြ
စက္ကန့်)
; i >= 1; i = i -2){ analogWrite(I); analogWrite(ledPin, i); /Motor speed delay (2103 စက္ကန့်) နှောင့်နှေးမှုအကြား အသုံးပြုမှုနှောင့်နှေး မှု (2/103
ခြင်းမရှိပါက DC မော်တာ၏နိဒါန်းသည် ပြီးပြည့်စုံလိမ့်မည်မဟုတ်ပေ။ တံတား H ၏နောက်ကွယ်ရှိ သီအိုရီသည် ရိုးရှင်းပြီး နားလည်ရလွယ်ကူသည်- S1 နှင့်
;
မှ မော်တာသည် စီးဆင်းနေချိန်တွင် မြေပြင်တွင်ရှိနေသော
S4
လျှပ်
စီးကြောင်းမှ၎င်း၏
အမည်ကို ရယူပါသည်။ S2 နှင့် S3 ကိုဖွင့်သောအခါ S2 နှင့် S3 ကိုပိတ်ထားပါက၊ မော်တာမှမြေပြင်
သို့လက်ရှိစီးဆင်းနေသည် ( ပူးတွဲပါဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ ) ဤနေရာတွင် သရုပ်ဖော်ပုံသည် Switch e တွင် အမြဲမပြတ်လုပ်ဆောင်နေသော စက်ကိရိယာများဖြစ်သည့် S1 နှင့် S2 တူညီပါက ခလုတ်များကို ပိတ်ထားရန် လိုအပ်ကြောင်း သတိပြုပါ။ အပြုသဘောဗို့အားနှင့်မြေပြင်အကြား S1 နှင့် S2 ကို
ပိတ်ခြင်းသည် S3 နှင့် S4 ကိုဆက်လက်ဖွင့်ထားသောအခါတွင် မည်သည့်အကျိုးသက်ရောက်မှုမျှမရှိပါ၊ S1 နှင့် S2 သည်
တူညီသောအပြုသဘောဗို့အားနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် S1 နှင့် S2 ကိုဖွင့်ထားစဉ် S3 နှင့် S4 ကိုပိတ်ပါက S3 နှင့် S4 နှစ်ခုစလုံးသည် မြေပြင်သို့ချိတ်ဆက်နေပါက S2 ကဲ့သို့ဖြစ်သွားသောအခြေအနေတွင်
ဖြစ်သည်
၊ switching element သည် relay ၊ အခြားသော mechanical element သို့မဟုတ် solid state device ဖြစ်သည့် bipolar junction transistor (BJTs) ၊ သို့မဟုတ် metal oxide semiconductor field
။ S4 ကိုဖွင့
်ထားပြီး အပြန်အလှန်အားဖြင့် မော်တာ သည် ရပ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး
၎င်းကို ဖွင့်ရန် လျှပ်စီး
switching element ၏ အားသာချက်ဖြစ်သည်။ JT ၏ အားသာချက်မှာ အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ hexets သည်
ကြောင်းအနည်းငယ်သာ လိုအပ်သော်လည်း လက်တွေ့တွင်၊ diode ကို
effect transistor (MOSFETs) သည် ခေတ်သစ် H Bridge အများစုတွင်
field ကို
switching element တစ်ခုစီတွင် ထားရှိပြီး diode ပေါ်ရှိ line သည် positive voltage ကို ရင်ဆိုင်နေရသောအခါ ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်ပြီးသောအခါ၊ switches အားလုံးကို ဖွင့်ထားပြီး motor မှထုတ်ပေးသော current သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ magnetic
relays၊ BJTs၊ mosfet၊ H bridging boards များသည် integrated circuits (ICs
အသုံးမပြုပါ။
) ကိုအသုံးပြု သည်
temporari များပင်မရှိစေရပါ။ motor controllers
၊ ဥပမာ၊ အထက်တွင်ပြထားသည့် L298 IC ကိုအခြေခံထားသော board တစ်ခုကို သင့်ကိုယ်ပိုင် Arduino sketch ကိုအသုံးပြုပါက၊ switching element အားလုံးကိုဖွင့် ရန်
အများစုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 1,000 rpm (RPMs
DC မော်တာ
စိတ်ကူးကောင်းဖြစ်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အတွက်
စသည်တို့ကို stepping motor များကို မောင်းနှင်ရာတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသော ဆက်တိုက်
နည်းသော လျှော့ချရန်အတွက် အသုံးပြုကြပြီး ဂီယာမော်တာကို 100 ထက်နည်းသော အမြန်နှုန်းဖြင့် ရှာရလွယ်ကူပါသည် ။ လျှော့လေလေ DC ဂီယာမော်တာ၏ အမြန်နှုန်း၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားသည် ကွဲပြားလေလေ ဂီယာမော်တာအတွက် လိုအပ်မှု၏ ကောင်းသော
) ဖြင့် Gear motor များကို
RPMs (အမြန်နှုန်း) 1,000 ထက်
လက်ပတ်နာရီဖြစ်သည့် analog watch ဖြစ်သည့် မော်တာ သည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သည်။
ရှိ ပင်မမော်တာသည် 1,000 RPM
ဂီယာမော်တာ
ဥပမာမှာ
သိသာထင်ရှားသော
လျှပ်စစ်လေ့ကျင့်ခန်းများ၊ မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများနှင့် စက်ပစ္စည်း
နိုင်သော်လည်း အရှိန်လျှော့သည့်
ဂီယာသည် ဂီယာမော်တာ၏ လည်ပတ်နှုန်းကို များစွာနှေးကွေးစေကာ ဂီယာမော်တာသည် နိမ့်သည့် rpm တွင်
ထက် အမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်
များဖြစ်သော က
ရုန်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
ရိန်းများ၊ ဂျိုက်များ၊ တွန်းလှည်းများ၊ မော်တာဆီသို့ ဦးတည်ချက်ပြောင်းရုံဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်) မတူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်၍ အမြန်ရပ်တန့်ရန် ၎င်းတို့ကို စက်ရုပ်များတွင် တွေ့ရတတ်သည်။ မြင့်မား
Gear Motors များကို အများအားဖြင့် ပင်မမော်တာ၏ အလယ်ဗဟိုနှင့် ချိန်ညှိခြင်းမရှိသောကြောင့် ဂီယာများကို နေရာလွတ်များပေးလေ့ရှိသော်လည်း အမြဲတမ်းမဟုတ်ပါ (ဓာတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ) ဗို့အားတိုးလာသည်နှင့်အမျှ
သော
ပူးတွဲပါဗီဒီယိုကိုကြည့်ပါ )
ဤနေရာတွင်ပြ သထားသည့် ဗီဒီယိုတစ်ခုသည်
မော်တာ ၏အမြန်နှုန်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် တိုးလာတတ်သည် (
ဗို့အား 2 မှ 17 ဗို့အထိ
ပိုမြန်သွားပါသည်။ အနိမ့်။ ဒုတိယဗီဒီယိုသည် input voltage တွင် အနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုရှိသော်လည်း ဂီယာမော်တာတွင် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့်
်ခြင်းကို ပြသသည် နောက်ဆုံးဗီဒီယိုမှာ 12 v ဂီယာမော်တာသည် 12 v အောက် သာ
အလုပ်လုပ်သောကြောင့် 12 v ပြည့်သောအခါတွင် အနည်းငယ်နှေးကွေးသွားပါသည်။ ဤအချက်တွင် DC ၏အခြေခံအချက်အချို့ကို နားလည်
အမြန်နှုန်းနိမ့
ထားသင့်ပါသည်။ ဤသင်ခန်းစာ၏ စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းပြီး အဖိုးတန်သော
ဤစာအုပ်ကို သင်နှစ်သက်ပါက၊ ဤသင်ခန်းစာကို အပိုင်းသုံးပိုင်းခွဲထားသော်လည်း သိသာထင်ရှားစေမည့် ဒုတိယ
ဤနေရာတွင်ဖုံးအုပ်ထားသော မော်တာတစ်ခုစီတွင် သင်ခန်းစာ၏ကိုယ်ပိုင်
အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် စာသင်စာအုပ်တစ်အုပ်လုံး ဖြစ်နိုင်သည်
အပိုင်းကို ဆက်လက်ဖတ်ရှုလိုပါက \'DC Motor ၏မျက်နှာပြင်ကို ခြစ်လိုက်ခြင်း \' ဖြင့်
။ ဤကျူတိုရီရယ်တွင် အကျုံးဝင်ခြင်းမရှိပါ သို့မဟုတ် ဤကျူတိုရီရယ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်ပုံ သို့မဟုတ် သင်ခန်းစာ၏အခြားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပတ်သက်၍ အကြံပြုချက်တစ်စုံတစ်ရာမရှိပါ၊ သင့်ထံမှကြားရသည့်အတွက် ဝမ်းမြောက်ဝမ်းသာဖြစ်ပြီး
transiintbox@gmail com တွင် ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။ (
ကျေးဇူးပြု၍ ဆက်သွယ်ရန် ဒုတိယ \'I\' ကို \'e\' ဖြင့် အစားထိုးပါ။