DC Motors သင်ခန်းစာ -1 / 3: စဉ်ဆက်မပြတ်, H-bridge, ဂီယာ

DC Motors နေရာတိုင်းမှာရှိပါတယ်။
၎င်းတို့သည်လျှပ်စစ် / သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရေးကိုသံလိုက်စက်ကွင်းတွင် 0 င်ရောက်သော 0 ည့်ဝယမ်မှထုတ်လုပ်သောလျှပ်စစ် / သံလိုက်စွမ်းအင်ကိုရွေ့လျားစေပြီးလျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့်လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် application များ၌ပေါ်လာသည်။
သူတို့ကမျက်နှာကျက်ပရိတ်သတ်တွေ, လေထုသန့်ရှင်းရေးသမားတွေ, စတုရန်းလေယာဉ်များ, စတုရန်း
,
လေ
ယာဉ်များ
လူကြိုက်အများဆုံးမော်တာသည်များသောအားဖြင့်မြို့ပတ်ရထားရိုးတံသို့မဟုတ် \ 'd \' ပုံစံ (ဆိုလိုသည်မှာ
ပြားချပ်ချပ်)
ပြားချပ်ချပ် (ဆိုလိုသည်မှာအပြား) သည်နှစ်ဖက်စလုံးတွင်သို့မဟုတ်ဂီယာ (ဆိုလိုသည်မှာ
ဂီယာကိုရိုးတံထဲသို့တိုက်ရိုက်ဖြတ်ပစ်ပါ။
ဤလူကြိုက်များသောဝင်ရိုးစွယ်၏ဥပမာများအတွက်ဓါတ်ပုံများကိုကြည့်ပါ။
DC နှင့် AC တို့၏အထွေထွေမော်တာများကို DC မှမော်တာသည် DC မှပြေးနိုင်သော်လည်းဤသင်ခန်းစာသည် DC Motor ကိုအသေးစိတ်ဆွေးနွေးရန်သာဖြစ်သည်။
လက်ရှိနှင့်သံလိုက်လက်သည်လက်ဖြင့်လက်ဖြင့်လက်
ဖြင့်လက်ဖြင့်လက်ဖြင့်ပြုလုပ်သည်။
ဓာတ်ပုံမှကြည့်ရှုနိုင်သည့်အတိုင်းဝါယာကြိုးမှတဆင့်စီးဆင်းမှုသည်သံလိုက်အိမ်မြှောင်အပ်ကိုလှုံ့ဆော်ပေးသည်။
ဒိန်းမတ်ရူပဗေဒပညာရှင် Hans ခရစ်ယာန် Estert သည်ယခုနှစ်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားနှင့်သံလိုက်များအကြားဆက်သွယ်မှုနှင့်ချိတ်ဆက်မှုအကြားဆက်သွယ်မှုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခဲ့သည်။ [
စိတ် 0 င်စားစရာကောင်းလောက်အောင်အရေးမကြီးသောအချက်အလက်များ - \ 'o \' တွင်ဖော်ပြထားသောအမည်တွင်ဖော်ပြထားသောနာမည်တွင်ဖော်ပြထားသောအမည်တွင်ဖော်ပြထားသောအမည်ကို (ဆိုလိုသည်မှာ)
ဟူသောအမည်ကို (ဆိုလိုသည်မှာ) တစ်ခါတစ်ရံတွင်လူတို့သည် RSted ဟုထင်မြင်ကြသည်။
ဝါယာကြိုးမှတဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိစီးဆင်းနေသောသံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများသည်အားနည်းနေသည်။
ဒီဝါယာကြိုးသည်အွန်လိုင်းစက်ဝိုင်းတွင်အနာဖြစ်လျှင်သံလိုက်စက်ကွင်းသည်ပိုမိုအားကောင်းလာလိမ့်မည်။
ဤကွိုင်သည် Ferrite Body Core ကိုလှည့်ပတ်နေလျှင်၎င်း၏သံလိုက်စက်ကွင်းသည်ပိုမိုအားကောင်းလာလိမ့်မည်။
တိုင်သံလိုက်သံလိုက်များနှင့်အလားတူပင်ထမ်းများကိုဖျက်သိမ်းခြင်းကိုကျွန်ုပ်တို့ဆွဲဆောင်ပါက DC Motors သီအိုရီသည်နားလည်ရန်မလွယ်ကူပါ။
DC Motor ၏အလုပ်လုပ်နိူင်ငံသည်လက်ရှိစီးဆင်းမှုကိုရဟတ်၏တိုင်များပေါ်သို့တက်ရန်ဖြစ်သည်။
စိတ်ဝင်စားစရာမှာဆန့်ကျင်ဘက်မှန်သည်။
ဆိုလိုသည်မှာမော်တာလည်ပတ်သောအခါသံလိုက်စက်ကွင်း၏အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုသည်ဗို့အားထုတ်လုပ်သည်။
အပေါ်ကဗီဒီယိုမှာ
လှည့်ပတ်မော်တာရဲ့ဗွီဒီယိုကိုဖွင့်ပြီး LED,
အဆိုပါမော်တာတစ် ဦး မီးစက်အဖြစ်အသုံးပြုသောအဘယ်မှာရှိ။
ဒီသင်ခန်းစာတွင် DC Motor Motor, Gear Motor Motor, DC Motor Motor Motor Motor, Corly Motor, Corly Motor Motor, Corration Motor, Corration Motor, Vibrer Motor Motor နှင့် DC Stepping Motor တို့တွင်ဆွေးနွေးပါမည်။
မော်တာသည်ရွေ့လျားမှုကိုထုတ်လွှင့်နိုင်သည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ င
ကျွန်ုပ်တို့၏စီမံကိန်းအပေါ်အရေးအသားကိုလုပ်ဆောင်ပါ။
ကျွန်ုပ်၏နောက်ဆုံးညွှန်ကြားချက်နှစ်ခုကိုသင်တွေ့နိုင်သည်။
Arduino စီမံကိန်းများတွင်အသုံးပြုသော DC Motors ဥပမာများကိုလည်းဖော်ပြထားသည်။
Motors Motors ကိုအသုံးပြုပြီးအခြား Arduino စီမံကိန်းများက Blackstar VvAK ''SIVO MOTOPON ' t arduino k t
စင်စစ်အားဖြင့် Arduino နှင့် Motors တစ်ခုသို့မဟုတ်တစ်ခုထက်ပိုသောမော်တာများနှင့်တစ်ခုသို့မဟုတ်တစ်ခုထက်ပိုသောမော်တာများကိုအသုံးပြုရန်အတွက်ညွှန်ကြားချက်များစွာကိုတွေ့နိုင်သည်။
ကံကောင်းထောက်မစွာ, ထုတ်လုပ်သူမှအသုံးပြုသော DC Motor အတွက်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဗို့အားနှင့်လက်ရှိအခြေအနေကိုသေချာစေရန်လိုအပ်သည် (
ကျွန်ုပ်တို့တွင်မော်တာ
၏လက်ရှိအခြေအနေကိုကိုင်တွယ်ရန်သေချာစေရန်လိုအပ်သော်လည်း, မော်တာ၏လက်ရှိအခြေအနေကိုကိုင်တွယ်ရန်ကျွန်ုပ်တို့တွင် switch ကိုသေချာစေရန်လိုအပ်သည်
။
မော်တာအပေါ်ကျွန်ုပ်တို့၏အဓိကအာရုံစိုက်မှုမှာမြန်နှုန်းနှင့် torque ဖြစ်သည်။
မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုတိုင်းတာသည်မှာ, ခြားနားချက်မှာတစ်နာရီမိုင်တစ်နာရီသို့မဟုတ်တစ်နာရီမိုင်တစ်နာရီသို့မဟုတ်တစ်နာရီကီလိုမီတာတစ်ကီလိုမီတာ, တစ်မိနစ်လျှင်လည်ပတ်မှုမြန်နှုန်း (RPM)
သို့မဟုတ် radian / castg
, 3,000 rpm သို့မဟုတ် 450 rad / ဒုတိယ။
ဤအရာသည်မော်တာအမြန်နှုန်းနှစ်ခုသာဖြစ်သည်ကိုသတိပြုပါ။
သူတို့က 3000 RPM က 450 Rad / Sec ညီမျှတယ်လို့မဆိုလိုပါဘူး။ မဟုတ်ဘူး။
ကံကောင်းထောက်မစွာ, ၎င်းသည် RPM မှ radian / sec သို့မဟုတ်ဒီဂရီ / sec သို့ပုန်းအောင်းရန်လွယ်ကူသည်။
အမြန်နှုန်းကိုဂရိအက်ခရာ Omega ကညွှန်ပြသည်။
Sir Newton လှုပ်ရှားမှုသည်စွမ်းအားသည်အရှိန်ဖြင့်မြှောက်ထားသောအစုလိုက်အပြုံလိုက်နှင့်ညီမျှခြင်းဖြစ်ပြီးအင်အားသည်အပြင်းအထန်အရှိန်အဟုန်ဖြင့်ဖြစ်သည်။
torque \ 'လှည့်ကွက် / လှည့်ပါ power t
နယူတန်သည်အင်အား ()) ကိုမကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိသည်
။ ဆ။ နယူတန် - မီတာ (NM), Newton-Centimeters (N-CM), သို့မဟုတ်အောင်စ -inches (Oz-in) ။
မော်တာတွင် torque သည်အမြဲတမ်းရိုးတံကိုဗဟိုပြုသည့်စက်ဝိုင်းတွင်အမြဲတမ်းတန်းတူညီမျှဖြစ်သည်။ အီး။
ဒါဟာအချင်းမှညာဘက်ထောင့်မှာဖြစ်ပါတယ်။
Torque ကိုညွှန်ပြသည့်သင်္ကေတသည်ဂရိအက်ခရာ Tau ဖြစ်ပြီးစာလုံးအကြီး၏အကြိမ်ရေသည်
dcian, radian သို့မဟုတ်ဒီဂရီ / ဒုတိယအချက်မှာ data mopy ၏ data sheet ကိုနိမ့်ကျသည်။ torque ကို
data sheet ရှိပုံစံများကိုပုံစံအမျိုးမျိုးဖြင့်တင်ပြလေ့ရှိသည် (ဥပမာ - Torque
များသောအားဖြင့်
အလွန်
Torque (Gear Torque Torque ကိုမိတ်ဆက်ပေးလိမ့်မည်) torque
ပြည့်စုံသော
စွမ်းအင်ကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။ အရည်အသွေး
အတွက်
နှင့်အဆင်သင့်သည် ကွဲပြားခြားနားသည်။
မကြာခဏအလွတ်သဘောစကားပြောဆိုမှုများအတွက်ဖလှယ်ပေမယ့
်မွန်းလွဲပိုင်းမှာမော်တာ၏အစုလိုက်အပြုံလိုက် (အလှည့်
ရှိသည်။
အပြောင်း) သို့မဟုတ် argating
အစိတ်အပိုင်းများ
၏ အဓိက င
​
​
​
​
​
​
​Stator ကိုသံလိုက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီးထိုသို့သောသံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်သည့်ကွိုင်သည်
၏အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည် ။
တစ်စီးအကြာတွင် CONFER နှင့် chruster
ယနေ့, \ 'Brush \' changer မှပေမယ့်အစစ်အမှန်စုတ်တံမစင်မဟုတ်ကြ
ပေမယ့်
သူတို့ပါဝင်တဲ့ပစ္စည်းကိရိယာများထက်များသောအားဖြင့်
prushless mothers များနှင့်အတူ
။ အဆိုပါ brush မော်တာအနိမ့်သည်နှင့်များသောအားဖြင့်ထုတ်လုပ်သူမှထုတ်လုပ်ရေးစီမံကိန်းအတွက်အသုံးပြုသည်။
သူတို့၏ rotors သည် bushing for bearing တွင်အလှည့်ကျ
။
သို့သော်
ရောက်သည် Stator
E
,
​
​သံလိုက်စက်ကွင်း, လက်ခံရရှိသောပါဝါ။
အလုပ်မလုပ်တဲ့အရာတွေကတော့
။
အလှည့်အပြောင်းကို
ပိုချောချောမွေ့မွေ့ကွီးကွီးကွီးကွီး
ဒီကွိုင်တွေဟာ
ဘူး polarity ကိုပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည့်အတိုင်းစဉ်ဆက်မပြတ်လှည့်
တစ်ခုတွင်ချိတ်ဆက်ရန်အလွယ်တကူဆန့်ကျင်ဘက်
။
ပါ။ DC Power Supply သို့အလှည့်အပြောင်း
ဖြစ်စေသည် Changer
​
​
​
​
​
​
​ရဟတ်ကိုအလွယ်တကူလှည့်နိုင်အောင်ရဟန်းနှင့် stative အကြားအာကာသ။ ဒီနရောကို
'သို့မဟုတ် \' သို့မဟုတ် \
t မော်တာ motor motion
'သို့မဟုတ် \' သို့မဟုတ် \ 'linear motorator ဟုခေါ်သည်
။
ထုတ်လုပ်သူမှထုတ်လုပ်သည့် Motors အများစုသည်
မြင်းကောင်ရေ 1 ခုနည်းသောကြောင့် အသုံးပြုသော
Promassed Motor Puntain DC Motor ၏ပုံကိုကြည့်ရှုပါ။
အဆိုပါ stator ၏ rotor / stator နှင့် coil ၏နောက်ထပ်ဓါတ်ပုံများကိုကြည့်ရှုပါ
။
LED ကိုအသုံးပြုသောအခါဤကန့်သတ်ချက်သည်ပြ a နာမဟုတ်ဘဲ DC Motor ကိုသုံးသောအခါပြ a နာတစ်ခုမဟုတ်ပါ။ ဤ
အတွက် 2N2222 ခုကို
အလွယ်တကူဖွင့်နိုင်သည်။
ကန့် သတ်ချက်ကိုကျော်လွှားနိုင်သည့်ပြ a နာကိုကျော်လွှား
နိုင်ရန် 6 ။
ကြောင့်ဒီအမြင့်ဆုံးအောက်ကနေဗို့အားကိုသေချာအောင်လုပ်ပါ။
2N222222222222222222222222222222222222220
ဒါ
နဲ့လည်း P2N2222222222 လို့ခေါ်ပါတယ်။
ဒီ configuration မှာ အမြင့်ဆုံးလက်ခံနိုင်ဖွယ်ဗို့အားနှင့်အခြေခံကနေ cemitter, emitter ကိုစုဆောင်းရန်စုဆောင်းရန်စုဆောင်းရန်,
အခြားရွေးချယ်စရာမှာ Mosfet
ကိုကိုင်တွယ်ရန်
လိုအပ်ပါက darlington ဖြည့်စွက်ခြင်းကလုံခြုံစွာနှင့် tip120 transistor ကိုသုံးနိုင်သည်
။ 5a စနစ်တကျအပူလျှင်။
A-220 အဘို့အ A-220 ထုပ်
ပိုး moffet ကို p3060606 packaged
p3060 p30n06) ကို
Mosfet ၏ရေဒီယိုနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ ဤသည် arduino မှရေခဲသေတ္တာမောင်းနှင်နိုင်ပြီးကြီးမားသော DC
အတွက်အသုံးဝင်သည်။
Motors 2N222222222 ကို transmitter တံတိုင်းနှင့် transgretter pin များကထိန်းချုပ်ထားသည်။
ဤစီမံကိန်းတွင် Transistor Pin ကို Transistor Pin ကိုဖွင့်ထားသည့်အတွက် Transistor switch သည်၎င်း၏အခြေစိုက်စခန်းနှင့်ထုတ်လွှတ်မှု၏စီးဆင်းမှုနှင့်ထုတ်လွှတ်မှုအကြားစီးဆင်းမှုကိုပြုလုပ်သည်
။ diode ပေါ်ရှိမျဉ်းကြောင်းသည်အပြုသဘောဗို့အားနှင့်ရင်ဆိုင်နေရသည်။
၎င်းသည်ပုံမှန်အားဖြင့်မော်တာ
crash magnetic field မှထုတ်လုပ်သောစွမ်းအင်ကို
မသိရပါက၎င်းသည်မော်တာနှင့်မော်တာနှင့်မော်တာကိုလွှဲပြောင်းရန်ခက်ခဲသည် မလှည့်ပါနှင့်။
voltage 100 ရဲ့ voltage 100 ကျော်ရှိနိုင်ပြီး Transistor
ဒီဟာက
, Transistor, Transistor, BJP ဒါမှမဟုတ် Mosfet ကို
သုံးနိုင်ပါတယ်
။
ကံကောင်းထောက်မစွာ, Arduino ၏ 5 V pin ကို Cucma အကြောင်း USB မှထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပြီး Bucket Jack ၏အစောပိုင်းတွင် CucMA
ထား
၏အစောပိုင်းကမော်တာကို 5 စက္ကန့်အထိဖွင့်
နိုင်သည်
။
အီး
။ ဤနေရာတွင်အသုံးပြုထားသော Motor သည် arduino 5 v power supply မှပေးသောလက်ရှိအခြေအနေထက်သေးငယ်သည်။ သို့သော် arduino တွင်ရရှိနိုင်သည့်လျှပ်စစ်ဓာတ်အား
ထောက်ပံ့မှုကိုသင်လိုအပ်ပါက
ခွဲစိတ်ကုသမှု မှ
,
ပါဝါ 0 မ်းမြောက်ခြင်းမပြုမီ 3 ၏တိုးမှုတွင်မော်တာနှင့် 3 ခုကိုလျော့နည်းစေသည်
PWM ၏အသုံးပြုမှုသည်
မ့်
မော်တာကိုဖွင့်ရန်မော်တာကိုဖွင့်ရန်အလွန်နိ
။
။
သည် ကြောင့်ဆိုသော်၎င်းသည်မော်တာကိုလှည့်မှုကိုဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းညှိရာတွင်ပိုမိုကောင်းမွန်သောလက်ကျန်ငွေကိုအလွယ်တကူကြည့်ရှုနိုင်သည့်အတွက်ဤနေရာတွင်၎င်းသည်အဏုငံ 0 င်ငွေပမာဏထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သောလက်ကျန်ငွေကိုပေးနိုင်သည်
အဘယ်
။ Vibrating Motor ကို Vibrating Motor မှမမျှတသောဝန်သည်
နိုင်
မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့်အပြည့်အဝကိုအပြည့်အဝမ
။
ပိတ်
ပါ မော်တာ။ / 6.
for int {built {built3
= 5000; differwrite (motorinpin
int lead
) {lardinpin setup (builtole
;
)
({/ pinmpin
) = 255; i> = 1; i = i-i-log) {
(
) ကိုမ
i-builder
analog
က
,
ဖော်ပြနိုင်ပါ
ရေးဆွဲခြင်း Components - 4 င်းတို့၏စာလုံးကြီးများဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည့်ဒြပ်စင်နှင့်
.
S4 ကိုဖွင့ ်
S2
။
တွင်ပါ 0 င်သည် switch ကိုအပေါ်စဉ်ဆက်မပြတ်ပြုမူ
စင်
switching
ကြောင်း
ဒြပ် လက်ရှိစီးဆင်းမှုမရှိပါ။
S3 နှင့် S1 ကိုဖွင့်လှစ်ထားစဉ် S3 နှင့် S4
ကဲ့သို့သောမော်တာကိုဖွင့်ထားသည့်အတိုင်း S3 နှင့် S4 စသည့်မော်တာကိုဖွင့ ်. မရပါ
။ Transistor (BJTS)
သို့မဟုတ်သတ္တုအောက်ဆိုဒ်များကိုသတ္တုစပ် semiconductor field field fields တွင်
switching activing တစ်ခုစီကို 0 န်
Transpets သည်များသောအားဖြင့်
ဆောင်မှုပေးနိုင်သည်။ Provice voltage ကို
Diode
သည်
ရင်ဆိုင်နေရ
။
သည်
အကယ်. သင်သည်သင်၏ arduino ပုံကြမ်းနှင့်အတူ H-bridge module ကိုအသုံးပြုပါက၎င်းသည်လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်းမပြုမီ switching elements အားလုံးကိုဖွင့်ရန်ကောင်းသည်။
Power Inspings, စက်ရုပ်များ, မော်တော်ဆိုင်ကယ်များအနေဖြင့် RPM
1000 (RPM) ၏အမြန်နှုန်းဖြင့်အသုံးပြုသည်။
ဂီယာမော်တာများ များသောအားဖြင့် RPMs (speeds) ကို
1000 အောက်သာ လျှော့ချရန်အသုံးပြုသည်
နာမည်ကပိုနှေးကွေး
,
။ ဒီမေးခွန်းကို
လာတာ
ဒီ Analog နာရီ။
နာရီထဲမှမော်တာသည်အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့်လှည့်ရန်လိုအပ်သည့် နောက်
သာ
ထားသော်လည်း
ဥပမာတစ်ခုမှာစက်ရုပ်တစ်စီးဖြင့်
ည့်
လှ
, တကယ်တော့ Torque ဟာနှေးကွေးလာတာနဲ့အမျှများသောအားဖြင့်
လက်များကိုပိုမိုမြင့်မားလေ,
, အဝတ်လျှော်စက်များ, မီးဖိုချောင်သုံးပစ္စည်းများ
,
စကားပြောခြင်း
croks
,
သတိပေးချက် - ဗို့အားအကွာအဝေးအထက်တွင်သို့မဟုတ်အောက်ရှိမော်တာကိုသုံးရန်ကြိုးပမ်းမှုများသည်မော်တာကိုမဖွ
ပါ
င့
်
,
က ဒီမှာပြထားတဲ့ဗွီဒီယိုတွေအကြောင်း 2-17 Volts ကနေဗို့အားအကွာအဝေး။
input ကိုဗို့အားအနိမ့်
အမြင့်မှအနိမ့်အမြင့်မှအနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်
အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိ
မ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်
သည် Point, သင့်ကိုဂုဏ်ပြုပါ။
ဤအပိုင်းတွင်ဖော်ပြထားသော DC Motor ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းအချို့ကိုအခြေခံအားဖြင့်သင်
တွေ့ရ
ယခုသင်ခန်းစာ၏ဤအပိုင်းကိုအပိုင်းပိုင်းတွင်
မည် ။
လိမ့် သို့မဟုတ်ဖတ်စာအုပ်တစ်ခုလုံး။
သင်ခန်းစာ၏ဤအပိုင်းနှင့်ပတ်သက်သောမှတ်ချက်များ, အကြံပြုချက်များသို့မဟုတ်မေးခွန်းများရှိပါက
ဤသင်ခန်းစာတွင်မပါ 0 င်သောအကြံဥာဏ်များသို့မဟုတ်မေးခွန်းများရှိပါကကျွန်ုပ်ထံမှ ကျွန်ုပ်
ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။ Com ။
နှင့် \ 'အီး' ငါ့ကိုဆက်သွယ်ပါရန်။ ကျေးဇူးတင်ပါတယ်။ )