DC motors ziko kila mahali.
Wao hubadilisha nishati ya umeme/sumaku inayotokana na waya zilizobeba sasa kwenye uwanja wa sumaku kuwa mwendo na huonekana katika vifaa na matumizi anuwai ya umeme, kwa mfano g.
, Zinapatikana katika mashabiki wadogo, mashabiki wa dari, watakaso wa hewa, mitego ya moshi wa kulehemu, ndege za mraba, helikopta ndogo na drones zingine,
za mwongozo zilizoshikiliwa kwa mikono, saw za pande zote, vipande vya kuchimba visima, lathes, sanders, magari, roboti (
zinaweza kuzungusha matairi au kusogeza silaha, nk.
zana
Gari maarufu kawaida huwa na shimoni ya mviringo, au \ 'd \'-umbo (yaani
, gorofa upande mmoja)
gorofa pande zote, au gia (yaani
, fanya gia iliyokatwa moja kwa moja ndani ya shimoni au usakinishe kwenye shimoni).
Kwa mifano ya mitindo hii maarufu ya mhimili, angalia picha.
Ingawa motor inaweza kukimbia kutoka DC, AC, katika kesi ya kuendesha motors General kutoka DC na AC, mafunzo haya yanajadili tu gari la DC kwa undani.
Sasa na sumaku huenda kwa mkono
, kwa sababu haiwezekani bila nyingine.
Kama inavyoonekana kutoka kwenye picha, ya sasa kupitia waya husogeza sindano ya dira, ambayo ni kwa sababu ya sasa kupitia waya huunda uwanja wa sumaku karibu na waya.
Mwanafizikia wa Kideni Hans Christian Oster aligundua uhusiano huu kati ya umeme na sumaku katika mwaka 00 s. [
Baadhi ya habari ya kufurahisha lakini isiyo ya maana: \ 'o \' kwa jina lililoonyeshwa hapa inaweza kutumika katika mji mkuu wa Kideni O (ie, Ø)
wakati mwingine watu hufikiria jina lake kama Ø rsted].
Sifa za sumaku zinazozalishwa na mtiririko wa sasa kupitia waya ni dhaifu.
Ikiwa waya hii imejeruhiwa kwenye mduara mkondoni, uwanja wa sumaku utakuwa na nguvu.
Ikiwa coil hii imejeruhiwa karibu na msingi wa mwili wa feri, uwanja wake wa sumaku utakuwa na nguvu.
Ikiwa tunakumbuka kivutio cha sumaku za pole na kufutwa kwa miti kama hiyo, nadharia ya motors za DC sio ngumu sana kuelewa.
Kanuni ya kufanya kazi ya motor ya DC ni kufanya mtiririko wa sasa kupitia miti ya rotor, na hivyo kuunda uwanja wa sumaku, ambao huathiriwa na uwanja mwingine wa sumaku ambao unavutia uwanja wa sumaku wa rotor.
Kwa kupendeza, kinyume chake ni kweli.
Hiyo ni, wakati motor inazunguka, mwingiliano wa uwanja wa sumaku hutoa voltage.
Hii inaweza kuonekana kwenye video hapo juu
kugeuza voltage ya gari inayoendelea na kuwasha taa ya LED, I. e.
, Ambapo motor hutumiwa kama jenereta.
Katika mafunzo haya tutajadili aina kadhaa za motors za DC: motor inayoendelea ya DC, gari la gia, gari la DC servo, motor ya DC isiyo na msingi, motor ya vibration na gari la DC, ingawa kuna aina zingine za motors, hizi labda ni maarufu kwa watumiaji wa Arduino.
Gari ni kifaa ambacho kinaweza kusambaza mwendo. e.
Chukua hatua kwenye mradi wetu
unaweza kuona maagizo yangu mawili ya zamani: \ 'kibinafsi, portable, nyepesi, hali ya hewa: Mradi wa bei nafuu na mzuri wa DIY \', \ 'kutengeneza diski za hypnotized kutumia Arduino na DC Motors \'.
Wanatoa mifano ya motors za DC zinazotumiwa katika miradi ya Arduino.
Miradi mingine ya Arduino inayotumia motors ina roboti ya BlackStar Vvek '' inayotokana na Arduino kwa kutumia Servo Motors \ ', Link2-thePast s \' Arduino K 'Nex Motors \ ', na kadhalika.
Kwa kweli, maagizo mengi ya kutumia Arduino na motors moja au zaidi yanaweza kupatikana.
Kwa bahati nzuri, kwa gari la DC linalotumiwa na mtengenezaji, hatuhitaji kujali sana juu ya voltage (
wakati tunahitaji kuhakikisha kuwa gari inafanya kazi chini ya voltage yetu iliyopo) au ya sasa ( ingawa tunahitaji kuhakikisha kuwa tunayo swichi ya kushughulikia sasa ya gari, kwani sasa ya
ni kawaida zaidi kuliko sasa.
motor
Lengo letu kuu kwenye motor ni kasi na torque.
Kasi ya gari hupimwa, tofauti ni kwamba wakati tunapima kasi ya gari kwa maili ya saa moja au kilomita ya saa, kasi ya mzunguko kwa dakika (rpm)
au radian/sekunde.
, 3,000 rpm au 450 rad/pili.
Kumbuka kuwa hii ni mifano mbili tu ya kasi ya gari.
Haimaanishi kuwa 3,000 rpm ni sawa na 450 rad/sec; Sio.
Kwa bahati nzuri, ni rahisi kujificha kutoka rpm hadi radian/sec au digrii/sec au kinyume.
Kasi inaonyeshwa na barua ya Uigiriki Omega.
Sheria ya pili ya Sir Newton ya mwendo ni kwamba nguvu ni sawa na misa iliyozidishwa na kuongeza kasi, na nguvu na kuongeza kasi ziko katika mwelekeo, ingawa misa haiko katika mwelekeo.
Torque ni \ 'iliyopotoka/imegeuzwa nguvu \'.
Newton mara nyingi hutumiwa kwa nguvu (n)
wakati tunazidisha nguvu kwa urefu, tunapata torque. g. , Newton-Meters (NM), Newton-sentimita (N-CM), au ounce-inches (Oz-in).
Katika gari, torque daima inabadilika kwa duara iliyozingatia shimoni, i. E. e.
Iko kwenye pembe za kulia kwa kipenyo.
Alama inayoonyesha torque ni barua ya Uigiriki tau, katika hali ya chini, na frequency ya barua ya mtaji wa Kiingereza T ni chini ya
karatasi ya data ya gari la DC kawaida hutoa kasi, radian, au digrii/pili.
Torque kawaida huwasilishwa katika aina nyingi kwenye karatasi ya data (kwa mfano
vile kilele cha torque na torque ya gia (
baadaye
torque iliyokadiriwa,
kama
zaidi italetwa
)
nk Uzito
ni
.
tofauti
Stator
Motors
DC motor \ 'brashi' kwa kubadilisha, lakini
sio
brashi
kawaida
halisi Brush ni ya chini na kawaida hutumiwa kwa
mradi
.
mtengenezaji
wa Stator,
karibu
na
torque
. Shamba
vifaa
vya
kuna
kushika
, Zungusha kila wakati kama
inahitajika
kubadili
polarity
. Change
Nafasi kati ya rotor na stator ili rotor iweze
kugeuzwa
.
kwa
urahisi
Motors nyingi zinazotumiwa katika mradi wa mtengenezaji ni chini ya nguvu (FHP)
zina nguvu ya chini ya 1
kwa
sababu
. Pini
.
Sio
ya
zaidi
6
Kutumia nguvu ya juu na ya sasa kutoka kwa Emitter, Ushuru kwa
Emitter
,
zaidi
sio moto
Ikiwa
.
2N2222 na inadhibitiwa na pini za msingi na
.
za kupitisha Diode inakabiliwa na
voltage
nzuri
. Zungusha
5
v
Yaliyopatikana na usambazaji wa nguvu
ya
5
V.
Arduino 3 mpaka inafikia 0.
Matumizi ya PWM hutuwezesha kuiga voltage kati ya 0 na 5 v.
voltage ya analog kwa gari ni chini sana
motore
Wakati
fulani
kugeuza Wire, kwa sababu inaruhusu sisi kuona kwa urahisi hatua yake wakati wa kusawazisha mzunguko wa gari, kwa sababu hutoa usawa bora kuliko waya wa
.
asymmetrical Mzigo usio
usawa
kwenye
unaweza
gari
kusababisha
gari
na LED
;
10
=
-2
)
Vipengee na DC motor, ambayo inaweza kuwa katika herufi kubwa \ 'h \'
)
(
hapo
juu
tazama swichi
Matendo
kama
Tunawasha S3 na S4 wakati wa kuweka S1 na S2 wazi, hali hiyo ni sawa, kwa hali ambayo S3 na S4 zimeunganishwa na
ardhi
. .
inakabiliwa
na
nzuri
voltage
Moduli ya H-Bridge na mchoro wako mwenyewe wa Arduino, inaweza kuwa wazo nzuri kuwasha vitu vyote vya kubadili kabla ya kubadilisha mwelekeo, kwani hii itahakikisha kuwa hakuna mzunguko mfupi unaotolewa hata
kwa
mfupi
muda Kutumika kwa RPMS (kasi)
chini ya 1,000 na ni rahisi kupata gari la gia na kasi ya chini ya 100.
linamaanisha, hutumia mchanganyiko wa gia ili kupunguza treni ya gia ili kupata
jina
Kama
.
polepole Tazama
kasi
kwa
huongezeka
.
Onyo: juhudi
Torque
kuendesha gari hapo juu au chini ya safu
za
ya
kuharibu gari
voltage
inaweza video zilizoonyeshwa hapa ni aina ya voltage kutoka
Ya
kwa
2-17
volts
. unakupongeza
,
.
Uhakika Mafundisho,
maandishi
au
labda
yote \ 'I \' na \ 'e \' kuwasiliana nami.
