Motors za DC ziko kila mahali.
Hubadilisha nishati ya umeme/sumaku inayozalishwa na nyaya zinazobeba mkondo wa sumaku kuwa mwendo na kuonekana katika vifaa na programu mbalimbali za umeme, EG g.
, Zinapatikana katika feni ndogo, feni za dari, visafishaji hewa, mitego ya kulehemu ya moshi, ndege za mraba, helikopta ndogo na ndege zisizo na rubani, mwongozo wa
zana za kuzunguka kwa mkono, saw pande zote, vijiti vya kuchimba visima, lathes, Sanders, magari, roboti (
Wanaweza kuzungusha matairi au kusonga mikono ya roboti, nk. )
Pampu za hewa za Aquarium, miradi ya mtengenezaji na maeneo mengine mengi.
Motor maarufu zaidi huwa na shimoni la mviringo, au \'d \'-umbo (yaani
, Flat upande mmoja)
Flat pande zote mbili, au gear (yaani
, Fanya gear kukatwa moja kwa moja kwenye shimoni au kuiweka kwenye shimoni).
Kwa mifano ya mitindo hii maarufu ya mhimili, angalia picha.
Ingawa injini inaweza kukimbia kutoka DC, AC, katika kesi ya kuendesha General Motors kutoka DC na AC, somo hili linajadili motor ya DC kwa undani pekee.
Sasa na sumaku huenda kwa mkono kwa mkono
, kwa sababu haiwezekani bila mwingine.
Kama inavyoonekana kwenye picha, mkondo kupitia waya husogeza sindano ya dira, ambayo ni kwa sababu mkondo kupitia waya huunda uwanja wa sumaku kuzunguka waya.
Mwanafizikia wa Denmark Hans Christian Oster aligundua uhusiano huu kati ya umeme na sumaku katika mwaka wa 00 s. [
Taarifa fulani ya kuvutia lakini isiyo muhimu: \'O\' katika jina lililoonyeshwa hapa inaweza kutumika katika neno kuu la Kideni O (yaani , Ø)
Wakati mwingine watu hufikiria jina lake kama ø rsted].
Sifa za sumaku zinazozalishwa na mkondo unaopita kupitia waya ni dhaifu.
Ikiwa waya huu umejeruhiwa kwenye mzunguko wa mtandaoni, uwanja wa magnetic utakuwa na nguvu zaidi.
Ikiwa coil hii imejeruhiwa karibu na msingi wa mwili wa ferrite, uwanja wake wa magnetic utakuwa na nguvu zaidi.
Ikiwa tunakumbuka kuvutia kwa sumaku za pole na kukomesha miti sawa, nadharia ya motors DC si vigumu sana kuelewa.
Kanuni ya kazi ya DC Motor ni kufanya mtiririko wa sasa kupitia miti ya rotor, na hivyo kuunda shamba la magnetic, ambalo linaathiriwa na uwanja mwingine wa magnetic ambao huvutia shamba la rotor magnetic.
Inashangaza, kinyume chake ni kweli.
Hiyo ni, wakati motor inapozunguka, mwingiliano wa shamba la magnetic hutoa voltage.
Hii inaweza kuonekana kwenye video hapo juu
Geuza voltage ya motor stepping na mwanga LED, I. e.
, Ambapo motor hutumiwa kama jenereta.
Katika somo hili tutajadili aina kadhaa za motors za DC: motor inayoendelea ya DC, motor motor, DC servo motor, Coreless DC motor, vibration motor na DC stepping motor, ingawa kuna aina zingine nyingi za motors, hizi labda ndizo maarufu zaidi kwa watumiaji wa Arduino.
Injini ni kifaa kinachoweza kupitisha mwendo. e.
Chukua hatua kwenye mradi wetu
Unaweza kuona maagizo yangu mawili ya awali: \'binafsi, portable, lightweight, hali ya hewa: nafuu na ufanisi DIY mradi \', \'kufanya disks hypnotized kutumia Arduino na ndogo DC motors \'.
Wanatoa mifano ya motors za DC zinazotumiwa katika miradi ya Arduino.
Baadhi ya miradi mingine ya Arduino inayotumia injini ina BlackStar Vvek \'roboti ya kibinadamu ya Arduino inayotumia servo motors\', link2-thepast\'Arduino K'Nex Motors\', na kadhalika.
Kwa kweli, maagizo mengi ya kutumia Arduino na motors moja au zaidi yanaweza kupatikana.
Kwa bahati nzuri, kwa motor ya DC inayotumiwa na mtengenezaji, hatuhitaji kujali sana voltage (
Ingawa tunahitaji kuhakikisha kuwa moshi inafanya kazi chini ya volti yetu iliyopo) au ya sasa (
Ingawa tunahitaji kuhakikisha kuwa tuna swichi ya kushughulikia mkondo wa injini, kwani mkondo wa injini kawaida huwa zaidi ya inapatikana sasa.
, Kutoka kwa pini za dijiti za Arduino au analogi).
Lengo letu kuu juu ya motor ni kasi na torque.
Kasi ya motor inapimwa, tofauti ni kwamba tunapopima kasi ya gari kwa maili ya saa au kilomita ya saa, kasi ya mzunguko kwa dakika (RPM)
Au radian / seconddg.
, 3,000 RPM au 450 rad/sekunde.
Kumbuka kuwa hii ni mifano miwili tu ya kasi ya gari.
Hazina maana kwamba RPM 3,000 ni sawa na rad 450 kwa sekunde; sivyo.
Kwa bahati nzuri, ni rahisi kujificha kutoka kwa RPM hadi radian/sekunde au digrii/SEC au kinyume chake.
Kasi inaonyeshwa na herufi ya Kigiriki omega.
Sheria ya pili ya mwendo ya Sir Newton ni kwamba nguvu ni sawa na wingi unaozidishwa na kuongeza kasi, na nguvu na kuongeza kasi ziko kwenye mwelekeo, ingawa misa haiko katika mwelekeo.
Torque ni \'nguvu iliyopinda/iliyogeuzwa \'.
Newton mara nyingi hutumiwa kwa nguvu (N)
Tunapozidisha nguvu kwa urefu, tunapata torque. g. , Newton-mita (Nm), Newton-centimita (N-cm), au inchi-aunsi (oz-in).
Katika motor, torque daima ni tangent kwa mduara unaozingatia shimoni, mimi. E. e.
Iko kwenye pembe za kulia kwa kipenyo.
Alama inayoonyesha torque ni herufi ya Kigiriki tau, τ kwa herufi ndogo, na marudio ya herufi kubwa ya Kiingereza T ni ya chini
Karatasi ya data ya motor DC kawaida hutoa kasi, Radian, au digrii/sekunde.
Torque kawaida huwasilishwa kwa njia nyingi kwenye karatasi ya data (
kwa mfano, torque ya kilele na torque ya gia (
Zaidi itawasilishwa baadaye)
Torque iliyokadiriwa, n.k.
Laha ya data ya gari la DC kawaida huwa ya kina sana na vigezo vingine vya gari pia hutolewa.
Ikumbukwe kwamba injini inaweza kuwa na uwezo sawa wa nguvu, lakini kasi na torque ni tofauti kwa sababu kasi inaweza kubadilishwa chini ya torque
angalia habari zaidi ya gia kwenye torati hii
, na
. katika mazungumzo yasiyo rasmi .
hii
( Kwa
maelezo zaidi ya
gia)
wa injini ni sawa na Duniani ,
Sehemu za katikati
Kwa mfano, juu ya mwezi, wingi
Sehemu mbili zilizobaki za Brashi ya kawaida
ni The
lakini uzito wake utakuwa tofauti
ilitumia
sumaku, koili iliyotumika kutengeneza uga kama huo wa sumaku inaitwa vilima vya shambani au koili ya shamba
Changer na brashi/contact Miongo michache iliyopita, motor ya DC
\'brashi\' ya shaba ambayo iliauniwa na chemchemi na kushinikizwa kwenye kibadilishaji cha umeme ili kuhamisha mkondo kwa
\ kugeuza' ya DC changer, lakini brashi halisi si ya kawaida,
vifaa hivi bado vinaitwa motors
za brashi ni nafuu na huwa na maisha marefu ya huduma kuliko vifaa vilivyomo mradi.
Hata hivyo,
Kasi
ni muhimu kujua kama rota zao zinazunguka kwenye kichaka au kuzaa kwa mpira, kwa sababu bushing ina maisha mafupi ya kufanya kazi
Kutakuwa na zaidi kuhusu motors zisizo na brashi baadaye kwenye somo hili
, vilima huunganishwa na usambazaji wa umeme wa DC wakati mkondo wa sasa unapita.
kushinda \
sumaku, I inapozungumza, kadiri koili inavyokunjamana, ndivyo upinzani unavyoongezeka, ndivyo torque
ya rotor kawaida huisukuma ili iendelee kuzunguka Ili
'kasoro\', mduara wa pili wenye nguvu kwenye pembe za kulia huongezwa, ili sehemu ya mduara wenye nguvu ionekane kwenye torque ya juu ya
kawaida
mguso
ili
\
inavyokuwa zaidi, lakini kadri kasi inavyopungua, koili hizi huhakikisha kwamba injini inazunguka vizuri na daima hutoa torque ya juu katika sehemu zote za mzunguko, ambayo ni sehemu inayoruhusu koili ya rotor kuzunguka kila wakati kama inavyohitajika
kubadilisha
kwa
'brashi\' kipengee cha conductive cha kuunganishwa kwa zamu kwa usambazaji wa umeme wa DC (
)
Hiyo ni, hutoa swichi rahisi ya kubadilisha pembejeo ya
DC kupitia mgusano wa \'brashi\' kwenye kibadilishaji Motors nyingi ndogo za DC hutumia sumaku ya kudumu
Tazama picha zilizoambatishwa
na sumaku nyingi za DC kama rotor.
Hii inaweza kutokea kwa njia mbili: sambamba (
Uzalishaji wa motors shunt)
Au uzalishaji unaoendelea wa motors za mfululizo
au sambamba na usambazaji wa umeme wa DC kwa stator / rotor,
ili rotor inaweza kugeuka kwa urahisi kati ya 'motor' na
'hewa'
Mwendo wa mzunguko hubadilishwa kuwa mwendo wa
mstari stator, rotor
.
inayohitajika
la
sasa
/stator na coil inaweza kuonekana kwa urahisi katika picha za ziada za motors zinazoendelea za DC kwa kawaida zinahitaji sasa bora kuliko 40ma ya juu, 20ma zinazotolewa kwa kutumia pini za analog au digital za Arduino, lakini ni tatizo wakati wa kutumia motor ya DC katika mradi uliowasilishwa hapa, 2N2222 inaweza kugeuka kwa urahisi na kuzima motor
Jedwali
data
,
la
transistor linaweza kuwa katika mfano
Karatasi ya data inabainisha kuwa voltage ya juu kati ya emitter na msingi haipaswi kuzidi 6.
Kwa hiyo hakikisha kuweka voltage yako chini ya kiwango cha juu hiki, vinginevyo una hatari ya kuharibu transistor
picha iliyoambatanishwa ni ya chini ya 22 ya
pakiti ya 22 ya chuma
usanidi huu, 2N2222/2N2222A pia inaitwa P2N2222 au pn222222
Ni muhimu kuangalia laha ya data kwa toleo maalum la transistor hii unayotumia ili kuhakikisha kiwango cha juu kinachokubalika cha voltage na ya sasa kutoka kwa msingi
Ikiwa
hakuna chaguo jingine kama vile MOS's drive kutoka kwa Arduino
unahitaji kushughulika na nguvu zaidi basi 2N2222 inaweza kutoweka kwa usalama na transistor ya TIP120 ambayo Darlington inakamilisha itafanya
hadi kwa emitter,
.
radiator
kazi
, MOSFET inaweza kushughulikia mikondo ya juu ya ampea 30. N-
Njia hii ya MOSFET inaweza kuendeshwa kutoka kwa Arduino na
ni muhimu kwa motors kubwa za DC.
Mtiririko wa sasa wa juu kati ya pini za mtoza na za kupitisha 2n2222 na inadhibitiwa na
pini za msingi na za kupitisha.
sasa inapita kati ya pini za mtoza na
emitter ya 2N2222 kuwa kubwa kuliko mtiririko kati ya msingi wake na emitter A 1N4001 diode huwekwa kwenye pini mbili za motor
, na mstari kwenye diode inakabiliwa na voltage chanya Inawekwa kinyume cha mkondo wa kawaida,
hivyo hakuna
njia ya sasa ya kusambaza 40 nishati inayotokana na uga wa sumaku wa ajali wakati nguvu
imezimwa , ni
vigumu kuiweka kimakosa, kana kwamba kuisanidi kama hii kutaelekeza mkondo kwa injini na injini haitazunguka tu, inaweza kutoa
kwa
kwa njia sawa unapozitumia na Arduino, transistor, BJP au MOSFET au relay
100
ya kubadili ambayo inaweza kushughulikia sasa ya ziada inayohitajika
n.k. , Haja
voltage ya juu zaidi ya volti
na motor
kutolewa kutoka USB kwa kuhusu cucma, na kama ndoo zaidi inaweza kutumika kwa Jack, v ardhi hutumiwa kuwasha injini inayoendelea
, na inaweza kuwa mtumiaji- Anti- msisimko diodes ni aliongeza kwa 5 v
pini ya Arduino inaweza
inayotumika kwenye mchoro unaofuata, injini inayoendelea ya DC inawashwa kwa
5000 MS ishara
sekunde 5 (
ya juu sana, imetumwa kwa injini ya umeme the Arduino. ] Baada ya Sekunde 5 za
operesheni ya gari, polepole polepole hadi kuacha
kamili kwa kutumia pini ya dijiti 6
motor inageuka kwa mwelekeo
, ambayo inaweza kushughulikia ishara za upana wa kunde (PWM) Hapa
,
mmoja. voltage ya analog kwa motor ni ya chini sana ili kugeuka motor , mzunguko wa wajibu wa PWM ni mdogo sana ili kuamsha motor kwa mfano huu, hatua ya takriban ni wakati mzunguko wa wajibu unafikia 30. Katika hatua hii ya mchoro, LED imezimwa kwa vile motor haijazungushwa hapa, kwa sababu inatuwezesha kuzunguka kwa
waya
,
waya
download
iliyopotoka
. kwa sababu hutoa uwiano bora wa gari kuliko waya usio na usawa, hata hivyo, ikiwa huna propeller
itatoa
Run
the
matokeo yanayofaa motor, it is turned on and faded to full shut down. This is done in 30 lines of code and can be seen here. To view the sketch completely in writing,
text file. ----------Sketch----------
/
the motor at
of
the
full
speed and then continuously reduce the speed of the motor. /Fade the LED according to the speed
motor
delay2 =
= 6; Int led pin = 10; Int
5000 Int delay3 = 50 uwekaji utupu(){pinMode( Output, OUTPUT } void loop(){ /Digital write
AnalogWrite
for delay2/1000 seconds (ledPin, HIGH)(MotorInput
, 5); i = i -2){ analogWrite( I);
) /
Delay
(ledPin, i
Sitisha kuchelewesha
kati ya kuchelewa kwa motor 3/1000 seconds (kucheleweshwa3) /
DC hautakuwa rahisi ya
kwa sekunde 2/1000 (kuchelewesha2); Utangulizi wa gari la
na motor DC, ambayo inaweza kuwa katika herufi kubwa \'h \'( Tazama hapo juu ikiwa S1 na S4 zimezimwa huku S2 na S3 zikiwa zimewashwa, mkondo
vipengele vyake kuu: vipengele 4 vya kubadili
wa
kipengele cha kubadili ambacho kinafanya kazi ya mara kwa mara
sasa unatiririka kwa njia moja kutoka kwa injini hadi chini, basi operesheni yake ni rahisi wakati S1 na S4
zimewashwa, angalia sehemu ya chini ya injini
hiyo
tunazima S3 na S4 huku tukiweka wazi S1 na S2, hali
ni sawa, katika hali ambayo S3 na S4 zimeunganishwa
kwenye Switch e. mtiririko wa sasa. Ikiwa
chini, kama vile
huwashwa na kinyume chake, kipengee cha kugeuza kinaweza kuwa kifaa kingine cha kubadilisha, kipengee cha hali ya juu. (BJTs) , Au transistor ya athari
swichi ya S1 na S2, S3 na S4
(MOSFETs) katika madaraja mengi ya kisasa ya H
ni kifaa cha hali imara, kwa kawaida ni mosfet Ikilinganishwa na BJT,
ya shamba ya oksidi ya oksidi
, kipengele cha kubadili
ni kwamba wanaweza kubadili sasa kwa mzigo mkubwa, wakati
unatumia moduli ya H-daraja na
nzuri
mchoro wako wa Arduino, inaweza kuwa wazo
kiasi kidogo cha sasa kinahitajika kugeuka kwenye mstari wa diode inakabiliwa na voltage chanya
faida ya hexets
tu
madaraja ya inverters ya nguvu, roboti , vidhibiti vya magari, nk kwa kawaida
kuwasha vipengele vyote vya kubadili kabla ya kubadilisha mwelekeo, kwani hii itahakikisha kwamba hakuna mzunguko mfupi unaozalishwa hata kwa muda mfupi
Chini ya 1,000 na
kupunguza RPM (kasi )
ya chini ya 100. Kama jina linavyodokeza, hutumia
Kuna
hutumika
mchanganyiko wa gia
kupunguza kasi ya
ni rahisi kupata injini ya gia yenye kasi
gia ya DC ili kufurahiya motor
treni hii kwa ujumla, kadri unavyopunguza, ndivyo utakavyokuwa polepole zaidi kwa
, juu ya magari, saa, mashine za kuosha, visima
kasi inavyopungua Kwa ujumla,
vya umeme,
ni saa, kama vile saa ya analogi, injini kwenye saa inahitaji kuzunguka
juu ya sasa
kwa kasi ya chini torque kwa rpm ya chini Kwa kweli, torque huongezeka
vichanganyaji vya jikoni na vifaa vya viwandani, kama vile cranes, mikanda ya kusafirisha, na mikanda ya kusafirisha Roboti video iliyoambatishwa).
12 v.
Ikiwa uko katika hatua hii, hongera
Unapaswa sasa kuwa na uelewa wa kimsingi wa baadhi ya vipengele muhimu vya motor ya DC vilivyoainishwa katika sehemu hii.
Natumai utapata sehemu ya kwanza ya mwongozo huu ya kuvutia na yenye thamani,
kutaka kuendelea kwa kusoma sehemu ya pili, ambayo inaweza kuwa dhahiri, ingawa somo hili limegawanywa katika sehemu tatu za '
unaweza
au sehemu yake ya moja kwa moja labda kitabu kizima
cha kiada. Ikiwa una maoni yoyote, mapendekezo au maswali kuhusu
sehemu hii ya mafunzo, tafadhali ongeza maoni
yako hapa chini .
Motor'
