Motors za DC ziko kila mahali.
Hubadilisha nishati ya umeme/sumaku inayozalishwa na nyaya zinazobeba mkondo wa sumaku kuwa mwendo na kuonekana katika vifaa na programu mbalimbali za umeme, EG g.
, Zinapatikana katika feni ndogo, feni za dari, visafishaji hewa, mitego ya kulehemu ya moshi, ndege za mraba, helikopta ndogo na ndege zisizo na rubani, mwongozo
zana za kuzungusha zinazoshikiliwa kwa mkono, saw pande zote, vijiti vya kuchimba visima, lathes, Sanders, magari, roboti (
Wanaweza kuzungusha matairi au kusonga silaha za roboti, nk. )
Pampu za hewa za Aquarium, miradi ya mtengenezaji na maeneo mengine mengi.
Motor maarufu zaidi huwa na shimoni la mviringo, au \'d \'-umbo (yaani
, Flat upande mmoja)
Flat pande zote mbili, au gear (yaani
, Fanya gear kukatwa moja kwa moja kwenye shimoni au kuiweka kwenye shimoni).
Kwa mifano ya mitindo hii maarufu ya mhimili, angalia picha.
Ingawa injini inaweza kukimbia kutoka DC, AC, katika kesi ya kuendesha General Motors kutoka DC na AC, mafunzo haya yanajadili motor ya DC kwa undani pekee.
Sasa na sumaku huenda kwa mkono kwa mkono
, kwa sababu haiwezekani bila mwingine.
Kama inavyoonekana kwenye picha, mkondo kupitia waya husogeza sindano ya dira, ambayo ni kwa sababu mkondo kupitia waya huunda uwanja wa sumaku kuzunguka waya.
Mwanafizikia wa Denmark Hans Christian Oster aligundua uhusiano huu kati ya umeme na sumaku katika mwaka wa 00 s. [
Taarifa fulani ya kuvutia lakini isiyo muhimu: \'O\' katika jina lililoonyeshwa hapa inaweza kutumika katika neno kuu la Kideni O (yaani , Ø)
Wakati mwingine watu hufikiria jina lake kama ø rsted].
Sifa za sumaku zinazotokana na mkondo unaopita kupitia waya ni dhaifu.
Ikiwa waya huu umejeruhiwa kwenye mzunguko wa mtandaoni, uwanja wa magnetic utakuwa na nguvu zaidi.
Ikiwa coil hii imejeruhiwa karibu na msingi wa mwili wa ferrite, uwanja wake wa magnetic utakuwa na nguvu zaidi.
Ikiwa tunakumbuka kuvutia kwa sumaku za pole na kukomesha miti sawa, nadharia ya motors DC si vigumu sana kuelewa.
Kanuni ya kazi ya DC Motor ni kufanya mtiririko wa sasa kupitia miti ya rotor, na hivyo kuunda shamba la magnetic, ambalo linaathiriwa na uwanja mwingine wa magnetic ambao huvutia shamba la rotor magnetic.
Inashangaza, kinyume chake ni kweli.
Hiyo ni, wakati motor inapozunguka, mwingiliano wa shamba la magnetic hutoa voltage.
Hii inaweza kuonekana kwenye video hapo juu
Geuza voltage ya motor stepping na mwanga LED, I. e.
, Ambapo motor hutumiwa kama jenereta.
Katika somo hili tutajadili aina kadhaa za motors za DC: motor inayoendelea ya DC, motor motor, DC servo motor, Coreless DC motor, vibration motor na DC stepping motor, ingawa kuna aina zingine nyingi za motors, hizi labda ndizo maarufu zaidi kwa watumiaji wa Arduino.
Injini ni kifaa kinachoweza kupitisha mwendo. e.
Chukua hatua kwenye mradi wetu
Unaweza kuona maagizo yangu mawili ya awali: \'binafsi, portable, lightweight, hali ya hewa: nafuu na ufanisi DIY mradi \', \'kufanya disks hypnotized kutumia Arduino na ndogo DC motors \'.
Wanatoa mifano ya motors za DC zinazotumiwa katika miradi ya Arduino.
Baadhi ya miradi mingine ya Arduino inayotumia injini ina BlackStar Vvek \'roboti ya kibinadamu ya Arduino inayotumia servo motors\', link2-thepast\'Arduino K'Nex Motors\', na kadhalika.
Kwa kweli, maagizo mengi ya kutumia Arduino na motors moja au zaidi yanaweza kupatikana.
Kwa bahati nzuri, kwa motor ya DC inayotumiwa na mtengenezaji, hatuhitaji kujali sana voltage (
Ingawa tunahitaji kuhakikisha kuwa moshi inafanya kazi chini ya volti yetu iliyopo) au ya sasa (
Ingawa tunahitaji kuhakikisha kuwa tuna swichi ya kushughulikia mkondo wa injini, kwani mkondo wa injini kwa kawaida ni zaidi ya inapatikana sasa.
, Kutoka kwa pini za dijiti za Arduino au analogi).
Lengo letu kuu juu ya motor ni kasi na torque.
Kasi ya motor inapimwa, tofauti ni kwamba tunapopima kasi ya gari kwa maili ya saa au kilomita ya saa, kasi ya mzunguko kwa dakika (RPM)
Au radian / seconddg.
, 3,000 RPM au 450 rad/sekunde.
Kumbuka kuwa hii ni mifano miwili tu ya kasi ya gari.
Hazina maana kwamba RPM 3,000 ni sawa na rad 450 kwa sekunde; sivyo.
Kwa bahati nzuri, ni rahisi kujificha kutoka kwa RPM hadi radian/sekunde au digrii/SEC au kinyume chake.
Kasi inaonyeshwa na herufi ya Kigiriki omega.
Sheria ya pili ya Sir Newton ya mwendo ni kwamba nguvu ni sawa na wingi unaozidishwa na kuongeza kasi, na nguvu na kuongeza kasi ziko kwenye mwelekeo, ingawa wingi hauko katika mwelekeo.
Torque ni \'nguvu iliyopinda/iliyogeuzwa \'.
Newton mara nyingi hutumiwa kwa nguvu (N)
Tunapozidisha nguvu kwa urefu, tunapata torque. g. , Newton-mita (Nm), Newton-centimita (N-cm), au inchi-aunsi (oz-in).
Katika motor, torque daima ni tangent kwa mduara unaozingatia shimoni, mimi. E. e.
Iko kwenye pembe za kulia kwa kipenyo.
Alama inayoonyesha torque ni herufi ya Kigiriki tau, τ katika herufi ndogo, na marudio ya herufi kubwa ya Kiingereza T ni ya chini
Karatasi ya data ya motor DC kwa kawaida hutoa kasi, Radian, au digrii/sekunde.
Torque kawaida huwasilishwa kwa njia nyingi kwenye karatasi ya data (
kwa mfano, torque ya kilele na torque ya gia (
Zaidi itawasilishwa baadaye)
Torque iliyokadiriwa, n.k.
Laha ya data ya gari la DC kawaida huwa ya kina sana na vigezo vingine vya gari pia hutolewa.
Ikumbukwe kwamba injini inaweza kuwa na uwezo sawa wa nguvu, lakini kasi na torque ni tofauti kwa sababu kasi inaweza kubadilishwa chini ya
angalia habari zaidi ya gia kwenye
hii , na
. katika mazungumzo yasiyo rasmi . Kwa mfano, kwenye mwezi,
torati
torati hii (
maelezo zaidi ya
gia)
uzito wa injini ni sawa na duniani ,
Sehemu za katikati sumaku
na
Kwa
kushinikizwa
lakini uzito wake utakuwa tofauti
kibadilishaji
, koili iliyotumika kutengeneza uga kama huo wa sumaku inaitwa vilima vya shamba au koili ya shamba Sehemu mbili zilizobaki za Brashi ya kawaida ni The Changer na brashi/contact Miongo michache iliyopita, motor ya DC ilitumia \'brashi\' ya shaba ambayo iliauniwa na chemchemi
kwenye
cha umeme ili kuhamisha mkondo kwa
\ kugeuza' ya DC changer, lakini brashi halisi si ya kawaida,
vifaa hivi bado vinaitwa motors
za brashi ni nafuu na huwa na maisha marefu ya huduma kuliko vifaa vilivyomo mradi.
zisizo na brashi baadaye kwenye somo hili, upepo huunganishwa na usambazaji wa nguvu
wa
Hata hivyo, ni muhimu kujua kama rota zao huzunguka kwenye kichaka au kuzaa mpira, kwa sababu bushing ina maisha mafupi ya kufanya kazi
Kutakuwa na zaidi kuhusu motors
DC ili kuzalisha uga wa sumaku.
, kadiri koili inavyokunja,
ndivyo upinzani unavyozidi kuongezeka
Kasi ya rotor kawaida huisukuma ili iendelee kuzunguka Ili
kushinda \'kasoro\', mduara wa pili wenye nguvu kwenye pembe za kulia huongezwa, ili sehemu ya mduara wa nguvu iwe wazi kwa torque ya juu ya sumaku, E. e kuongea
kwa
,
kawaida
\
, ndivyo torque inavyokuwa zaidi, lakini kasi ya polepole
huhakikisha kuwa injini inazunguka vizuri na kila wakati hutoa torque ya juu katika sehemu zote za kibadilishaji
ambayo ni sehemu inayoruhusu koili ya rotor kuzunguka kila wakati kama inavyohitajika ili kubadilisha mguso
'brashi\' kipengee cha conductive cha kuunganishwa kwa zamu kwa usambazaji wa umeme wa DC (
Tazama picha zilizoambatishwa)
Hiyo ni, hutoa swichi rahisi ya kubadilisha pembejeo ya
DC kupitia mgusano wa \'brashi\' kwenye kibadilishaji
Motors nyingi ndogo za DC hutumia sumaku ya kudumu
na sumaku nyingi za DC kama rotor.
Hii inaweza kutokea kwa njia mbili: sambamba (
Uzalishaji wa motor shunt)
Au uzalishaji unaoendelea wa motors za mfululizo
au sambamba na usambazaji wa umeme wa DC kwa stator / rotor,
ili rotor inaweza kugeuka kwa urahisi kati ya 'motor' na
'hewa'
Mwendo wa mzunguko hubadilishwa kuwa mwendo wa
mstari stator, rotor
.
inayohitajika
la
sasa
/stator na coil inaweza kuonekana kwa urahisi katika picha za ziada za motors zinazoendelea za DC kwa kawaida zinahitaji sasa bora kuliko 40ma ya juu, 20ma zinazotolewa kwa kutumia pini za analog au digital za Arduino, lakini ni tatizo wakati wa kutumia motor ya DC katika mradi uliowasilishwa hapa, 2N2222 inaweza kugeuka kwa urahisi na kuzima motor
Jedwali
data
Kwa hiyo hakikisha kuweka voltage yako chini ya kiwango
la
transistor linaweza kuwa katika mfano
, Karatasi ya data inabainisha kuwa voltage ya juu kati ya emitter na msingi haipaswi kuzidi 6.
juu hiki, vinginevyo una hatari ya kuharibu transistor,
picha iliyoambatanishwa ni ya chini ya 22 ya
pakiti ya 22 ya chuma
usanidi huu, 2N2222/2N2222A pia inaitwa P2N2222 au pn222222
Ni muhimu kuangalia laha ya data kwa toleo maalum la transistor hii unayotumia ili kuhakikisha kiwango cha juu kinachokubalika cha voltage na ya sasa kutoka kwa msingi
cha
hakuna chaguo jingine kama vile MOS's drive kutoka kwa Arduino
Ikiwa unahitaji kushughulika na nguvu zaidi basi 2N2222 inaweza kutawanyika kwa usalama na transistor ya TIP120 ambayo Darlington inakamilisha itafanya
hadi kwa emitter,
.
Radiator
kazi
, MOSFET inaweza kushughulikia mikondo iliyo juu ya ampea 30. N-
Njia hii ya MOSFET inaweza kuendeshwa kutoka kwa Arduino na
ni muhimu kwa motors kubwa za DC.
Mtiririko wa sasa wa juu kati ya pini za mtoza na za kupitisha 2n2222 na inadhibitiwa na
pini za msingi na za kupitisha.
sasa inapita kati ya pini za mtoza na
emitter ya 2N2222 kuwa kubwa kuliko mtiririko kati ya msingi wake na emitter A 1N4001 diode huwekwa kwenye pini mbili za motor
, na mstari kwenye diode inakabiliwa na voltage chanya Inawekwa katika
mwelekeo tofauti wa sasa wa kawaida, kwa hivyo hakuna
njia ya sasa ya kusambaza 40 nishati inayotokana na uga wa sumaku wa ajali wakati nguvu imezimwa, ni
unapozitumia na
kimakosa, kana kwamba kuisanidi kama hii kutaelekeza mkondo kwa injini na injini haitazunguka
vigumu
Arduino, transistor, BJP au MOSFET au relay n.k. , Haja ya swichi inayoweza kushughulikia mkondo wa ziada unaohitajika na injini
kuiweka
, na inaweza kuwa mtumiaji- Diodi za kuzuia uchochezi huongezwa kwa
, pini
bahati nzuri
ya 5 v ya
Arduino inaweza kutolewa kutoka kwa
ikiwa ndoo ya juu zaidi inaweza kutumika kwa Jack ardhi hutumiwa kuwasha injini inayoendelea inayotumika kwenye
USB kwa takriban cucma, na
mchoro unaofuata, injini inayoendelea ya DC inawashwa kwa sekunde
5 ( 5000 MS ishara ya juu
5 za operesheni ya gari, polepole polepole hadi kuacha kamili kwa kutumia pini ya dijiti 6
sana, imetumwa kwa injini ya umeme the Arduino. ] Baada ya Sekunde
ishara za upanaji wa mapigo (PWM) Hapa,
voltage ya analog kwa motor ni ya chini sana ili kugeuka motor ,
motor inageuka kwa mwelekeo mmoja.
, ambayo inaweza kushughulikia
mzunguko wa wajibu wa PWM ni mdogo
sana ili kuamsha motor kwa mfano huu, hatua ya takriban ni wakati mzunguko wa wajibu unafikia
,
sababu inatuwezesha kuzunguka kwa waya.
30. Katika hatua hii ya mchoro, LED imezimwa kwa vile motor haijazungushwa hapa
kwa sababu hutoa uwiano bora wa gari kuliko waya
30 lines of
kwa
Run
code
itatoa matokeo yanayofaa motor, it is turned on and faded to full shut down. This is done in
usio na usawa, hata hivyo, ikiwa huna propeller, waya iliyopotoka
and can be seen here. To view the sketch completely in writing, download the text file. ----------Sketch----------
/
full speed and then continuously reduce the
the
speed
motor at
of the motor. /
according
uwekaji utupu(
Fade the LED
to the speed of the motor = 6; Int led pin = 10;
){pinMode( Output, OUTPUT } void loop(){ /Digital write
Int delay2 = 5000 Int delay3 = 50
ledPin, HIGH)(MotorInput, 5); i = i -2){ analogWrite( I); AnalogWrite(ledPin, i)
for delay2/1000 seconds (
/
na
kubadili
Delay kati ya kuchelewa kwa motor 3/1000 seconds (dey3) } /Sitisha kuchelewesha 2/1000 seconds (kuchelewesha2); ya vipengele vyake kuu: vipengele 4 vya
motor ya
\'( Tazama hapo juu ikiwa S1 na S4 zimezimwa wakati S2 na S3 zinasalia
, mkondo wa sasa unatiririka kutoka kwa injini hadi chini,
DC, ambayo inaweza kuwa katika herufi kubwa \'h
kinafanya kazi ya mara kwa mara kwenye Switch e.
sasa kipengele cha kubadili ambacho
basi kazi yake ni rahisi wakati S1 na S4 imewashwa, weka picha kwenye mkondo wa
mtiririko wa sasa. Ikiwa tutazima S3 na S4 huku tukiweka S1 na S2 wazi ,
hali hiyo ni sawa, katika hali
ambayo S3 na S4 zimeunganishwa chini, ikiwa mkondo haukuzimwa kupitia motor, kama
vile swichi ya
S1 na S2, S3 na S4
( BJTs)
huwashwa na kinyume chake, kipengee cha kugeuza kinaweza kuwa kifaa kingine cha kubadilisha, kipengee cha hali ya juu.
, Au transistor ya athari ya shamba ya oksidi ya oksidi (MOSFETs) katika madaraja mengi ya kisasa ya H, kipengele cha kubadili ni
kifaa cha hali imara , kwa kawaida
ni mosfet Ikilinganishwa na BJT, faida ya hexets ni kwamba wanaweza kubadili sasa
kwa mzigo mkubwa, wakati tu kiasi kidogo cha sasa
hii
kinahitajika
, kila kipengele
itahakikisha kwamba hakuna mzunguko mfupi
kinawekwa
kwenye diode inakabiliwa na voltage nzuri unatumia moduli ya H-daraja na mchoro wako wa Arduino, inaweza kuwa wazo nzuri kuwasha vipengele vyote vya kubadili kabla ya kubadilisha mwelekeo,
kwani
kupunguza RPM (
unaozalishwa hata kwa muda mfupi Kuna madaraja ya inverters ya nguvu
Chini ya 1,000 na
injini ya gia yenye kasi ya chini ya 100. Kama jina linamaanisha, hutumia mchanganyiko wa gia
unavyopunguza , ndivyo
kwa kawaida hutumika
, roboti, vidhibiti vya magari, nk
utakavyokuwa
kasi)
kupunguza kasi ya treni hii kwa ujumla, kadri
ni rahisi kupata
ili kufurahiya motor ni saa , kama vile saa ya analogi, injini
polepole zaidi kwa gia ya DC
ya sasa, juu ya magari,
kasi inavyopungua Kwa ujumla, juu
, na mikanda ya kusafirisha Roboti video
kwenye saa inahitaji kuzunguka kwa kasi ya chini torque kwa rpm ya chini Kwa kweli,
saa, mashine za kuosha, visima vya umeme, vichanganyaji vya jikoni na vifaa vya viwandani kama vile cranes, mikanda ya kusafirisha
torque inaongezeka
Ikiwa
iliyoambatishwa). 12 v.
uko katika hatua hii, hongera
Unapaswa sasa kuwa na ufahamu wa kimsingi wa baadhi ya vipengele muhimu vya motor ya DC vilivyoainishwa katika sehemu hii.
Natumai utapata sehemu ya kwanza ya mwongozo huu ya kuvutia na ya thamani. Ikiwa unapenda sehemu hii ya mafunzo,
kwa kusoma sehemu ya pili, ambayo inaweza kuwa dhahiri, ingawa somo hili limegawanywa katika sehemu tatu za 'motor' au 'motor'
unaweza kutaka kuendelea
labda kitabu kizima cha kiada.
, mapendekezo au maswali kuhusu sehemu hii ya mafunzo, tafadhali ongeza maoni
Ikiwa una maoni yoyote
yako hapa chini .
yake
