DC Motors Tutorial-1/3: Continuous, H-Bridge, Gear

I motori DC sono ovunque.
Convertono l'energia elettrica/magnetica generata dai fili che trasportano corrente nel campo magnetico in movimento e appaiono in vari apparecchi e applicazioni elettrici, ad esempio g.
, Esistono in piccoli ventilatori, ventilatori a soffitto, depuratori d'aria, trappole di fumo di saldatura, aerei quadrati, piccoli elicotteri e altri droni,
rotanti manuali manuali, seghe rotonde, pezzi di perforazione, torni, levigatrici, automobili, robot (
possono ruotare i pneumatici o muovere le braccia robot, ecc.) Ecc.)
utensili
Il motore più popolare di solito ha un albero circolare, o \ 'd \' a forma di (cioè
piatto su un lato)
piatto su entrambi i lati o ingranaggi (cioè
, fai un taglio direttamente nell'albero o installalo sull'albero).
Per esempi di questi stili di asse popolari, vedi foto.
Sebbene il motore possa funzionare da DC, AC, nel caso di eseguire motori generali da DC e AC, questo tutorial discute solo in dettaglio del motore DC.
Current e magnetico vanno di pari passo in mano
, perché è impossibile senza un altro.
Come si può vedere dalla foto, la corrente attraverso il filo sposta l'ago della bussola, che è perché la corrente attraverso il filo crea un campo magnetico attorno al filo.
Il fisico danese Hans Christian Oster ha scoperto questa connessione tra elettricità e magnetismo nell'anno 00 s. [
Alcune informazioni interessanti ma poco importanti: \ 'o \' nel nome qui mostrato qui possono essere usate in una capitale danese o (cioè Ø)
a volte la gente pensa al suo nome come Ø Ø rSted].
Le proprietà magnetiche generate dalla corrente che scorre attraverso un filo sono deboli.
Se questo filo è avvolto nel cerchio online, il campo magnetico diventerà più forte.
Se questa bobina viene avvolta attorno al nucleo del corpo della ferrite, il suo campo magnetico diventerà più forte.
Se ricordiamo l'attrazione per i magneti polacchi e l'abolizione di poli simili, la teoria dei motori DC non è troppo difficile da capire.
Il principio di lavoro del motore CC è quello di far fluire la corrente attraverso i poli del rotore, creando così un campo magnetico, che è influenzato da un altro campo magnetico che attira il campo magnetico del rotore.
È interessante notare che è vero il contrario.
Cioè, quando il motore ruota, l'interazione del campo magnetico produce tensione.
Questo può essere visto nel video sopra
ruotare la tensione del motore a steping e illuminare il LED, I. E.
, Dove il motore viene utilizzato come generatore.
In questo tutorial discuteremo di diversi tipi di motori DC: motore CC continuo, motore a marcia, motore a servo DC, motore a CC senza core, motore di vibrazione e motore a passo di cc, sebbene ci siano molti altri tipi di motori, questi sono probabilmente i più popolari per gli utenti di Arduino.
Il motore è un dispositivo in grado di trasmettere il movimento. e.
Agisci il nostro progetto
puoi vedere due delle mie precedenti istruzioni: \ 'PERSONALE, PORTATILE, LEGGE, AIL CONDIVIZIONE: un progetto fai -da -te economico ed efficace \', \ 'che producono dischi ipnotizzati usando Arduino e piccoli motori DC \'.
Forniscono esempi di motori DC utilizzati nei progetti Arduino.
Alcuni altri progetti di Arduino che utilizzano i motori hanno robot umanoide a base di Arduino Blackstar Vvek \ 'usando i servi motori \', link2-thepast \ 'Arduino K 'Nex Motors \', e così via.
In effetti, si possono trovare molte istruzioni per l'uso di Arduino e uno o più motori.
Fortunatamente, per il motore DC utilizzato dal produttore, non dobbiamo preoccuparci troppo della tensione (
mentre dobbiamo assicurarci che il motore funzioni sotto la nostra tensione esistente) o la corrente (
sebbene dobbiamo assicurarci di avere un passaggio per gestire la corrente del motore, poiché la corrente del motore è generalmente più della corrente disponibile
, dall'arduino digitale arduino).
Il nostro obiettivo principale sul motore è la velocità e la coppia.
Viene misurata la velocità del motore, la differenza è che quando misuriamo la velocità dell'auto a un miglio orario o un chilometro orario, la velocità di rotazione al minuto (giri/min)
o radiante/secondg.
, 3.000 giri/min o 450 rad/secondo.
Si noti che si tratta solo di due esempi di velocità del motore.
Non significano che 3.000 giri/min sono uguali a 450 RAD/sec; non lo è.
Fortunatamente, è facile nascondersi da RPM a radiante/sec o gradi/sec o il contrario.
La velocità è indicata dalla lettera greca Omega.
La seconda legge del movimento di Sir Newton è che la forza è uguale alla massa moltiplicata per l'accelerazione e la forza e l'accelerazione sono nella direzione, sebbene la massa non sia nella direzione.
La coppia è \ 'Twisted/Turn Power \'.
Newton è spesso usato per la forza (N)
quando moltiplichiamo la forza per la lunghezza, otteniamo la coppia. G. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) o once-pollici (Oz-in).
Nel motore, la coppia è sempre tangente al cerchio centrato sull'albero, i. E. e.
È ad angolo retto rispetto al diametro.
Il simbolo che indica la coppia è la lettera greca tau, τ nel minuscolo e la frequenza della lettera di capitale inglese t è inferiore
alla scheda tecnica del motore CC di solito fornisce la velocità, il radiante o il grado/secondo.
La coppia è generalmente presentata in più forme nella scheda tecnica (ad es.
Come coppia di picco e coppia di ingranaggi (
verrà introdotta in seguito in seguito)
coppia classificata, ecc.
scheda dati del motore CC è generalmente molto completa e altri parametri motori sono anche forniti.
deve notare che il motore è a motore
.
Si
La Scambiato
informali
in
conversazioni
​
​
​ del
le
Tutte
centro
rotanti
parti
​ statore è fatto di un magnete, la bobina utilizzata per produrre un tale campo magnetico è chiamata avvolgimento di campo o bobina di
Lo
campo
. \ Brush \' sul cambio, ma il vero pennello non
comune
'
è
. Per
il
.
progetto
produttore
del campo magnetico dello statore, non c'è quasi
Il
alcuna
.
coppia
Vedi foto allegate)
ci sono diverse bobine che si
generale
.
in
compromettono Un semplice cilindro con un divario di isolamento tra i contatti, che consente di collegare a sua volta l'elemento conduttivo all'alimentazione DC (
) MOTORI
vedere
le
foto
collegate e molti motori DC, lo statore è magnetizzato dallo
stesso
DC
alimentatore
del
.
rotore GAP \
i
'
'
tra
\
due del piccolo motore CC
Immagine
continuo
.
qui $ 0
sono stati
usati qui,
di
.
meno 2N2222-92
, non il pacchetto
Packaging
Metal18
originale
. Dispositivi meccanici come i relè o se non è necessario guidare un
semplice
. Quando la flangia
,
dall'Arduino
passaggio
scarico del MOSFET è correttamente collegata al radiatore metallico, il MOSFET può gestire correnti superiori a 30
di
.
amplificatori Transistor, come in questo progetto, l'interruttore transistor consente alla corrente che scorre tra il collettore e i pin di emettitore del 2N2222 di essere maggiore tra il flusso tra la sua base e
l'
.
emettitore DIOO ANTI-Eccitazione Per fornire un percorso per l'energia generata dal campo magnetico del motorino quando la potenza è
spenta
.
Il modo in cui tutti i motori DC funzionano
sono
sostanzialmente
.
simili Cucma
.
​
​
​
​
​
​Arduino
.
​
​
​
​ motore è troppo basso
il
Il
per
motore
girare Non hai un'elica, il filo attorcigliato produrrà
risultati
i
.
pertinenti righe e possono essere
lo
visualizzate
del
file
di
testo
schizzo Loop () { /
Write per il ritardo2 /
;
secondi
1000
Digital
)
HighWrite
( 2/1000
;
)
(
ritardo2
secondi Dall'adempimento del motore,
disattivati
se
S2
sono
.
e S3 S4, fornirà un percorso di corto circuito tra la tensione positiva e
il
.
terreno S1 e S2, S3 e S4 sono attivati ​​e viceversa, il motore
si
.
anche
fermerà Il vantaggio degli esagni è che possono cambiare la corrente a un grande carico, mentre è necessaria solo una piccola quantità di
corrente
per
.
accenderla
I produttori di switch, relè, BJTS, MOSFET, schede di ponte H usano circuiti integrati (ICS)
ad esempio una scheda basata sul L298 IC mostrato sopra
,
. I robot, i controller del motore, ecc.
spesso utilizzati per guidare i motori a passo
Vengono
passo
.
di Sarà
dimensione
.
la
DC
la
del
motore
velocità , Una velocità di oltre 1.000 giri / min, l'ingranaggio di decelerazione consente alla rotazione dell'uscita di essere
molto
più
lenta
. cinture
possono
direzione
Le
.
la
cambiare
​ del motore principale, fornendo spazio per gli ingranaggi
Centro
possibile
ma
,
non
è La
di
.
ingresso
​
tensione ovvio, sebbene questo tutorial sia diviso in tre parti, solo graffiata la superficie del motore DC
\
Sii
'
. Altre parti del tutorial, sono sentirti.
di
felice