DC -Motoren sind überall.
Sie wandeln die elektrische/magnetische Energie um, die durch Drähte erzeugt wird, die Strom im Magnetfeld in Bewegung tragen, und erscheinen in verschiedenen elektrischen Geräten und Anwendungen, z. G.
Sie existieren in kleinen Ventilatoren, Deckenventilatoren, Luftreinigern, Schweißrauchfallen, quadratischen Flugzeugen, kleinen Hubschraubern und anderen Drohnen, manuellen
Handwerkstoffen, runden Sägen, Bohrerbits, Drehmaschinen, Schleifer, Autos, Roboter (
sie können Robot-Arme usw.)
Aquariumluftpumpen, Herstellerprojekte und viele andere Bereiche.
Der beliebteste Motor hat normalerweise eine kreisförmige Welle oder \ 'd \'-geformt (dh
auf einer Seite
flach) auf beiden Seiten oder Zahnrad (dh
das Zahnrad direkt in die Welle oder installieren Sie sie auf der Welle).
Beispiele für diese beliebten Achsenstile finden Sie in Fotos.
Obwohl der Motor von DC, AC, im Falle eines Generalmotoren von DC und AC laufen kann, wird in diesem Tutorial den DC -Motor nur im Detail erörtert.
Aktuell und magnetisch gehen in Hand in
Hand, weil es ohne einen anderen unmöglich ist.
Wie auf dem Foto hervorgeht, bewegt der Strom durch den Draht die Kompassnadel, was darauf zurückzuführen ist, dass der Strom durch den Draht ein Magnetfeld um den Draht erzeugt.
Der dänische Physiker Hans Christian Oster entdeckte diese Verbindung zwischen Elektrizität und Magnetismus im Jahr 00 s. [
Einige interessante, aber unwichtige Informationen: \ 'o \' im hier gezeigten Namen können in einer Hauptstadt dänisch o (dh Ø) verwendet werden
. Manchmal betrachten die Leute seinen Namen als Ø rsted].
Die durch den durch einen Draht fließenden Strom erzeugten magnetischen Eigenschaften sind schwach.
Wenn dieser Draht im Online -Kreis gewickelt ist, wird das Magnetfeld stärker.
Wenn diese Spule um den Ferrit -Körperkern gewickelt ist, wird ihr Magnetfeld stärker.
Wenn wir uns an die Anziehungskraft auf Polmagnete und die Abschaffung ähnlicher Pole erinnern, ist die Theorie der DC -Motoren nicht zu schwer zu verstehen.
Das Arbeitsprinzip des DC -Motors besteht darin, den Stromfluss durch die Pole des Rotors zu erzeugen und so ein Magnetfeld zu erzeugen, das durch ein anderes Magnetfeld beeinflusst wird, das das Rotormagnetfeld anzieht.
Interessanterweise ist das Gegenteil wahr.
Das heißt, wenn sich der Motor dreht, erzeugt die Wechselwirkung des Magnetfeldes Spannung.
Dies ist im Video oben zu sehen,
um die Spannung des Sprungmotors zu drehen und die LED zu beleuchten, I. e.
, Wo der Motor als Generator verwendet wird.
In diesem Tutorial werden wir verschiedene Arten von DC -Motoren diskutieren: kontinuierlicher Gleichstrommotor, Zahnradmotor, DC -Servomotor, Coreless DC -Motor, Vibrationsmotor und DC -Schrittmotor, obwohl es viele andere Arten von Motoren gibt, sind diese wahrscheinlich die beliebtesten für Arduino -Benutzer.
Der Motor ist ein Gerät, das Bewegung übertragen kann. e.
Ergreifen Sie Maßnahmen in unserem Projekt.
Sie können zwei meiner vorherigen Anweisungen sehen: \ 'persönlich, tragbar, leicht, Klimaanlage: Ein billiges und effektives DIY -Projekt', 'Hypnotisierte Datenträger mit Arduino und kleinen DC -Motoren'.
Sie liefern Beispiele für DC -Motoren, die in Arduino -Projekten verwendet werden.
Einige andere Arduino-Projekte, die Motoren verwenden, haben BlackStar VVEK 's \ 'Arduino-basierter humanoischer Roboter mit Servo-Motoren \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'Nex Motors \' und so weiter.
Tatsächlich finden Sie viele Anweisungen zur Verwendung von Arduino und einem oder mehreren Motoren.
Glücklicherweise müssen wir für den DC -Motor, der vom Hersteller verwendet wird, nicht zu sehr um die Spannung sorgen (
während wir sicherstellen müssen, dass der Motor unter unserer vorhandenen Spannung arbeitet) oder den Strom (
obwohl wir sicherstellen müssen, dass wir einen Schalter haben, um den Strom des Motors zu bewältigen, da der Strom des Motors normalerweise mehr als die aktuellen verfügbaren Strom-
oder Analog -Digital- oder Analog -Pins ist).
Unser Schwerpunkt auf dem Motor liegt auf Geschwindigkeit und Drehmoment. Die Geschwindigkeit des Motors wird gemessen, die Differenz besteht darin, dass die Drehzahl der Drehzahl pro Minute (U/min) oder Radian/Secondg die Drehzahl pro Minute (U/min)
messen, wenn wir die Geschwindigkeit des Autos messen .
oder Radian/Secondg
, 3.000 U/min oder 450 Rad/Sekunde.
Beachten Sie, dass dies nur zwei Beispiele für die Motordrehzahl sind.
Sie bedeuten nicht, dass 3.000 U/min 450 rad/s entsprechen; es ist nicht.
Glücklicherweise ist es leicht, sich von Drehzahlen bis hin zu Radian/Sec oder Grad/Sec oder dem Gegenteil zu verstecken.
Die Geschwindigkeit wird durch den griechischen Buchstaben Omega angezeigt.
Der zweite Bewegungsgesetz von Sir Newton ist, dass die Kraft gleich der Masse multipliziert mit der Beschleunigung ist und die Kraft und Beschleunigung in Richtung sind, obwohl die Masse nicht in Richtung ist.
Das Drehmoment ist \ 'verdreht/gedreht \'.
Newton wird oft für Kraft (n) verwendet,
wenn wir die Kraft mit der Länge multiplizieren, wir erhalten das Drehmoment. G. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) oder Unce-Zoll (Oz-In).
Im Motor ist das Drehmoment immer tangential zum Kreis, der auf der Welle zentriert ist, d.h. E. e.
Es ist rechtwinklig zum Durchmesser.
Das Symbol, das das Drehmoment angibt, ist der griechische Buchstaben Tau, τ im unteren Fall, und die Häufigkeit des englischen Kapitalbuchstabens t
liefert das Datenblatt des DC -Motors normalerweise die Geschwindigkeit, den Radian oder den Grad/die Sekunde.
Das Drehmoment wird normalerweise in mehreren Formen im Datenblatt (z.
B. Spitzendrehmoment und Getriebedrehmoment (
mehr werden später eingeführt)
ein Nennmoment usw. angezeigt.
Das DC -Motordatenblatt ist normalerweise sehr umfassend und andere motorische Parameter werden ebenfalls bereitgestellt.
Kraftfunktion haben.
Motor die
gleiche
Es sollte ebenfalls angegeben werden. Es sollte festgestellt werden, dass der In
informellen
Gesprächen
ausgetauscht
Drehungsteile
des
Zentrums
Die Spule, die zur Herstellung eines solchen Magnetfelds verwendet wird, wird als Feldwolke oder
Feldwickel
.
bezeichnet
\ Normalerweise
ist es wichtig, dass sich die Rotoren in der Buchse oder Kugellager mit
einem
kürzeren
befinden
Arbeitsleben Rechtswinkel zum Statorfeld gibt
kein
es
Drehmoment
fast DC -Motoren (
siehe angehängte Fotos)
Es gibt mehrere Spulen, die sich umso
, desto höher ist die
sind
Geschwindigkeit
höher Die Dauer ist normalerweise ein einfacher Zylinder mit einer Isolationslücke zwischen Kontakten, sodass das \ 'Pinsel \' leitende Elemente an die DC -Netzteil angeschlossen werden
beigefügte Fotos).
(
kann
siehe Auf dem angeschlossenen Foto
in anderen kleinen DC -Motoren und vielen großen DC -Motoren
auf zwei Arten (
Produktion von Shunt -Motor)
oder kontinuierlicher Produktion von Serienmotoren
kann der Stator
angeschlossen werden .
Dieser Raum wird als 'Luftspalt \' zwischen den beiden
\
'
bezeichnet
. FHP)
sie weniger als 1 PS
(
Weil
haben
. Motor.
Um diese Einschränkung zu überwinden, wurden 2n222 -Transistoren verwendet, die weniger als 0
US
-Dollar
.
kosten Risiko, den Transistor
Das
zu
.
beschädigen Emitter
.
,
nicht
mehr
RFP30N06LE-Kanal (
P30NO6LE, P30N06)
Wenn der Abflussflansch des MOSFET ordnungsgemäß mit dem Metallkühler verbunden ist, kann der MOSFET über 30 Ampere mit Strömen
umgehen
. und
.
Sender
-Stifte entgegengesetzte Richtung des normalen Stroms, so dass es keinen Strom
Die
gibt
. ziemlich hohe Spannung über einen Spannungsbereich von 100 Volt, genug, um den
Transistor
Eine
zu
.
beschädigen USB für CUCMA, und wenn der Eimer -Jäger verwendet werden kann, werden
die in der nächsten Skizze verwendeten 5 -Sekunden -Motors mit dem Stromversorgungsmotor
mit dem
. Wenn Sie einen größeren Motorstrom verwenden, benötigen Sie
Takt
, das
mit dem Motor verwendet
wird eine Stromversorgung, die von der Pulsbreite (PWM) mit dem
nach 5 Sekunden Zeit des Motorbetriebs
Motor mit dem Einsatz von PWM -Signalen, die die Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit verlangsamen können, die Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit, um die Geschwindigkeit zu verlangsamen, und die Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit zu verlangsamen, um die Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit zu verlangsamen, und die Geschwindigkeit der Geschwindigkeit von 3, um die Geschwindigkeit zu verlangsamen, und die Geschwindigkeit der Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit von 3, um die Geschwindigkeit zu verlangsamen, und
Geschwindigkeit der Geschwindigkeit von 3, um die Geschwindigkeit zu verlangsamen.
die Simulieren Sie die Spannung zwischen 0 und 5 V.
analoge Spannung zum Motor ist zu niedrig, um
.
Die
den
Motor zu aktivieren Rotation, da es eine bessere motorische Balance bietet als
ein
Draht
.
asymmetrischer Motor ist eingeschaltet, um
die
SMS-Datei vollständig zu erstellen, um die
vollständig
Skizze
zu
machen
.
Ausgabe
;
)
3/1000
)
(
;
Delay3
Sekunden S2 und S3 fließen in einem Einweg von
Motor
dem
bis
Boden
zum
. Gleichzeitig ist S1 und S3 oder S2 und S4 einen Kurzschlussweg zwischen der positiven Spannung und dem
Boden
. Masse
.
Solid-State-Gerät,
normalerweise
ein
MOSFET
. Magnetsturz
werden diskrete Komponenten jedoch nicht verwendet, z
den
Für
. Kurzschluss
.
wird
erzeugt
vorübergehend
auch Zug
,
um
zu
diese
.
verlangsamen
Drehen Sie mit
einer
.
Geschwindigkeit
relativ
langsamen wie Krane
,
.
Industrielle
Geräte
Winden
Förderbänder
, Seien Sie als Drehachse, die normalerweise nicht immer mit der Mitte des Hauptmotors ausgerichtet sind,
aber
nicht
Spannung
immer
der
an zeigt die niedrige Geschwindigkeit, die mit einem Zahnradmotor auftreten kann, auch wenn die Eingangsspannung
der
Lage
in
.
ist Ein Teil des Tutorials, vielleicht sollten Sie den zweiten Teil lesen, was offensichtlich sein kann, obwohl dieses Tutorial in drei Teile unterteilt ist, nur 'die Oberfläche des
-Motors
DC
'
. Nicht in diesem Tutorial oder vorschlägen, wie ich dieses Tutorial oder andere Teile des Tutorials verbessern kann, bin ich froh, von Ihnen zu
hören
.
