Los motores DC están en todas partes.
Convierten la energía eléctrica/magnética generada por los cables que transportan la corriente en el campo magnético en movimiento y aparecen en varios electrodomésticos y aplicaciones, por ejemplo.
, Existen en pequeños ventiladores, ventiladores de techo, purificadores de aire, trampas de humo de soldadura, aviones cuadrados, helicópteros pequeños y otros drones,
herramientas giratorias manuales, sierras redondas, brocas, tornos, sanders, automóviles, robots (
pueden rotar neumáticos o mover los brazos de robot, etc.)
Bombas de aire accourium, proyectos de fabricantes y muchas otras áreas.
El motor más popular generalmente tiene un eje circular, o \ 'd \', en forma de (es decir
, plano en un lado)
plano en ambos lados o engranaje (es decir
, haga que el engranaje se corte directamente en el eje o instale en el eje).
Para ver ejemplos de estos estilos populares del eje, ver fotos.
Aunque el motor puede funcionar desde DC, AC, en el caso de ejecutar un General Motors de DC y AC, este tutorial solo analiza el motor de CC en detalle.
Actual y magnético van a mano a mano
, porque es imposible sin otro.
Como se puede ver en la foto, la corriente a través del cable mueve la aguja de la brújula, lo que se debe a que la corriente a través del cable crea un campo magnético alrededor del cable.
El físico danés Hans Christian Oster descubrió esta conexión entre la electricidad y el magnetismo en el año 00 s. [
Una información interesante pero sin importancia: \ 'o \' en el nombre que se muestra aquí puede usarse en un capital danés o (es decir, Ø)
A veces las personas piensan que su nombre Ø Rsted].
Las propiedades magnéticas generadas por la corriente que fluye a través de un cable son débiles.
Si este cable se enrolla en el círculo en línea, el campo magnético se volverá más fuerte.
Si esta bobina se enrolla alrededor del núcleo del cuerpo de la ferrita, su campo magnético se volverá más fuerte.
Si recordamos la atracción por los imanes de polos y la abolición de polos similares, la teoría de los motores de CC no es demasiado difícil de entender.
El principio de funcionamiento del motor DC es hacer que el flujo de corriente a través de los polos del rotor, creando así un campo magnético, que se ve afectado por otro campo magnético que atrae el campo magnético del rotor.
Curiosamente, lo contrario es cierto.
Es decir, cuando el motor gira, la interacción del campo magnético produce voltaje.
Esto se puede ver en el video anterior,
gire el voltaje del motor de paso y enciende el LED, I. E.
, Donde el motor se usa como generador.
En este tutorial, discutiremos varios tipos de motores de CC: motor de CC continuo, motor de engranaje, servomotor de DC, motor de CC sin núcleo, motor de vibración y motor de paso de CC, aunque hay muchos otros tipos de motores, estos son probablemente los más populares para los usuarios de Arduino.
El motor es un dispositivo que puede transmitir movimiento. mi.
Tome medidas sobre nuestro proyecto
Puede ver dos de mis instrucciones anteriores: \ 'personal, portátil, liviano, aire acondicionado: un proyecto de bricolaje barato y efectivo \', \ 'haciendo discos hipnotizados usando Arduino y pequeños motores DC \'.
Proporcionan ejemplos de motores DC utilizados en proyectos Arduino.
Algunos otros proyectos de Arduino que usan motores tienen Blackstar Vvek 's \ 'Robot humanoide con sede en Arduino usando servomotors \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'nex motors \', y así sucesivamente.
De hecho, se pueden encontrar muchas instrucciones para usar Arduino y uno o más motores.
Afortunadamente, para el motor de CC utilizado por el fabricante, no necesitamos preocuparnos demasiado por el voltaje (
mientras que necesitamos asegurarnos de que el motor funcione bajo nuestro voltaje existente) o corriente (
aunque debemos asegurarnos de que tengamos un interruptor para manejar la corriente del motor, ya que la corriente del motor suele ser más que la corriente disponible
.
Nuestro enfoque principal en el motor es la velocidad y el par.
La velocidad del motor se mide, la diferencia es que cuando medimos la velocidad del automóvil a una milla de una hora o un kilómetro por hora, la velocidad de rotación por minuto (rpm)
o radian/segundo.
, 3.000 rpm o 450 rad/segundo.
Tenga en cuenta que esto es solo dos ejemplos de velocidad del motor.
No significan que 3.000 rpm equivale a 450 rad/seg; No lo es.
Afortunadamente, es fácil esconder de rpm a radian/seg o grados/seg o lo contrario.
La velocidad está indicada por la letra griega Omega.
La segunda ley de movimiento de Sir Newton es que la fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleración, y la fuerza y la aceleración están en la dirección, aunque la masa no está en la dirección.
El par es \ 'Twisted/girl Power \'.
Newton a menudo se usa para la fuerza (n)
Cuando multiplicamos la fuerza por la longitud, obtenemos el par. gramo. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) o onzas de onza (OZ-In).
En el motor, el par siempre es tangente al círculo centrado en el eje, i. E. e.
Está en ángulo recto con el diámetro.
El símbolo que indica el par es la letra griega tau, τ en minúsculas, y la frecuencia de la letra mayúscula en inglés t es menor que
la hoja de datos del motor de CC generalmente proporciona la velocidad, radian o grado/segundo.
El par generalmente se presenta en múltiples formas en la hoja de datos (por ejemplo,
como el par máximo y el par de torque (
más se introducirán más adelante)
torque nominal, etc.
La hoja de datos del motor de CC generalmente es muy completo y también se proporcionan parámetros del motor
porque también se proporcionan a menudo la calidad del motor,
motor
de la calidad y el torque se pueden cambiar a menudo.
aunque el Intercambiado
.
en
informales
conversaciones
del
Las
.
giratorias
centro
partes estator está hecho de un imán, la bobina utilizada para producir dicho campo magnético se llama devanado de campo o bobina de
El
campo
. \ Cepille' al cambiador, pero el cepillo real no
común
'
es
. del
Sin embargo,
el
proyecto
fabricante
. Campo magnético,
no
hay
torque
.
casi Fotos adjuntas)
varias bobinas que se compensan
Hay
entre
sí
. Un cilindro simple con una brecha de aislamiento entre los contactos, lo que permite que el elemento conductor de \ 'pincel' esté conectado a la fuente de alimentación de CC (
.
ver
fotos
)
adjuntas Otros pequeños motores de CC y muchos motores de CC grandes, el estator está magnetizado por la misma fuente
que
de
alimentación
el
.
rotor GAP \ '
Entre
los
dos
'
\
. imagen del pequeño motor de CC
La
desmontado
.
aquí usaron aquí, que cuestan menos
se
de
$
.
0 2N222-
Empacaje, no el paquete original
92
Metal18
. Los dispositivos mecánicos
de o si no necesita conducir un cambio
, como los relés
. La brida
,
Arduino
del
simple drenaje del MOSFET está conectada correctamente al radiador de metal, el MOSFET puede manejar corrientes por encima de 30
de
amperios
. Transistor, como en este proyecto, el interruptor de transistores permite que la corriente fluya entre el colector y el emisor del 2N2222 sean mayores que el flujo entre su base
y
emisor
el Diodo anti-excitación Para proporcionar una ruta para la energía generada por el campo magnético de bloqueo de motor cuando la potencia está
apagada
. Transistor
.
Posiblemente
.
el
cucma
hasta
Disponible
en
arduino
el
.
voltaje al motor es demasiado bajo para girar
la
El
motora
. Sin embargo ,
si no tiene una hélice, el cable retorcido producirá los
resultados
.
relevantes apagado
.
Salida
;
)
PAUSE DELACIÓN 2/1000 Seconds
;
/
demora
)
( De un lado, desde el suelo al suelo
,
su
simple
operación
.
es S2 y S4, esto proporcionará una ruta de cortocircuito entre el voltaje positivo y
el
.
suelo Motor, como el interruptor S1 y S2, el S3 y el S4 están encendidos y viceversa, el motor
se
detendrá
. MOSFET
.
Los componentes discretos no se utilizan, por ejemplo,
los fabricantes de interruptores, relés, BJTS, MOSFET, las tablas de puentes H usan circuitos integrados (ICS)
por ejemplo, una placa basada en el IC L298 que
,
Hay puentes H para inversores de energía, robots, controladores de motor, etc.
menudo se usan para
impulsar
A
los motores de paso.
términos generales, cuanto más se
En
más
,
.
lento
será
reduzca
Si bien el motor principal en el motor puede girar a una velocidad de más de 1,000 rpm, el engranaje de desaceleración permite que la rotación de la salida sea
mucho
más
.
lenta cabrestantes
.
Los
cintas
las
,
Por lo general
transportadoras no está alineado con el centro del motor principal, proporcionando espacio para los engranajes, pero no siempre
,
)
.
(
ver
fotos si hay algunos cambios menores en el
Incluso
entrada
voltaje
de
. Continúe leyendo la segunda parte, que puede ser obvio, aunque este tutorial se divide en tres partes, 'rascó la superficie del motor
DC
\
'
. Mejore este tutorial u otras partes del tutorial, me alegra saber de
usted
.
