Les moteurs DC sont partout.
Ils convertissent l'énergie électrique / magnétique générée par les fils transportant le courant dans le champ magnétique en mouvement et apparaissent dans divers appareils et applications électriques, par exemple.
, Ils existent dans de petits ventilateurs, des ventilateurs de plafond, des purificateurs d'air, des pièges à fumée de soudage, des avions carrés, de petits hélicoptères et d'autres drones,
des outils rotatifs manuels manuels, des scies rondes, des formes, des lathes, des sablers, des voitures, des robots (
ils peuvent faire tourner les pneus ou déplacer des bras de robot, etc.)
des pompes à air d'aquarium, des projets de fabricants et de nombreuses autres zones.
Le moteur le plus populaire a généralement un arbre circulaire, ou \ 'd \' - en forme (c'est-à-dire
à plat sur un côté)
à plat des deux côtés, ou un engrenage (c'est-à-dire
, faire couper l'engrenage directement dans l'arbre ou l'installer sur l'arbre).
Pour des exemples de ces styles d'axe populaires, voir les photos.
Bien que le moteur puisse fonctionner à partir de DC, AC, dans le cas de l'exécution d'un General Motors de DC et AC, ce tutoriel ne traite que du moteur CC en détail.
Le courant et le magnétique vont de pair dans la main
, car il est impossible sans un autre.
Comme on peut le voir sur la photo, le courant à travers le fil déplace l'aiguille de boussole, c'est-à-dire que le courant à travers le fil crée un champ magnétique autour du fil.
Le physicien danois Hans Christian Oster a découvert ce lien entre l'électricité et le magnétisme dans les 00 s. [
Des informations intéressantes mais sans importance: \ 'o \' dans le nom montré ici peuvent être utilisées dans une capitale Danish O (c'est-à-dire Ø)
Les gens considèrent parfois son nom comme Ø Ø Ø RSTED].
Les propriétés magnétiques générées par le courant circulant à travers un fil sont faibles.
Si ce fil est enroulé dans le cercle en ligne, le champ magnétique deviendra plus fort.
Si cette bobine est enroulée autour du noyau du corps de ferrite, son champ magnétique deviendra plus fort.
Si nous nous souvenons de l'attraction pour les aimants à pôle et l'abolition de pôles similaires, la théorie des moteurs CC n'est pas trop difficile à comprendre.
Le principe de travail du moteur CC est de faire circuler le courant à travers les pôles du rotor, créant ainsi un champ magnétique, qui est affecté par un autre champ magnétique qui attire le champ magnétique du rotor.
Fait intéressant, l'inverse est vrai.
Autrement dit, lorsque le moteur tourne, l'interaction du champ magnétique produit une tension.
Cela peut être vu dans la vidéo au-dessus
de tourner la tension du moteur de trempage et d'éclairer la LED, I. e.
, Où le moteur est utilisé comme générateur.
Dans ce didacticiel, nous discuterons de plusieurs types de moteurs CC: moteur continu, moteur de vitesse, servomoteur CC, moteur à courant continu sans noyau, moteur de vibration et moteur de pas DC, bien qu'il existe de nombreux autres types de moteurs, ce sont probablement les utilisateurs les plus populaires pour Arduino.
Le moteur est un appareil qui peut transmettre le mouvement. e.
Agissez sur notre projet,
vous pouvez voir deux de mes instructions précédentes: \ 'Personal, portable, léger, climatisation: un projet de bricolage bon marché et efficace \', \ 'Faire des disques hypnotisés en utilisant des moteurs arduino et de petits cclawards \'.
Ils fournissent des exemples de moteurs CC utilisés dans les projets Arduino.
Certains autres projets Arduino utilisant des moteurs ont Blackstar Vvek 'S \ 'Robot humanoïde basé sur Arduino utilisant des servomoteurs \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'nex moteurs \', etc.
En fait, de nombreuses instructions pour utiliser Arduino et un ou plusieurs moteurs peuvent être trouvées.
Heureusement, pour le moteur CC utilisé par le fabricant, nous n'avons pas besoin de trop nous soucier de la tension (
bien que nous devons nous assurer que le moteur fonctionne sous notre tension existante) ou le courant (
bien que nous devons nous assurer que nous avons un commutateur pour gérer le courant du moteur, car le courant du moteur est généralement plus que le courant disponibleg
.
Notre objectif principal sur le moteur est la vitesse et le couple.
La vitesse du moteur est mesurée, la différence est que lorsque nous mesurons la vitesse de la voiture à un mile horaire ou à un kilomètre horaire, la vitesse de rotation par minute (tr / min)
ou Radian / Secondg.
, 3 000 tr / min ou 450 rad / seconde.
Notez qu'il ne s'agit que de deux exemples de vitesse du moteur.
Ils ne signifient pas que 3 000 tr / min équivalent à 450 rad / sec; ce n'est pas.
Heureusement, il est facile de masquer du RPM à Radian / Sec ou degrés / sec ou à l'inverse.
La vitesse est indiquée par la lettre grecque Omega.
La deuxième loi du mouvement de Sir Newton est que la force est égale à la masse multipliée par l'accélération, et la force et l'accélération sont dans la direction, bien que la masse ne soit pas dans la direction.
Le couple est \ 'torsadé / tourné en puissance \'.
Newton est souvent utilisé pour la force (n)
lorsque nous multiplions la force par la longueur, nous obtenons le couple. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) ou Ounce Inches (OZ-in).
Dans le moteur, le couple est toujours tangent au cercle centré sur l'arbre, i. E. e.
Il est à angle droit au diamètre.
Le symbole indiquant le couple est la lettre grecque Tau, τ en minuscules, et la fréquence de la lettre d'origine anglaise t est plus faible,
la fiche technique du moteur à courant continu fournit généralement la vitesse, le radian ou le degré / seconde.
Le couple est généralement présenté sous plusieurs formes dans la fiche technique (par exemple,
le couple de pointe et le couple de l'engrenage (
plus sera introduit plus tard)
, etc.
La fiche technique du moteur DC est généralement très complète et d'autres paramètres du moteur sont
comme
fournis
.
également Échangé
les
.
informelles
conversations
dans du
Les
parties
rotatives
.
centre
est composé d'un aimant, la bobine utilisée pour produire un tel champ magnétique est appelée un enroulement de champ ou une bobine
champ
de
. Pour le changeur, mais le vrai pinceau
commun
n'est
pas
. Projet
.
est
un
.
couple
presque mutuellement
Les bobines qui
se
compensent
. L'espace d'isolation entre les contacts, permettant à l'élément de conducteur \ '' à raccorder à l'alimentation en courant continu (
.
les
voir
photos ci-jointes
) nombreux moteurs DC, le stator est magnétisé par la même
alimentation
le
De
que
rotor
. \ '.
La plupart des moteurs tournent, mais il y a des moteurs où le mouvement de rotation est converti en mouvement linéaire.
appareils sont appelés \' moteurs linéaires \ 'ou \' actionneurs linéaires (
bien que l'actionneur puisse obtenir de l'énergie à partir de sources autres que DC) \
Ces
.
' moteur
Le
continu
.
ici 0
.
92
, pas le package Metal18
Emballage
d'
origine
. Les relais, ou si vous n'avez pas besoin de conduire un
simple
de
commutateur
l'
.
Arduino Le MOSFET est correctement connecté au radiateur métallique, le MOSFET peut gérer les courants supérieurs à
ampères
. Le transistor, comme dans ce projet, le commutateur de transistor permet au courant entre le collecteur et
30 que le flux entre sa base et l'émetteur
les épingles d'émetteur de la diode
.
2N2222 Diode anti-excitation pour fournir un chemin pour l'énergie générée par le champ magnétique de crash du moteur lorsque la puissance est
désactivée
.
La façon dont tous les moteurs DC fonctionnent
sont
fondamentalement
.
similaires CUCMA
.
Arduino
.
moteur est trop bas pour
tourner
Le
le
.
motore Vous n'avez pas d'hélice, le fil tordonné produira
les
pertinents
.
résultats et
peut
vu
être
ici
.
/ Écriture numérique pour le retard2 / 1000
HIGH
secondes
)
;
,
(
LEDPIN (Delay);}
Si le pont H n'est pas mentionné, l'introduction du moteur CC ne
pas
terminée
sera
. terrain
Le
est
simple
.
Un chemin à court terme entre la tension positive et
le
.
sol , les S3 et S4 sont allumés et vice versa, le
S2
.
s'arrête
moteur Les hexats peuvent combler le courant à une grande charge, tandis que une petite quantité de courant est
.
nécessaire
activer
l'
pour des commutateurs, des relais, des BJT, MOSFET, H Bridging Boards utilisent des circuits intégrés (ICS)
IC ci-dessus.
, par exemple, une carte basée sur le
L298 Les contrôleurs de moteur, etc.
Ils sont souvent utilisés pour conduire des moteurs à CC les plus continus à une vitesse de 1000 tr / min
(
)
.
RPM être
.
Une vitesse de plus de 1 000 rpm, le matériel de décélération permet à la rotation de la sortie d'
être
beaucoup
plus
.
levée peut changer
la direction de la direction
différentes vitesses et s'arrêtez-vous à
faire
le moteur.
à
avertir moteur, fournissant un espace pour les engrenages, mais pas toujours (
voir
)
Le
les
photos
. La tension
la dernière vidéo est que le moteur de vitesse de 12 V fonctionne en moins de 12 V, il est donc plus lent que lorsqu'il le fait lorsqu'il est complet de
de
12
. Évident,
v ce didacticiel soit divisé en trois parties, 'grattant la surface du moteur DC \
que
bien
'
. tutoriel, je suis heureux vous entendre
.
de
