Motorët DC janë kudo.
Ata konvertojnë energjinë elektrike/magnetike të gjeneruar nga telat që bartin rrymë në fushën magnetike në lëvizje dhe shfaqen në pajisje dhe aplikacione të ndryshme elektrike, EG g.
, Ato ekzistojnë në ventilatorë të vegjël, ventilatorë tavani, pastrues ajri, kurthe tymi saldimi, avionë katrorë, helikopterë të vegjël dhe drone të tjerë, vegla rrotulluese manuale
sharra të rrumbullakëta, copa stërvitjeje, torno, spërkatës, makina, robotë (
Ata mund të rrotullojnë goma ose të lëvizin krahët e robotëve, etj.)
,
Motori më i popullarizuar zakonisht ka një bosht rrethor, ose në formë \'d \' (dmth.
, i sheshtë nga njëra anë)
i sheshtë nga të dyja anët, ose ingranazh (dmth
., bëni marshin të prerë direkt në bosht ose instaloni atë në bosht).
Për shembuj të këtyre stileve të boshteve të njohura, shihni fotot.
Megjithëse motori mund të funksionojë nga DC, AC, në rastin e drejtimit të një General Motors nga DC dhe AC, ky tutorial diskuton vetëm motorin DC në detaje.
Rryma dhe magneti shkojnë dorë për dore
, sepse është e pamundur pa një tjetër.
Siç mund të shihet nga fotografia, rryma përmes telit lëviz gjilpërën e busullës, e cila ndodh sepse rryma përmes telit krijon një fushë magnetike rreth telit.
Fizikani danez Hans Christian Oster zbuloi këtë lidhje midis elektricitetit dhe magnetizmit në vitin 00 s. [
Disa informacione interesante por të parëndësishme: \'O\' në emrin e treguar këtu mund të përdoret me një germë daneze O (dmth. Ø)
Ndonjëherë njerëzit mendojnë për emrin e tij si ø rsted].
Vetitë magnetike të krijuara nga rryma që rrjedh nëpër një tel janë të dobëta.
Nëse ky tel mbështillet në rrethin online, fusha magnetike do të bëhet më e fortë.
Nëse kjo spirale mbështillet rreth bërthamës së trupit të ferritit, fusha e saj magnetike do të bëhet më e fortë.
Nëse kujtojmë tërheqjen ndaj magneteve të poleve dhe heqjen e poleve të ngjashme, teoria e motorëve DC nuk është shumë e vështirë për t'u kuptuar.
Parimi i punës së Motorit DC është që rryma të rrjedhë nëpër polet e rotorit, duke krijuar kështu një fushë magnetike, e cila ndikohet nga një fushë tjetër magnetike që tërheq fushën magnetike të rotorit.
Është interesante se e kundërta është e vërtetë.
Kjo do të thotë, kur motori rrotullohet, ndërveprimi i fushës magnetike prodhon tension.
Kjo mund të shihet në videon e mësipërme
Kthejeni tensionin e motorit hapës dhe ndizni LED-in, I. e.
, Ku motori përdoret si gjenerator.
Në këtë tutorial do të diskutojmë disa lloje të motorëve DC: motori i vazhdueshëm DC, motori i marsheve, motori servo DC, motori DC pa bërthamë, motori me dridhje dhe motori i hapjes DC, megjithëse ka shumë lloje të tjera motorësh, këto janë ndoshta më të njohurit për përdoruesit e Arduino.
Motori është një pajisje që mund të transmetojë lëvizje. e.
Merrni masa në projektin tonë
Ju mund të shihni dy nga udhëzimet e mia të mëparshme: \'personale, portative, e lehtë, me ajër të kondicionuar: një projekt i lirë dhe efektiv DIY\', \'bërja e disqeve të hipnotizuar duke përdorur Arduino dhe motorë të vegjël DC \'.
Ata ofrojnë shembuj të motorëve DC të përdorur në projektet Arduino.
Disa projekte të tjera Arduino që përdorin motorë kanë 'Robotin humanoid të bazuar në Arduino duke përdorur motorë servo' të BlackStar Vvek, 'Arduino K'Nex Motors' e kështu me radhë.
Në fakt, mund të gjenden shumë udhëzime për përdorimin e Arduino dhe një ose më shumë motorë.
Për fat të mirë, për motorin DC të përdorur nga prodhuesi, nuk duhet të kujdesemi shumë për tensionin (
Ndërsa duhet të sigurohemi që motori të funksionojë nën tensionin tonë ekzistues) ose rrymë (
Megjithëse duhet të sigurohemi që të kemi një ndërprerës për të trajtuar rrymën e motorit, pasi rryma e motorit është zakonisht më shumë se rryma e disponueshme
.
Fokusi ynë kryesor te motori është shpejtësia dhe çift rrotullimi.
Shpejtësia e motorit matet, ndryshimi është se kur matim shpejtësinë e makinës në një milje orë ose një kilometër në orë, shpejtësia e rrotullimit për minutë (RPM)
ose radian/sekondë.
, 3000 RPM ose 450 rad/sekondë.
Vini re se ky është vetëm dy shembuj të shpejtësisë së motorit.
Ata nuk nënkuptojnë se 3,000 RPM është e barabartë me 450 rad/sek; nuk është.
Për fat të mirë, është e lehtë të fshihesh nga RPM në radian/sek ose gradë/SEC ose e kundërta.
Shpejtësia tregohet me shkronjën greke omega.
Ligji i dytë i lëvizjes i Sir Njutonit është se forca është e barabartë me masën e shumëzuar me nxitimin, dhe forca dhe nxitimi janë në drejtim, megjithëse masa nuk është në drejtim.
Çift rrotullues është \'fuqi e përdredhur/kthyer \'.
Njutoni përdoret shpesh për forcën (N)
Kur e shumëzojmë forcën me gjatësinë, marrim çift rrotullues. g. , Njuton-metra (Nm), Njuton-centimetra (N-cm) ose ons-inç (oz-in).
Në motor, çift rrotullimi është gjithmonë tangjent me rrethin e përqendruar në bosht, I . E. e.
Është në kënd të drejtë me diametrin.
Simboli që tregon çift rrotullues është shkronja greke tau, τ me shkronja të vogla dhe frekuenca e shkronjës së madhe angleze T është më e ulët.
Fleta e të dhënave të motorit DC zakonisht jep shpejtësinë, Radianin ose shkallën/sekondën.
Çift rrotullues zakonisht paraqitet në forma të shumëfishta në fletën e të dhënave (p.sh.
çift rrotullues maksimal dhe çift rrotullues ingranazhi (
Më shumë do të prezantohet më vonë)
rrotullues i vlerësuar, etj. Fleta e të dhënave të
zakonisht është shumë e plotë dhe jepen edhe parametra të tjerë të motorit.
Duhet të theksohet se motori mund të ketë të njëjtën aftësi fuqie, por shpejtësia
motorit DC
dhe çift rrotullimi janë më të ndryshme për shkak se shpejtësia e motorit
Çift
mund të ndryshohet më poshtë. Cilësia dhe pesha janë të ndryshme.
janë të gjitha
Ata
Nëse
Njësoj si statori e.
pjesë rrotulluese të qendrës,
siç nënkupton edhe emri, i cili siguron një fushë magnetike rreth rotorit (
është i përhershëm, ai zakonisht ndahet në dy pjesë
statori
statori
Nëse
është bërë nga një magnet, spiralja e përdorur për të prodhuar një fushë të tillë magnetike quhet mbështjellje e fushës ose mbështjellje e fushës
kontaktet e motorit
DC \'brushë\' me
ndërruesin, por furça e vërtetë nuk është e zakonshme,
megjithëse furçat e vërteta nuk janë të zakonshme, këto pajisje ende quhen motorë me furçë
janë të lirë dhe zakonisht kanë një jetëgjatësi më të madhe se pajisjet që përmbajnë
i përmendur më herët,
kostoja e prodhimit të motorit të furçës është e ulët dhe zakonisht përdoret për projektin e prodhuesit,
megjithatë, është e rëndësishme të dihet nëse rrotulluesit e tyre rrotullohen në kushineta, sepse mbështjellësi ka një jetë më të shkurtër pune
në këtë udhëzues
me fushën magnetike
dredha-dredha lëviz drejt statorit, e , Në një kënd të drejtë
të statorit,
momentumi i rotorit zakonisht e shtyn atë të vazhdojë të rrotullohet
Për të kapërcyer këtë \'defekt\', një rreth i dytë dinamik i shtohet e .
, Kur rotori është në pjesën e fortë të fushës magnetike të statorit, fuqia marrëse
në shumicën e motorëve DC (
Shih fotot e bashkangjitura)
Në
përgjithësi, sa më shumë të jetë mbështjellja, aq më i madh është çift rrotullimi, por sa më i ngadalshëm është shpejtësia e rrotullimit
të motorit në të gjitha pikat
Konvertuesi, i cili është një komponent që lejon mbështjelljen e rotorit të rrotullohet vazhdimisht për të ndryshuar polaritetin
'brushë\' në ndërruesin e energjisë elektrike
një
\
Shumë motorë të vegjël DC përdorin stator me magnet të përhershëm,
shembull mund të shihet në foton e bashkangjitur në
motorët e tjerë të vegjël DC dhe shumë motorë të mëdhenj DC,
kjo mund të ndodhë në njërën nga dy mënyrat:
prodhimi i motorit në seri
ose
i lidhur me energjinë e vazhdueshme
Ka një hapësirë ndërmjet rotorit dhe statorit në mënyrë që rotori të mund të kthehet lehtësisht.
Kjo hapësirë quhet \'boshllëk ajri\' midis dy \'.
e motorëve janë rrotullues, por ka motorë ku lëvizja rrotulluese shndërrohet në
Shumica
DC)\'.
Shumica e motorëve të përdorur në projektin e prodhuesit janë me fuqi të pamjaftueshme (FHP) sepse kanë
më pak se 1 kuaj
lëvizje lineare .
foto të motorit të vogël
të vazhdueshëm
DC të çmontuar. Dy magnetët
fuqi. Shikoni këtu një
mund të shihen lehtësisht në fotot
Kunjat dixhitale
e përhershëm që përbëjnë statorin, rotorin/statorin dhe spiralen
motorit. Ofrohet një rrymë më e mirë DC 4 ose
shtesë të
2ma duke përdorur maksimum 0 motorët DC.
, u përdorën 2N2222, të cilët kushtojnë më pak
nuk është problem kur përdorni një motor DC Për të kapërcyer këtë kufizim
Arduino
tensionin
në projektin e paraqitur këtu, 2N2222 mund të ndizet dhe fiket maksimumi i rrymës Tensioni midis emetuesit dhe bazës nuk duhet të kalojë 6. Prandaj, sigurohuni që ta
nën
se 20 dollarë secila , dhe
mbani
Pn22222
këtë maksimum, përndryshe keni rrezikun e dëmtimit të transistorit.
Është e rëndësishme të
kontrolloni fletën e të dhënave
për një version specifik të këtij tranzitori për të siguruar tensionin dhe rrymën maksimale të pranueshme nga baza në emetues, jo më shumë shpërndahet në mënyrë të sigurtë dhe tranzistori TIP120 që plotëson Darlington do të funksionojë. Mund të përballojë temperaturat deri në 5A nëse nxehet siç
Mbi 30 amps Ky N- Kanali MOSFET mund
duhet.
të drejtohet nga Arduino dhe është i dobishëm për motorët e mëdhenj DC. Rryma më e lartë rrjedh midis
kunjave të kolektorit dhe transmetuesit të 2n222 dhe kontrollohet nga
kunjat
linja
e bazës dhe të transmetuesit, kur transistori është vendosur në rrymën, duke e ndezur atë. kunjat e emetuesit të 2N2222 të jenë më të mëdha se rryma
e motorit, dhe
në diodë është përballë tensionit pozitiv. Fusha magnetike e motorit përplaset kur nuk e dini pozicionin e diodës, është e vështirë ta vendosni atë në mënyrë të gabuar, pasi konfigurimi
në dy kunjat
midis bazës dhe emetuesit Një diodë 1N4001 vendoset
nuk do të rrotullohet vetëm në disa mikrosekonda
MOSFET
ose
te motori dhe motori
i saj në këtë mënyrë do të devijojë rrymën
të
, ai mund të prodhojë një tension mjaft të lartë nga 10 deri në 10 volt Puna e motorëve është në thelb e ngjashme. Pra, kur i përdorni ato me Arduino, tranzistor, BJP ose
mund
rele, etj., Nevojitet një ndërprerës që mund të trajtojë rrymën shtesë të kërkuar nga motori dhe
janë shtuar për fat të mirë, kunja 5 v
ngacmimit
jetë përdoruesi - Diodat kundër
kunja 5 v përdoret për të fuqizuar në skicën e
e Arduino mund të sigurohet nga foleja. Mundësisht deri në cucma,
, motori i vazhdueshëm është i ndezur për
ardhshme
5 sekonda rrymë, do t'ju duhet një furnizim me energji të veçantë nga energjia e disponueshme në Arduino ] Pas 5 sekondave të funksionimit të motorit
,
ngadalësoni deri në ndalimin e plotë duke përdorur pinin
Këtu, motori kthehet në një drejtim
dixhital
është
, i cili mund të trajtojë sinjalet e
6
motor
modulimit të gjerësisë së pulsit (PWM)
shumë
i
,
duke filluar nga 255 për të ngadalësuar shpejtësinë e përdorimit të tij prej 3. ne për të simuluar tensionin ndërmjet 0 dhe 5 v. Në një moment, voltazhi analog në
ulët
një
motorit
për ta kthyer motorin, cikli i punës PWM është shumë i ulët për të aktivizuar motorin teli, sepse na lejon të shohim lehtësisht veprimin e tij gjatë balancimit të rrotullimit
të
nëse nuk keni një helikë
sepse siguron
ekuilibër më të mirë të motorit sesa një tel asimetrik. Megjithatë,
E dukshme në
, teli i përdredhur do të prodhojë rezultatet përkatëse. Ngarkesa në motor mund të bëjë që motori të dridhet një LED i kuq (
dhe fiket plotësisht .
video) Me shpejtësinë e motorit
motorit =
i
, ai ndizet
Kjo bëhet në 30 rreshta të kodit dhe mund të shihet këtu. /Zbehni LED-in sipas shpejtësisë së
10 vonesë Int3 = 50 (pinMode) i lartë (vonesa 2) /Motor i vazhdueshëm i ngadalësimit (int i = 255; i = 1; i -2) Prezantimi i motorit DC nuk do të jetë
H është
plotë. Teoria pas urës
përbërësve kryesorë të saj:
konfigurimi i
e thjeshtë dhe e lehtë për t'u kuptuar. Ajo e merr emrin e saj nga
, i cili mund të jetë me shkronja të mëdha \'h \' (Shih më lart, ndërsa S2 dhe S2 funksionojnë në tokë S3 janë të
4 elementë komutues dhe një motor DC
fikur kur S1
dhe S4 janë të ndezura, rryma rrjedh nga motori në drejtim të kundërt
nuk ka asnjë efekt
(Shih fotot e bashkangjitura
këtu që vepron si një konstante në çelësin elektrik. Tensioni dhe tokëzimi
kur S3 dhe S4 janë të lidhura me të njëjtin tension pozitiv dhe për këtë arsye nuk ka rrjedhje të rrymës, ndërsa S1
dhe S2 i kemi të
hapura, situata është e ngjashme, në këtë rast, S3 dhe S4 janë të lidhura me tokën dhe S4 janë të ndezur dhe
ndalet Avantazhi
i hekseteve është se ato mund të kalojnë rrymën në një ngarkesë të madhe , ndërkohë që nevojitet
për ta ndezur atë.
anasjelltas, motori do të
çelsave, releve,
EG g Prodhuesit e
BJT-ve, pllakave lidhëse H përdorin qarqe të integruara (IC
një sasi e vogël rryme
), Për shembull,
vetëm
një tabelë e bazuar në IC-në L298 me skicën tuaj
ndizni të gjithë elementët e ndërrimit Urat H për invertorët e
Arduino, mund të jetë një ide e mirë që
shpejtësinë
me
etj. Ato përdoren shpesh për të drejtuar motorët
të
Në përgjithësi
Kombinimi i marsheve për të ngadalësuar
fuqisë, robotët, kontrolluesit e motorëve,
hapa të vazhdueshëm.
, aq më i ngadalshëm do të jeni Rrotullimet në minutë është goma e makinës, e cila duhet të rrotullohet me shpejtësi relativisht të ngadaltë, ndërsa
motori kryesor në ingranazhet mund të rrotullohet me shpejtësi më të madhe
të makinave
shiritat transportues
se 1000 rpm
Sa më i lartë të jetë momenti i rrotullimit
i ulët nëse motori nuk rrotullohet, dhe
Diapazoni i tensionit mund të dëmtojë motorin Tensioni mund të jetë shumë
, orët, makineritë elektrike, vinçat, vinçat,
nëse prekja ndihet shumë
identifikohen pasi boshti i tyre i rrotullimit nuk është në linjë me qendrën e motorit kryesor,
e lartë , motorët e shpejtësisë zakonisht mund të
por jo gjithmonë Nga videot e shfaqura këtu është diapazoni i tensionit nga 2-17 volt, aq më shpejt rrotullohet motori i shpejtësisë funksionon pak më ngadalë se kur është plot 12 v. Nëse jeni në këtë pikë, ju përgëzoj Tani duhet të kuptoni disa
nga elementët kryesorë të motorit DC të mbuluara
sipërfaqja e motorit DC
në këtë seksion.
ketë më shumë pjesë të tij të tutorialit, ose ndoshta të gjithë librin shkollor. Nëse keni ndonjë koment,
\'. Secili motor i përfshirë këtu mund të
sugjerim ose pyetje në lidhje me këtë pjesë të tutorialit, ju lutemi shtoni komentet tuaja më poshtë. Nëse keni ndonjë ide ose pyetje në lidhje me motorët DC që nuk mbulohen në këtë tutorial ose keni ndonjë sugjerim se si mund të dëgjoj nga ju pjesë të tjera të tutorialit. mund të më kontaktoni në transiintbox @ gmail (Ju lutemi, zëvendësoni \'I\' të dytë për të kontaktuar me mua.
