Motorët DC janë kudo.
Ata e shndërrojnë në lëvizje energjinë elektrike/magnetike të gjeneruar nga telat që mbajnë rrymë në fushën magnetike dhe paraqiten në pajisje dhe aplikime të ndryshme elektrike, p.sh. g.
, Ato ekzistojnë në tifozë të vegjël, tifozë tavan, pastrues ajri, kurthe tymi të saldimit, avionë katrorë, helikopterë të vegjël dhe drone të tjerë,
mjete rrotulluese manuale të mbajtura me dorë, sharra të rrumbullakëta, copa stërvitje, torno, sanders, makina, robotë (
ato mund të rrotullojnë gomat ose lëvizin krahët e robotëve, etj.)
Pompat e ajrit të akuariumit, projektet e prodhuesve dhe shumë zona të tjera.
Motori më i popullarizuar zakonisht ka një bosht rrethor, ose \ 'd \'-në formë (d.m.th.
, i sheshtë në njërën anë)
të sheshtë në të dy anët, ose ingranazhet (d.m.th.
, bëni ingranazhin të prerë direkt në bosht ose ta instaloni në bosht).
Për shembuj të këtyre stileve popullore të boshtit, shihni fotot.
Edhe pse motori mund të funksionojë nga DC, AC, në rastin e drejtimit të një Motors General nga DC dhe AC, ky tutorial diskuton vetëm në detaje motorin DC.
Aktuale dhe magnetike shkojnë në dorë në dorë
, sepse është e pamundur pa një tjetër.
Siç shihet nga fotografia, rryma përmes telit lëviz gjilpërën e busullës, që është për shkak se rryma përmes telit krijon një fushë magnetike rreth telit.
Fizikani danez Hans Christian Oster zbuloi këtë lidhje midis energjisë elektrike dhe magnetizmit në vitin 00 s. [
Disa informacione interesante, por të parëndësishme: \ 'o \' në emrin e treguar këtu mund të përdoren në një kapital Danez O (d.m.th.,
ndonjëherë njerëzit mendojnë për emrin e tij si të rsted].
Karakteristikat magnetike të krijuara nga rryma që rrjedh përmes një teli janë të dobëta.
Nëse kjo tel është plagë në rrethin online, fusha magnetike do të bëhet më e fortë.
Nëse kjo spirale është e plagosur rreth bërthamës së trupit ferrite, fusha e saj magnetike do të bëhet më e fortë.
Nëse kujtojmë tërheqjen ndaj magneteve pole dhe heqjen e poleve të ngjashme, teoria e motorëve DC nuk është shumë e vështirë për tu kuptuar.
Parimi i punës i motorit DC është të bëjë rrjedhën e rrymës nëpër shufrat e rotorit, duke krijuar kështu një fushë magnetike, e cila ndikohet nga një fushë tjetër magnetike që tërheq fushën magnetike të rotorit.
Shtë interesante, e kundërta është e vërtetë.
Kjo do të thotë, kur motori rrotullohet, bashkëveprimi i fushës magnetike prodhon tension.
Kjo mund të shihet në videon e mësipërme
Ktheni tensionin e motorit në hap dhe dritë LED, I. E.
, Ku motori përdoret si gjenerator.
Në këtë tutorial do të diskutojmë disa lloje të motorëve DC: motor të vazhdueshëm DC, motor ingranazhi, motor servo DC, motor pa kordon DC, motor dridhje dhe motor DC, megjithëse ka shumë lloje të tjera të motorëve, këto janë ndoshta më të njohurit për përdoruesit e Arduino.
Motori është një pajisje që mund të transmetojë lëvizje. e.
Merrni masa për projektin tonë
Ju mund të shihni dy nga udhëzimet e mia të mëparshme: \ 'Personal, Portable, i Lehta, Ajri i kondicionuar: një projekt i lirë dhe efektiv DIY \', \ 'duke bërë disqe të hipnotizuar duke përdorur Motors Arduino dhe Small DC \'.
Ato japin shembuj të motorëve DC të përdorura në projektet Arduino.
Disa projekte të tjera Arduino që përdorin motorë kanë robot humanoid të bazuar në arduino duke përdorur motorë servo \ ', Link2-thepast 's \' Arduino K ' Nex Motors \ ', etj.
Në fakt, mund të gjenden shumë udhëzime për përdorimin e Arduino dhe një ose më shumë motorë.
Për fat të mirë, për motorin DC të përdorur nga prodhuesi, ne nuk duhet të kujdesemi shumë për tensionin (
ndërsa ne duhet të sigurohemi që motori të funksionojë nën tensionin tonë ekzistues) ose rrymë (
megjithëse duhet të sigurohemi që kemi një ndërprerës për të trajtuar rrymën e motorit, pasi që rryma e motorit është zakonisht më shumë se aktuale në dispozicion.
, Nga Arduino Digital ose Analog Pin).
Fokusi ynë kryesor në motor është shpejtësia dhe çift rrotullimi.
Shpejtësia e motorit matet, diferenca është se kur matim shpejtësinë e makinës në një milje orësh ose një kilometër orë, shpejtësia e rrotullimit në minutë (rpm)
ose rrezatimi/sectryg.
, 3,000 rpm ose 450 rad/sekondë.
Vini re se kjo është vetëm dy shembuj të shpejtësisë së motorit.
Ato nuk do të thotë që 3,000 rpm janë të barabarta me 450 rad/sek; Nuk është.
Për fat të mirë, është e lehtë të fshihesh nga rpm në radian/sek ose gradë/sek ose e kundërta.
Shpejtësia tregohet me shkronjën Greke Omega.
Ligji i dytë i lëvizjes i Sir Newton është se forca është e barabartë me masën e shumëzuar me nxitimin, dhe forca dhe nxitimi janë në drejtim, megjithëse masa nuk është në drejtim.
Queift rrotullues është \ 'i shtrembëruar/i kthyer fuqia \'.
Njutoni shpesh përdoret për forcë (n)
kur shumëzojmë forcën për gjatësinë, marrim çift rrotullues. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), ose ons-inç (Oz-In).
Në motor, çift rrotullues është gjithmonë tangjent me rrethin e përqendruar në bosht, i. E. e.
Atshtë në kënde të drejta për diametrin.
Simboli që tregon çift rrotullues është shkronja greke tau, τ në rastin më të ulët, dhe shpeshtësia e shkronjës së kapitalit anglez T është më e ulët
Fleta e të dhënave të motorit DC zakonisht siguron shpejtësinë, rrezatimin, ose shkallën/sekondën.
Queift rrotullues zakonisht paraqitet në forma të shumta në fletën e të dhënave (p.sh.
siç janë çift rrotullimi i pikut dhe çift rrotullues (
më shumë do të prezantohen më vonë)
çift rrotullues të vlerësuar, etj
Fleta e të dhënave të motorit DC është
.
zakonisht
gjithëpërfshirë
shumë shkëmbyer
.
në
biseda
joformale
Pjesët
e
.
qendrës
të
rrotullimit
E bërë nga një magnet, spiralja e përdorur për të prodhuar një fushë të tillë magnetike quhet një mbështjellje në fushë ose spirale
në
.
terren \ 'Brush \' për ndërrimin, por furça e vërtetë nuk
e
është
.
zakonshme Përdoret
për
.
projektin
prodhuesit
e Këndi në fushën magnetike të statorit, nuk ka
asnjë
çift
.
rrotullues DC Motors (
shiko fotot e bashkangjitura)
disa mbështjellje që kompensojnë
Ka
njëra
-tjetrën
. Diverteri është vetëm një cilindër i thjeshtë me një hendek izolimi midis kontakteve, duke lejuar që të lidhet me furnizimin me energji elektrike DC (
bashkangjitura).
fotot
shiko
e Shihet
në
e
bashkangjitur
foton
.
\ GAP AIR \' midis dy
'
\
'
. (FHP)
kanë më pak se 1 kuaj
ato
sepse
fuqi
. Motori
.
Rreziku i
dëmtimit
transistorit
të
. Emetimi
,
.
shumë
jo
më
RFP30N06LE Kanali (
P30NO6LE, P30N06)
Kur fllanxha e kullimit të MOSFET është e lidhur siç duhet me radiatorin metalik, MOSFET mund të trajtojë rrymat mbi 30
amps
. Kunjat
.
Rryma normale, kështu që zakonisht nuk ka rrymë
përmes
saj
. Tensioni mbi gamë të tensionit prej 100 voltash, e mjaftueshme për
të
një
transistorin
.
dëmtuar CUCMA, dhe nëse përdoren kova, mund të sigurohet, në
të vazhdueshme
pjesën e hershme të
,
skuadër
në
CUCMA
. Ju jeni duke përdorur një rrymë më të madhe motorike, do të keni nevojë për një furnizim me energji të veçantë nga fuqia e
disponueshme
në
Arduino
. Tensioni midis
0
.
dhe
5
v Rrotullimi, sepse siguron një ekuilibër më të mirë motorik sesa
një
tel
asimetrik
. është e ndezur dhe e zbehur për të
parë
shkrimin,
skedarin
plotësisht
shkarkoni
e
.
tekstit Pinmode
,
(
dalje
)
;
Ledpin
(
;
Sekondat
vonesa
)
S2 dhe S3 mbeten të ndezura, rryma
është e fikur kur S1 dhe S4 janë të ndezura, rryma rryma nga motori në tokë
.
në
drejtim
të
kundërt Në të njëjtën kohë në S1 dhe S3 ose S2 dhe S4, kjo do të sigurojë një rrugë të shkurtër qarku midis tensionit pozitiv dhe
tokës
. Toka
.
Pajisja e gjendjes së ngurtë,
zakonisht
një
MOSFET
. Rrëzimi
i
fushës
.
magnetike gjenerohet
.
Qarku
edhe
përkohësisht
Treni
të
i
për
ingranazheve
ngadalësuar
.
Duhet të rrotullohet gjithashtu me një
shpejtësi
të
ngadaltë
. Pajisjet industriale
relativisht tilla si vinça, xhiro,
rrotullohen
me motor)
me shpejtësi të ndryshme dhe ndalojnë
të
rrotullohen
shpejt
. Zakonisht identifikohen pasi boshti i tyre i rrotullimit nuk është në përputhje me qendrën e motorit kryesor, duke siguruar hapësirë për ingranazhet, por jo
gjithmonë
)
(
shiko
fotot
. tregon shpejtësinë e ulët që mund të ndodhë një motor ingranazhi edhe nëse ka disa ndryshime të vogla
në
tensionin
e
.
hyrjes Ju pëlqen kjo pjesë e tutorialit, ju mund të dëshironi të vazhdoni duke lexuar pjesën e dytë, e cila mund të jetë e qartë, megjithëse ky tutorial është i ndarë në tre pjesë, vetëm \ 'gërvishtur sipërfaqen e DC
\
Motor
'
. Jo i mbuluar në këtë tutorial ose keni ndonjë sugjerim se si mund të përmirësoj këtë tutorial ose pjesë të tjera të tutorialit, unë jam i lumtur të dëgjoj nga ju
unë
.
