DC շարժիչները ամենուր են:
Դրանք մագնիսական դաշտում հոսանք կրող լարերի կողմից առաջացած էլեկտրական/մագնիսական էներգիան փոխակերպում են շարժման և հայտնվում տարբեր էլեկտրական սարքերում և կիրառություններում, EG g.
Դրանք կան փոքր օդափոխիչներում, առաստաղի օդափոխիչներում, օդը մաքրող սարքերում, եռակցման ծխի թակարդներում, քառակուսի ինքնաթիռներում, փոքր ուղղաթիռներում և այլ անօդաչու սարքերում, ձեռքի
պտտվող գործիքներում, կլոր սղոցներում, գայլիկոններում, խառատահաստոցներում, սանդերսներում, մեքենաներում, ռոբոտներում (
Նրանք կարող են պտտել անվադողերը կամ շարժել ռոբոտի թեւերը և այլն)
:
Ամենահայտնի շարժիչը սովորաբար ունի շրջանաձև լիսեռ, կամ \'d \'-աձև (այսինքն
, հարթ մի կողմից)
հարթ երկու կողմից կամ հանդերձում (այսինքն
, փոխանցումը կտրեք անմիջապես լիսեռի մեջ կամ տեղադրեք այն լիսեռի վրա):
Այս հանրաճանաչ առանցքի ոճերի օրինակների համար տես լուսանկարները:
Թեև շարժիչը կարող է աշխատել DC-ից, AC-ից, General Motors-ը DC-ից և AC-ից աշխատեցնելու դեպքում, այս ձեռնարկը մանրամասն քննարկում է միայն DC շարժիչը:
Հոսանքն ու մագնիսականը գնում են ձեռք ձեռքի տված
, որովհետև դա անհնար է առանց մյուսի:
Ինչպես երևում է լուսանկարից, մետաղալարով հոսանքը շարժում է կողմնացույցի սլաքը, ինչը պայմանավորված է նրանով, որ մետաղալարով հոսանքը մագնիսական դաշտ է ստեղծում մետաղալարի շուրջը:
Դանիացի ֆիզիկոս Հանս Քրիստիան Օսթերը հայտնաբերել է էլեկտրականության և մագնիսականության այս կապը 00-ական թվականներին։ [
Որոշ հետաքրքիր, բայց անկարևոր տեղեկություն. այստեղ ցուցադրված անվանման \'O\'-ը կարող է օգտագործվել մեծատառով դանիերեն O (այսինքն, Ø)
Երբեմն մարդիկ նրա անունը համարում են որպես ø rsted]:
Լարի միջով անցնող հոսանքի արդյունքում առաջացած մագնիսական հատկությունները թույլ են:
Եթե այս մետաղալարը փաթաթվի առցանց շրջանակում, մագնիսական դաշտը կուժեղանա:
Եթե այս կծիկը փաթաթվի ֆերիտի մարմնի միջուկի շուրջը, նրա մագնիսական դաշտը կուժեղանա:
Եթե հիշենք բևեռային մագնիսների ձգողությունը և նմանատիպ բևեռների վերացումը, ապա DC շարժիչների տեսությունը այնքան էլ դժվար չէ հասկանալ:
DC շարժիչի աշխատանքի սկզբունքն այն է, որ հոսանքը հոսում է ռոտորի բևեռներով, այդպիսով ստեղծելով մագնիսական դաշտ, որի վրա ազդում է մեկ այլ մագնիսական դաշտ, որը գրավում է ռոտորի մագնիսական դաշտը:
Հետաքրքիր է, որ ճիշտ հակառակն է.
Այսինքն, երբ շարժիչը պտտվում է, մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը առաջացնում է լարում:
Սա երևում է վերևի տեսանյութում
Միացրեք քայլող շարժիչի լարումը և լուսավորեք LED-ը, I. e.
, Որտեղ շարժիչը օգտագործվում է որպես գեներատոր:
Այս ձեռնարկում մենք կքննարկենք DC շարժիչների մի քանի տեսակներ՝ շարունակական DC շարժիչ, փոխանցման շարժիչ, DC servo շարժիչ, առանց միջուկի DC շարժիչ, թրթռումային շարժիչ և DC քայլող շարժիչ, չնայած կան շատ այլ տեսակի շարժիչներ, որոնք, հավանաբար, ամենահայտնին են Arduino-ի օգտագործողների համար:
Շարժիչը մի սարք է, որը կարող է շարժում փոխանցել: ե.
Գործողություններ ձեռնարկեք մեր նախագծի վերաբերյալ
Դուք կարող եք տեսնել իմ նախորդ հրահանգներից երկուսը.
Նրանք ներկայացնում են Arduino նախագծերում օգտագործվող DC շարժիչների օրինակներ:
Որոշ այլ Arduino նախագծեր, որոնք օգտագործում են շարժիչներ, ունեն BlackStar Vvek-ի \'Arduino-ի վրա հիմնված մարդանման ռոբոտը, որն օգտագործում է servo motors\', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' և այլն:
Փաստորեն, կարելի է գտնել Arduino-ի և մեկ կամ մի քանի շարժիչների օգտագործման բազմաթիվ հրահանգներ:
Բարեբախտաբար, արտադրողի կողմից օգտագործվող DC շարժիչի համար մենք պետք չէ շատ հոգ տանել լարման մասին (
մինչև մենք պետք է համոզվենք, որ շարժիչն աշխատում է մեր առկա լարման) կամ հոսանքի տակ (
Չնայած մենք պետք է համոզվենք, որ մենք ունենք անջատիչ շարժիչի հոսանքը կարգավորելու համար, քանի որ շարժիչի հոսանքը սովորաբար ավելի շատ է, քան հասանելի ընթացիկը
:
Շարժիչի վրա մեր հիմնական ուշադրությունը արագությունն ու ոլորող մոմենտն են:
Շարժիչի արագությունը չափվում է, տարբերությունն այն է, որ երբ մենք չափում ենք մեքենայի արագությունը ժամային մղոնով կամ ժամային կիլոմետրով, րոպեում պտտման արագությունը (RPM)
կամ ռադիան/վայրկյան:
, 3000 RPM կամ 450 ռադ/վրկ.
Նշենք, որ սա շարժիչի արագության ընդամենը երկու օրինակ է:
Նրանք չեն նշանակում, որ 3000 RPM-ը հավասար է 450 ռադ/վրկ; դա չէ:
Բարեբախտաբար, հեշտ է թաքցնել RPM-ից մինչև ռադիան/վրկ կամ աստիճաններ/SEC կամ հակառակը:
Արագությունը նշվում է հունարեն օմեգա տառով:
Սըր Նյուտոնի շարժման երկրորդ օրենքն այն է, որ ուժը հավասար է զանգվածին, որը բազմապատկվում է արագացման վրա, և ուժն ու արագացումը գտնվում են ուղղությամբ, թեև զանգվածը ուղղությամբ չէ:
Ոլորող մոմենտը \'ոլորված/շրջված հզորություն \' է:
Նյուտոնը հաճախ օգտագործվում է ուժի համար (N)
Երբ մենք ուժը բազմապատկում ենք երկարությամբ, ստանում ենք ոլորող մոմենտ: է. , Նյուտոն-մետր (Նմ), Նյուտոն-սանտիմետր (N-սմ) կամ ունցիա-դյույմ (oz-in):
Շարժիչում ոլորող մոմենտը միշտ շոշափում է լիսեռի վրա կենտրոնացած շրջանագծին, I . E. e.
Այն գտնվում է տրամագծի նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ:
Ոլորող մոմենտը ցույց տվող խորհրդանիշը հունարեն tau տառն է, τ՝ փոքրատառով, իսկ անգլիական մեծատառ T-ի հաճախականությունը ավելի ցածր է:
DC շարժիչի տվյալների թերթիկը սովորաբար տալիս է արագությունը, ռադիանը կամ աստիճանը/վայրկյանը: Տվյալների
ոլորող մոմենտը սովորաբար ներկայացված է բազմաթիվ ձևերով (օրինակ,
օրինակ՝ առավելագույն ոլորող մոմենտ և փոխանցման ոլորող մոմենտ (
կներկայացվի ավելի ուշ)
Գնահատված ոլորող մոմենտ և այլն
թերթիկում
,
ավելին
: Որակը և քաշը
հաճախ փոխանակվում են ոչ պաշտոնական զրույցների ժամանակ, օրինակ, շարժիչի զանգվածը նույնն է
ինչ Երկրի վրա, բայց
կան չորս հիմնական մասեր, որոնք նախատեսված են պտտվող հոսանքի շարժիչների համար: Նույնը,
ինչ
կծիկը, որն
ստատորը,
բոլորը կենտրոնի պտտվող մասերն են,
որը ենթադրում է, որ ստատորը մագնիսական դաշտ է ապահովում ռոտորի շուրջը
Եթե ստատորը պատրաստված է մագնիսից, ապա
բայց իրական
սովորաբար ունեն ավելի երկար սպասարկման ժամկետ, քան իրենց մեջ պարունակվող սարքավորումները Նախկինում նշվեց, որ խոզանակի արտադրության արժեքը
վրձինները սովորական չեն, բայց այս սարքերը դեռևս կոչվում են խոզանակով
օգտագործվում է նման մագնիսական դաշտի արտադրության համար, կոչվում է դաշտային ոլորուն կամ դաշտային կծիկ DC շարժիչի կոնտակտները փոխարկիչին,
շարժիչներ, որոնք
բուշի կամ
գնդիկավոր առանցքակալի մեջ ,
քանի որ այս ուղեցույցում ավելին կլինի առանց խոզանակի շարժիչի,
ցածր է և սովորաբար
օգտագործվում է արտադրողի նախագծի համար, սակայն կարևոր է իմանալ, թե արդյոք դրանց ռոտորները պտտվում են
ռոտորի իմպուլսը սովորաբար դրդում է այն շարունակել պտտվել, որպեսզի հաղթահարվի
երբ մագնիսական հոսանք է առաջանում ոլորուն շարժվում է դեպի ստատորը, ե, ստատորի մագնիսական դաշտի ուղիղ
այս \'թերությունը\
մագնիսական դաշտի ուժեղ մասում, աշխատող DC շարժիչների
Երբ ռոտորը գտնվում է ստատորի
անկյան տակ ,
շրջում են
', երկրորդ դինամիկ շրջանագիծը դրվում է առաջինի նկատմամբ :
օգտագործում են մշտական մագնիսական ստատոր, մի օրինակ
մեծ մասում կան մի քանի կծիկներ, որոնք
կարելի է տեսնել կցված լուսանկարում
միմյանց
, այնքան մեծ է դիմադրությունը, այնքան ավելի դանդաղ է պտտվում շարժիչը Փոխարկիչը, որը թույլ
ռոտորը հեշտությամբ շրջվի: Այս տարածությունը կոչվում է «օդային բաց» երկուսի միջև: Շարժիչների մեծ մասը պտտվում է,
է տալիս ռոտորային կծիկն անընդհատ պտտվել, քանի որ այն փոխում է բևեռականությունը Շատ փոքր DC շարժիչներ
և ստատորի միջև կա տարածություն, որպեսզի
Ստատորի
բայց կան շարժիչներ, որտեղ պտտվող շարժումը վերածվում է գծային շարժման: DC)
\'. Արտադրողի
նախագծում օգտագործվող շարժիչների մեծ մասը թերսնուցված է (
Քանի որ նրանք ունեն 1 ձիաուժից պակաս հզորություն:
Տե՛ս այստեղ ապամոնտաժված փոքր շարունակական DC
FHP)
շարժիչի
նկարը: Ստատորը, ռոտորը/ստատորը և կծիկը
հեշտությամբ երևում են
կազմող երկու
շարժիչի լրացուցիչ լուսանկարներում:
մշտական մագնիսները
հոսանք, քան սովորական 20 անալոգային հոսանք:
չպետք է գերազանցի 6
4 մագնիսական
Շարժիչի լրացուցիչ լուսանկարներում կարելի է տեսնել ավելի լավ
. pn22222 Կարևոր է ստուգել այս տրանզիստորի հատուկ
լարումը պահեք այս առավելագույնից ցածր, այլապես տրանզիստորը վնասելու վտանգ կա
Այս սահմանափակումը խնդիր չէ, երբ օգտագործվում է DC շարժիչ Էմիտերի և բազայի միջև լարումը
-ը: Այսպիսով, համոզվեք, որ ձեր
տարբերակի համար, որպեսզի ապահովեք առավելագույն թույլատրելի լարումը և
հոսանքը
բազայից մինչև էմիտեր, ևս մեկ այլ տարբերակ MOSFET-ն
, կամ եթե ձեզ հարկավոր չէ, որ 2-ը միացնեք ավելին Ապահովորեն ցրվում է, և
լրացվող TIP120 տրանզիստորը
Դարլինգթոնի կողմից
է
կաշխատի մինչև 5A ջերմաստիճանի դեպքում,
է
լինեն
եթե ավելի
պետք
շատ ուժեղացուցիչներ լինեն, a-220 փաթեթավորված N-
RFP30N06LE ալիքը (
P30NO6LE, P30N06)
Երբ ջրահեռացման եզրագիծը միացված է OS-ի մետաղական շառավղին: 30 ամպերից բարձր այս MOSFET-ը կարող է շարժվել Arduino-ից և օգտակար է մեծ հաստատուն շարժիչների համար: Ավելի մեծ հոսանքը հոսում է 2n222 կոլեկտորի և հաղորդիչի կապանքների միջև և կառավարվում է այս pnp տրանզիստորի միջոցով, երբ բազային տրանզիստորը միացնում է հոսանքը: 2N2222-ի էմիտերի կապանքները
ավելի
մեծ,
քան հոսքը նրա հիմքի և էմիտորի միջև.
1N4001 դիոդը տեղադրված է շարժիչի երկու կապանքների վրա, իսկ դիոդի վրա գտնվող գիծը
դրված է նորմալ հոսանքի հակառակ ուղղությամբ, այնպես որ դրա միջով 1N4-ի էներգիան չի
օգտագործվում: Շարժիչը խափանում է մագնիսական դաշտը, երբ
դուք չգիտեք դիոդի դիրքը, դժվար է այն սխալ տեղադրել, քանի որ եթե դրա նման կազմավորումը կշեղի հոսանքը դեպի շարժիչը
միայն մի քանի միկրովայրկյանում, այն կարող է արտադրել բավականաչափ բարձր լարման 10,00 լարման
աշխատանքը
, տրանզիստորի, BJP-ի կամ MOSFET-ի կամ ռելեի և այլնի հետ
, և շարժիչը չի պտտվի
Շարժիչների
է Arduino-ի
որը կարող է կարգավորել շարժիչի կողմից պահանջվող լրացուցիչ հոսանքը և կարող է լինել օգտագործողի կողմից.
է
, անհրաժեշտ է անջատիչ,
հիմնականում նման
Հնարավոր է, մինչև 5 վրկ լարումը և հողը
օգտագործվում
են ուրվագծային ցիկլի սկզբնական մասում (5000 MS, 5-ը, որն օգտագործվում է ավելի մեծ հզորությամբ): Հոսանք, ձեզ հարկավոր կլինի սնուցման աղբյուր, որը հասանելի
Arduino-
(
PWM
ում ] 5 վայրկյան աշխատելուց հետո, աստիճանաբար դանդաղեցրեք մինչև լրիվ կանգառը, օգտագործելով թվային պին 6, որը կարող է կառավարել իմպուլսի լայնությունը
) ազդանշանները
: 0-
ից 5 v-ի միջև
լարումը մոդելավորելու համար: Ինչ-որ պահի շարժիչի անալոգային
լարումը շատ ցածր է շարժիչը պտտելու համար,
PWM-ի
ակտիվացնելու համար մետաղալար, քանի որ այն մեզ թույլ է տալիս հեշտությամբ տեսնել դրա գործողությունը շարժիչի պտույտը հավասարակշռելիս, քանի որ այն ապահովում է ավելի լավ
մետաղալարը : Այնուամենայնիվ
աշխատանքային ցիկլը շատ ցածր է շարժիչը
շարժիչի
պտուտակ,
հավասարակշռություն, քան
ոլորված մետաղալարը կտա համապատասխան արդյունքներ, սակայն, եթե դուք ունեք միայն մեկ մետաղալար, որը չի կարող հավասարակշռվել լիսեռի
ասիմետրիկ
, եթե դուք չունեք
երկու կողմերում, ապա դուք պետք է պարունակեք այս հատվածը, որը
չհավասարակշռվի:
պետք է
Շարժիչի
բեռնվածությունը կարող է առաջացնել կարմիր
Շարժիչի
արագությամբ այն միացված է մինչև
(տեսանելի է տեսանյութում)
` ըստ շարժիչի արագության = 10 Int delay2 = 50, void setup(){101} բարձր (
/Գունաթափել LED-ը
ամբողջովին անջատված:
LED
DC շարժիչի ներդրումը ամբողջական չի լինի H կամրջի ետևում գտնվող տեսությունը այն ստացել է իր հիմնական բաղադրիչների
հետաձգում2);
կազմաձևումից S3-ն անջատվում է,
են, հոսանքները հոսում են դեպի գետնին հակառակ ուղղությամբ (
Տես կցված լուսանկարներն
այստեղ ցույց են տալիս անջատիչի գործառույթը, որը գործում է որպես
մեխանիկական սարքավորում , օրինակ, S4-ի միացումն
երբ
S1-ը և S4-ը միացված
անջատված է: S1-ը և S2-ն անջատելը որևէ ազդեցություն չի ունենում, քանի որ S1-ը
և S2-ը միացված են միևնույն դրական լարմանը, և
, հետևաբար, չկա հոսանքի հոսք, մինչդեռ S1-ը և S2-ն անջատված են, ապա S3-ը և S4-ը միացված են գետնին և S4-ը միացված են, և հակառակը
,
անջատիչ
պինդ վիճակի սարք, ինչպիսին է
տարրը կարող
ռելե, մեկ այլ մեխանիկական տարր կամ
առավելությունն այն է, որ
երկբևեռ հանգույցի
է լինել նաև
տրանզիստորը, կամ մետաղական օքսիդի կիսահաղորդչային տրանզիստորը (MOSFETs, սովորաբար, պինդ կամուրջների միացումն է)
: Hexets-ի
նրանք կարող են միացնել հոսանքը մեծ բեռի վրա, մինչդեռ այն միացնելու համար անհրաժեշտ է միայն մի փոքր հոսանք,
Անջատիչների, ռելեների, BJT-ների, H-ի կամուրջների արտադրողները
օգտագործում են ինտեգրալային
սխեմաներ (IC),
իսկ դիոդի գիծը դրվում է դրական լարման վրա:
օրինակ՝ վերը նշված L298
դուք օգտագործում եք H-bridge մոդուլը ձեր սեփական Arduino-ի ուրվագիծով, ապա կարող է միացնել, որ
հոսանքի ինվերտորների, ռոբոտների, շարժիչի կարգավորիչների և այլնի համար: Դրանք հաճախ օգտագործվում են շարժական շարժիչներ վարելու համար, որպես կանոն,
չի փոխվում H կամուրջներ
տախտակ, եթե
IC-ի վրա հիմնված
այդ ուղղությունը
դրանք
անընդմեջ
DC շարժիչներ աշխատում են 1000 պտույտ/րոպե արագությամբ (RPMs) RPM-ները (արագությունները) 1000-ից պակաս,
և
հեշտ է գտնել 0-ից պակաս արագությամբ: Փոխանցման արագությունը դանդաղեցնելու
պտտվի
դանդաղ
է
համար
,
ընդհանուր առմամբ, այնքան ավելի դանդաղ կլինեք DC փոխանցման շարժիչը Մեկ այլ օրինակ ռոբոտի անվադողն է, որը նույնպես պետք
համեմատաբար
արագությամբ, մինչդեռ փոխանցման շարժիչը կարող է պտտվել ավելի քան 1000 ռ Որքան մեծ է պտտվող ոլորող մոմենտ, ժամացույցներ,
գոտիներ
Լարման տիրույթը կարող է վնասել շարժիչը, եթե
լվացքի
մեքենաներ,
ինչպես նաև կռունկներ, ճարմանդներ, շարժական
լարումը կարող է լինել շատ բարձր,
քանի որ նրանց պտտման առանցքը սովորաբար չի համապատասխանում շարժիչներին, բայց ոչ միշտ
ցուցադրված լարման միջակայքը 2-17 վոլտ է, այնքան ավելի արագ է պտտվում փոխանցումատուփի շարժիչը Աշխատում է մի փոքր ավելի
շարժիչը չի պտտվում,
է ավելացնում արագությունը Այստեղ
դանդաղ, քան այն,
երբ այն լի է 12 v. Եթե դուք այս պահին եք, ապա դուք պետք է իմանաք այս բաժնում
ընդգրկված DC շարժիչի որոշ
հիմնական տարրեր, հուսով եմ, որ ձեզ դուր
է գալիս այս ձեռնարկի այս մասը, կարող եք շարունակել, թեև
կարող եք կարդալ այս հատվածը: DC շարժիչի մակերեսը:
Այստեղ ընդգրկված յուրաքանչյուր շարժիչ կարող է ունենալ ձեռնարկի ավելի շատ մասը, կամ գուցե ամբողջ
դասագիրքը: Եթե ունեք որևէ մեկնաբանություն, առաջարկ կամ հարց ուսումնական ձեռնարկի այս մասի վերաբերյալ, խնդրում ենք ներքևում ավելացնել ձեր մեկնաբանությունները: Եթե ունեք գաղափարներ կամ հարցեր կապված DC շարժիչների հետ, որոնք չեն ընդգրկված այս ձեռնարկում, կամ ունեք առաջարկներ, թե ինչպես կարող եմ լսել ձեզ այս ձեռնարկի այլ մասերը: կարող է կապվել ինձ հետ transiintbox @ com (Խնդրում եմ, փոխարինեք երկրորդ \'e\'-ով, ինձ հետ կապվելու համար: Շնորհակալություն:
