DC շարժիչները ամենուր են:
Նրանք մագնիսական դաշտում հոսանք կրող լարերի կողմից առաջացած էլեկտրական/մագնիսական էներգիան փոխակերպում են շարժման և հայտնվում տարբեր էլեկտրական սարքերում և կիրառություններում, EG g.
, Դրանք կան փոքր օդափոխիչներում, առաստաղի օդափոխիչներում, օդը մաքրող սարքերում, եռակցման ծխի թակարդներում, քառակուսի ինքնաթիռներում, փոքր ուղղաթիռներում և այլ անօդաչու սարքերում, ձեռքի
պտտվող գործիքներում, կլոր սղոցներում, գայլիկոններում, խառատահաստոցներում, սանդերներում, մեքենաներում, ռոբոտներում (
Նրանք կարող են պտտել անվադողերը կամ շարժել ռոբոտի թեւերը և այլն)
:
Ամենահայտնի շարժիչը սովորաբար ունի շրջանաձև լիսեռ, կամ \'d \'-աձև (այսինքն
, հարթ մի կողմից)
հարթ երկու կողմից կամ հանդերձում (այսինքն
, փոխանցումը կտրեք անմիջապես լիսեռի մեջ կամ տեղադրեք այն լիսեռի վրա):
Այս հանրաճանաչ առանցքի ոճերի օրինակների համար տես լուսանկարները:
Թեև շարժիչը կարող է աշխատել DC-ից, AC-ից, General Motors-ը DC-ից և AC-ից գործարկելու դեպքում, այս ձեռնարկը մանրամասն քննարկում է միայն DC շարժիչը:
Հոսանքն ու մագնիսականը գնում են ձեռք ձեռքի տված
, որովհետև դա անհնար է առանց մյուսի:
Ինչպես երևում է լուսանկարից, մետաղալարով հոսանքը շարժում է կողմնացույցի սլաքը, ինչը պայմանավորված է նրանով, որ մետաղալարով հոսանքը մագնիսական դաշտ է ստեղծում մետաղալարերի շուրջը:
Դանիացի ֆիզիկոս Հանս Քրիստիան Օսթերը հայտնաբերել է էլեկտրականության և մագնիսականության այս կապը 00-ական թվականներին։ [
Որոշ հետաքրքիր, բայց անկարևոր տեղեկություն. այստեղ ցուցադրված անվանման \'O\'-ը կարող է օգտագործվել մեծատառով դանիերեն O (այսինքն, Ø)
Երբեմն մարդիկ նրա անունը համարում են ø rsted]:
Լարի միջով անցնող հոսանքի արդյունքում առաջացած մագնիսական հատկությունները թույլ են:
Եթե այս մետաղալարը փաթաթվի առցանց շրջանակում, մագնիսական դաշտը կուժեղանա:
Եթե այս կծիկը փաթաթվի ֆերիտի մարմնի միջուկի շուրջը, նրա մագնիսական դաշտը կուժեղանա:
Եթե հիշենք բևեռային մագնիսների ձգողությունը և նմանատիպ բևեռների վերացումը, ապա DC շարժիչների տեսությունը այնքան էլ դժվար չէ հասկանալ:
DC շարժիչի աշխատանքի սկզբունքն է՝ հոսանքը հոսել ռոտորի բևեռներով, այդպիսով ստեղծելով մագնիսական դաշտ, որի վրա ազդում է մեկ այլ մագնիսական դաշտ, որը ձգում է ռոտորի մագնիսական դաշտը:
Հետաքրքիր է, որ ճիշտ հակառակն է.
Այսինքն, երբ շարժիչը պտտվում է, մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը առաջացնում է լարում:
Սա երևում է վերևի տեսանյութում
Միացրեք քայլող շարժիչի լարումը և լուսավորեք LED-ը, I. e.
, Որտեղ շարժիչը օգտագործվում է որպես գեներատոր:
Այս ձեռնարկում մենք կքննարկենք DC շարժիչների մի քանի տեսակներ. շարունակական DC շարժիչ, փոխանցման շարժիչ, DC servo շարժիչ, առանց միջուկի DC շարժիչ, թրթռման շարժիչ և DC քայլող շարժիչ, չնայած կան շատ այլ տեսակի շարժիչներ, որոնք, հավանաբար, ամենահայտնին են Arduino-ի օգտագործողների համար:
Շարժիչը մի սարք է, որը կարող է փոխանցել շարժումը: ե.
Գործողություններ ձեռնարկեք մեր նախագծի վերաբերյալ
Դուք կարող եք տեսնել իմ նախորդ հրահանգներից երկուսը.
Նրանք ներկայացնում են Arduino նախագծերում օգտագործվող DC շարժիչների օրինակներ:
Որոշ այլ Arduino նախագծեր, որոնք օգտագործում են շարժիչներ, ունեն BlackStar Vvek-ի \'Arduino-ի վրա հիմնված հումանոիդ ռոբոտը, որն օգտագործում է servo motors\', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' և այլն:
Փաստորեն, կարելի է գտնել Arduino-ի և մեկ կամ մի քանի շարժիչների օգտագործման բազմաթիվ հրահանգներ:
Բարեբախտաբար, արտադրողի կողմից օգտագործվող DC շարժիչի համար մենք պետք չէ շատ հոգ տանել լարման մասին (
մինչև մենք պետք է համոզվենք, որ շարժիչը աշխատում է մեր առկա լարման) կամ հոսանքի տակ (
Չնայած մենք պետք է համոզվենք, որ մենք ունենք անջատիչ շարժիչի հոսանքը կարգավորելու համար, քանի որ շարժիչի հոսանքը սովորաբար ավելի շատ է, քան հասանելի ընթացիկը
:
Մեր հիմնական ուշադրությունը շարժիչի վրա արագությունն ու ոլորող մոմենտն են:
Շարժիչի արագությունը չափվում է, տարբերությունն այն է, որ երբ մենք չափում ենք մեքենայի արագությունը ժամային մղոնով կամ ժամային կիլոմետրով, րոպեում պտտման արագությունը (RPM)
կամ ռադիան/վայրկյան:
, 3000 RPM կամ 450 ռադ/վրկ.
Նշենք, որ սա շարժիչի արագության ընդամենը երկու օրինակ է:
Նրանք չեն նշանակում, որ 3000 RPM-ը հավասար է 450 ռադ/վրկ; դա չէ:
Բարեբախտաբար, հեշտ է թաքցնել RPM-ից մինչև ռադիան/վրկ կամ աստիճաններ/SEC կամ հակառակը:
Արագությունը նշվում է հունարեն օմեգա տառով:
Սըր Նյուտոնի շարժման երկրորդ օրենքն այն է, որ ուժը հավասար է զանգվածին, որը բազմապատկվում է արագացման վրա, և ուժն ու արագացումը գտնվում են ուղղությամբ, թեև զանգվածը ուղղությամբ չէ:
Ոլորող մոմենտը \'ոլորված/շրջված հզորություն \' է:
Նյուտոնը հաճախ օգտագործվում է ուժի համար (N)
Երբ մենք ուժը բազմապատկում ենք երկարությամբ, ստանում ենք ոլորող մոմենտ: է. , Նյուտոն-մետր (Նմ), Նյուտոն-սանտիմետր (N-սմ) կամ ունցիա-դյույմ (oz-in):
Շարժիչում ոլորող մոմենտը միշտ շոշափում է լիսեռի վրա կենտրոնացած շրջանագծին, I . E. e.
Այն գտնվում է տրամագծի նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ։
Ոլորող մոմենտը ցույց տվող խորհրդանիշը հունարեն tau տառն է, τ՝ փոքրատառով, իսկ անգլիական մեծատառ T-ի հաճախականությունը ավելի ցածր է:
DC շարժիչի տվյալների թերթիկը սովորաբար տալիս է արագությունը, ռադիանը կամ աստիճանը/վայրկյանը:
Տվյալների թերթիկում ոլորող մոմենտը սովորաբար ներկայացված է բազմաթիվ ձևերով (օրինակ
՝ գագաթնակետային ոլորող մոմենտ և փոխանցման ոլորող մոմենտ (
կներկայացվի ավելի ուշ)
Գնահատված ոլորող մոմենտ և այլն ։
հաճախ փոխանակվում են
, ինչ
ավելին
Որակը և քաշը
ոչ պաշտոնական զրույցների ժամանակ, օրինակ, շարժիչի զանգվածը նույնն է
Երկրի վրա, բայց
կան չորս հիմնական մասեր, որոնք նախատեսված են պտտվող հոսանքի շարժիչների համար:
ապա կծիկը, որն
Եթե
Նույնը, ինչ ստատորը,
բոլորը կենտրոնի պտտվող մասերն են,
որը ենթադրում է, որ ստատորը մագնիսական դաշտ է ապահովում ռոտորի շուրջը
ստատորը պատրաստված է մագնիսից,
արտադրության
,
որովհետև
օգտագործվում է նման մագնիսական դաշտի արտադրության համար, կոչվում է դաշտային ոլորուն կամ դաշտային կծիկ DC շարժիչի կոնտակտները փոխարկիչին, բայց իրական վրձինները սովորական չեն, բայց այս սարքերը դեռևս կոչվում են խոզանակով շարժիչներ, որոնք սովորաբար ունեն ավելի երկար սպասարկման ժամկետ, քան իրենց մեջ պարունակվող սարքավորումները Նախկինում նշվել է, որ խոզանակի
այս
արժեքը ցածր է և սովորաբար օգտագործվում է արտադրողի նախագծի համար, սակայն կարևոր է իմանալ, թե արդյոք դրանց ռոտորները պտտվում են առանցքակալի կամ առանցքակալի
ստատորը
դեպի
, ե
ուղեցույցում ավելին կլինի առանց խոզանակի շարժիչի, երբ մագնիսական հոսքը միացված է ոլորուն շարժվում է
, ստատորի մագնիսական դաշտի ուղիղ անկյան տակ, ռոտորի իմպուլսը սովորաբար դրդում է այն շարունակել պտտվել
է առաջինի նկատմամբ:
շարժիչների մեծ մասում կան մի քանի
, որպեսզի հաղթահարվի այս \\\, երկրորդ դինամիկ շրջանագիծը դրվում
Երբ ռոտորը գտնվում է ստատորի
մագնիսական դաշտի ուժեղ հատվածում, աշխատող DC
ռոտորային կծիկն անընդհատ պտտվել, քանի որ այն փոխում է բևեռականությունը
կծիկներ, որոնք շրջում են միմյանց, այնքան ավելի մեծ
մագնիսական ստատոր, մի օրինակ կարելի է
Շատ փոքր DC շարժիչներ օգտագործում են մշտական
լուսանկարում Ստատորի և ստատորի
Փոխարկիչ, որը
է դիմադրությունը, այնքան ավելի դանդաղ է պտտվում շարժիչը
թույլ է տալիս
ռոտորը հեշտությամբ շրջվի :
միջև կա տարածություն, որպեսզի
տեսնել կցված
Այս տարածությունը կոչվում է
«օդային բաց» երկուսի միջև: Շարժիչների մեծ մասը պտտվում է, բայց կան շարժիչներ, որտեղ պտտվող շարժումը վերածվում է գծային շարժման: DC)\'. Արտադրողի նախագծում օգտագործվող շարժիչների մեծ մասը թերսնուցված է
Տեսեք այստեղ ապամոնտաժված փոքր շարունակական DC շարժիչի նկարը:
ձիաուժից պակաս հզորություն:
(
FHP)
Ստատորը ,
ռոտորը/ստատորը և կծիկը
Քանի որ նրանք ունեն 1
կազմող երկու մշտական մագնիսները հեշտությամբ երևում են շարժիչի լրացուցիչ լուսանկարներում: Շարժիչի լրացուցիչ լուսանկարներում կարելի
շարժիչներ :
Այս սահմանափակումը խնդիր չէ,
միջև լարումը չպետք է գերազանցի 6-ը: Այսպիսով, համոզվեք
երբ օգտագործվում է DC շարժիչ Էմիտերի
ցածր, հակառակ դեպքում դուք ունեք
է տեսնել ավելի լավ 4ma կամ մաքսիմում 20 անալոգային
և բազայի
, որ ձեր լարումը պահեք այս առավելագույնից
տրանզիստորը վնասելու վտանգը:
pn22222 Կարևոր է ստուգել այս տրանզիստորի հատուկ տարբերակի համար, որպեսզի ապահովեք
տարբերակ՝ MOSFET-ը,
TIP120 տրանզիստորը կաշխատի մինչև 5A ջերմաստիճանի դեպքում,
առավելագույն թույլատրելի լարումը և հոսանքը բազայից մինչև էմիտեր, ևս մեկ այլ
կամ եթե ձեզ հարկավոր չէ, որ 2-ը միացնեք ավելին Ապահովորեն ցրվում
է, և Դարլինգթոնի կողմից լրացվող
փաթեթավորված
P30NO6LE, P30N06) Երբ
ալիքը (
կարող
է շարժվել Arduino-ից և օգտակար է մեծ DC շարժիչների համար: Ավելի բարձր
եթե այն պատշաճ կերպով տաքացվի, a-220
հոսանքը
N-
RFP30N06LE
2N2222-
արտահոսքի եզրագիծը միացված է OS-ի մետաղական շառավղին: 30 ամպեր-ից բարձր այս MOSFET-ը
հոսում է
2n222-ի կոլեկտորի և հաղորդիչի կապանքների միջև և կառավարվում է այս pnp տրանզիստորի միջոցով , երբ բազային տրանզիստորը միացնում է հոսանքը:
ի թողարկիչները ավելի մեծ են, քան հոսքը նրա հիմքի և էմիտորի միջև.
1N4001 դիոդը տեղադրված է շարժիչի երկու կապանքների վրա, իսկ դիոդի վրա գտնվող գիծը
տեղադրված է նորմալ հոսանքի հակառակ ուղղությամբ, այնպես որ դրա միջով 1N4-ի էներգիան չի
օգտագործվում: Շարժիչը խափանում է մագնիսական դաշտը, երբ
դուք չգիտեք դիոդի դիրքը, դժվար է այն սխալ տեղադրել, քանի որ եթե դրա նման կազմավորումը կշեղի հոսանքը դեպի շարժիչը
պտտվի միայն մի քանի միկրովայրկյանում, այն կարող է արտադրել բավականաչափ բարձր լարում 1000 լարման միջակայքում
հիմնականում նման է
, տրանզիստորի, BJP-ի կամ MOSFET-ի կամ ռելեի և այլնի հետ, անհրաժեշտ է
, և շարժիչը չի
անջատիչ
Arduino-ի
, որը կարող է կարգավորել շարժիչի կողմից պահանջվող
Շարժիչների աշխատանքը
շարժիչը
,
լրացուցիչ
քան
հոսանքը, և կարող է լինել օգտագործողի կողմից- Բարեբախտաբար, Arduino-ի 5 վ պինդը կարող է տրամադրվել ավելի շատ USB-ից: Հնարավոր է, մինչև 5 վ լարումը և հողը օգտագործվում են ուրվագծային ցիկլի սկզբնական մասում (5000 MS, եթե ավելի փոքր է
:
հարկավոր կլինի սնուցման աղբյուր
)
, օգտագործելով թվային պին 6, որը կարող է կառավարել իմպուլսային լայնության մոդուլյացիայի ազդանշանները:
, ձեզ
Հոսանք
0-ից 5 v- ի միջև լարումը մոդելավորելու համար
, որը հասանելի է Arduino-ում ] 5 վայրկյան աշխատելուց հետո, աստիճանաբար դանդաղեցրեք մինչև լրիվ կանգառը
շարժիչի անալոգային լարումը շատ ցածր է շարժիչը պտտելու համար,
PWM-
գործարկվի շարժիչը մետաղալար, քանի որ այն թույլ է տալիս հեշտությամբ տեսնել դրա գործողությունը շարժիչի
: Ինչ-որ պահի
ի աշխատանքային ցիկլը շատ ցածր է, որպեսզի
պտույտը
հավասարակշռելիս, քանի որ այն ապահովում է ավելի լավ շարժիչի հավասարակշռություն, քան ասիմետրիկ մետաղալարը: Այնուամենայնիվ, եթե դուք չունեք պտուտակ
ը
հանգեցնել կարմիր LED-ի թրթռմանը
ոլորված
,
Շարժիչի վրա ծանրաբեռնվածությունը կարող է
մետաղալարը կտա համապատասխան արդյունքներ:
(տեսանելի է տեսանյութում) Շարժիչի արագությամբ այն միացված է մինչև ամբողջովին անջատված: /Գունավորել LED-
` ըստ շարժիչի արագության = 10 Int delay2 =
setup(
50,
{101} բարձր (
void
)
2);
DC շարժիչի ներդրումը ամբողջական չի լինի
H կամրջի ետևում գտնվող տեսությունը
այն ստացել է իր հիմնական բաղադրիչների կազմաձևումից S3-ն
ուշացումով
անջատված է, երբ S1-ը և S4-ը միացված են
, հոսանքները հոսում են դեպի գետնին հակառակ ուղղությամբ (
Տես կցված լուսանկարներն
այստեղ, որը գործում է որպես անջատիչ, որը գործում է որպես
մեխանիկական սարքավորում,
S1-
օրինակ, S2-ի միացումն անջատված է:
ը և S2-ն անջատելը որևէ ազդեցություն չի ունենում, քանի որ S1-ը և S2-ը միացված են նույն դրական լարմանը, և, հետևաբար, չկա հոսանքի հոսք,
մինչդեռ S1-ը և S2-ը անջատված են, ապա S3-ը և S4-ը միացված են գետնին և
S4-ը միացված են, և հակառակը,
կարող է լինել նաև ռելե, մեկ այլ մեխանիկական տարր կամ պինդ վիճակի սարք, ինչպիսին է երկբևեռ հանգույցի տրանզիստորը
, կամ մետաղական օքսիդի կիսահաղորդչային տրանզիստորը (MOSFETs,
անջատիչ տարրը
կամուրջների միացումն է): Hexets-ի առավելությունն այն է, որ նրանք կարող են միացնել հոսանքը մեծ
սովորաբար, պինդ
բեռի վրա,
իսկ դիոդը տեղադրված է յուրաքանչյուր անջատիչի վրա, և դիոդի
մինչդեռ
, H- ի կամուրջների արտադրողները
գիծը ուղղված է դրական լարման: Անջատիչների,
այն միացնելու համար անհրաժեշտ է միայն փոքր քանակությամբ հոսանք,
ռելեների, BJT-ների
օգտագործում են ինտեգրալային սխեմաներ ( IC
), օրինակ՝ վերը նշված L298 IC-ի վրա հիմնված տախտակ,
մոդուլը ձեր սեփական Arduino-ի ուրվագիծով, ապա հնարավոր է, որ միացնեք
այդ ուղղությունը չի
եթե դուք օգտագործում եք H-bridge
փոխվում H կամուրջներ հոսանքի ինվերտորների, ռոբոտների, շարժիչի կարգավորիչների և այլնի
համար: Դրանք
հաճախ օգտագործվում են քայլող շարժիչների
մեծամասնությունը սովորաբար աշխատում
, որ
է 1000 պտույտ
Մեկ այլ օրինակ ռոբոտի անվադողն
/րոպե արագությամբ (արագությունները) 1000-ից պակաս արագությամբ: Փոխանցման արագությունը դանդաղեցնելու համար,
է , որը նույնպես պետք է
ընդհանուր առմամբ
, այնքան ավելի դանդաղ կլինեք
, ճարմանդներ, շարժական գոտիներ
եթե
շարժիչը
պտտվի համեմատաբար դանդաղ արագությամբ Որքան մեծ է պտտվող ոլորող մոմենտ, ժամացույցներ, լվացքի մեքենաներ, ինչպես նաև
կռունկներ
Լարման միջակայքը կարող է վնասել շարժիչը,
չի պտտվում, լարումը կարող է լինել շատ բարձր,
քանի որ նրանց պտտման առանցքը սովորաբար չի համապատասխանում շարժակների կենտրոնին, բայց ոչ միշտ է
ավելացնում արագությունը Այստեղ
ցուցադրված
լարման միջակայքը 2-17 վոլտ է,
այնքան ավելի արագ է պտտվում փոխանցումատուփի շարժիչը Աշխատում է մի փոքր ավելի
դանդաղ,
դուք
քան այն, երբ այն լի է 12 v. Եթե դուք այս պահին եք, ապա
պետք
է իմանաք այս բաժնում ընդգրկված DC շարժիչի որոշ հիմնական տարրեր,
հուսով եմ,
որ ձեզ դուր է գալիս այս ձեռնարկի այս մասը, կարող եք շարունակել, թեև այն կարող է բաժանվել 3 մասի: DC շարժիչի մակերեսը: Այստեղ ընդգրկված յուրաքանչյուր շարժիչ կարող է ունենալ
ավելի շատ մասը, կամ գուցե ամբողջ դասագիրքը:
ձեռնարկի
Եթե դուք ունեք որևէ մեկնաբանություն, առաջարկ կամ հարց ուսումնական ձեռնարկի այս մասի վերաբերյալ, խնդրում ենք ավելացնել ձեր մեկնաբանությունները ստորև:
Եթե ունեք գաղափարներ կամ հարցեր կապված DC շարժիչների հետ, որոնք չեն ընդգրկված այս ձեռնարկում, կամ ունեք առաջարկներ, թե ինչպես կարող եմ
ձեզ
բարելավել ձեռնարկը: կարող է կապվել ինձ հետ transiintbox @ com (Խնդրում եմ, փոխարինեք երկրորդ \'e\'-ով, ինձ հետ կապվելու համար: Շնորհակալություն:
