DC Motors- ը ամենուր է:
Դրանք վերափոխում են էլեկտրական / մագնիսական էներգիան մագնիսական դաշտում հոսող հոսանքը շարժման միջոցով եւ հայտնվում են տարբեր էլեկտրական սարքերում եւ ծրագրերում, օրինակ, g.
Դրանք գոյություն ունեն փոքր երկրպագուների, առաստաղի երկրպագուների, օդի մաքրող սարքերում, զոդման ծխի թակարդներ, քառակուսի ինքնաթիռներ, փոքր ուղղաթիռներ եւ այլ անօդաչու սարքեր, մեխանիկական
սղոցներ
,
փորվածքներ եւ այլ ոլորտներ:
Ամենատարածված շարժիչը սովորաբար ունի շրջանաձեւ լիսեռ, կամ \ 'D \' - ը, որը
մի կողմից հարթ է)
հարթ, կամ հանդերձում (այսինքն
`փոխանցում է այն լիսեռի մեջ):
Այս հանրահայտ առանցքի ոճերի օրինակների համար տես լուսանկարներ:
Չնայած շարժիչը կարող է գործարկել DC- ից, AC- ից, DC- ից եւ AC- ից ընդհանուր շարժիչներ վարելու դեպքում այս ձեռնարկը մանրամասն քննարկում է DC շարժիչը:
Ընթացիկ եւ մագնիսական գնա ձեռքի ձեռքով
, քանի որ դա անհնար է առանց մյուսի:
Ինչպես երեւում է լուսանկարից, մետաղալարով հոսանքը շարժվում է կողմնացույցի ասեղը, ինչը այն պատճառով է, որ մետաղալարով հոսանքը ստեղծում է մագնիսական դաշտ մետաղալարով:
Դանիայի ֆիզիկոս Հանս Քրիստիան Օսստերը հայտնաբերեց այս կապը 00-ին էլեկտրաէներգիայի եւ մագնիտիզմի միջեւ: [
Որոշ հետաքրքիր, բայց աննշան տեղեկատվություն. Այստեղ ցուցադրված անունով կարող է օգտագործվել մի մայրաքաղաք O (այսինքն,)
Երբեմն մարդիկ մտածում են նրա անվան մասին]:
Լարով հոսող հոսանքի միջոցով առաջացած մագնիսական հատկությունները թույլ են:
Եթե այս մետաղալարերը վեր են վերել առցանց շրջանակում, մագնիսական դաշտը կդառնա ավելի ուժեղ:
Եթե այս կծիկը վեր է պտտվում Ferrite մարմնի միջուկի շուրջ, ապա դրա մագնիսական դաշտը կդառնա ավելի ուժեղ:
Եթե հիշում ենք բեւեռի մագնիսների ներգրավումը եւ նմանատիպ բեւեռների վերացումը, DC Motors- ի տեսությունը չափազանց դժվար չէ հասկանալ:
DC Motor- ի աշխատանքային սկզբունքը ռոտորի բեւեռների միջոցով ներկայիս հոսքը դարձնելն է, այդպիսով ստեղծելով մագնիսական դաշտ, ինչը տուժում է ռոտորի մագնիսական դաշտը:
Հետաքրքիր է, որ հակառակը ճշմարիտ է:
Այսինքն, երբ շարժիչը պտտվում է, մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը լարում է:
Սա կարելի է տեսնել վերը նշված տեսանյութում,
շրջադարձային շարժիչի լարումը եւ լուսավորեք LED- ը, ես:
, Որտեղ շարժիչը օգտագործվում է որպես գեներատոր:
Այս ձեռնարկի մեջ մենք կքննարկենք DC Motors- ի մի քանի տեսակներ. Շարունակական DC շարժիչ, փոխանցումային շարժիչ, DC Servo շարժիչ, անարատ շարժիչ եւ DC շարժվող շարժիչ, չնայած դրանք, հավանաբար, բոլոր տեսակի շարժիչներն են:
Շարժիչը մի սարք է, որը կարող է փոխանցել շարժումը: ե.
Գործողություն ձեռնարկեք մեր նախագծի վերաբերյալ
, դուք կարող եք տեսնել իմ նախորդ հրահանգներից երկուսը.
Դրանք տրամադրում են DC Motors- ի օրինակներ, որոնք օգտագործվում են Arduino նախագծերում:
Motors օգտագործելով Aduino այլ այլ նախագծեր ունեն BlackStar VVEK- ի «Arduino-Humanoid Robot», օգտագործելով Servo Motors \ ', Link2-ThePast- ի \' ARDUINO K 'NEX MOTORS \ 'ARE.
Իրականում կարելի է գտնել Արդուինոյի եւ մեկ կամ մի քանի շարժիչ օգտագործելու շատ հրահանգներ:
Բարեբախտաբար, արտադրողի կողմից օգտագործվող DC շարժիչի համար մենք պետք չէ շատ հոգ տանել լարման մասին (
մինչդեռ մենք պետք է համոզվենք
, որ շարժիչի հոսանքն է, քանի որ շարժիչի հոսանքը պետք է լինի
):
Շարժիչի վրա մեր հիմնական կենտրոնացումը արագությունն ու ոլորող մոմենտն է:
Մշակում է շարժիչի արագությունը, տարբերությունն այն է, որ երբ մենք չափում ենք մեքենայի արագությունը ժամային մղոնով կամ ժամային կիլոմետրով, մեկ րոպեի (RPM)
կամ Radian / Second- ի արագության արագությունը:
, 3000 ռ / վ կամ 450 ռադ / վայրկյան:
Նկատի ունեցեք, որ սա շարժիչի արագության ընդամենը երկու օրինակ է:
Նրանք չեն նշանակում, որ 3000 RPM- ը հավասար է 450 ռադ / վրկ; Դա այդպես չէ:
Բարեբախտաբար, դա հեշտ է թաքնվել RPM- ից մինչեւ ռադիական / վրկ կամ աստիճան / վրկ կամ հակառակը:
Արագությունը նշվում է հունական օմեգա տառով:
Sir Newton- ի շարժման երկրորդ օրենքն այն է, որ ուժը հավասար է արագացումով բազմապատկված զանգվածին, եւ ուժն ու արագացումը ուղղությամբ են, չնայած զանգվածը ուղղությամբ չէ:
Torque- ը \ 'թեքված / շրջված տեր \ է:
Նյուտոնը հաճախ օգտագործվում է ուժի համար (n),
երբ ուժը բազմապատկում ենք երկարությամբ, մենք ստանում ենք մոմենտ: գ. , Նյուտոն-մետր (NM), Նյուտոն-սանտիմետր (N-CM) կամ ունցիա-դյույմ (OZ-IN):
Շարժիչում մոմենտը միշտ շոշափելի է լիսեռի վրա կենտրոնացած շրջանակի վրա, ես: E. ե.
Դա ճիշտ անկյուններով է տրամագծի:
«Trow Տղամարդկանց» նշող խորհրդանիշը Tau հունարեն տառն է, τ, ավելի ցածր դեպքում, եւ անգլիական մեծատառի T- ի հաճախականությունը ցածր է
DC շարժիչի տվյալների թերթը, որը սովորաբար ապահովում է արագությունը, ռադիան կամ աստիճանը:
Torque- ը սովորաբար ներկայացվում է տվյալների թերթիկի բազմաթիվ ձեւերով (օրինակ,
Peak ոլորող մոմենտի եւ հանդերձանքի մոմենտը (
ավելի ուշ
ավելի
:
կներկայացվի
)
ուշ
գնահատված մոմենտի համար ոչ ֆորմալ խոսակցություններում:
Օրինակ, լուսնի վրա շարժիչի զանգվածը նույնն է, ինչ երկրի վրա,
խոզանակի մագնիսական դաշտի
շատ
համար
:
շարունակական կենտրոնը:
Քանի որ անունը ենթադրում է, Ստատորը ստատիկ է, որն ապահովում է մագնիսական դաշտը ռոտորի շուրջը :
մագնիսներ:
, մագնիսական դաշտերը կարող են նվազել
Եթե այդպես է
շատ խոզանակների
Եթե ստացված մագնիսական դաշտերը Նման մագնիսական դաշտ արտադրելու համար օգտագործվող կծիկը կոչվում է դաշտային ոլորուն կամ դաշտային կծիկ:
:
Բնորոշ խոզանակի շարժիչի մնացած երկու մասերը փոխարկիչն են եւ սեղմվում են
փոխարկիչով իրական խոզանակը տարածված չէ:
Չնայած իրական խոզանակները տարածված չեն, այս սարքերը դեռ կոչվում են խոզանակով շարժիչներ:
Խոզանակի
օգտագործվել
շարժիչը կարող է
: կարեւոր է իմանալ, թե արդյոք իրենց ռոտորները պտտվում են բուշի կամ գնդակի կրելու մեջ, քանի որ հոսանքը հոսում է
անկյունային շարժիչով
շատ
ավելի
: մոմենտ:
Ռոտորի թափը սովորաբար մղում
է
պտտվել
շարունակել
:
այն փոխհատուցել միմյանց:
Ընդհանրապես, ավելի շատ ոլորուն կծիկին, այնքան ավելի բարձր է դիմադրությունը, բայց ռոտորը միանգամայն
:
բշտիկ
է Կոնտակտներ, թույլ տալով, որ \ «խոզանակ \» հաղորդիչ տարրը միացված լինի DC էլեկտրամատակարարման հետ (
:
տես
Կցված
)
լուսանկարները , ՊԱՏԳԱՄԱՎՈՐԸ `ՄԻՈԱՌՈՒՄ
Motors-
ԱՎՏՈՄԵՔԵՆԱՆԵՐԻ
ը
ԱՆՎԱՐ
:
ԵՆ \ »:
Մտավարների մեծ մասը պտտվում է, բայց կան շարժիչներ, որտեղ պտտվող շարժումը
վերածվում
գծային
է
շարժման
: փոքր շարունակական DC շարժիչ այստեղ:
Երկու մշտական մագնիսները, որոնք կազմում են ստատորը, ռոտորը / ստատորը եւ կծիկը
, հեշտությամբ կարելի
է տեսնել շարժիչի
լրացուցիչ լուսանկարներում: $ 0. Յուրաքանչյուրը:
Նրանք աշխատում են որպես անջատիչներ, եւ այստեղ ներկայացված նախագծում 2n2222- ը կարող
այս տրանզիստորի համար նախատեսված տվյալների
լինել
աղյուսակը
:
է բնօրինակ Metal18 փաթեթը:
Այս կազմաձեւում 2N2222 / 2N2222A- ն կոչվում է նաեւ P2N22222 կամ PN222222:
տրանզիստորի հատուկ տարբերակի համար անհրաժեշտ է օգտագործել Mosfet- ը
Այս
, կամ եթե դուք կարող եք օգտագործել մեխանիկական սարքեր Անհրաժեշտ չէ գտնել պարզ անջատիչ Arduino- ից:
Եթե դուք պետք է գործ ունենաք ավելի շատ ուժի հետ
պատշաճ կերպով աշխատի
, ապա 2n2222- ը կարող է ապահովել անվտանգ եւ
տրանզիստորը
, եթե
Darlington- ը Mosfet- ը պատշաճ կերպով միացված է մետաղական ռադիատորի հետ, Mosfet- ը կարող է 30 ամպի վերեւից
հոսանքները
վերազինել
: Transistor- ի անջատիչը հնարավորություն է տալիս հոսանքը հոսել 2N2222- ի 2N2222- ի կոլեկցիոների եւ emitter- ի քորոցների միջեւ
, ավելի մեծ է
, քան իր բազայի եւ
արտանետման հոսքը: Ավտոմոբիլային վթարի մագնիսական դաշտի կողմից առաջացած էներգիան, երբ իշխանությունն անջատված է:
Եթե դուք չգիտեք դիոդի դիրքը, դժվար է այն սխալ տեղադրել, ինչպես դա կարող է պատահել
:
տրանսիստորին նման է,
այնպես որ դրանք Arduino- ի, տրանզիստորի, BJP- ի կամ Mosfet- ի կամ ռելեի միջոցով
, անհրաժեշտ է անջատիչ, որը կարող է կարգավորել շարժիչով պահանջվող լրացուցիչ
:
եւ այլն օգտագործելով
ընթացիկ Հզորացրեք շարունակական շարժիչը, որն օգտագործվում է հաջորդ ուրվագծի մեջ:
Էսքիզի ցիկլի ֆունկցիայի սկզբում շարունակական DC շարժիչը միացված է 5 վայրկյանով
V
էլեկտրամատակարարմամբ
:
:
Eduino
5 Դանդաղեցրեք ամբողջ կանգառը `օգտագործելով թվային PIN 6, որը կարող է կարգավորել զարկերակային լայնության
մոդուլյացիա
ազդանշաններ
(
PWM
) Շարժիչը ակտիվացնելու համար ցիկլը չափազանց ցածր է:
Այս օրինակի համար մոտավոր կետն այն է, երբ հերթապահության ցիկլը հասնում է 30-ի
շարժիչային
մետաղալարերը ապահովում են:
, քանի որ մետաղալարերը կտան համապատասխան արդյունքների:
Այնուամենայնիվ, եթե ունեք միայն մեկ մետաղալար, որը չի կարող լինել լիսեռի երկու կողմերում, ապա շարժիչի արագությամբ կդառնա
:
Դա
է
արվում Գրելու մեջ, ներբեռնեք տեքստի ֆայլը: --------- Sketch ----------
գործարկեք ամբողջ արագությամբ
շարժիչի
արագությամբ
Ամբողջ
:
արագությունը Loop () {
/ թվային գրեք հետաձգման համար 2/1000 վայրկյան (LEDPIN, HIGH);
(
MORTINPUTPIN
DIGATIATRITE
HIGH
,
)
; 2/1000 վայրկյան (հետաձգում 2);}
H- Bridge- ը չի նշվում, DC շարժիչի ներդրումը
Եթե
չի
:
լինի շարժիչը դեպի գետնին, ապա դրա գործողությունը պարզ է: Եթե S2-
եւ S3- ը անջատված են, երբ S1- ը եւ S4- ը
ը
:
են
միացված
շարժիչով Սա կտրամադրի կարճ միացման ուղի դրական լարման եւ
գետնի
:
միջեւ S1- ը եւ S2- ը, S3- ը եւ S4- ը միացված են եւ հակառակը, շարժիչը կդադարի:
Փոխարկման տարրը կարող է լինել նաեւ մեկ այլ մեխանիկական տարր կամ
մետաղական օքսիդի կիսահաղորդիչ դաշտային էֆեկտի մեջ, որը
է միաժամանակյա է:
նախատեսված Հեղուկների առավելությունն այն է, որ դրանք կարող են անցնել հոսանքը մեծ բեռի վրա, մինչդեռ անհրաժեշտ է միայն փոքր քանակությամբ հոսանք:
դրական լարման վրա:
Գործնականում կատարվում է
Այնուամենայնիվ
, դիսկրետ բաղադրիչները չեն օգտագործվում:
Անջատիչների, ռելեներ, BJTS, MOSFET, H BIRDGING BAGES Օգտագործեք ինտեգրված սխեմաներ (ICS)
օրինակ, վերեւում ցուցադրված L298- ի մոդուլը
,
: Ռոբոտներ, շարժիչային կարգավորիչներ եւ այլն:
Դրանք հաճախ օգտագործվում են
շարժիչների
շարժիչով
:
քայլային կլինեք:
DC Gear շարժիչի արագությունը, ձեւը եւ չափը բազմազան են:
հաճույք
Դուք
նրանց
Դժվար
է
:
ստանալ Պտտվեք ավելի քան 1000 ռ / վ արագությամբ, դանդաղեցման հանդերձանքը թույլ է տալիս արտադրանքի ռոտացիան
լինել
շատ
դանդաղ
: գոտիներ:
Նրանք կարող են ուղղությունը
առաջատարը
Պարզապես
փոխել
շարժիչի
:
փոխեք Հիմնական շարժիչի կենտրոնը, տիեզերք ապահովելով շարժակների համար, բայց ոչ միշտ (տես լուսանկարներ):
բարձրացումը
:
տեւողությամբ
լարման
է
Քանի որ մուտքային լարման մեջ:
Վերջին տեսանյութն այն է, որ 12 V Gear Motor- ը 12 V- ից պակաս է, ուստի այն աշխատում է
բաժնում
ընդգրկված DC շարժիչի մի քանի հիմնական տարրերի մասին
այս
: Մի մասը, որը կարող է ակնհայտ լինել, չնայած որ այս ձեռնարկը բաժանվում է երեք մասի, պարզապես \ «Քերծված է DC շարժիչների
կարող եք ունենալ որեւէ
մեկնաբանություն կամ որեւէ առաջարկություն
հատվածի մասին, ապա
այս Դասավանդակի կամ ձեռնարկի այլ մասեր, ուրախ եմ լսել ձեզանից: Դուք կարող
@ Gmail- ում: Com.
եք կապվել ինձ համար Transiintbox
