DC моторууд хаа сайгүй байдаг.
Тэд соронзон орон дахь гүйдэл дамжуулах утаснаас үүссэн цахилгаан/соронзон энергийг хөдөлгөөнд хувиргаж, янз бүрийн цахилгаан хэрэгсэл, хэрэглээнд гарч ирдэг, EG g.
, Эдгээр нь жижиг сэнс, таазны сэнс, агаар цэвэршүүлэгч, гагнуурын утаа баригч, дөрвөлжин онгоц, жижиг нисдэг тэрэг болон бусад нисгэгчгүй онгоц, гарын авлагын
эргэдэг багаж, дугуй хөрөө, өрмийн хошуу, токарь, Сандерс, машин, робот (
Тэд дугуй эргүүлэх эсвэл роботын гарыг хөдөлгөж болно гэх мэт)
Аквариум, агаарын насосны бусад олон төслүүдэд байдаг.
Хамгийн алдартай мотор нь ихэвчлэн дугуй тэнхлэгтэй, эсвэл \'d \' хэлбэртэй (өөрөөр хэлбэл
, нэг талдаа хавтгай)
Хоёр талдаа хавтгай, эсвэл араа (өөрөөр хэлбэл
, араагаа босоо ам руу шууд зүсэх эсвэл босоо аманд суурилуулах).
Эдгээр алдартай тэнхлэгийн хэв маягийн жишээг фото зургуудаас үзнэ үү.
Хэдийгээр General Motors-ыг тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлээр ажиллуулж байгаа тохиолдолд мотор нь тогтмол гүйдэлтэй, хувьсах гүйдлээс ажиллах боломжтой боловч энэ заавар нь зөвхөн тогтмол гүйдлийн моторын талаар дэлгэрэнгүй авч үздэг.
Гүйдэл ба соронзон нь гар нийлдэг
, учир нь өөр зүйлгүйгээр боломжгүй юм.
Зургаас харахад утсаар дамжин өнгөрөх гүйдэл нь луужингийн зүүг хөдөлгөдөг бөгөөд энэ нь утсаар дамжин өнгөрөх гүйдэл нь утсыг тойрон соронзон орон үүсгэдэгтэй холбоотой юм.
Данийн физикч Ханс Кристиан Остер 00-р онд цахилгаан ба соронзон хоёрын энэ холбоог нээсэн. [
Сонирхолтой боловч чухал биш мэдээлэл: Энд үзүүлсэн нэрний \'O\'-г Данийн нийслэлд ашиглаж болно O (өөрөөр хэлбэл , Ø)
Заримдаа хүмүүс түүний нэрийг ø rsted гэж боддог].
Утасаар урсах гүйдлийн улмаас үүссэн соронзон шинж чанар нь сул байна.
Хэрэв энэ утсыг онлайн тойрогт ороосон бол соронзон орон улам хүчтэй болно.
Хэрэв энэ ороомог нь феррит биеийн голыг тойруулан оровол түүний соронзон орон улам хүчтэй болно.
Хэрэв бид туйлын соронзыг татах, ижил төстэй туйлуудыг устгахыг эргэн санавал тогтмол гүйдлийн моторын онолыг ойлгоход тийм ч хэцүү биш юм.
Тогтмол гүйдлийн моторын ажиллах зарчим нь роторын туйлаар гүйдэл гүйлгэж, улмаар роторын соронзон орныг татдаг өөр соронзон орны нөлөөлөлд өртөж, соронзон орон үүсгэдэг.
Сонирхолтой нь эсрэгээрээ.
Өөрөөр хэлбэл, мотор эргэх үед соронзон орны харилцан үйлчлэл нь хүчдэл үүсгэдэг.
Үүнийг дээрх видеоноос харж болно
Алхам моторын хүчдэлийг эргүүлж, LED-ийг асаана, I. e.
, Хөдөлгүүрийг генератор болгон ашиглаж байгаа газар.
Энэ зааварт бид хэд хэдэн төрлийн тогтмол гүйдлийн моторуудын талаар ярилцах болно: тасралтгүй тогтмол гүйдлийн мотор, араа мотор, тогтмол гүйдлийн серво мотор, голгүй тогтмол гүйдлийн мотор, чичиргээт мотор, тогтмол гүйдлийн гишгүүртэй мотор, гэхдээ өөр олон төрлийн мотор байдаг ч эдгээр нь Arduino хэрэглэгчдийн хувьд хамгийн алдартай нь байж магадгүй юм.
Мотор нь хөдөлгөөнийг дамжуулах чадвартай төхөөрөмж юм. д.
Манай төсөл дээр арга хэмжээ аваарай
Та миний өмнөх хоёр зааврыг харж болно: \'хувийн, зөөврийн, хөнгөн, агааржуулагч: хямд бөгөөд үр дүнтэй DIY төсөл\', \'Arduino болон жижиг DC мотор ашиглан гипнозын диск хийх \'.
Тэд Arduino төслүүдэд ашигладаг DC моторуудын жишээг өгдөг.
Мотор ашигладаг бусад зарим Arduino төслүүдэд BlackStar Vvek-ийн \'Arduino-based, servo motors ашиглан хүн дүрст робот\', link2-thepast-ийн \'Arduino K'Nex Motors\' гэх мэт зүйлс байдаг.
Үнэн хэрэгтээ Arduino болон нэг буюу хэд хэдэн мотор ашиглах олон зааврыг олж болно.
Аз болоход, үйлдвэрлэгчийн ашигладаг тогтмол гүйдлийн моторын хувьд бид хүчдэлийн талаар хэт их анхаарал тавих шаардлагагүй (
Бид одоо байгаа хүчдэлийн дор мотор ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй) эсвэл гүйдэл (
Хэдийгээр бид моторын гүйдлийг зохицуулах унтраалгатай эсэхийг шалгах хэрэгтэй, учир нь моторын гүйдэл нь ихэвчлэн одоогийн байгаа гүйдлээс их байдаг.
, Arduino дижитал эсвэл аналог зүүгээс).
Хөдөлгүүрт бидний гол анхаарал хандуулдаг зүйл бол хурд ба эргэлт юм.
Хөдөлгүүрийн хурдыг хэмждэг, ялгаа нь бид машины хурдыг цаг тутамд нэг миль эсвэл цаг тутамд хэмжихэд минутын эргэлтийн хурд (RPM)
эсвэл радиан/секунд байна.
, 3000 RPM буюу 450 рад/секунд.
Энэ бол моторын хурдны хоёрхон жишээ гэдгийг анхаарна уу.
Эдгээр нь 3000 RPM нь 450 рад / сек-тэй тэнцүү гэсэн үг биш юм; тийм биш.
Аз болоход, RPM-ээс радиан/сек, градус/SEC эсвэл эсрэгээр нь нуухад хялбар байдаг.
Хурд нь Грекийн омега үсгээр тодорхойлогддог.
Сэр Ньютоны хөдөлгөөний хоёр дахь хууль бол хүч нь массыг хурдатгалаар үржүүлсэнтэй тэнцүү бөгөөд масс нь чиглэлд биш боловч хүч ба хурдатгал нь чиглэлд байна.
Эргэлтийн хүч нь \'эрчилсэн/эргэлтийн хүч \'.
Ньютоныг ихэвчлэн хүчээр ашигладаг (N)
Хүчийг уртаар үржүүлэхэд бид эргүүлэх хүчийг олж авдаг. g. , Ньютон-метр (Нм), Ньютон-сантиметр (N-см), эсвэл унц-инч (унц-ин).
Хөдөлгүүрт эргүүлэх хүч нь гол дээр төвлөрсөн тойрогтой үргэлж шүргэгч байдаг, I . E. e.
Энэ нь диаметртэй зөв өнцгөөр байрладаг.
Эргэлтийн хүчийг харуулсан тэмдэг нь Грекийн tau үсэг, жижиг үсгээр τ, англи хэлний том үсгийн T давтамж нь бага байдаг
Тогтмол гүйдлийн моторын мэдээллийн хуудсанд ихэвчлэн хурд, Радиан эсвэл градус/секунд өгдөг.
Моментийг өгөгдлийн хуудсанд ихэвчлэн олон хэлбэрээр харуулдаг (жишээ нь
: Оргил момент ба араа эргүүлэх момент (
Дэлгэрэнгүйг дараа танилцуулах болно)
Нэрлэсэн эргүүлэх момент гэх мэт .
Тогтмол гүйдлийн моторын мэдээллийн хуудас нь ихэвчлэн маш өргөн хүрээтэй байдаг бөгөөд моторын бусад параметрүүдийг бас өгдөг.
Мотор нь ижил чадлын чадавхитай байж болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй, гэхдээ хөдөлгүүрийн хурд болон эргэлтийн момент өөр өөр байдаг тул
энэ моментийн тухай мэдээллийг доороос үзнэ үү).
жин нь
ихэвчлэн харилцан
адилгүй байдаг, жишээ нь, саран дээр, харин түүний жин
үндсэн хэсэг байх болно роторын тогтмол гүйдлийн хэсэг)
(
салшгүй хэсэг нь гүйдэл үүсгэгч , эргэдэг
. Статортой ижилхэн
. Тэд бүгдээрээ төвийн эргэлдэгч хэсгүүд бөгөөд
Инженерийн хувьд, ороомгийн
нь дөрвөн
Хэрэв тийм бол статорын соронзон орон нь
соронзон орон нь тогтмол хэвээр байх болно).
Байнгын соронзыг олон Brush мотороос олжээ.
Хэрэв статор нь соронзоор хийгдсэн бол ийм соронзон орон үүсгэхэд ашигладаг ороомог нь хээрийн ороомог буюу хээрийн ороомог гэж нэрлэгддэг.
энэ нь роторын эргэн тойронд соронзон орон үүсгэдэг (
болон моторыг эргүүлж байлгах
\'сойз\' ченж, гэхдээ бодит сойз нийтлэг биш
боловч, эдгээр төхөөрөмжүүд нь
Brush мотор нь хямд байдаг бөгөөд ихэвчлэн тэдгээрт байгаа тоног төхөөрөмжөөс илүү урт үйлчилгээтэй байдаг
Өнөөдөр, тогтмол гүйдлийн мотор
. Өмнө дурьдсанчлан, Brush Motor-ийн үйлдвэрлэлийн өртөг бага бөгөөд ихэвчлэн
роторууд нь тэнхлэгт эсвэл бөмбөрцөгт эргэлддэг эсэхийг мэдэх нь чухал юм, учир нь энэ зааварт
статор
тогтмол гүйдлийн цахилгаан гүйдэлтэй холбоотой байх болно. Ороомог нь
руу ортогональ байхаар хөдөлж байх үед, жишээлбэл ,
зөв өнцгөөр байрлах
роторын импульс нь ихэвчлэн эргэлтийг үргэлжлүүлэхийн тулд түүнийг түлхэж , эхнийх нь
хоёр дахь динамик тойрог нь үргэлж соронзлогддог. E. e.
, Ротор нь stator соронзон орны хүчтэй хэсэгт байх үед,
ихэнх ажиллаж байгаа тогтмол гүйдлийн моторт (
Хавсралт зургийг үзнэ үү) . Энэ нь
Олон тооны жижиг тогтмол гүйдлийн моторууд нь байнгын соронзон статорыг ашигладаг
роторын ороомог нь туйлшралыг
эргэлддэг бүрэлдэхүүн хэсэг юм
өөрчлөхийн тулд байнга
бөгөөд энэ нь ротортой ижил тэжээлийн эх үүсвэрээр соронзлогддог
.
эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөнд хувиргадаг Моторууд байдаг. Эдгээр
Энэ зайг хоёр \' хооронд 'агаарын завсар' гэж нэрлэдэг. Ихэнх моторууд эргэлдэж байгаа боловч
Статор/роторын хооронд роторыг хялбархан эргүүлэх боломжтой зай байдаг
моторуудын ихэнх нь бага хүч
(FHP) Учир нь тэдгээр нь 1 морины хүчтэй байдаг. Задаргаатай жижиг тасралтгүй
шугаман хөдөлгүүр'
төхөөрөмжүүдийг '
/статор,
уу. Статор, ротор
гэж нэрлэдэг. DC)\' . Үйлдвэрлэгчийн төсөлд хэрэглэгдэж буй
чадалтай
тогтмол гүйдлийн моторын зургийг эндээс харна
дижитал гүйдлээр
ердийн
анхны
моторын нэмэлт зургуудаас хялбархан харж болно. Тасралтгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь
ороомгийг бүрдүүлдэг хоёр байнгын соронзыг
хангагдсанаас хамгийн дээд тал нь02, илүү сайн аналог гүйдэл шаарддаг. Arduino pins нь
LED ашиглах үед асуудал биш, харин
2N2222 транзисторууд тус бүр нь 0 доллараас бага үнэтэй байдаг бөгөөд энд үзүүлсэн төсөлд 2N2222 нь өгөгдлийн хамгийн их хүчдэлийг эргүүлж чаддаггүй ялгаруулагч ба суурь нь 6-аас хэтрэхгүй байх ёстой. Иймээс та транзисторыг гэмтээх эрсдэлтэй байгаа тул
металл18
Хэрэв
багцын хувьд 2N2222/2N222A-г мөн P222-р хуудас гэж нэрлэдэг
Энэ
тодорхой
транзисторын
хувилбар нь баазаас ялгаруулагч, коллектороос ялгаруулагч хүртэлх хүлээн зөвшөөрөгдөх хамгийн их хүчдэл, гүйдлийг хангахын тулд өөр нэг сонголт бол MOSFET юм, эсвэл хэрэв та Arduino-аас энгийн унтраалга ажиллуулах шаардлагагүй бол 2N2222-ыг дамжуулж болно.
зохих ёсоор халаавал 5А хүртэл температурыг тэсвэрлэх чадвартай, илүү их
амперийн
хувьд
-
a
220 савласан N-
RFP30N06LE суваг (
P30NO6LE, P30N06)
MOSFET-ийн ус зайлуулах фланц нь металл радиатортай зөв холбогдсон үед MOSFET нь 30-аас дээш гүйдлийг зохицуулж чадна
Моторууд
2n2222-ийн коллектор ба дамжуулагчийн тээглүүрүүдийн хооронд илүү их гүйдэл урсдаг бөгөөд
энэ pnp транзисторын хувьд үндсэн зүү нь транзисторыг асаахаар тохируулагдсан бол транзисторын шилжүүлэгч нь коллектор ба ялгаруулагчийн хооронд гүйдэл гүйх боломжийг олгодог
1N4001 диод нь моторын хоёр шон дээр байрладаг бөгөөд диод дээрх шугам нь ердийн
гүйдлийн эсрэг чиглэлд байрладаг тул
1N4001 нь хөдөлгүүрээс үүссэн энергийг хангахын тулд гүйдэл үүсгэдэггүй Диод , үүнийг буруу байрлуулах нь хэцүү байдаг, үүнийг ингэж тохируулах нь гүйдлийг
руу чиглүүлж, мотор эргэхгүй байх боловч
энэ нь 100 вольтын хүчдэлийн хязгаарт хангалттай өндөр хүчдэл үүсгэж, транзисторыг гэмтээж болно
мотор
гэх мэт .
, Хөдөлгүүрт шаардагдах нэмэлт гүйдлийг зохицуулж чадах унтраалга хэрэгтэй бөгөөд өдөөлтөөс
хамгаалах диодууд нэмэгддэг. Аз болоход, Arduino-ийн
cucma-д зориулж нийлүүлэгдэх боломжтой бөгөөд хэрэв хувингийн Жак ашиглаж байвал илүү ихийг өгч болно, магадгүй cucma-д
5 V-ийн зүү нь ойролцоогоор
эхний хэсэгт тасралтгүй гүйдлийн мотор 5 секундын турш асаалттай байна (
5000 MS). Импульсийн
өргөн
циклийн
. Эскиз
тасралтгүй ажиллаж байна
модуляц (PWM) дохиог зохицуулж чадах дижитал зүү 6-г ашиглан аажмаар удаашруулна.
Энд мотор нэг чиглэлд эргэлдэж
, хөдөлгүүрийн хурдыг удаашруулж, 3-ын өсөлтөөр 0-д хүрэх хүртэл буурна
ийн ажлын мөчлөг нь моторыг идэвхжүүлэхэд хэтэрхий бага байна.
. Motore
, PWM-
Энэ жишээний хувьд ажлын мөчлөг нь 30-д хүрдэг
. Энэ үед мотор эргэдэггүй тул LED нь унтардаг
, учир нь энэ нь моторын эргэлтийг илүү сайн харах боломжийг олгодог. тэгш хэмтэй бус утас,
хэрэв танд сэнс байхгүй бол эрчилсэн утас нь зохих үр дүнг өгөх болно,
гэхдээ хэрэв та босоо амны хоёр талд тэнцвэржүүлж чадахгүй байгаа бол энэ зааварчилгааны хоёр дахь хэсгийг унших хэрэгтэй
setup (
бүрэн унтрах.
Энэ нь 30 мөрийн кодоор хийгдсэн бөгөөд ноорог бичгээр харах боломжтой
50
=
for delay2/digitalWrite
; void
( MotorInputPin,
Continu =2); -2){
){pinMode(OUTPUT) }void loop(){ /Digital write
(ledPin, i) ;
delay2 /
/
analogWrite
ба
үед S1 ба S4
Хөдөлгүүрийн хурдны саатал 3/1000 секунд өөрчлөгдөнө Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 4 сэлгэн залгах элемент ба том үсгээр бичигдсэн байж болох DC мотор (Хэрэв S2
унтраалттай байвал S1 ба S4 асаалттай үед гүйдэл нь
S3 асаалттай байх
энгийн байдаг Шилжүүлэгч дээр тогтмол
үүрэг гүйцэтгэдэг сэлгэн залгах элемент e
.
Эдгээр унтраалгауудыг S1 ба S3 эсвэл S2 болон S4-д нэгэн зэрэг унтраасан тохиолдолд
S1 ба S2-г унтраах нь S1-д ямар ч нөлөө
. Хэрэв бид
үзүүлэхгүй
төхөөрөмж
холбогддоггүй
S1 ба S2-ийг нээлттэй байлгаж байгаад S3 ба S4-ийг унтраавал нөхцөл байдал ижил байна, энэ тохиолдолд S1 ба S2 шилжүүлэгч гэх мэт гүйдэл нь газартай
бол S3 ба S4 нь асаалттай байх болно. (
BJTs) , Эсвэл металл исэл хагас дамжуулагч талбар нөлөөллийн транзистор (MOSFETs) Ихэнх орчин үеийн H гүүрэнд шилжүүлэгч элемент нь BJT-тэй харьцуулахад ихэвчлэн гүйдэл дамжуулдаг
асаахад бага хэмжээний гүйдэл шаардлагатай байдаг Диод нь эерэг хүчдэлтэй тулгардаг. Энэ нь жишээлбэл, мотор ажиллаж дууссаны дараа бүх унтраалга асаалттай байх үед
бөгөөд тэдгээрийг
хийгддэг бөгөөд соронзон орны эвдрэлийн
улмаас хөдөлгүүрээс үүссэн гүйдэл нь тодорхой бус бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг
ашигладаггүй. Дээр үзүүлсэн L298 IC Хэрэв та H-гүүрний
модулийг өөрийн Arduino ноорогтойгоор ашигладаг
зүйтэй ,
бол чиглэлийг өөрчлөхийн өмнө бүх шилжүүлэгч элементүүдийг асаах нь
учир нь энэ нь цахилгаан
инвертер, робот, мотор хянагч
Нэрнээс нь харахад
гэх мэт богино холболт үүсгэхгүй байх болно. Тэдгээрийг ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт ашигладаг 1,000 эрг/мин хурдыг багасгахын тулд араа моторыг
таашаал авахгүй байх нь хэцүү байдаг, жишээ нь,
ихэвчлэн 1000-аас бага хурдтайгаар ашигладаг.
хурдны хурдыг багасгахын тулд араа моторыг ашигладаг Энэ нь тэдний хувьд
бага хурдтай эргэхийг хангах ёстой
. Өөр нэг жишээ бол роботын дугуй нь моторын хурдаас
илүү хурдтай эргэлддэг RPM, хурд сааруулагч араа нь гаралтын эргэлтийг илүү удаан болгох боломжийг олгодог. Үнэн хэрэгтээ, хурд багасах тусам
цагны мотор нь
эргэлтийн
зэрэгт эргэлтийн
, машин, цаг ,
момент
нэмэгддэг
угаалгын машин, цахилгаан машин
change direction. Just swap the lead to the motor) Rotate at different speeds and stop quickly. They are often
conveyor belts. They can
момент нэмэгддэг .
in robots. g. , robot cars. Warning
found
may
to
efforts
:
run the motor above or below the voltage range may damage the motor. The voltage
be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high.
Gear Motors can usually be identified as their axis of rotation is usually not aligned with the Үндсэн моторын төв, араагаар хангах, гэхдээ үргэлж биш (Зураг харна уу)
Хүчдэл
Энд
үзүүлсэн видеонуудын нэг нь хүчдэлийн хүрээг 2-17 вольтоос харна уу.
араа мотор илүү хурдан эргэлддэг.
өндөр байх тусам
Сүүлчийн
видео нь 12 в-ийн араа мотор нь 12 в-ээс бага хугацаанд ажилладаг тул энэ
хэсэгт байгаа бол танд баяр хүргэе.
Энэ хэсэгт дурдсан DC моторын зарим гол элементүүдийн талаар та
энэ гарын авлагын эхний хэсгийг сонирхож,
цааш нь уншихыг хүсч байна гэж найдаж байна Энэ нь ойлгомжтой байж болох ч энэ заавар нь гурван хэсэгт хуваагдсан боловч 'Дүрсгүй гүйдлийн моторын гадаргууг зурсан' гэсэн хэсэг
нь тус
заавартай холбоотой байж болох юм. Хэрэв танд энэ заавартай холбоотой
санал хүсэлт, асуулт байгаа бол доороос нь асууж болно
Би энэ хичээлийг эсвэл сургалтын бусад хэсгийг хэрхэн сайжруулах талаар
та надтай transiintbox @ gmail хаягаар холбогдож болно.
Баярлалаа.
