Цахилгаан хэрэгсэл дэх мэдрэгчгүй Vs мэдрэгчтэй сойзгүй мотор

Шуурхай хариулт

Мэдрэгчгүй сойзгүй моторын удирдлага нь биет Hall мэдрэгчийн оронд моторын арын EMF дохионоос роторын байрлалыг тодорхойлдог. Аж үйлдвэрийн цахилгаан хэрэгсэлд энэ нь мэдрэгчтэй удирдлагаас илүү найдвартай байдаг, учир нь энэ нь мотор доторх хамгийн түгээмэл эвдрэлийн гурван цэгийг арилгадаг: дамжуулагч нунтаглах тоос мэдрэгчийн самбарыг богиносгох, чичиргээний хагарлын гагнуурын холбоос, Холл мэдрэгчийг дарах гадаад соронзон орон (ган бэлдэц эсвэл соронзон өрмийн сууринаас). Хөдөлгүүр дотор байгаа эд ангиуд цөөн байгаа нь эвдрэлийн горим багасч, талбарт оношлоход хэцүү үе үе эвдрэл байхгүй гэсэн үг.

Гол арга хэмжээ

· Мэдрэгчтэй сойзгүй мотор нь дотоод ПХБ дээр Hall-effect мэдрэгч ашигладаг; мэдрэгчгүй сойзгүй мотор нь моторын ороомогоос EMF-ийг уншдаг.

· Танхимын мэдрэгч нь цахилгаан дамжуулагч металл тоос, байнгын чичиргээ, соронзон интерференц гэсэн гурван шалтгааны улмаас цехүүдэд ажиллахаа больдог.

· Мэдрэгчгүй гэмтэл нь бараг үргэлж механик байдаг (холхивч, араа, унтраалга угсралт) - харагдахуйц, туршиж үзэх боломжтой, хээрийн нөхцөлд сольж болно.

· Мэдрэгчгүй хянагч нь хурд болон гүйдлийг аль хэдийн хянадаг тул зөөлөн асаалт, хэт ачааллын хамгаалалт, хэт температурын хамгаалалт зэрэгт нэмэлт мэдрэгч шаардлагагүй.

· Усан онгоцны болон гангийн үйлдвэрүүдийн хээрийн мэдээлэл: HOPRIO мэдрэгчгүй сойзгүй 100 мм-ийн өнцөг бутлуурын эвдрэл 1%-иас бага байсан бол ижил үүрэг гүйцэтгэдэг унадаг нунтаглагч нь 300-500 ажлын цаг тутамд нүүрстөрөгчийн сойз солих шаардлагатай болдог.

· Мэдрэгчтэй удирдлага нь нэг нарийн тохиолдолд ялсан хэвээр байна: 0 эргэлтийн хурдаар тогтвортой нарийвчлалтай эргүүлэх момент (жишээ нь, серво байрлал тогтоох) - ердийн цахилгаан хэрэгслийн үүрэг биш.

Мэдрэгчгүй сойзгүй моторын удирдлага гэж юу вэ?

А Сойзгүй DC (BLDC) мотор хянагч нь роторын өнцгийн байрлалыг агшин зуур мэдэж байх ёстой бөгөөд ингэснээр зөв статорын ороомогуудыг зөв агшинд тэжээх болно. Хэрэв солих цаг буруу байвал мотор гацах, зогсох, эргүүлэх момент алдагдах эсвэл хэт халах зэрэг болно.

Энэ албан тушаалын мэдээллийг авах хоёр арга бий:

· Мэдрэгчтэй удирдлага — Моторын орон сууцны дотор суурилуулсан Холл эффект мэдрэгч нь роторын байрлалыг хянагч руу шууд мэдээлдэг.

· Мэдрэгчгүй удирдлага — хянагч нь мотор дотор нэмэлт тоног төхөөрөмжгүйгээр моторын өөрийн ороомогоос үүссэн арын EMF (арын цахилгаан хөдөлгөгч хүч) -ээс роторын байрлалыг тооцоолдог.

Зөн совингийн хувьд мэдрэгч нэмэх нь илүү аюулгүй инженерийн сонголт мэт санагдаж байна. Аж үйлдвэрийн цахилгаан хэрэгслийн бодит орчинд - тоос шороо, чичиргээ, дулаан, хүчтэй соронзон орон - эсрэгээрээ.

Мэдрэгчтэй ба мэдрэгчгүй сойзгүй мотор: хажуугийн харьцуулалт

Шалгуур	Мэдрэгчтэй (Танхим мэдрэгч)	Мэдрэгчгүй (Буцах-EMF)
Роторын байрлалын эх үүсвэр	Дотоод ПХБ дээрх Hall-effect мэдрэгч	Хөдөлгүүрийн ороомгийн арын EMF
Мотор доторх нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд	Мэдрэгчийн ПХБ, 3 танхимын IC, 5-8 дохионы утас	Байхгүй
Дамжуулагч тоосны эсэргүүцэл	Бага - тоос нь мэдрэгчийн ул мөрийг богиносгодог	Өндөр - ил мэдрэгчийн ул мөр байхгүй
Чичиргээний эсэргүүцэл	Бага - гагнуурын үе нь цаг хугацааны явцад хагардаг	Өндөр - хагарах эмзэг үе байхгүй
Соронзон интерференцийн дархлаа	Бага - ган бэлдэц нь мэдрэгчийг хангаж чаддаг	Өндөр - соронзон мэдрэгч байхгүй
Ердийн алдааны горим	Завсарлагатай, үржихэд хэцүү	Механик элэгдэл - харагдахуйц, шалгах боломжтой
Эхлэх зан үйл	0 RPM-ээс бүрэн эргүүлэх момент	Богино зэрэгцүүлэх дараалал, 1 секундээс бага
Бага хурдтай барих момент	Илүү сайн	Багажны ажлын мөчлөгт тохирсон
Хамгийн тохиромжтой	Серво байрлал тогтоох, робот техник	Өнцөг нунтаглагч, соронзон өрөм, цохилтын хэрэгсэл

Бодит цехийн нөхцөлд танхимын мэдрэгч яагаад бүтэлгүйтдэг вэ?

Холл мэдрэгч нь мотор дотор нимгэн хэлхээний самбар дээр суурилуулсан, нарийн дохионы утсаар хянагчтай холбогдсон жижиг, нарийн хагас дамжуулагч төхөөрөмж юм. Тэд туршилтын вандан дээр найдвартай ажилладаг. Ажлын талбай дээр тэд хэзээ ч зааж өгөөгүй нөхцөл байдалтай тулгардаг.

1. Дамжуулагч нунтаглах тоос нь богино холболт үүсгэдэг

Зүсэх, нунтаглах замаар үүссэн нарийн ширхэгтэй металл, чулуун тоос нь цахилгаан дамжуулах чадвартай. Моторын орон сууцны дотор шилжиж, мэдрэгчийн ПХБ дээр суусны дараа зэргэлдээх ул мөрийг гүүр болгож чадна. Дараа нь хянагч нь эвдэрсэн байршлын өгөгдлийг хүлээн авах бөгөөд хэрэгсэл нь тогтворгүй ажиллах эсвэл анхааруулгагүйгээр унтардаг.

2. Чичиргээ нь гагнуурын холбоосыг эвддэг

Цахилгаан хэрэгсэл тасралтгүй чичирдэг. Хэдэн сарын турш ашигласнаар мэдрэгчийн самбар дээрх жижиг гагнуурын холболтууд нь үсний хугарал үүсгэдэг. Хамтарсан хэсэг нь амарч байхдаа хэвийн ажилладаг боловч ачааллын дор нээгддэг бөгөөд энэ нь зөвхөн ачаалал ихтэй үед гарч ирдэг бөгөөд үйлчилгээний вандан дээр алга болдог.

3. Ажлын хэсгийн соронзон хөндлөнгийн оролцоо

Энэ нь соронзон өрөм болон төмрийн материалын эсрэг ашигладаг аливаа багаж хэрэгсэлд зориулагдсан. Соронзон өрөмдлөгийн суурь нь ган дам нуруунд бэхлэхэд үүссэн урсгалын нягтрал нь Hall мэдрэгчийг хангаж чаддаг. Тэд роторыг нарийн хянахаа больж, шилжих хугацаа алдагддаг.

Гурав дахь нийтлэг асуудал: үүссэн алдаа нь үе үе байдаг. Хэрэгслийг сайн шалгаж, үйлчилгээнд буцаж очоод дахин амжилтгүй болсон. Үүнийг оношлоход техникч хэдэн цаг зарцуулж, мотороос хамаагүй илүү үнэтэй зогсолтыг бий болгодог.

Мэдрэгчгүй удирдлага нь роторын байрлалыг хэрхэн тодорхойлдог вэ?

Ротор эргэх үед байнгын соронзууд нь хүчдэлгүй статорын ороомог дахь хүчдэлийг өдөөдөг - арын EMF. Түүний тэг огтлолцох цэгүүд нь роторын байрлалтай шууд харьцдаг тул хянагч нь моторын аль хэдийн үйлдвэрлэж буй дохионоос шилжих цагийг гаргадаг. Мэдрэгчгүй, ПХБ байхгүй, дохионы утас байхгүй.

Буцах EMF нь роторыг хөдөлгөх үед л байдаг тул хянагч нь эхлүүлэх үед богино хугацааны задгай хэлхээ ба налуугийн дарааллыг гүйцэтгэдэг. Орчин үеийн багаж хянагч дээр энэ нь нэг секундын дотор хийгддэг. Операторын үүднээс авч үзвэл гох нь дарагдсан бөгөөд багаж нь ажилладаг - хаалттай хүрд удирдлага руу шилжих нь ямар ч саадгүй юм.

Багажны найдвартай байдлын хувьд мэдрэгчгүй удирдлага юу гэсэн үг вэ?

Холл мэдрэгч, мэдрэгч ПХБ болон дохионы утсыг салгаснаар сойзгүй мотор дотор хамгийн их тохиолддог эвдрэлийн цэгүүдийг арилгана.

· Чичиргээ нь эвдрэлийн вектор байхаа больсон - ядрах гагнуурын холбоос бүхий мэдрэгч самбар байхгүй.

· Дамжуулагч тоос нь байрлал мэдрэгчтэй хэлхээг богиносгож чадахгүй, учир нь тэр хэлхээ нь мотор дотор байхгүй.

· Ган бэлдэцийн соронзон орон нь роторын мэдрэгчийг доройтуулж чадахгүй, учир нь мотор доторх ямар ч соронзон орон мэдрэгддэггүй.

Мэдрэгчтэй багажийг үйлчилгээнд бухимдуулдаг үе үе эвдрэлийн ангилал мэдрэгчтэй хамт алга болдог. Мэдрэгчгүй багаж эцэст нь элэгдэх үед шалтгаан нь механик буюу холхивч, араа эсвэл арматурын угсралт юм. Тэдгээр хэсгүүдийг газар дээр нь шалгаж, шалгаж, солих боломжтой.

Талбайн өгөгдөл юуг харуулж байна: Мэдрэгчгүй сойзгүй ба сойзтой өнцөгт нунтаглагч

Дээрх найдвартай байдлын тохиолдол нь онолын хувьд биш юм. HOPRIO нь 100 мм-ийн өнцгийн нунтаглагч өдөр бүр олон цагаар ажилладаг орчинд металл хийц, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэл, ган хийцийн барилгын талбайн болон үйлчилгээний санал хүсэлтийг хянадаг бөгөөд мэдээлэгдэж буй эвдрэлийн хэв маяг нь сайтууд дээр тогтмол байдаг.

Сойзтой моторт өнцөг бутлуурын эвдрэлийн хэв маягийг мэдээлсэн

· Богино сойз ашиглах хугацаа — цуврал ороосон (сойзтой) мотор нь нүүрстөрөгчийн сойз болон коммутатороор гүйдэл дамжуулдаг. Өндөр хурдтай үед сойз хурдан элэгддэг бөгөөд ойролцоогоор 300-500 ажлын цаг тутамд солигддог; роторын ороомог нь хэт халалтаас болж шатах хандлагатай байдаг.

· Хэт ачааллын шаталт - оператор хатуу материал руу түлхэх эсвэл хүнд дарамт үзүүлэх үед сойзтой мотор тогтмол гаралтыг барьж чадахгүй, ороомгийн температур дээшилж, эцэст нь мотор гэмтдэг.

· Операторын жингээс ядаргаа - ихэнх ердийн нэгжүүд 2 кг-аас их жинтэй байдаг бөгөөд энэ нь тасралтгүй нунтаглалтын бүрэн ээлжийн үед мэдэгдэхүйц болдог.

Мэдрэгчгүй сойзгүй платформ ашиглан хээрийн үр дүнг гаргана

Ижил орчин нь өөр хэв маягийг харуулдаг S1M-100YE цуврал нь HOPRIO конденсаторгүй мэдрэгчгүй инвертер удирдлагыг ажиллуулдаг - мотор дотор сойз, коммутатор, Холл мэдрэгч байхгүй. 1,050 Вт нэрлэсэн гаралт (оргил 1,900 Вт) ба 12,000 эрг / мин-ээр энэ нь 1,26-1,5 кг жинтэй 170 мм-ийн биед илүү хүнд сойзтой машинуудын гүйцэтгэлийг өгдөг.

Усан онгоцны үйлдвэр болон гангийн үйлдвэрүүдэд хянасан хугацаанд эдгээр мэдрэгчгүй сойзгүй багажны эвдрэлийн түвшин 1%-иас бага байсан нь ижил үүрэг гүйцэтгэдэг сойзтой нунтаглагчийн салбарын дунджаас илт илүү байсан юм. Гэмтэл нь цахилгаан биш, дийлэнх механик (холхивч, унтраалга) байсан.

Метрик (100мм өнцөг бутлуур)	Ердийн унадаг мотор	Мэдрэгчгүй сойзгүй (S1M-100YE)
Одоогийн шилжүүлэг	Нүүрстөрөгчийн сойз + коммутатор (механик)	Цахим шилжүүлэг
Хэрэглээний элэгдлийн эд анги	Сойзыг 300-500 цаг тутамд солино	Байхгүй
Ердийн багажны жин	2 кг-аас дээш	1.26-1.5 кг
Хөдөлгүүрийн хэмжээ ижил хүчин чадалтай	Лавлагаа	30 орчим хувиар бага
Бүхэл бүтэн машинд үнэлэгдсэн амьдрал	Лавлагаа	3-5 дахин урт
Хэт ачааллын зан үйл	Шатах руу халдаг	Хянагч моторыг унтрааж эсвэл зогсооно
Мэдээлсэн эвдрэлийн түвшин (усан онгоцны үйлдвэр / гангийн үйлдвэрийн үүрэг)	Салбарын дундаж	1%-иас доош (HOPRIO талбарын бичлэгүүд)

Нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсэггүйгээр суурилуулсан хамгаалалт

Мэдрэгчгүй хянагч нь моторыг бүхэлд нь ажиллуулахын тулд фазын гүйдэл болон тооцоолсон хурдыг тасралтгүй хэмждэг. Яг ижил өгөгдлийн урсгал нь хамгаалалтын давхаргын үүрэг гүйцэтгэдэг тул хэт ачаалал, дулааны үйл явдлыг тусгай мэдрэгч нэмэхгүйгээр илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Хэрэв багаж нь нэрлэсэн ачааллаас хэтэрвэл хянагч нь хүчийг жигд бууруулж эсвэл цэвэр унтрах болно. Нөхцөл байдал хэвийн болмогц энэ нь дахин ажиллахад бэлэн болно - дахин тохируулах журам байхгүй, солих материал байхгүй.

Нэмж дурдахад, HOPRIO сойзгүй цахилгаан хэрэгсэл нь зөөлөн асаалт, хэт ачааллаас хамгаалах, хэт температураас хамгаалах, унтрахаас хамгаалах функцийг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь өөрөө бүтэлгүйтэж болзошгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэлгүйгээр хүчин чадлыг нэмэгдүүлдэг. Аж үйлдвэрийн байнгын хэрэглээнд унтрах хамгаалалт чухал байдаг: гэнэтийн цахилгаан тасарсаны дараа цахилгаан буцаж ирэхэд багаж өөрөө дахин асдаггүй. Хятадын JB/T 14524-2022 аж үйлдвэрийн стандарт нь энэ зан үйлийг CCC гуравдагч этгээдийн хатуу шалгалтаар баталгаажуулсан өнцөг бутлуурын гэрчилгээжүүлэх шаардлага болгожээ.

Мэдрэгчтэй удирдлага хэзээ ч утга учиртай болох вэ?

Мэдрэгчгүй удирдлага нь бүх нийтийн давуу тал биш юм. Мотор нь серво тэнхлэг, робот холболт, байрлал тогтоох үе шатууд - мэдрэгчтэй удирдлага нь тодорхой эргэлтийн моментийг тэг эргэлтийн хурдаар удаан хугацаанд барих ёстой зөв сонголт хэвээр байна. Эдгээр програмуудад ачааллыг урьдчилан таамаглах боломжтой бөгөөд орчин нь цэвэрхэн байдаг тул дотоод мэдрэгч бүхий ПХБ-ийн найдвартай байдлын шийтгэл хамгийн бага байдаг.

Аж үйлдвэрийн цахилгаан хэрэгсэл нь спектрийн эсрэг талд байрладаг: өндөр дундаж эргэлт, урьдчилан таамаглах боломжгүй цохилтын ачаалал, зүлгүүрийн бохирдол, соронзон өрөмдлөгийн хувьд хүрээлэн буй орчны хэт соронзон орон. Энэ орчинд цөөн тооны дотоод бүрэлдэхүүн хэсэг нь найдвартай байдлын гол хүчин зүйл юм.

Дүгнэлт

Мэдрэгчгүй сойзгүй удирдлага нь зардлыг бууруулах буулт биш юм. Аж үйлдвэрийн цехийн тоостой, чичиргээт, соронзон дайсагналтай орчинд моторын доторх физик мэдрэгчийг устгах нь найдвартай байдлын зориудаар шийдвэр юм: эвдэрч болзошгүй эд ангиуд цөөхөн, эвдрэлийн горим цөөхөн байх нь талбарт тодорхойгүй тасалдалтай асуудлууд юм.

Байнга асуудаг асуултууд

Мэдрэгчгүй сойзгүй мотор мэдрэгчтэй мотороос найдвартай биш үү?

Үгүй. Цахилгаан хэрэгслийн хэрэглээнд мэдрэгчгүй сойзгүй мотор нь ерөнхийдөө илүү найдвартай байдаг, учир нь энэ нь Холл мэдрэгчийн ПХБ болон дохионы утсыг устгадаг - тоос шороо орох, чичиргээний ядаргаа, соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс болж бүтэлгүйтэх магадлалтай. Мэдрэгчтэй мотор нь зөвхөн бага эргэлтийн нарийвчлалтай байрлал тогтооход л давуу талтай.

Мэдрэгчгүй сойзгүй мотор байрлалын саналгүйгээр хэрхэн ажилладаг вэ?

Удирдагч нь богино нээлттэй хэлхээний тохируулга ба налууг гүйцэтгэдэг: энэ нь роторыг тэгшлэхийн тулд мэдэгдэж буй ороомгийн хэв маягийг идэвхжүүлж, дараа нь арын EMF хэмжигдэхүйц болтол хурдасгадаг - ихэвчлэн нэг секундын дотор - дараа нь мэдрэгчгүй хаалттай хэлхээнд шилждэг.

Мэдрэгчгүй сойзгүй багажууд нь эхлэх момент багатай байдаг уу?

Цахилгаан хэрэгслийн ажлын мөчлөгийн хувьд ямар ч мэдэгдэхүйц ялгаа ажиглагддаггүй. Нээлттэй давталтын эхлүүлэх үе шат нь секундын багахан хугацаанд үргэлжилдэг бөгөөд дараа нь бүрэн эргүүлэх момент бэлэн болно. Энэ цоорхой нь эргэлтийг тэг орчим эргүүлэх үед тасралтгүй барих шаардлагатай програмуудад л хамааралтай болно.

Холл мэдрэгч яагаад соронзон өрөмдлөгт бүтэлгүйтдэг вэ?

Соронзон өрмийн суурь нь ган бэлдэц дээр бэхлэх хүчтэй соронзон орон үүсгэдэг. Энэ талбар, дээр нь соронзлогдсон ажлын хэсэг нь мотор доторх Hall-effect мэдрэгчийг шингээж, роторын байрлалыг нарийн хянахаа больж, тогтворгүй ажиллах эсвэл унтрахад хүргэдэг.

Тоосыг нунтаглах нь моторын электроникийг үнэхээр гэмтээж чадах уу?

Тиймээ. Зүсэх, нунтаглах үед үүссэн металл болон чулуун тоос нь цахилгаан дамжуулдаг. Энэ нь дотоод мэдрэгчийн хэлхээний самбар дээр хуримтлагдвал ул мөрийг арилгах, байрлалын дохиог эвдэх боломжтой. Мэдрэгчгүй мотор нь орон сууцны дотор ийм самбаргүй тул энэ эвдрэлийн горим арилдаг.

Мэдрэгчгүй удирдлага нь хэт ачаалал болон дулааны хамгаалалтанд нэмэлт мэдрэгч шаарддаг уу?

Үгүй. Хянагч аль хэдийн фазын гүйдлийг хэмжиж, моторыг солих хурдыг тооцдог. Эдгээр хэмжилтийг хэт ачаалал ба хэт температурын нөхцөлийг илрүүлэхэд дахин ашигладаг тул зөөлөн асаалт, хэт ачааллыг бууруулах, дулаанаар унтраах зэрэг хамгаалалтын функцууд нэмэлт тоног төхөөрөмж нэмдэггүй.

Мэдрэгчгүй сойзгүй цахилгаан хэрэгсэлд юу нь ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг вэ?

Механик эд анги - ихэвчлэн холхивч, араа, эсвэл унтраалга угсралт. Эдгээр нь дотоод танхим мэдрэгчтэй холбоотой тасалдалтай цахилгааны гэмтэлээс ялгаатай нь харагдахуйц, туршиж үзэх боломжтой, хээрийн нөхцөлд орлуулах боломжтой.

Ямар HOPRIO хэрэгслүүд мэдрэгчгүй сойзгүй удирдлагыг ашигладаг вэ?

HOPRIO-ийн үйлдвэрлэлийн сойзгүй платформ нь өнцөг нунтаглагч, соронзон өрөм, мини утастай багажийг багтаасан бөгөөд зөөлөн асаалт, хэт ачааллаас хамгаалах, хэт температураас хамгаалах мэдрэгчгүй хянагчуудыг ашигладаг.

Үйлдвэрлэлийн тасралтгүй хэрэглээнд мэдрэгчгүй сойзгүй өнцөг бутлуур хэр найдвартай вэ?

HOPRIO-ийн усан онгоцны үйлдвэрүүд болон гангийн үйлдвэрүүдээр хөтөлдөг хээрийн бүртгэлээс харахад мэдрэгчгүй сойзгүй S1M-100YE цувралын гэмтлийн хувь нь хянагдсан хугацаанд 1% -иас бага байна. Ижил үүрэг бүхий сойзтой нунтаглагч нь ойролцоогоор 300-500 ажлын цаг тутамд нүүрстөрөгчийн сойз солих шаардлагатай байдаг бөгөөд ихэнх тохиолдолд хэт ачаалалтай холбоотой гомдол гардаг.

Унтраах хамгаалалт гэж юу вэ, JB/T 14524-2022 өнцгийн нунтаглагчаас юу шаарддаг вэ?

Унтраах хамгаалалт нь гэнэтийн цахилгаан тасарсаны дараа багажийг өөрөө дахин асаахыг зогсооно. Хятадын JB/T 14524-2022 аж үйлдвэрийн стандарт нь үүнийг CCC гуравдагч этгээдийн хатуу туршилтаар баталгаажуулсан өнцөг бутлуурын гэрчилгээжүүлэх шаардлага болгож байна. HOPRIO хэрэгслүүд дээр мэдрэгчгүй хянагч хамгаалалтын багцад зөөлөн асаалт, хэт ачаалал, хэт температураас хамгаалдаг.