DC Motors Tutorial-1/3: Continu, H-Bridge, Gear

DC -motoren zijn overal.
Ze converteren de elektrische/magnetische energie die wordt gegenereerd door draden die stroom in het magnetische veld in beweging dragen en verschijnen in verschillende elektrische apparaten en toepassingen, bijv. G.
, Ze bestaan ​​in kleine ventilatoren, plafondventilatoren, luchtzuiveraars, lasrookvallen, vierkante vliegtuigen, kleine helikopters en andere drones, handmatige
handgereedschappen met de hand, ronde zagen, boren, draaibanken, schuurmachines, auto's, robots (
ze kunnen banden roteren of robotarmen, enz.)
Aquariumluchtpompjes, fabrikantprojecten en vele andere gebieden.
De meest populaire motor heeft meestal een cirkelvormige as, of \ 'd \'-gevormd (dwz
plat aan één kant)
plat aan beide zijden, of versnelling (dwz
, laat de tandwiel rechtstreeks in de as snijden of installeer deze op de as).
Zie foto's voor voorbeelden van deze populaire asstijlen.
Hoewel de motor kan lopen van DC, AC, in het geval van het uitvoeren van een algemene motoren van DC en AC, bespreekt deze tutorial de DC -motor alleen in detail.
Huidige en magnetische hand in hand in
hand, omdat het onmogelijk is zonder een ander.
Zoals te zien is op de foto, beweegt de stroom door de draad de kompasnaald, wat komt omdat de stroom door de draad een magnetisch veld rond de draad creëert.
Deense natuurkundige Hans Christian Oster ontdekte dit verband tussen elektriciteit en magnetisme in het jaar 00 s. [
Enkele interessante maar onbelangrijke informatie: \ 'O \' in de hier getoonde naam kan worden gebruikt in een kapitaal Deense O (dwz Ø)
Soms beschouwen mensen aan zijn naam als Ø Rsted].
De magnetische eigenschappen die worden gegenereerd door de stroom die door een draad stroomt, zijn zwak.
Als deze draad in de online cirkel wordt gewikkeld, wordt het magnetische veld sterker.
Als deze spoel rond de ferrietlichaamskern wordt gewikkeld, wordt het magnetische veld sterker.
Als we ons de aantrekkingskracht op poolmagneten en de afschaffing van vergelijkbare polen herinneren, is de theorie van DC -motoren niet zo moeilijk te begrijpen.
Het werkende principe van de DC -motor is om de stroom door de polen van de rotor te laten stromen, waardoor een magnetisch veld wordt gecreëerd, dat wordt beïnvloed door een ander magnetisch veld dat het magnetische veld van de rotor aantrekt.
Interessant is dat het tegenovergestelde waar is.
Dat wil zeggen, wanneer de motor roteert, produceert de interactie van het magnetische veld spanning.
Dit is te zien in de video hierboven
om de spanning van de stapmotor te draaien en de LED aan te steken, I. e.
, Waarbij de motor als generator wordt gebruikt.
In deze zelfstudie zullen we verschillende soorten DC -motoren bespreken: continue DC -motor, versnellingsmotor, DC -servomotor, korelloze DC -motor, trillingsmotor en DC -stapmotor, hoewel er veel andere soorten motoren zijn, dit zijn waarschijnlijk het populairst voor Arduino -gebruikers.
De motor is een apparaat dat beweging kan verzenden. e.
Onderneem actie op ons project
U kunt twee van mijn eerdere instructies zien: \ 'Persoonlijk, draagbaar, lichtgewicht, airconditioning: een goedkoop en effectief doe -het -zelfproject \', \ 'Hypnotiseerde schijven met behulp van Arduino en kleine DC -motoren \'.
Ze bieden voorbeelden van DC -motoren die worden gebruikt in Arduino -projecten.
Sommige andere Arduino-projecten die motoren gebruiken, hebben Blackstar Vvek 's \ 'Arduino gebaseerde humanoïde robot met Servo Motors \', Link2-Thepast ' s \ 'Arduino K 'Nex Motors \', enzovoort.
In feite kunnen veel instructies voor het gebruik van Arduino en een of meer motoren worden gevonden.
Gelukkig, voor de DC -motor die door de fabrikant wordt gebruikt, hoeven we niet te veel om de spanning te geven (
terwijl we ervoor moeten zorgen dat de motor werkt onder onze bestaande spanning) of stroom (
hoewel we ervoor moeten zorgen dat we een schakelaar hebben om de stroom van de motor te verwerken, omdat de stroom van de motor meestal meer is dan de stroom die beschikbaar is,
van Arduino Digital of Analog Pins).
Onze belangrijkste focus op de motor is snelheid en koppel.
De snelheid van de motor wordt gemeten, het verschil is dat wanneer we de snelheid van de auto meten bij een mijl per uur of een uurkilometer, de rotatiesnelheid per minuut (RPM)
of radian/secondg.
, 3.000 tpm of 450 rad/seconde.
Merk op dat dit slechts twee voorbeelden van motorsnelheid zijn.
Ze betekenen niet dat 3.000 tpm gelijk is aan 450 rad/sec; Dat is het niet.
Gelukkig is het gemakkelijk te verbergen voor RPM naar radian/sec of graden/sec of het tegenovergestelde.
De snelheid wordt aangegeven door de Griekse letter Omega.
De tweede bewegingswet van Sir Newton is dat de kracht gelijk is aan de massa vermenigvuldigd met de versnelling en de kracht en versnelling in de richting zijn, hoewel de massa niet in de richting is.
Koppel is \ 'Twisted/Trad Power \'.
Newton wordt vaak gebruikt voor kracht (n)
wanneer we de kracht vermenigvuldigen met de lengte, krijgen we het koppel. G. , Newton-Meters (NM), Newton-centimeters (N-CM) of Ounce-Inches (OZ-IN).
In de motor is het koppel altijd rangent op de cirkel gecentreerd op de as, i. E. e.
Het staat in de juiste hoeken ten opzichte van de diameter.
Het symbool dat het koppel aangeeft, is de Griekse letter tau, τ in kleine letters, en de frequentie van de Engelse hoofdletter is lager
het gegevensblad van de DC -motor biedt meestal de snelheid, radian of graad/seconde.
Koppel wordt meestal in meerdere vormen gepresenteerd in het gegevensblad (bijvoorbeeld
piekkoppel- en tandwielkoppel (
wordt later meer geïntroduceerd
koppel, enz
zoals
er
beoordeelde
.
) Uitgewisseld in informele gesprekken. Op
bijvoorbeeld de massa van een motor hetzelfde als op aarde, maar het gewicht zal anders
de
maan
is
zijn
. Delen
van
het
midden
.
​
​Magneet, de spoel die wordt gebruikt om zo'n magnetisch veld te produceren, wordt een veldwikkeling of
veldspoel
.
genoemd Voor de wisselaar, maar de echte borstel is niet gebruikelijk.
niet gebruikelijk zijn, worden deze apparaten nog steeds geborstelde motoren
genoemd
Hoewel werkelijke borstels
. Project
.
​
​
​
​Er
.
bijna
koppel
geen
is
Er zijn verschillende spoelen die elkaar compenseren.
Over het algemeen spreekt, hoe meer wikkel de spoel, hoe hoger de weerstand, hoe groter het koppel, maar hoe langzamer de
snelheid
is
. Met een isolatiekloof tussen contacten, waardoor het \ 'borstel \' geleidende element op
).
DC -voeding (
de beurt kan worden aangesloten op de
zie bijgevoegde foto
's Andere kleine DC -motoren en veel grote DC -motoren, de stator is gemagnetiseerd door
als
dezelfde
voeding
de
.
rotor \ 'Air Gap \' tussen de twee \ '.
De meeste motoren roteren, maar er zijn motoren waar de rotatiebeweging wordt omgezet in lineaire beweging.
Deze apparaten worden \' lineaire motoren \ 'of \' lineaire actuators genoemd (
de actuator energie kan krijgen van bronnen anders dan DC)
hoewel (FHP)
minder dan 1
ze
Omdat
pk
hebben
. Overbodig deze beperking, 2N2222 -transistoren werden hier gebruikt, die minder dan
.
$
0
kosten transistor
.
De
beschadigen
​ . Een
optie is
Meer
de
.
andere
MOSFET (
P30NO6LE, P30N06)
Wanneer de afvoerflens van de MOSFET correct is verbonden met de metalen radiator, kan de MOSFET stromingen boven 30
verwerken
.
ampère Transistor, wanneer de basispin is ingesteld om de transistor aan te zetten, zoals in dit project, laat de transistorschakelaar de stroom tussen de collector en emitterspelden van de 2N2222 groter zijn dan de stroom tussen de basis en emitter
is
meestal geplaatst in de normale stroom . Hierdoor
wordt 1N4001 gebruikt als een anti-excitatie-diode om een ​​pad te bieden voor de energie die wordt gegenereerd door het magnetische veld van de motorcrash wanneer het vermogen is
uitgeschakeld
. Volt, genoeg om
transistor
te
beschadigen
.
de Opgenomen
.
mogelijk
tot
,
Cucma
​
​Vermogen
beschikbaar
Arduino
de
.
op motor is te laag om
de
De
motore te
draaien
. Als u geen propeller hebt, produceert de gedraaide draad
relevante
.
resultaten
de code
kan
van
worden
hier
gezien
.
en LOOP () {
/Digital Write for Delay2 /1000
;
High
seconden
(
,
)
Ledpin 2/1000
;
)
(
Delay2
seconden Eenweg van de motor naar de grond,
dan
is
eenvoudig
de
.
werking en S4, dit zal een kortsluitpad bieden tussen de positieve spanning en
de
.
grond De schakelaar S1 en S2, de S3 en S4 zijn ingeschakeld en vice versa zal
de
motor
.
stoppen BJT, het voordeel van de hexets is dat ze de stroom naar een grote belasting kunnen schakelen, terwijl slechts een kleine hoeveelheid stroom nodig is om het
praktijk in
de
te schakelen.
in Gebruikt, bijv. G.
Fabrikanten van schakelaars, relais, BJT's, MOSFET, H Bridging Boards gebruiken Integrated Circuits (ICS)
een bord op basis van de hierboven getoonde L298-IC
bijvoorbeeld,
. Omvormers, robots, motorcontrollers, enz.
worden vaak gebruikt om stappenmotoren
Ze
besturen
.
te langzamer
zal
je
.
zijn
​
​
​
​Motor kan roteren met een snelheid van meer dan 1.000 tpm, de vertragingsuitrusting maakt de rotatie van de
.
langzamer
veel
uitgang Transportbanden
Ze
.
kunnen
.
richting
veranderen
van Afgelegd met het midden van de hoofdmotor, die ruimte bieden voor de versnellingen, maar niet altijd
foto
)
.
(
's
zie Zijn enkele kleine
de
wijzigingen
in
.
ingangsspanning Het tweede deel lezen, wat misschien duidelijk is, hoewel deze tutorial is verdeeld in drie delen, alleen maar het oppervlak van de DC
\
'
-motor
. Deze tutorial of andere delen van de tutorial, ik ben blij van je te
horen
.