DC Motors барлық жерде.
Олар магнит өрісіндегі электр / магнит қуатын сымдармен айналып, әр түрлі электр құрылғыларында және қосымшаларда пайда болады, мысалы g.
, Олар шағын жанкүйерлер, төбелер, ауа тазартқыштар, квадрат ауыстырып, шағын ұшақтар, ұсақ тікұшақтар, бұрғылау бөлшектері
, бұрғылау бөлшектері, ватерлер, голдерлер, вагондар, вагондар, вагондар, вагондар, вагондар,
робот қолдары және т.б.)
, өндіруші және басқа да көптеген салалар.
Ең танымал қозғалтқыш әдетте дөңгелек білікке ие немесе \ «D) - пішінді (яғни
, бір жағынан тегіс)
тегіс, яғни екі жағынан тегіс, яғни
, беріліс дақтасын білікті бөліп немесе білікке орнатыңыз).
Осы танымал осьтің стильдерінің мысалдары үшін фотосуреттерді қараңыз.
Мотор DC-ден, айнымалы токтан басталғанымен, DC және AC General Motors іске қосылған жағдайда, бұл оқу құралы тек DC қозғалтқышын егжей-тегжейлі талқылайды.
Қолмен, ал магнитті қолмен
, өйткені ол басқаларсыз мүмкін емес.
Фотосуреттен көрініп тұрғандай, сым арқылы ағымдық компас инені жылжытады, себебі сым арқылы ағымдық сымның айналасында магнит өрісін жасайды.
Даниялық физик Ханс Ханс Христиан Остер 00-жылдағы электр және магнетизм арасындағы байланысты анықтады. [
Кейбір қызықты, бірақ маңызды емес ақпарат: \ «O \» Мұнда көрсетілген атауда осында көрсетілгендей, мысалы, ел астанасы Даниш O (яғни,)
кейде адамдар оның атын ø er of and of and of and of and of and of and of and of and of and of and of and of and of eas
Ағымдағы сым арқылы ағып жатқан магниттік қасиеттер әлсіз.
Егер бұл сым онлайн шеңберде жарақат алса, магнит өрісі күшейе түседі.
Егер бұл катушкалар феррит денесінің өзегін айналып, оның магнит өрісі күшейе түседі.
Егер біз полюстің магниттеріне тартуды және ұқсас полюстердің жойылуын еске түсірсек, DC Motors теориясының түсінуі қиын емес.
DC қозғалтқышының жұмыс принципі - ротордың полюстері арқылы ағымдағы ағынды жасау, осылайша роторлы магнит өрісін тартатын басқа магнит өрісі әсер ететін магнит өрісін жасайды.
Бір қызығы, керісінше, рас.
Яғни, мотор бұрылған кезде, магнит өрісінің өзара әрекеттесуі кернеуді шығарады.
Мұны жоғарыдағы бейнеден көруге болады, бұл жоғары
мотордың кернеуін бұрап, жарық диоды, И.Е.
, Мұндағы қозғалтқыш генератор ретінде пайдаланылады.
Бұл оқулықта біз DC Motors-тің бірнеше түрін талқылаймыз: тұрақты тұрақты ток, грекс моторы, тұрақты қозғалтқыш, пілдерлі ток моторы, діріл моторы, діріл моторы, дірілді қозғалтқыш, бірақ моторлардың басқа түрлері бар, бірақ бұлар arduino пайдаланушылары үшін ең танымал болуы мүмкін.
Мотор - қозғалысты жібере алатын құрылғы. е.
Біздің жобамыз бойынша әрекет етіңіз,
сіз менің алдыңғы нұсқауларымның екеуін көре аласыз: \ «Жеке, портативті, жеңіл, ауа баптауы: арзан және тиімді DIY SOLVICE \» Жобасы, \ «Arduino және Clush DC Motors \».
Олар Arduino жобаларында қолданылатын DC Motors мысалдарын ұсынады.
Motors көмегімен кейбір басқа Arduino жобаларында BlackStar VVEK \ «Arduino негізіндегі гуманоидты робот бар, сілтеме2-thepars \» \ «Arduino » nex motors \ «arduino '\».
Шын мәнінде, Arduino және бір немесе бірнеше қозғалтқыштарды пайдалану бойынша көптеген нұсқауларды табуға болады.
Бақытымызға орай, өндіруші пайдаланатын DC Motor үшін біз кернеу туралы тым көп күтпейміз (
егер бізде бар кернеудің астындағы мотордың жұмыс істеуі керек) (егер
бізде бар кернеудің астындағы мотордың жұмысын және қозғалтқыштың тогын басқаруға көз жеткізуіміз керек, өйткені қозғалтқыштың токында, өйткені Arduino сандық
немесе аналогтық түйреуіштерден).
Біздің моторға басты назар аударамыз - жылдамдық пен момент.
Мотордың жылдамдығы өлшенеді, айырмашылық, айырмашылық, біз көліктің сағатына немесе сағаттық километрді, минутына (айн / мин)
немесе радиалды / секундтық жылдамдық жылдамдығын өлшесек.
, 3000 RPM немесе 450 рад / секунд.
Бұл мотор жылдамдығы екі мысал екенін ескеріңіз.
Олар 3000 айн / мин 450 рад / сек теңдігін білдірмейді; ол емес.
Бақытымызға орай, RPM-ден RADIAN / SI немесе SIR немесе OR-қарамастан rpr-ден жасыру оңай.
Жылдамдық грек әріптері Омега арқылы көрсетіледі.
Сэр Ньютон қозғалысының екінші заңы, бұл күш күшке көбейтілген жаппай, үдеумен, күш пен үдеуге тең, бірақ масса бағытта емес.
Момент \ «бұралған / бұрылған қуат \».
Ньютон көбінесе күш қолдану үшін қолданылады (n)
. ж. , Ньютон-метрлер (NM), Ньютон-сантиметр (N-см) немесе унция дюйм (узбет).
Моторда момент әрқашан білікке ортақ айналымға байсалды, мен. Е. Е.
Диаметрі дұрыс бұрышта.
Моментті көрсететін таңба - бұл грек тіліндегі Тау, τ кіші әріптермен, ал ағылшын астыңғы әріптің жиілігі
DC қозғалтқышының деректер парағын әдетте жылдамдықпен, радиалды немесе дәреже ұсынады.
Момент әдетте мәліметтер парағындағы бірнеше формада ұсынылады (мысалы
, моторлы момент), мысалы,
қосымша
, өйткені жылдамдыққа арналған (
қозғалтқыш бірдей және басқа мотор параметрлері әр түрлі
болуы мүмкін, бірақ жылдамдық пен басқа да, жылдамдыққа ие болуы мүмкін
ақпарат).
Сапа және салмақ. әр .
Айтылған айқайда, айқайда,
мотордың массасы, бірақ оның салмағы
түрлі
айқайда
,
.
бірдей орталықтың барлық айналмалы бөліктері.
стерлатқыш ротордың айналасында орнатылған болса (
Егер
егер
бөлікке бөлінеді).
екі
ол әдетте Магнит, мұндай магнит өрісімен бірге өрістермен немесе дала катушкасы деп аталады.
Кәдімгі щетка моторының қалған екі бөлігі және щетка / контакті болып
.
табылады \ «щеткамен \» «щеткамен ортақ, бірақ нақты
ортақ
щеткалар
емес
. әдетте өндіруші
және
.
қолданылады
жобасы
үшін Диспаторлық магнит өрісіне дұрыс бұрыш,
ротордың импульсі, әдетте
, бұл \ «ақаулы \»
. қуаты.
Көптеген жұмыс істейтін тұрақты қозғалтқыштарда (
тіркелген фотосуреттерді қараңыз)
Бір-бірінің бір-бірімен
жиі оралғанда, қозғалыс көп болады, бірақ ротордың көп бөлігі соғұрлым көп соғұрлым жоғары, бірақ ротор ротор катуштасымен
түрде
, ол үшін қажет болған жағдайда тұрақты Полярлықты өзгертіңіз. Әрине
әдетте, контактілер арасындағы оқшаулағыштармен тұрақты коммерциялық емес,
.
,
бұл конфигурациялауға арналған қарапайым цилиндр болып
табылады Стерланд, мысалы, т.ғ.д.
басқа DC Motors және көптеген үлкен тұрақты ток моторларында болуы мүмкін. Бұл ротордың бірінде болуы мүмкін.
жолмен болуы
Бұл
екі
мүмкін
. оңай бұрыла алады.
Бұл кеңістік екі \ «\» «Air Gap \» деп аталады
бірақ вахталық қозғалыс сызықтық қозғалысқа
,
.
айналады (FHP) жұмыс істемей тұрады
. Кішкентай үздіксіз тұрақты
суретін қараңыз.
мотордың қосымша дискілерінде
ток моторының
Үздіксіз магнит. DC қозғалтқышын пайдалану.
7n2222 транзисторлар пайдаланылды, олардың әрқайсысы 0
Әрқайсысы
доллардан
.
аз транзисторды зақымдауы.
Бекітілген сурет
бастапқы металл18 пакетінде, 2N2222-22-92 қаптамада
, 2N2222 / 2N222A-да 2N2222 / 2N222A деп те аталады
. Эмитент, бұдан артық нұсқа.
Тағы бір нұсқа,
егер сіз реляц сияқты механикалық құрылғыларды пайдалана аласыз, егер сізден көп мүмкіндіктер бере аласыз, егер сіз 2N2222
егер сіз 2N222-де болсаңыз,
егер сіз дұрыс қызып кетсе, температураны 5А дейін өңдей алады.
,
RFP30N06LE арнасы (
P30NO6LE, P30N06)
MOSFET металл радиаторымен дұрыс қосылған кезде, MOSFET «Ардуинодан» жоғары
, ал «Ардуинодан» биік болуы мүмкін.
Бұл n- таратқыштар.
Негізгі PNP транзисторы үшін, егер негізгі PIN транзистор үшін, транзисторды осы жобадағыдай, оның базасы мен эмитенті арасындағы ағындар мен эмитент түйреуіштерінің ағып кетуіне мүмкіндік береді.
A 1N4001
. Қалыпты токтың қарама-қарсы бағыты, сондықтан ол арқылы әдетте
қозғалтқышы
.
бар транзисторға зақым келтіру үшін жеткілікті 100 вольттың ассортиментінің үстінен өте жоғары кернеу.
Барлық тұрақты токтардың жұмыс істеуі.
, transistor, bjp немесе moffet немесе relaTer-де пайдалану керек
.
Сондықтан оларды
arduino КУСМА туралы, ал егер шелек
ұясы
қолданылса
.
мүмкін
,
,
мүмкін Егер сіз үлкен мотор тогын қолдансаңыз, сізге Arduino-да қол жетімді
қуат
.
көзінен
ажыратылады кернеуді модельдеу
Моторды бұру үшін
.
үшін ,
моторға кернеудің мөлшері
төмен асимметриялық сымға қарағанда мотордың жақсаруын қамтамасыз етеді
Егер сіз
. (
ВИДЕО-да көрінетін)
Мотордың жылдамдығы бар және оны толығымен өшіреді.
моторды
Моторды толығымен көру үшін,
толық қарастыру үшін,
мотордың жылдамдығын , содан кейін қозғалтқышты
үздіксіз төмендетіңіз
. 5000;
int кідірісі = 50; жарамсыз орнату () {PinMode (
шығу); {LEDPINPIN, жоғары);
int (
ledpin, high); int (int i = 255; i> = 1; i = i -2) {
{ аналогтық ()
аналогтық ( )
I);
аналогтық жазу (LEDPIN, I);
/ Кешіктіріп жіберудің кешіктірілуі 3/1000 секундтық (
кідіріс);} /
Кідіртуді кешіктіруі мүмкін
.
емес \ «H \» ( жоғарыдан
).
бір-бірден жерге тиеді
Егер S1 және S3 қосулы болса, ағымдық мотордан
қараңыз
.
жерге жабдықтар
S2 ашық, жағдай ұқсас, ол жерде S3 және S4
қосылады
екі рет
. (
)
MOSFET
ҚОСУЛЫ және Мотормен жасалған ток магнит-өріс апатына
.
жол
бар
байланысты Бағытты өзгерту алдында элементтерді ауыстыру, бұл қысқа тұйықталмайтындығына көз жеткізеді.
, роботтар, моторлы қозғалтқыштар және
Қуат
инверторлары
т.б. 100-ден аз.
айтылғандай,
егер сіз баяулау
баяулату
Атауы
үшін редукторды
үшін
пайдаланасыз
. Қолмен тек 1 айн / мин айналады.
Тағы бір мысал - робот машинасындағы шиналар, ол
.
робот машинасындағы
баяу жылдамдықпен айналады
ең ток, момент соғұрлым жоғары.
Автомобильдер, сағаттар, электр бұрғылардары, ас үй араластырғыштары, ас үй араластырғыштары, мысалы, олар роботтармен, мысалы, олар көбінесе робот машиналарында)
,
.
,
мысалы
робот
машиналарында Егер сенсор тойланбаған болса, кернеудің жоғарылауы мүмкін, бірақ кернеудің жоғарылауы
әрқашан
,
. Кернеу
бірақ
берілмейді беріліс моторы жылдамырақ
алдымен төмендеме төменнен
,
жоғарыдан
.
өтеді осы бөлімде көрсетілген DC Motor ə элементтері.
қызықты және құнды
Егер сіз осы нұсқаулықтың бірінші бөлігін
санайсыз
деп
. Оқулық туралы ұсыныстар немесе сұрақтар бойынша,
егер сізден осы оқулықта қамтылмаған немесе оқулықтарды қалай жақсартуға болатындығы туралы барлық сұрақтарыңыз болса немесе мен сізден естіген мәселелеріңіз болса,
менімен сөйлесуге қуаныштымын. Егер менімен байланысыңыз
. сен.)
