Οι κινητήρες DC είναι παντού.
Μετατρέπουν την ηλεκτρική/μαγνητική ενέργεια που παράγεται από καλώδια που μεταφέρουν ρεύμα στο μαγνητικό πεδίο σε κίνηση και εμφανίζονται σε διάφορες ηλεκτρικές συσκευές και εφαρμογές, π.χ.
, Υπάρχουν σε μικρούς ανεμιστήρες, ανεμιστήρες οροφής, καθαριστές αέρα, παγίδες καπνού συγκόλλησης, τετραγωνικά αεροσκάφη, μικρά ελικόπτερα και άλλα αεροσκάφη, χειροκίνητα
εργαλεία περιστροφικών χειροκίνητων
,
κατασκευαστές και άλλες περιοχές.
Ο πιο δημοφιλής κινητήρας έχει συνήθως έναν κυκλικό άξονα, ή διαμορφωμένο (δηλαδή
επίπεδη από τη μία πλευρά)
και στις δύο πλευρές ή το εργαλείο (δηλαδή
, να κόψει το εργαλείο απευθείας στον άξονα ή να το εγκαταστήσει στον άξονα).
Για παραδείγματα αυτών των δημοφιλών στυλ άξονα, δείτε φωτογραφίες.
Παρόλο που ο κινητήρας μπορεί να τρέξει από το DC, AC, στην περίπτωση της λειτουργίας μιας General Motors από DC και AC, αυτό το σεμινάριο συζητά μόνο τον κινητήρα DC λεπτομερώς.
Το τρέχον και το μαγνητικό πηγαίνουν χέρι στο
χέρι, επειδή είναι αδύνατο χωρίς άλλο.
Όπως φαίνεται από τη φωτογραφία, το ρεύμα μέσω του καλωδίου μετακινεί τη βελόνα της πυξίδας, η οποία οφείλεται στο γεγονός ότι το ρεύμα μέσω του καλωδίου δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο γύρω από το σύρμα.
Ο δανικός φυσικός Hans Christian Oster ανακάλυψε αυτή τη σχέση μεταξύ ηλεκτρικής ενέργειας και μαγνητισμού το έτος 00 s. [
Μερικές ενδιαφέρουσες αλλά ασήμαντες πληροφορίες: \ 'o \' Στο όνομα που εμφανίζεται εδώ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μια πρωτεύουσα δανική o (δηλαδή Ø)
μερικές φορές οι άνθρωποι σκέφτονται το όνομά του ως Ø rsted].
Οι μαγνητικές ιδιότητες που παράγονται από το ρεύμα που ρέει μέσω ενός καλωδίου είναι αδύναμες.
Εάν αυτό το καλώδιο είναι τυλιγμένο στον ηλεκτρονικό κύκλο, το μαγνητικό πεδίο θα γίνει ισχυρότερο.
Εάν αυτό το πηνίο είναι τυλιγμένο γύρω από τον πυρήνα του φερρίτη, το μαγνητικό του πεδίο θα γίνει ισχυρότερο.
Εάν θυμηθούμε την έλξη στους μαγνήτες πόλων και την κατάργηση παρόμοιων πόλων, η θεωρία των κινητήρων DC δεν είναι πολύ δύσκολο να κατανοηθεί.
Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα DC είναι να κάνει τη ροή του ρεύματος μέσω των πόλων του ρότορα, δημιουργώντας έτσι ένα μαγνητικό πεδίο, το οποίο επηρεάζεται από ένα άλλο μαγνητικό πεδίο που προσελκύει το μαγνητικό πεδίο του ρότορα.
Είναι ενδιαφέρον ότι το αντίθετο ισχύει.
Δηλαδή, όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, η αλληλεπίδραση του μαγνητικού πεδίου παράγει τάση.
Αυτό μπορεί να φανεί στο παραπάνω βίντεο
μετατρέψτε την τάση του κινητήρα βηματισμού και φωτίζετε το LED, I. e.
, Όπου ο κινητήρας χρησιμοποιείται ως γεννήτρια.
Σε αυτό το σεμινάριο θα συζητήσουμε διάφορους τύπους κινητήρων DC: συνεχής κινητήρα DC, κινητήρα γραναζιών, κινητήρα σερβοκίνης DC, κινητήρα DC, κινητήρα κραδασμών και κινητήρα DC, αν και υπάρχουν πολλοί άλλοι τύποι κινητήρων, είναι ίσως οι πιο δημοφιλείς για τους χρήστες Arduino.
Ο κινητήρας είναι μια συσκευή που μπορεί να μεταδώσει κίνηση. μι.
Αναλάβετε δράση στο έργο μας
Μπορείτε να δείτε δύο από τις προηγούμενες οδηγίες μου: \ 'Προσωπικά, φορητά, ελαφριά, κλιματισμός: ένα φτηνό και αποτελεσματικό DIY Project \', \ 'Δημιουργία υπνωτισμένων δίσκων χρησιμοποιώντας Arduino και Small DC Motors \'.
Παρέχουν παραδείγματα κινητήρων DC που χρησιμοποιούνται σε έργα Arduino.
Ορισμένα άλλα έργα Arduino που χρησιμοποιούν κινητήρες έχουν Blackstar Vvek '' Arduino Humanoid Robot χρησιμοποιώντας Servo Motors \ ', Link2-Thepast 'S \' Arduino K ' Nex Motors \ ', και ούτω καθεξής.
Στην πραγματικότητα, πολλές οδηγίες για τη χρήση του Arduino και ενός ή περισσοτέρων κινητήρων μπορούν να βρεθούν.
Ευτυχώς, για τον κινητήρα DC που χρησιμοποιείται από τον κατασκευαστή, δεν χρειάζεται να φροντίζουμε πάρα πολύ για την τάση (
ενώ πρέπει να διασφαλίσουμε ότι ο κινητήρας λειτουργεί κάτω από την υπάρχουσα τάση μας) ή το ρεύμα (
αν και πρέπει να διασφαλίσουμε ότι έχουμε ένα διακόπτη για να χειριστούμε το ρεύμα του κινητήρα, αφού το ρεύμα του κινητήρα είναι συνήθως περισσότερο από το ρεύμα διαθέσιμο
.
Η κύρια εστίασή μας στον κινητήρα είναι η ταχύτητα και η ροπή.
Η ταχύτητα του κινητήρα μετράται, η διαφορά είναι ότι όταν μετράμε την ταχύτητα του αυτοκινήτου σε ένα ωριαίο μίλι ή ένα ωριαίο χιλιόμετρο, την ταχύτητα περιστροφής ανά λεπτό (RPM)
ή το ακτίνα/δευτερόλεπτο.
, 3.000 σ.α.λ. ή 450 rad/δευτερόλεπτο.
Σημειώστε ότι πρόκειται για δύο παραδείγματα ταχύτητας κινητήρα.
Δεν σημαίνουν ότι 3.000 σ.α.λ. ισούται με 450 rad/sec. δεν είναι.
Ευτυχώς, είναι εύκολο να κρυφτεί από τις στροφές σε ακτίνα/δευτερόλεπτο ή βαθμοί/δευτερόλεπτο ή το αντίθετο.
Η ταχύτητα υποδεικνύεται από την ελληνική επιστολή ωμέγα.
Ο δεύτερος νόμος κίνησης του Sir Newton είναι ότι η δύναμη είναι ίση με τη μάζα πολλαπλασιασμένη με την επιτάχυνση και η δύναμη και η επιτάχυνση είναι προς την κατεύθυνση, αν και η μάζα δεν είναι προς την κατεύθυνση.
Η ροπή είναι \ 'στριμμένη/γυρισμένη δύναμη \'.
Ο Newton χρησιμοποιείται συχνά για δύναμη (n)
Όταν πολλαπλασιάζουμε τη δύναμη από το μήκος, παίρνουμε τη ροπή. σολ. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), ή ουγκιά-ίντσες (OZ-in).
Στον κινητήρα, η ροπή είναι πάντα εφαπτόμενη στον κύκλο που επικεντρώνεται στον άξονα, i. Ε. Ε.
Είναι σε ορθή γωνίες στη διάμετρο.
Το σύμβολο που υποδεικνύει τη ροπή είναι το ελληνικό γράμμα tau, τ σε χαμηλότερη περίπτωση, και η συχνότητα του αγγλικού κεφαλαίου γράμματος t είναι χαμηλότερο
το φύλλο δεδομένων του κινητήρα DC συνήθως παρέχει την ταχύτητα, την ακτίνα ή το βαθμό/δευτερόλεπτο.
Η ροπή παρουσιάζεται συνήθως σε πολλαπλές μορφές στο φύλλο δεδομένων (π.χ.
η ροπή μέγιστης ροπής και η ροπή γραναζιών (
εισαχθούν αργότερα
περισσότερα
όπως
η ταχύτητα
θα
και η ροπή είναι διαφορετικές,
) , Ανταλλαγή
.
σε
άτυπες
συνομιλίες
του
Τα
.
κέντρου
μέρη
περιστρεφόμενα φτιαγμένο από ένα μαγνήτη, το πηνίο που χρησιμοποιείται για την παραγωγή ενός τέτοιου μαγνητικού πεδίου ονομάζεται πεδίο ή πηνίο
είναι
. \
πεδίου Βούρτσα \' στον αλλαγής, αλλά η πραγματική βούρτσα δεν
είναι
'
.
κοινή Χρησιμοποιείται για
του
.
έργο
κατασκευαστή
το μαγνητικό πεδίο του Stator δεν υπάρχει σχεδόν
Το
καμία
.
ροπή (
Δείτε τις συνημμένες φωτογραφίες)
διάφορα πηνία που αντισταθμίζουν
Υπάρχουν
ένας
ο
τον άλλον. Συνήθως ένας απλός κύλινδρος με ένα χάσμα μόνωσης μεταξύ των επαφών, επιτρέποντας στο ραφή '
.
Brush
'
\ Στη
.
συνημμένη
φωτογραφία
ονομάζεται \ 'Air Gap \' μεταξύ των δύο \ '.
περιστρέφονται, αλλά υπάρχουν κινητήρες όπου η περιστροφική κίνηση μετατρέπεται σε γραμμική κίνηση
κινητήρες
Οι περισσότεροι
. FHP)
έχουν λιγότερο από 1
(
επειδή
ίππους
. Για να ξεπεραστεί
περιορισμός αυτού, τα 2N222 τρανζίστορ χρησιμοποιήθηκαν εδώ, τα οποία κοστίζουν λιγότερο από
ο
$
.
0 καταστροφή
Η
του
.
τρανζίστορ Περισσότερα
.
Το κανάλι (
p30no6le, p30n06)
όταν η φλάντζα αποστράγγισης του MOSFET είναι σωστά συνδεδεμένη με το μεταλλικό ψυγείο, το MOSFET μπορεί να χειριστεί τα ρεύματα πάνω από
amps
.
30 Το τρανζίστορ, όταν ο πείρος βάσης έχει ρυθμιστεί για να ενεργοποιήσει το τρανζίστορ, όπως σε αυτό το έργο, ο διακόπτης τρανσζίστορ επιτρέπει το ρεύμα που ρέει μεταξύ του συλλέκτη και των ακροδεκτών του πομπού του 22222 να είναι μεγαλύτερη από την ροή μεταξύ της βάσης και του
πομπού
. Συνήθως δεν
ρεύμα
υπάρχει
. περιοχή τάσης 100 βολτ, αρκετά για να
Η
το
βλάψει
.
τρανζίστορ Jack χρησιμοποιείται, μπορεί να
Ο
περισσότερο
παρασκευαστεί
από
CUCMA
το
. χρειαστεί μια τροφοδοσία διαχωρισμού από την ισχύ που διατίθεται
θα
.
Arduino
στο v.
Σε κάποιο σημείο η αναλογική τάση στον κινητήρα είναι πολύ χαμηλή για να
το
γυρίσει
Motore
. από
.
σύρμα
ασύμμετρο
ένα Τοποθετήστε
.
σκίτσο
το
Έξοδος
.
)
Παύση καθυστέρησης 2/1000 δευτερολέπτων
/
.
(
)
καθυστέρηση2 μονόδρομη από τον κινητήρα, τότε η
ρέει
λειτουργία
απλή
του
είναι
. ή S2 και S4, αυτό θα παρέχει μια διαδρομή βραχυκυκλώματος μεταξύ της θετικής τάσης και
του
.
εδάφους Ο κινητήρας, όπως ο διακόπτης S1 και το S2, το S3 και το S4 είναι ενεργοποιημένοι και το αντίστροφο, ο
θα
κινητήρας
.
σταματήσει Το BJT, το πλεονέκτημα των εξάτμισης είναι ότι μπορούν να αλλάξουν το ρεύμα σε ένα μεγάλο φορτίο, ενώ μόνο μια μικρή ποσότητα ρεύματος είναι απαραίτητη
να
για
.
ενεργοποιηθεί που χρησιμοποιούνται, π.χ.,
οι κατασκευαστές των διακόπτη, τα relays, τα bjts, το MOSFET, οι πίνακες γεφύρωσης χρησιμοποιούν ενσωματωμένα κυκλώματα (ICS)
για παράδειγμα, μια κατεύθυνση με βάση αυτό το
κύκλωμα L298 IC. Οι μετατροπείς, οι ρομπότ, οι ελεγκτές
, κλπ.
χρησιμοποιούνται για να οδηγήσουν τους
κινητήρα
.
κινητήρες
Συχνά SHORE
Το
.
είναι
καλό
ένα
παράδειγμα
κινητήρας μπορεί να περιστρέφεται με ταχύτητα άνω των 1.000 σ.α.λ., το εργαλείο επιβράδυνσης επιτρέπει την περιστροφή της εξόδου να είναι πολύ
πιο
Ο
αργή
. μεταφορικές
Οι
.
ζώνες
Ευθυγράμμιση με το κέντρο του κύριου κινητήρα, παρέχοντας χώρο για τα γρανάζια, αλλά όχι πάντα
Φωτογραφίες
)
.
(
.
βλ Υπάρχουν μερικές μικρές
στην
αλλαγές
τάση
.
εισόδου Με την ανάγνωση του δεύτερου μέρους, το οποίο μπορεί να είναι προφανές, αν και αυτό το σεμινάριο χωρίζεται σε τρία μέρη, απλά 'γρατζουνίζει την επιφάνεια του κινητήρα
DC
'
\
. Μπορεί να βελτιώσει αυτό το σεμινάριο ή άλλα μέρη του σεμιναρίου, χαίρομαι που ακούω από
εσάς
.
