DC Motors sú všade.
Prevádzajú elektrickú/magnetickú energiu generovanú vodičmi prenášajúcimi prúd v magnetickom poli do pohybu a objavujú sa v rôznych elektrických spotrebičoch a aplikáciách, napr. G.
, Existujú v malých ventilátoroch, stropných ventilátoroch, čističkách vzduchu, zváraní dymových pascí, štvorcových lietadiel, malých vrtuľníkov a iných robotov, manuálne
rotačné náradie, okrúhle píly, vŕtacie kúsky, sústruhy, brúsky, autá, roboty (
môžu otáčať pneumatiky alebo pohybovať robotické ramená atď.)
ručné
Najobľúbenejší motor má zvyčajne kruhový hriadeľ alebo \ 'd \'-v tvare (tj
rovno na jednej strane)
plochý na oboch stranách alebo prevodový stupeň (tj
prevodovky vyrezajte priamo do hriadeľa alebo ho nainštalujte na hriadeľ).
Príklady týchto populárnych štýlov osí nájdete na fotografiách.
Aj keď môže motor bežať z DC, AC, v prípade prevádzky všeobecných motorov z DC a AC, tento tutoriál diskutuje iba o jednosmernom motore podrobne.
Aktuálny a magnetický rukou v ruke
, pretože bez iného je nemožné.
Ako je zrejmé z fotografie, prúd cez drôt pohybuje ihlu Compass, čo je preto, že prúd cez drôt vytvára magnetické pole okolo drôtu.
Dánsky fyzik Hans Christian Oster objavil toto spojenie medzi elektrinou a magnetizmom v roku 00 s. [
Niektoré zaujímavé, ale nedôležité informácie: \ 'o \' v tu uvedenom mene je možné použiť v hlavnom meste Danish O (tj, Ø)
Niekedy si ľudia myslia o jeho mene ako Ø rsted].
Magnetické vlastnosti generované prúdom prúdiacim cez drôt sú slabé.
Ak je tento drôt v online kruhu zranený, magnetické pole sa stane silnejším.
Ak je táto cievka znutená okolo jadra tela feritu, jeho magnetické pole sa stane silnejším.
Ak si spomenieme na príťažlivosť na pólové magnety a zrušenie podobných pólov, teória jednosmerných motorov nie je príliš ťažké pochopiť.
Pracovným princípom jednosmerného motora je urobiť prúd prúdu cez póly rotora, čím vytvára magnetické pole, ktoré je ovplyvnené ďalším magnetickým poľom, ktoré priťahuje magnetické pole rotora.
Je zaujímavé, že opak je pravdivý.
To znamená, že keď sa motor otáča, interakcia magnetického poľa vytvára napätie.
Toto je vidieť vo videu vyššie,
otočte napätie odrazového motora a rozsvietite LED, I. e.
, Kde sa motor používa ako generátor.
V tomto návode budeme diskutovať o niekoľkých typoch jednosmerných motorov: kontinuálny jednosmerný motor, motor prevodovky, DC Servo Motor, Coreless DC Motor, Vibration Motor a DC Stepping Motor, hoci existuje mnoho ďalších typov motorov, pravdepodobne sú to najobľúbenejšie pre používateľov Arduino.
Motor je zariadenie, ktoré dokáže vysielať pohyb. e.
Prijmite kroky na našom projekte,
môžete vidieť dve z mojich predchádzajúcich pokynov: \ 'Osobné, prenosné, ľahké, klimatizácia: lacný a efektívny projekt pre domácich majstrov \', \ 'Vyrábanie hypnotizovaných diskov pomocou Arduino a Small DC Motors \'.
Poskytujú príklady jednosmerných motorov používaných v projektoch Arduino.
Niektoré ďalšie projekty Arduino využívajúce motory majú humanoidný robot Blackstar Vvek \ 'Arduino založený na arduino s použitím servo motorov \', Link2-thepast \ 'arduino K 'Nex Motors \' a tak ďalej.
V skutočnosti je možné nájsť veľa pokynov na použitie Arduino a jedného alebo viacerých motorov.
Našťastie pre DC motor používaný výrobcom sa nemusíme príliš starať o napätie (
zatiaľ čo musíme sa ubezpečiť, že motor pracuje pod našim existujúcim napätím) alebo prúd (
hoci sa musíme uistiť, že máme prepínač na zvládnutie prúdu motora, pretože prúd motora je zvyčajne viac ako súčasný dostupnosť
, od spoločnosti Arduino Digital alebo Analog Pins).
Naším hlavným zameraním na motor je rýchlosť a krútiaci moment.
Meria sa rýchlosť motora, rozdiel spočíva v tom, že keď zmeráme rýchlosť vozidla pri hodinovej míli alebo hodinovom kilometri, rýchlosť rotácie za minútu (RPM)
alebo Radian/secondg.
, 3 000 ot/min alebo 450 Rad/sekundu.
Všimnite si, že toto sú iba dva príklady rýchlosti motora.
Neznamia to, že 3 000 ot./min. Sa rovná 450 rad/s; Nie je to.
Našťastie je ľahké skryť sa od otáčok do Radian/s alebo stupňov/s alebo opakom.
Rýchlosť je označená gréckym písmenom Omega.
Druhým zákonom o pohybe Sir Newtona je, že sila sa rovná hmotnosti vynásobenej zrýchlením a sila a zrýchlenie sú v smere, hoci hmotnosť nie je v smere.
Krútiaci moment je \ 'skrútený/otočený výkon \'.
Newton sa často používa na silu (n),
keď vynásobíme silu dĺžkou, dostávame krútiaci moment. g. , Newton-meters (NM), Newton-centimetre (N-CM) alebo unce-palcové (Oz-in).
V motore je krútiaci moment vždy dotyčno do kruhu vycentrovaného na hriadeli, t. E. e.
Je v pravom uhle k priemeru.
Symbol naznačujúci krútiaci moment je grécke písmeno tau, τ v nižšom prípade a frekvencia anglického kapitálového písmena t je nižšia
dátový list jednosmerného motora obvykle poskytuje rýchlosť, radián alebo stupeň/sekundu.
Krútiaci moment je zvyčajne prezentovaný vo viacerých formách v dátovom liste (napr.
napríklad vrcholový krútiaci moment a krútiaci moment prevodového stupňa (
sa zavedie neskôr
,
Ako
viac
)
.
atď Vymenené
.
v
neformálnych
rozhovoroch
stredu
Všetky
rotujúce
.
časti
Zvlášť, ktorý sa používa na výrobu takéhoto magnetického poľa, sa nazýva vinutie poľa alebo voči
poľnej
. \
cievke Brush \' Pre menič, ale skutočné kefy nie
bežné
'
.
sú Motor kefy je nízky a zvyčajne sa používa
pre
.
výrobcu
projekt Stator
.
e
,
Magnetické
prijímacia
,
.
pole
sila
Nepretržité
zmenu
polarity
.
na Motors používajú na pripevnenej
DC
fotografii
stator
.
magnetu
permanentného Stator tak
, aby
sa
rotor ľahko
.
otočil Projekt výrobcu je nedostatočne napájaný (FHP),
majú menej ako
pretože
.
1
koní používaní LED, ale pri
Pri
používaní
dc
motora
. Napätie pod týmto maximom, inak máte
poškodenia
riziko
tranzistora
. Aktuálne zberateľské, čo je Emitor, nie
je
to
je
.
možné A-220 Balený
kanál N-RFP30N06LE (
P30NO6LE, P30N06)
Keď je odtoková príruba MOSFET správne pripojená k kovovému chladiču, môže byť MOSFET zvládnuť rozmery nad 30
AMP
. KONTROLA PODĽA BASE A PRESTATOVANIE TRANSISTOROVÉHO TRANSISTORA
, KTORÝ SA ZOBRAZILI A ZOBRAZENIE DO TRAKU AKO SPOLOČNOSTI ZOBRAZENIA A JEDNOTLIVOSTI TRAKU AKO JE TRACKOVÝCH VÝKONOV A IS TRAK TRACK AKO JE TRACKOVÝCH VÝKONOV A
TRAK TRACK AKO JE TRISISTOROVÝCH
IS V opačnom smere normálneho prúdu sa prostredníctvom neho
používa
žiadny
prúd . Vytvorte pomerne vysoké napätie v rozsahu napätia 100 voltov,
poškodenie
dostatočne
na
tranzistora
. Pre CUCMA, a ak je vedierka, ktorá sa používa, viac,
, ktorý sa používa, je zaradený
náčrtu
na
napájanie
motora 5 V.
funkcie
do Používate väčší prúd motora, budete potrebovať napájací zdroj oddelený od napájania
.
na
Arduino
] Napätie medzi
.
5
a
0
v Rotácia, pretože poskytuje lepšiu rovnováhu motora
ako
asymetrický
.
drôt Zapne sa na to,
aby
sa tu
náčrtom
na úplnú
zapálil
časť
s
. Pinmode
,
(
výstup
;
)
Ledpin
sekundy
;
(
)
oneskorenie
S3 zostáva,
sú zapnuté
.
keď
S1
S4
a S1 a S3 alebo S2 a S4, ktoré poskytne krátku cestu medzi kladným napätím a pôdou,
nie je v poriadku
, keď S3 a S4, pretože S1 a S2 sú pripojené k rovnakému kladnému napätiu
. Nepredstavuje sa cez motor, ako napríklad prepínač S1 a S2, S3 a S4 sú zapnuté a naopak, motor zastavuje
aj spínací prvok, ďalší mechanický prvok alebo zariadenie na tuhý stav, ako napríklad Bipolárne
.
spojenie .
MOSFET
Komponenty nepoužívajú
sa
napr
.
, Mosty pre invertory napájania, roboty, motorové ovládače atď.
Často sa používajú na riadenie motorov s odstupňovaním, ktoré
používané na zníženie rpms (rýchlosť)
sú
.
zvyčajne Znížite, čím sa stane rýchlosťou,
ako je to, ako je to, že je to potrebné, je to, že je potrebné
ste si mohli vychutnať, že
rotáciou, a to aj na
, aby sa na rotácii približne otáčal, aby sa na rotácii stal
aby
rotáciu,
ktorý je potrebné na to,
je to potrebné . Motor v prevodovom vozidle sa môže otáčať rýchlosťou viac ako
.
1
000
ot./min Vozbretie
sa
ktoré
,
dajú
.
meniť
Nie je v súlade s hlavným motorom, ktorý sa stane
keď sa zvyšuje aj
.
jedným z videí, ktoré sa zobrazujú, je to, že sa obvykle zvyšuje napätie od 2 do nízkeho stupňa
,
na nízkej úrovni, nie
je to možné sú niektoré menšie
v
zmeny
.
vstupnom
napätí Druhá časť, ktorá môže byť zrejmá, hoci tento návod je rozdelený do troch častí, 'poškriabaný povrch
Motor
\
DC
' Môžem vylepšiť tento návod alebo ďalšie časti tutoriálu, som rád, že ma
môžete kontaktovať
.
