DC -motorer finns överallt.
De konverterar den elektriska/magnetiska energin som genereras av ledningar som transporterar ström i magnetfältet till rörelse och visas i olika elektriska apparater och applikationer, t.ex.
, De finns i små fläktar, takfläktar, luftrenare, svetsande rökfällor, fyrkantiga flygplan, små helikoptrar och andra drönare, manuella
handhållna roterande verktyg, runda sågar, borrbitar, svarvar, slipmaskiner, bilar, robotar (
de kan rotera däck eller flytta robotarmar, etc.)
Aquarium Air Pumps, tillverkarprojekt och många andra områden.
Den mest populära motorn har vanligtvis en cirkulär axel, eller \ 'd \'-formad (dvs
platt på ena sidan)
platt på båda sidor, eller växlar (dvs
gör växeln skärning direkt i axeln eller installerar den på axeln).
För exempel på dessa populära axelstilar, se foton.
Även om motorn kan köra från DC, AC, när det gäller att köra en allmänna motorer från DC och AC, diskuterar denna handledning bara DC -motorn i detalj.
Nuvarande och magnetiska går hand i handen
, eftersom det är omöjligt utan någon annan.
Som framgår av fotot flyttar strömmen genom tråden kompassnålen, vilket beror på att strömmen genom tråden skapar ett magnetfält runt tråden.
Den danska fysikern Hans Christian Oster upptäckte detta samband mellan el och magnetism under året 00 s. [
Någon intressant men obetydlig information: \ 'o \' i namnet som visas här kan användas i en huvuddansk o (dvs. Ø)
ibland tänker folk på hans namn som Ø rsted].
De magnetiska egenskaperna som genereras av strömmen som strömmar genom en tråd är svag.
Om denna tråd lindas i online -cirkeln kommer magnetfältet att bli starkare.
Om denna spole lindas runt ferritkroppskärnan kommer dess magnetfält att bli starkare.
Om vi minns attraktionen mot polmagneter och avskaffandet av liknande poler, är teorin om DC -motorer inte så svår att förstå.
Arbetsprincipen för DC -motorn är att göra strömmen flyta genom rotorns poler och därmed skapa ett magnetfält, som påverkas av ett annat magnetfält som lockar rotormagnetfältet.
Intressant nog är det motsatta sant.
Det vill säga, när motorn roterar, producerar magnetfältets interaktion.
Detta kan ses i videon ovan.
Vrid spänningen på stegmotorn och tända lysdioden, I. e.
, Där motorn används som generator.
I denna handledning kommer vi att diskutera flera typer av DC -motorer: kontinuerlig DC -motor, växelmotor, DC -servomotor, Coreless DC -motor, vibrationsmotor och DC -stegmotor, även om det finns många andra typer av motorer, dessa är förmodligen de mest populära för Arduino -användare.
Motorn är en enhet som kan överföra rörelse. e.
Vidta åtgärder på vårt projekt
kan du se två av mina tidigare instruktioner: \ 'Personliga, bärbara, lätta, luftkonditionering: ett billigt och effektivt DIY -projekt \', \ 'Gör hypnotiserade skivor med Arduino och Small DC Motors \'.
De ger exempel på DC -motorer som används i Arduino -projekt.
Några andra Arduino-projekt som använder Motors har Blackstar Vvek 's \ 'Arduino-baserade humanoidrobot som använder Servo Motors \', Link2-Thepast ' S \ 'Arduino K 'Nex Motors \', och så vidare.
Faktum är att många instruktioner för att använda Arduino och en eller flera motorer finns.
Lyckligtvis, för DC -motorn som används av tillverkaren, behöver vi inte bry oss för mycket om spänningen (
medan vi måste se till att motorn fungerar under vår befintliga spänning) eller strömmen (
även om vi måste se till att vi har en switch för att hantera strömmen på motorn, eftersom strömmen är vanligtvis mer än den ström som finns
, från arduino -digital eller analys).
Vårt huvudfokus på motorn är hastighet och vridmoment.
Motorns hastighet mäts, skillnaden är att när vi mäter hastigheten på bilen vid en timmes mil eller en timkilometer, rotationens hastighet per minut (varv/minut)
eller radian/sekundg.
, 3 000 rpm eller 450 rad/sekund.
Observera att detta bara är två exempel på motorhastighet.
De betyder inte att 3 000 varv/minut är lika med 450 rad/sek; det är inte.
Lyckligtvis är det lätt att gömma sig för varvtal till radian/sek eller grader/sek eller motsatsen.
Hastigheten indikeras av den grekiska bokstaven omega.
Sir Newtons andra rörelselag är att kraften är lika med massan multiplicerad med accelerationen, och kraften och accelerationen är i riktning, även om massan inte är i riktning.
Vridmoment är \ 'Twisted/Turn Power \'.
Newton används ofta för kraft (n)
När vi multiplicerar kraften med längden får vi vridmomentet. g. , Newton-Meters (NM), Newton-centimetrar (N-CM) eller ounce-tum (OZ-in).
I motorn är vridmomentet alltid tangent till cirkeln centrerad på axeln, i. E. E.
Det är i rätt vinklar mot diametern.
Symbolen som indikerar vridmomentet är den grekiska bokstaven tau, τ i små bokstäver, och frekvensen för den engelska kapitalbokstaven t är lägre
databladet för DC -motorn ger vanligtvis hastighet, radian eller grad/sekund.
Torque is usually presented in multiple forms in the data sheet (eg
Such as peak torque and gear torque (
More will be introduced later)
Rated torque, etc.
The DC motor data sheet is usually very comprehensive and other motor parameters are also provided.
It should be noted that the motor can have the same power capability, but the speed and torque are different because the speed can be changed to torque (
For more information on this, see gear motor below).
The quality and weight are different.
Although often exchanged informella
I
.
samtal
Center
.
Magnet, spolen som används för att producera ett sådant magnetfält kallas en
fältlindning
eller
fältspole \ Brush \' till växlaren, men den verkliga borsten är
inte
'
.
vanligt tillverkarens
Vanligtvis
används
för
projekt
. Vinkeln mot statorns magnetiska fält, det finns
.
inget
vridmoment
nästan DC -motorer (
se bifogade foton) Det finns flera
som kompenserar varandra
i allmänhet, desto mer slingrar spolen, desto högre är resistensen, desto större är vridmomentet, men ju långsammare
spolar
hastigheten
. Diverter är vanligtvis bara en enkel cylinder med ett isoleringsgap mellan kontakter, vilket tillåter
se bifogade foton)
' ledande element i tur och ordning till DC -strömförsörjningen (
'borstning
. Se
.
i
det
bifogade
fotot
Kallas \ 'luftgapet \' mellan de två \ '. De flesta motorer roterar, men det finns
där rotationsrörelsen omvandlas till linjär rörelse.
Dessa enheter kallas \' linjära motorer \ 'eller ' linjära aktuatorer (
även om aktuatorn kan få energi från källor än dc) \ '.
motorer (FHP)
Eftersom de har mindre än 1 hästkrafter
en bild av den demonterade lilla kontinuerliga DC
se
här
-motoren Motor
.
Risken för
skada
transistorn
att
. Emitter
mer
.
,
inte
RFP30N06LE-kanal (
P30NO6LE, P30N06)
När avloppsflänsen för MOSFET är ordentligt ansluten till metallradiatorn, kan MOSFET hantera strömmar över 30
ampere
. Sändarstift
.
normala strömmen, så det är vanligtvis ingen ström genom
Den
. Spänningen
den spänningsområde på 100 volt, tillräckligt för
över
ett
skada
transistorn CUCMA,
att om hinken används, kan mer
och
upp
tillhandahållas
,
cucma
till
eventuellt Om du använder en större motorström behöver du en strömförsörjning som är separat från den tillgängliga kraften på Arduino]
efter 5 sekunder av motorisk drift, gradvis bromsar du till full stopp med dig digital stift 6, som kan hantera pulsbreddmodulering (
PWM
)
. Spänningen
mellan
och
0
V.
5 Motorens rotation, eftersom det ger en bättre motorbalans än en asymmetrisk tråd
men om du inte har en propell, kommer den tvinnade tråden att producera de relevanta resultaten, om du bara har en tråd som inte kan balanseras på båda sidor av axeln, du bör förmodligen läsa den andra
de vibrerande motorn.
delen av denna handledning, som
innehåller Hastigheten för motorn är det
i 30-linjer och kan se på
texten
skissen ,
, ladda
ner
ladda ner textfilen
. Setup (
utgång
)
)
pinMode
(
;
{ i
;
)
Ovanför
.
)
specifikt
ett
.
sätt S3 och S4 är anslutna
Både
till
.
marken Bridges, switchelementet är en fast tillståndsanordning
en
,
vanligtvis
MOSFET Motor har en väg att gå på grund av magnetfältkraschen,
diskreta komponenter används inte
men
t.ex.
, Eftersom detta kommer att säkerställa att ingen kortslutning genereras till och med tillfälligt
finns det H -broar för kraftinverterare, robotar, motorstyrningar, etc.
.
De används
stegmotorer
ofta för att driva Växelkombinationen för att sakta ner växeln för att få detta långsamt,
desto mer minskar du, desto mer är det som är
växelmotor
svårt att njuta av en
är en annan, som är en annan, som är en annan, som är en annan, som är en
de andra
annan, som
.
är en av I robotbilen, som också måste rotera
med
en
långsam
hastighet
relativt köksblandningar och industriella utrustning som kranar, jackar
,
,
Borrningar
,
vinschar
transportband
Växelmotorer kan vanligtvis identifieras som deras rotationsaxel är vanligtvis inte i linje med mitten av huvudmotorn, vilket ger utrymme för växlarna, men inte alltid (se foton)
spänningen ökar, hastigheten på motorn ökar vanligtvis (
video) .
som
se
bifogat Lågt
.
Värdefullt
.
Motorer som inte täckta i denna handledning eller har några förslag på hur jag kan förbättra denna handledning eller andra delar av handledningen, jag är glad att höra från dig
är
.
