Tá mótair DC i ngach áit.
Tiontaíonn siad an fuinneamh leictreach/maighnéadach a ghineann sreanga a iompraíonn sruth sa réimse maighnéadach go gluaisne iad agus feictear iad i bhfearais agus i bhfeidhmchláir éagsúla leictreacha, EG g.
, Tá siad ann i lucht leanúna beag, lucht leanúna uasteorainn, purifiers aer, gaistí deataigh táthú, aerárthach Cearnóg, héileacaptair beaga agus drones eile, láimhe
Uirlisí rothlacha láimhe, sábha bhabhta, giotán druil, deileanna, Sanders, gluaisteáin, robots (
Is féidir leo rothlú boinn nó bogadh airm robot, etc.)
Caidéil aeir aquarium, tionscadail monaróir agus go leor réimsí eile.
Tá seafta ciorclach ag an mótar is mó tóir de ghnáth, nó \'d \'-chruthach (ie
, Maol ar thaobh amháin)
Maol ar an dá thaobh, nó fearas (ie
, Déan an fearas gearrtha díreach isteach sa seafta nó é a shuiteáil ar an seafta).
Le haghaidh samplaí de na stíleanna ais coitianta seo, féach grianghraif.
Cé gur féidir leis an mótar a reáchtáil ó DC, AC, i gcás Motors Ginearálta a reáchtáil ó DC agus AC, ní phléann an teagasc seo ach an mótar DC go mion.
Téann sruth agus maighnéadach lámh ar láimh-
Lámh, toisc go bhfuil sé dodhéanta gan a chéile.
Mar is léir ón ngrianghraf, bogann an sruth tríd an sreang an snáthaid chompáis, is é sin toisc go gcruthaíonn an sruth tríd an sreang réimse maighnéadach timpeall na sreinge.
D'aimsigh fisiceoir na Danmhairge Hans Christian Oster an nasc seo idir leictreachas agus maighnéadas sa bhliain 00 s. [
Roinnt eolais suimiúil ach nach bhfuil tábhacht: \'O\' san ainm a thaispeántar anseo, is féidir é a úsáid i bpríomhchathair O na Danmhairge (.i. , Ø)
Uaireanta smaoiníonn daoine ar a ainm mar ø rsted].
Tá na hairíonna maighnéadacha a ghineann an sruth ag sreabhadh trí shreang lag.
Má dhéantar an sreang seo a fhoirceannadh sa chiorcal ar líne, beidh an réimse maighnéadach níos láidre.
Má dhéantar an corna seo a fhoirceannadh thart ar chroílár an chomhlachta ferrite, éireoidh a réimse maighnéadach níos láidre.
Má dhéanaimid chun cuimhne a mhealladh chuig maighnéid cuaille agus deireadh a chur le cuaillí den chineál céanna, níl teoiric na mótair DC ró-deacair a thuiscint.
Is é prionsabal oibre an Mhótair DC ná an sruth a shreabhadh trí chuaillí an rotor, rud a chruthaíonn réimse maighnéadach, a bhfuil tionchar ag réimse maighnéadach eile a mheallann réimse maighnéadach an rotor.
Suimiúil go leor, tá a mhalairt fíor.
Is é sin, nuair a rothlaíonn an mótar, táirgeann idirghníomhú an réimse maighnéadach voltas.
Is féidir é seo a fheiceáil san fhíseán thuas
Cas ar voltas an mhótair chéimnithe agus las an stiúir, I. e.
, I gcás ina n-úsáidtear an mótar mar ghineadóir.
Sa rang teagaisc seo déanfaimid plé ar roinnt cineálacha mótair DC: mótair DC leanúnach, mótair fearas, mótair servo DC, mótair Coreless DC, mótair creathadh agus mótair stepping DC, cé go bhfuil go leor cineálacha mótair eile ann, is dócha gurb iad seo na cinn is mó tóir d'úsáideoirí Arduino.
Is gléas é an mótar is féidir tairiscint a tharchur. e.
Gníomhaigh ar ár dtionscadal
Is féidir leat dhá cheann de na treoracha a bhí agam roimhe seo a fheiceáil: \'pearsanta, iniompartha, éadrom, aerchóirithe: tionscadal DIY saor agus éifeachtach'', \'dioscaí hypnotized a dhéanamh ag baint úsáide as Arduino agus mótair DC beaga \'.
Soláthraíonn siad samplaí de mhótair DC a úsáidtear i dtionscadail Arduino.
I roinnt tionscadal Arduino eile a úsáideann mótair tá \'róbait dhaonnach BlackStar Vvek atá bunaithe ar Arduino a úsáideann mótair servo \', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors'', agus mar sin de.
Go deimhin, is féidir go leor treoracha maidir le húsáid Arduino agus mótair amháin nó níos mó a fháil.
Go fortunately, don mhótar DC a úsáideann an monaróir, ní gá dúinn cúram ró-mhór a thabhairt faoin voltas (
Cé go gcaithfimid a chinntiú go n-oibríonn an mótar faoinár voltas reatha) nó an sruth (
Cé go gcaithfimid a chinntiú go bhfuil lasc againn chun sruth an mhótair a láimhseáil, ós rud é go mbíonn sruth an mhótair níos mó ná an sruth atá ar fáil de ghnáth.
, Ó bioráin dhigiteacha nó analógacha Arduino).
Is é ár bpríomhfhócas ar an mótar luas agus chasmhóiminte.
Déantar luas an mhótair a thomhas, is é an difríocht ná nuair a thomhaisimid luas an ghluaisteáin ag míle uair an chloig nó ciliméadar in aghaidh na huaire, luas an rothlaithe in aghaidh an nóiméid (RPM)
Nó radian / soicind.
, 3,000 RPM nó 450 rad/soicind.
Tabhair faoi deara nach bhfuil anseo ach dhá shampla de luas mótair.
Ní chiallaíonn siad gur ionann 3,000 RPM agus 450 rad/soic; nach bhfuil sé.
Ar ámharaí an tsaoil, is furasta é a cheilt ó RPM go radian/soic nó céimeanna/SEC nó a mhalairt.
Léirítear an luas leis an litir óimige Gréagach.
Is é an dara dlí gluaisne ag Sir Newton ná go bhfuil an fórsa cothrom leis an mhais iolraithe faoin luasghéarú, agus go bhfuil an fórsa agus an luasghéarú sa treo, cé nach bhfuil an mhais sa treo.
Tá an chasmhóimint \'cumhacht casta/casadh \'.
Is minic a úsáidtear Newton le haghaidh fórsa (N)
Nuair a iolraímid an fórsa faoin bhfad, faigheann muid an chasmhóimint. g. , Newton-méadar (Nm), Newton-ceintiméadar (N-cm), nó ounce-orlach (oz-in).
Sa mhótar, bíonn an chasmhóimint i gcónaí tadhlaí leis an gciorcal atá dírithe ar an seafta, I . E. e.
Tá sé dronuilleach leis an trastomhas.
Is í an tsiombail a thaispeánann an chasmhóimint ná an litir Ghréagach tau, τ sa chás íochtair, agus tá minicíocht na príomhlitreach Béarla T níos ísle.
Soláthraíonn bileog sonraí an mhótair DC an luas, Radian, nó céim/dara de ghnáth.
Cuirtear an chasmhóimint i láthair de ghnáth i bhfoirmeacha iolracha sa bhileog sonraí (m.sh.
Den sórt sin mar bhuaic-chasmhóiminte agus chasmhóiminte fearas (
Beidh níos mó a thabhairt isteach níos déanaí)
rátáil, etc Tá an bhileog sonraí mótair DC an-chuimsitheach de ghnáth agus paraiméadair
ar fáil freisin. Mar shampla, ar an ngealach, tá mais an mhótair mar a chéile agus atá ar
chasmhóiminte
mótair
mheáchan difriúil
eile
.
Tá ceithre phríomhpháirt ann do go leor mótair DC scuab leanúnach
tá an stator déanta de mhaighnéad buan,
Má
tá
an Domhan, ach beidh a
Ciallaíonn sé go bhfuil an stator statach, a sholáthraíonn réimse maighnéadach timpeall an rotor (
sé roinnte ina dhá chuid de ghnáth).
amhlaidh, is é an maighnéad stator an
tá saol seirbhíse níos faide acu ná an trealamh atá iontu.
Más
réimse maighnéadach nó coil réimse
Tá mótair Scuab saor agus de ghnáth
níos luaithe, is féidir an mótar gan scuab a úsáid
inniu freisin, agus féadfar splancacha a ghiniúint nuair a bhíonn an scuab / Teagmháil ag caitheamh amach, agus is cosúil go bhfuil an
Mar sin féin, mar a luadh
mótar
ag ardú Tá saol oibre níos giorra ag bushing. I mótair DC
gcéad
, ionas go
mbeidh cuid den chiorcal dinimiciúil faoi lé chasmhóiminte maighnéadach níos airde i gcónaí, I
simplí, tá an foirceannadh ceangailte leis an soláthar cumhachta DC nuair a bhíonn an sruth ag sreabhadh \' locht ', cuirtear an dara ciorcal dinimiciúil ag dronuilleach leis an
. E.
tá an chumhacht
glactha
e
, Nuair a bhíonn an rotor sa chuid láidir den réimse maighnéadach stator,
sa chuid is mó de na mótair DC (
Féach na grianghraif a ghabhann leis)
Tá roinnt cornaí ann
a fhritháireamh, is airde an corna, an níos airde
Cinntíonn na cornaí seo go rothlaíonn an mótar go réidh agus go gcruthóidh sé chasmhóimint ard i gcónaí ag gach pointe uainíochta
Tá an tiontaire ceangailte leis an soláthar
rótar agus
an
a chasadh go héasca . \'
cumhachta DC tríd an teagmháil leis an dteagmháil \'scuab' ar an changer soláthar don statóir/rótar. Tá spás idir an
féidir an rótar
statóir ionas gur
bhearna aeir
nó
'
'
' a thugtar ar an spás seo idir an dá \'. Tá an chuid is mó de na mótair ag rothlú, ach tá mótair ann ina n-athraítear gluaisne líneach ar na gléasanna seo. Tugtar \'mótair líneach
\
ar na gléasanna seo
ó na foinsí fuinnimh is mó a úsáidtear i bhfoinsí DC eile.
Tá tionscadal an mhonaróra faoi chumhacht (FHP)
Toisc go bhfuil níos lú ná 1 eachchumhacht acu.
Féach pictiúr den mhótar DC leanúnach díchumtha anseo.
an dá mhaighnéad buan a dhéanann suas an statóir, an rótar/stator agus an corn a fheiceáil i
ngrianghraif
Is furasta
mhótair leanúnacha DC ná an t- uasmhótair 40ma
mhótar , go hiondúil
bhreise den
an t-uasteorainn 40ma in úsáid ag an Ardino
, ach ní bhíonn
bíonn sruth níos fearr ag teastáil ó
fadhb
2N2222 anseo , a chosnaíonn níos lú ná $0 an ceann.
agus mótar DC á n-úsáid Chun an teorannú seo a shárú, baineadh úsáid as trasraitheoirí
a
Oibríonn siad mar lasca, agus sa tionscadal a chuirtear i láthair anseo, is féidir le 2N2222 an sruth mótair atá ag teastáil
chur ar siúl agus a as go héasca.
Is
ar shlí eile tá
Astaitheoir
, níl a thuilleadh.
féidir le tábla sonraí an trasraitheora seo
a bheith i m.sh.
an baol ann go ndéanfaidh tú damáiste don trasraitheoir.
, P30N06) Nuair a bhíonn flange draein an MOSFET ceangailte i gceart leis an radaitheoir miotail, is féidir leis an MOSFET sruthanna os cionn 30 amps a láimhseáil pnp trasraitheoir, nuair a
Cainéal RFP30N06LE (P30NO6LE
bhíonn
an bioráin bonn socraithe chun an trasraitheoir a chasadh, mar atá sa tionscadal seo, ceadaíonn an lasc trasraitheora an sruth atá ag sreabhadh idir
a emitter de ghnáth níl aon sruth tríd. volta, go leor chun damáiste a dhéanamh don trasraitheoir
2N2222 a bheith níos mó ná an sreabhadh idir a bhonn
an bealach go léir mótair DC cosúil go
bioráin bhailitheora agus astaithe an
agus
Tá
suas go dtí cucma. Úsáidtear an bioráin 5 v
an talamh chun an mótar leanúnach a úsáid sa chéad sceitse eile
, cuirtear an mótar DC leanúnach ar siúl ar feadh 5 soicind (
5000 MS).
bunúsach.
agus
ar an Arduino.
]
5 Soicind d'oibríocht mhótair, mhoilligh de réir a chéile go lánstad ag baint úsáide as bioráin digiteach 6, atá in ann comharthaí modhnú leithead cuisle (PWM) a láimhseáil.
an mótar
Tar éis
Tá
ró-íseal chun an mótar a chasadh
, tá timthriall dualgas PWM ró-íseal chun an mótar a ghníomhachtú
Mar shampla, is é an pointe thart ar nuair a shroicheann an timthriall dualgas 30.
Ag an bpointe seo sa sceitse, tá an stiúir múchta toisc nach bhfuil
mótar
an
rothlaithe ceangailte anseo, ní sreang casta, toisc go ligeann sé dúinn a ghníomhaíocht a fheiceáil go héasca, nuair a bhíonn an mótarfheithicil á chothromú níos fearr Ná bíodh lián agat, déanfaidh an sreang casta na torthaí
, mura bhfuil
sin féin
nach féidir a chothromú ar an
ábhartha. Mar
an mhótair
gur chóir duit an dara cuid den teagasc
ach sreang amháin agat
dá
féadfaidh an t
thaobh den seafta, is dócha
seo a léamh, ina bhfuil céimeanna
creathadh,
le feiceáil anseo
{
-
/
ualach neamhchothromaithe ar an mótar creathadh
Scríobh digiteach ar feadh moill2/1000 soicind (ledPin, HIGH); 3/1000
Chun an sceitse a fheiceáil go hiomlán i scríbhinn, íoslódáil an comhad téacs. pinMode(ledPin, OUTPUT); }lúb neamhní()
.
soicind (
moill3); } /Cuir moill
an mhótair DC iomlán agus S3 fós ar siúl, sreabhann an sruth aon-bhealach ón
2/1000 soicind (
moill2); } Mura luaitear an droichead H,
simplí am céanna le S1
mótar go dtí an talamh, ansin tá a oibriú
ní bheidh tabhairt isteach
nó S2 agus S4, soláthróidh sé seo cosán gearrchiorcad idir an voltas dearfach agus an talamh tríd an mótar, mar shampla an lasc S1 agus S2, tá an
agus S3
S3 agus S4
ar siúl agus vice versa, beidh an mótar stop I gcomparáid leis an BJT, is é an buntáiste a bhaint as na
heicsidheachúlach
,
athsheachadáin, BJTs, mosfet,
gur féidir leo an sruth a aistriú go dtí ualach mór, ach níl ach méid beag de sruth ag teastáil chun é a chur ar siúl a úsáidtear
Mar shampla
sé
le do sceitse Arduino féin, d'fhéadfadh
, EG g. Monaróirí lasca
H úsáid ciorcaid chomhtháite (ICs) ,
, bord bunaithe ar an L298 IC a thaispeántar thuas Má úsáideann tú an modúl H-droichead
a bheith ina smaoineamh maith a chur ar gach gné lascadh, fiú amháin go bhfuil an chumhacht a athrú go sealadach
Inverters, robots, rialaitheoirí mótair, etc Is minic a úsáidtear iad chun mótair chéimnithe
. Go ginearálta, is mó
a laghdaíonn
le luas níos mó ná 1,000 RPM a rothlú, is féidir leis an luasmhoilliú
an
tú, is é an níos moille a bheidh tú sa mhótar
rothlú i
a thiomáint
t-aschur
fearas is féidir
.
a
moille. winches, conveyor belts. They can change direction. Just swap the lead to the motor) Rotate at different speeds and stop quickly
bhfad níos
the
voltage
below
They are often found in robots. g. , robot cars. Warning: efforts to run the motor above or
may
The voltage
Gear
Motors
range may damage the motor.
be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high.
can usually be identified as their axis of rotation is usually not aligned with the center of the main mótair, ag soláthar spáis do na giaranna, ach ní i gcónaí (Féach grianghraif).
i
fearas
Má
Ritheann mótair
níos
tá
lú ná 12 v, mar sin ritheann sé beagán níos moille ná mar a dhéanann sé nuair a bhíonn sé iomlán 12 v.
tú ag an bpointe seo, comhghairdeas leat
Ba chóir go mbeadh tuiscint bhunúsach agat anois ar roinnt de na príomhghnéithe den mhótar DC a chlúdaítear san alt seo,
tá súil agam go mbeidh an chéad chuid den lámhleabhar seo suimiúil agus luachmhar.
\'scríobtha ar dhromchla an mhótair DC \'. Is féidir go mbeadh níos
mó dá chuid féin ag gach mótar a chlúdaítear anseo
, nó b'fhéidir an téacsleabhar ar fad. Má tá aon
tuairimí, moltaí
nó ceisteanna agat faoin gcuid seo den rang teagaisc, cuir do thuairimí thíos leis.
com. (
Cuir \'e' in ionad an dara \'I' chun teagmháil a dhéanamh liom. Go raibh maith agat. )
