Tá mótair DC i ngach áit.
Tiontaíonn siad an fuinneamh leictreach/maighnéadach a ghineann sreanga a iompraíonn sruth sa réimse maighnéadach i bhfeidhm agus tá siad le feiceáil i bhfearais agus i bhfeidhmchláir leictreacha éagsúla, m.sh. g.
, Tá siad i lucht leanúna beaga, lucht leanúna na síleála, purifiers aeir, gaistí deataigh táthú, aerárthaí cearnacha, héileacaptair bheaga agus drones eile,
rothlacha láimhe, sábha cruinn, giotán druileála, deileanna, Sanders, carranna, robots (
is féidir leo boinn eile a rothlú nó airm róbat a bhogadh, etc.
uirlisí
Is iondúil go mbíonn seafta ciorclach ag an mótar is coitianta, nó 'D'-múnlaithe (ie
, árasán ar thaobh amháin)
ar an dá thaobh, nó fearas (ie
, déan an fearas a ghearradh go díreach isteach sa seafta nó é a shuiteáil ar an seafta).
Le haghaidh samplaí de na stíleanna ais seo a bhfuil tóir orthu, féach grianghraif.
Cé gur féidir leis an mótar rith ó DC, AC, i gcás mótair ghinearálta a reáchtáil ó DC agus AC, ní phléann an rang teagaisc seo ach an mótar DC go mion.
Téann sé faoi láthair agus maighnéadach i lámh láimhe
, toisc go bhfuil sé dodhéanta gan a chéile.
Mar is léir ón ngrianghraf, bogann an sruth tríd an tsreang an tsnáthaid chompáis, rud atá mar go gcruthaíonn an sruth tríd an sreang réimse maighnéadach timpeall na sreinge.
Fisiceoir na Danmhairge Hans Christian Oster D'aimsigh an nasc seo idir leictreachas agus maighnéadas sa bhliain 00 s. .
Tá na hairíonna maighnéadacha a ghineann an sruth atá ag sileadh trí shreang lag.
Má dhéantar an tsreang seo a fhoirceannadh sa chiorcal ar líne, beidh an réimse maighnéadach níos láidre.
Má dhéantar an corna seo a fhoirceannadh thart ar chroí an choirp ferrite, beidh a réimse maighnéadach níos láidre.
Má cuimhin linn an mealladh go maighnéid cuaille agus deireadh a chur le cuaillí comhchosúla, níl sé ró -dheacair teoiric mótair DC a thuiscint.
Is é prionsabal oibre an mhótair DC an sreabhadh reatha a dhéanamh trí chuaillí an rótair, rud a chruthaíonn réimse maighnéadach, a bhfuil tionchar ag réimse maighnéadach eile air a mheallann an réimse maighnéadach rótair.
Is díol spéise é go bhfuil a mhalairt fíor.
Is é sin, nuair a rothlaíonn an mótar, go dtáirgeann idirghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh voltas.
Is féidir é seo a fheiceáil san fhíseán thuas
cas voltas an mhótair ghéar agus lasann sé an LED, I. e.
, Áit a n -úsáidtear an mótar mar ghineadóir.
Sa rang teagaisc seo pléifimid roinnt cineálacha mótair DC: mótar leanúnach DC, mótar fearas, mótar servo DC, mótar DC gan dídean, mótar creathaidh agus mótar stepping DC, cé go bhfuil go leor cineálacha eile mótair ann, is dócha gurb iad seo na cinn is coitianta d'úsáideoirí Arduino.
Is gléas é an mótar ar féidir leis tairiscint a tharchur. E.
Déan gníomh ar ár dtionscadal
is féidir leat dhá cheann de mo threoracha roimhe seo a fheiceáil: 'Pearsanta, iniompartha, éadrom, aerchóirithe: tionscadal DIY saor agus éifeachtach', 'Dioscaí Hypnotized a dhéanamh ag baint úsáide as Arduino agus Motors DC beag'.
Soláthraíonn siad samplaí de mhótair DC a úsáidtear i dtionscadail Arduino.
Tá roinnt tionscadal Arduino eile ag baint úsáide as mótair Blackstar Vvek 'Humanoid Humanoid atá bunaithe ar Arduino ag baint úsáide as Motors Servo', link2-thepast 'Arduino K 'Nex Motors', agus mar sin de.
Go deimhin, is féidir teacht ar go leor treoracha chun Arduino a úsáid agus ceann amháin nó níos mó.
Ar ámharaí an tsaoil, i gcás an mhótair DC a úsáideann an déantúsóir, ní gá dúinn an iomarca aire a thabhairt don voltas (
cé go gcaithfimid a chinntiú go n -oibríonn an mótar faoinár voltas reatha) nó faoi láthair (
cé go gcaithfimid a chinntiú go bhfuil lasc againn chun sruth an mhótair a láimhseáil, ós rud é go bhfuil sruth an mhótair níos mó ná an sruth atá ar fáil de ghnáth.
, Ó Arduino Digital Pins).
Is é ár bpríomhfhócas ar an mótar luas agus chasmhóimint.
Déantar luas an mhótair a thomhas, is é an difríocht ná nuair a thomhaisimid luas an chairr ar mhíle in aghaidh na huaire nó ciliméadar in aghaidh na huaire, luas an uainíochta in aghaidh an nóiméid (RPM)
nó Radian/Secong.
, 3,000 rpm nó 450 rad/dara.
Tabhair faoi deara nach bhfuil ann ach dhá shampla de luas mótair.
Ní chiallaíonn siad go bhfuil 3,000 rpm cothrom le 450 rad/soic; Níl sé.
Ar an dea -uair, tá sé éasca é a cheilt ó RPM go radian/soic nó céimeanna/soic nó a mhalairt.
Léirítear an luas ag an litir Gréige Omega.
Is é an dara dlí gluaisne atá ag Sir Newton go bhfuil an fórsa cothrom leis an mais arna iolrú faoin luasghéarú, agus go bhfuil an fórsa agus an luasghéarú sa treo, cé nach bhfuil an mhais sa treo.
Is é an chasmhóimint 'Twisted/iompaithe cumhacht'.
Is minic a úsáidtear Newton le haghaidh fórsa (n)
nuair a iolraímid an fórsa de réir an fhaid, faighimid an chasmhóimint. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), nó Ounce-Inches (Oz-In).
Sa mhótar, bíonn an chasmhóimint tadhlach i gcónaí leis an gciorcal atá dírithe ar an seafta, i. E. e.
Tá sé ag dronuillinneacha go dtí an trastomhas.
Is é an tsiombail a léiríonn an chasmhóimint an litir Ghréagach tau, τ i gcás níos ísle, agus is minic a sholáthraíonn minicíocht an litir chaipitil Shasana t
an bhileog sonraí den mhótar DC de ghnáth an luas, an radian, nó an chéim/an dara.
Is iondúil go gcuirtear chasmhóimint i láthair i bhfoirmeacha éagsúla sa bhileog sonraí (m.sh.
mar bhuaic -chasmhóimint agus chasmhóimint giair (
isteach níos déanaí)
rátáilte, srl .
an bhileog sonraí mótair DC an -chuimsitheach agus cuirtear paraiméadair mhótair eile ar fáil freisin
tabharfar
Torque
Tá
. minic a mhalartaítear
é
Is
i
neamhfhoirmiúla
.
gcomhráite .
Mar a thugann an t -ainm, an t -ainm, tá an stator statach, a sholáthraíonn réimse maighnéadach ( má
maighnéad buan ann, má tá an mhaighnéad maighnéadach ag
teacht
cinn
chun
tá an stator Déantar maighnéad a dhéanamh ar an gcorna a úsáidtear chun réimse maighnéadach
a
. 'Scuab
tháirgeadh Scuab', ní bhíonn an scuaba fíor -scuabtha
fós ag an scuab
an
.
iarbhír Is iondúil go n -úsáidtear costas an mhótair scuabtha agus go bhfuil
sé tábhachtach go mbeidh a gcuid rótair ag rothlú
níos mó ná mar a bhíonn ag an mbuaicphointe, go bhfuil an t -am
ar fad ag baint leis an mbuachaill a ghiniúint nuair a bhíonn an t -am ar
fad ag baint leis . -uafás ar
Is iondúil go
leanann an t
, ag an am céanna.
an stator Cinntíonn
an
réimse
maighnéadach
.
Rothlaigh go leanúnach mar is gá chun an
polaraíocht
a
athrú
. Is
féidir le go leor mótair DC a bheith ag baint le mótair bheaga DC, agus
an gclaonadh a bheith ag an soláthar seo a bhfuil an t -ábhar seo ag teacht leis an tsraith
is féidir leis
/
an t -ábhar seo a
t -ábhar seo ag teacht leis an tsraith seo.
bhfuil an Spás idir an rótar agus an stator ionas gur féidir an rótar a
iompú
.
go
héasca DC) '
Tá an chuid is mó de na mótair a úsáidtear i dtionscadal an déantóra faoi thiomáint (FHP)
bhfuil níos lú ná 1 each-each
go
toisc
. .
Ní raibh an teorannú seo ag
baint
bioráin
le
Arduino Níor chóir go mbeadh an bonn níos ísle ag an mbonn go
a
bhfuil sé níos ísle
ná an pacáiste bunaidh Miotal18
bheith ag
an mbonn faoi bhun an uasmhéid seo . Transistor atá á úsáid agat chun voltas inghlactha agus an sruth a chinntiú ó Base go dtí
an
an t -astaire , is féidir linn níos mó
.
a dhéanamh Teochtaí suas go dtí 5A
má
théitear
é
i
.
gceart Sreafaí reatha idir na bioráin bhailitheora agus tarchuradóra den 2N2222 agus tá sé á rialú ag na bioráin bonn agus
tarchuradóra
. an mótar, agus an líne ar an dé-óid ag tabhairt aghaidh ar an voltas
Tá
dearfach
. Ní bheidh an mótar agus an
mótar
rothlú
ag
.
-óidí
Is féidir le
dé
fáil
.
a chur
ar 5
Tá an mótar a chuirtear ar fáil don mhótar
a
úsáideadh
.
anseo Chun luas an mhótair a mhoilliú agus a laghdú i incrimintí de 3 go dtí go sroicheann sé 0.
úsáid PWM ar ár gcumas an voltas a ionsamhlú idir 0
Cuireann
agus
V.
5 Rothlaithe
.
Is féidir mótar a bheith ina chúis le creathadh an mhótair a
an
leis
faoi
chur
deara
. MORTHRÚCHÁIN
10
.
an
=
255
;
Ó chumraíocht a phríomh-chomhpháirteanna: 4 eilimint agus mótar DC, a fhéadann a bheith i bpríomhlitreacha 'H' (
.
féach
thuas
) bhealach
Taispeánann an léaráid anseo an eilimint a bhaineann le lasc
ar
.
ar
leith ceangailte leis an voltas dearfach céanna agus dá bhrí sin níl aon sreabhadh reatha
Tá sé
ann
. cosúil le trasraitheoir acomhal bipolar (BJTS)
nó trasraitheoir allamuigh ocsaídí miotail (MOSFETS
,
)
. an líne ar an dé -óid ag tabhairt aghaidh
ar
Tá
.
voltas dearfach
an L298 a
thaispeántar
thuas
. (
iondúil go n -úsáidfí mótair giaranna chun an t -ainm a laghdú chun an
Is
a mhoilliú chun an t -ainm a
laghdú go ginearálta chun an t -ainm
traein giair
.
a mhoilliú Is é
atá i
le
gceist
Motor
.
ná faire aschur I
ndáiríre, méadaíonn an chasmhóimint de réir mar a bhíonn an chasmhóimint
i
gceist
chasmhóimint
an
.
leis Carranna
.
Féach
ar an bhfíseán a thaispeántar anseo ná an
airde
an
voltas is
voltas. sé
Tá
ag comhghairdeas le cuid de na príomhghnéithe den mhótar DC a chlúdaítear sa chuid seo
anois
. '
Is féidir le gach mótar a chlúdaítear anseo níos mó dá
chuid féin den rang teagaisc a bheith acu, nó b'fhéidir an téacsleabhar iomlán. Má tá aon tuairimí, moltaí
do chuid tuairimí thíos
nó ceisteanna agat faoin gcuid seo den rang teagaisc, cuir
leat . transiintbox @ gmail.
ag
