Tá mótair DC i ngach áit.
Tiontaíonn siad an fuinneamh leictreach/maighnéadach a ghineann sreanga a iompraíonn sruth sa réimse maighnéadach go gluaisne iad agus feictear iad i bhfearais agus i bhfeidhmchláir éagsúla leictreacha, EG g.
, Tá siad ann i lucht leanúna beag, lucht leanúna uasteorainn, purifiers aer, gaistí deataigh táthú, aerárthach Cearnóg, héileacaptair beag agus drones eile, láimhe
Uirlisí rothlacha láimhe, sábha bhabhta, giotán druileála, deileanna, Sanders, gluaisteáin, robots (
Is féidir leo rothlú boinn nó bogadh airm robot, etc.)
Caidéil aeir aquarium, tionscadail monaróir agus go leor réimsí eile.
Tá seafta ciorclach ag an mótar is mó tóir de ghnáth, nó \'d \'-chruthach (ie
, Maol ar thaobh amháin)
Maol ar an dá thaobh, nó fearas (ie
, Déan an fearas gearrtha díreach isteach sa seafta nó é a shuiteáil ar an seafta).
Le haghaidh samplaí de na stíleanna ais coitianta seo, féach grianghraif.
Cé gur féidir leis an mótar a reáchtáil ó DC, AC, i gcás Motors Ginearálta a reáchtáil ó DC agus AC, ní phléann an teagasc seo ach an mótar DC go mion.
Téann sruth agus maighnéadach lámh ar láimh-
Lámh, toisc go bhfuil sé dodhéanta gan a chéile.
Mar is léir ón ngrianghraf, bogann an sruth tríd an sreang an snáthaid chompáis, is é sin toisc go gcruthaíonn an sruth tríd an sreang réimse maighnéadach timpeall na sreinge.
D'aimsigh fisiceoir na Danmhairge Hans Christian Oster an nasc seo idir leictreachas agus maighnéadas sa bhliain 00 s. [
Roinnt eolais suimiúil ach nach bhfuil tábhacht: \'O\' san ainm a thaispeántar anseo is féidir é a úsáid i bpríomhchathair O na Danmhairge (.i. , Ø)
Uaireanta smaoiníonn daoine ar a ainm mar ø rsted].
Tá na hairíonna maighnéadacha a ghineann an sruth ag sreabhadh trí shreang lag.
Má dhéantar an sreang seo a fhoirceannadh sa chiorcal ar líne, beidh an réimse maighnéadach níos láidre.
Má dhéantar an corna seo a fhoirceannadh thart ar chroílár an chomhlachta ferrite, éireoidh a réimse maighnéadach níos láidre.
Má dhéanaimid chun cuimhne a mhealladh chuig maighnéid cuaille agus deireadh a chur le cuaillí den chineál céanna, níl teoiric na mótair DC ró-deacair a thuiscint.
Is é prionsabal oibre an Mhótair DC ná an sruth a shreabhadh trí chuaillí an rotor, rud a chruthaíonn réimse maighnéadach, a bhfuil tionchar ag réimse maighnéadach eile a mheallann réimse maighnéadach an rotor.
Suimiúil go leor, tá a mhalairt fíor.
Is é sin, nuair a rothlaíonn an mótar, táirgeann idirghníomhú an réimse maighnéadach voltas.
Is féidir é seo a fheiceáil san fhíseán thuas
Cas ar voltas an mhótair chéimnithe agus las an stiúir, I. e.
, I gcás ina n-úsáidtear an mótar mar ghineadóir.
Sa rang teagaisc seo déanfaimid plé ar roinnt cineálacha mótair DC: mótair DC leanúnach, mótair fearas, mótair servo DC, mótair Coreless DC, mótair creathadh agus mótair stepping DC, cé go bhfuil go leor cineálacha mótair eile ann, is dócha gurb iad seo na cinn is mó tóir d'úsáideoirí Arduino.
Is gléas é an mótar is féidir tairiscint a tharchur. e.
Gníomhaigh ar ár dtionscadal
Is féidir leat dhá cheann de na treoracha a bhí agam roimhe seo a fheiceáil: \'pearsanta, iniompartha, éadrom, aerchóiriú: tionscadal DIY saor agus éifeachtach'', \'dioscaí hypnotized a dhéanamh ag baint úsáide as Arduino agus mótair DC beaga \'.
Soláthraíonn siad samplaí de mhótair DC a úsáidtear i dtionscadail Arduino.
I roinnt tionscadal Arduino eile a úsáideann mótair tá \'róbait dhaonnach BlackStar Vvek atá bunaithe ar Arduino a úsáideann mótair servo \', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors'', agus mar sin de.
Go deimhin, is féidir go leor treoracha maidir le húsáid Arduino agus mótair amháin nó níos mó a fháil.
Go fortunately, don mhótar DC a úsáideann an monaróir, ní gá dúinn cúram ró-mhór a thabhairt faoin voltas (
Cé go gcaithfimid a chinntiú go n-oibríonn an mótar faoinár voltas reatha) nó an sruth (
Cé go gcaithfimid a chinntiú go bhfuil lasc againn chun sruth an mhótair a láimhseáil, ós rud é go mbíonn sruth an mhótair níos mó ná an sruth atá ar fáil de ghnáth.
, Ó bioráin dhigiteacha nó analógacha Arduino).
Is é ár bpríomhfhócas ar an mótar luas agus chasmhóiminte.
Déantar luas an mhótair a thomhas, is é an difríocht ná nuair a thomhaisimid luas an ghluaisteáin ag míle uair an chloig nó ciliméadar in aghaidh na huaire, luas an rothlaithe in aghaidh an nóiméid (RPM)
Nó radian / soicind.
, 3,000 RPM nó 450 rad/soicind.
Tabhair faoi deara nach bhfuil anseo ach dhá shampla de luas mótair.
Ní chiallaíonn siad gur ionann 3,000 RPM agus 450 rad/soic; nach bhfuil sé.
Ar ámharaí an tsaoil, is furasta é a cheilt ó RPM go radian/soic nó céimeanna/SEC nó a mhalairt.
Léirítear an luas leis an litir óimige Gréagach.
Is é an dara dlí gluaisne ag Sir Newton ná go bhfuil an fórsa cothrom leis an mhais iolraithe faoin luasghéarú, agus an fórsa agus an luasghéarú sa treo, cé nach bhfuil an mhais sa treo.
Tá an chasmhóimint \'cumhacht casta/casadh \'.
Is minic a úsáidtear Newton le haghaidh fórsa (N)
Nuair a iolraímid an fórsa faoin bhfad, faigheann muid an chasmhóimint. g. , Newton-méadar (Nm), Newton-ceintiméadar (N-cm), nó ounce-orlach (oz-in).
Sa mhótar, bíonn an chasmhóimint i gcónaí tadhlaí leis an gciorcal atá dírithe ar an seafta, I . E. e.
Tá sé dronuilleach leis an trastomhas.
Is í an tsiombail a thaispeánann an chasmhóimint ná an litir Ghréagach tau, τ sa chás íochtair, agus tá minicíocht na príomhlitreach Béarla T níos ísle.
De ghnáth soláthraíonn bileog sonraí an mhótair DC an luas, Radian, nó céim/dara.
Cuirtear an chasmhóimint i láthair de ghnáth i bhfoirmeacha iolracha sa bhileog sonraí (m.sh.
Den sórt sin mar bhuaic-chasmhóiminte agus chasmhóiminte fearas
Beidh níos mó a thabhairt isteach níos déanaí)
rátáil, etc
agus cuirtear paraiméadair mótair eile ar fáil freisin.
(
chasmhóiminte
Mar shampla, ar an
Is gnách go bhfuil bileog sonraí mótair DC an
agus atá ar an Domhan, ach beidh a mheáchan difriúil.
ceithre phríomhpháirt ann do go leor mótair DC scuab leanúnach Ciallaíonn sé go bhfuil an
-chuimsitheach
ngealach , tá mais
an mhótair mar a chéile
Tá
, a sholáthraíonn réimse maighnéadach timpeall an rotor (
Má tá an stator déanta de mhaighnéad buan, tá sé roinnte ina dhá chuid de ghnáth).
stator
níos faide acu ná
statach
nó coil réimse
Tá mótair Scuab saor agus de ghnáth tá saol seirbhíse
an trealamh atá iontu. Mar a luadh cheana, is féidir an mótar gan scuab a úsáid
inniu
'
Tá saol oibre níos giorra
freisin, agus féadfar splancacha a ghiniúint nuair a bhíonn an scuab / Teagmháil ag caitheamh amach, agus is cosúil go bhfuil an mótar ag ardú
defect'
ag bushing .
Beidh níos mó faoi mhótair gan scuab níos déanaí sa teagasc seo \
, cuirtear an dara ciorcal dinimiciúil ag dronuilleach leis an gcéad
an rótar
tá
an chumhacht glactha
, ionas go mbeidh cuid den chiorcal dinimiciúil faoi lé chasmhóiminte maighnéadach níos airde, I . E. e, Nuair a bhíonn
sa chuid láidir den réimse maighnéadach stator,
ag an gcuid is mó de na mótair DC ( Féach na grianghraif
ghabhann leis)
a
, is airde an corna, an níos airde a fhritháireamh níos moille ar an luas Cinntíonn na cornaí
go rothlaíonn an mótar go réidh agus go gcruthóidh sé chasmhóimint ard i gcónaí ag gach pointe uainíochta
Tá an tiontaire ceangailte leis an
soláthar
.
seo
soláthar cumhachta DC tríd an teagmháil leis an dteagmháil \'scuab' ar an changer
statóir/ rótar
an statóir ionas gur féidir an rótar a chasadh go héasca.
Tá
don
Tugtar
\
Tá spás idir an rótar agus
\'bhearna aeir' a thugtar ar an spás seo idir an dá \'.
an chuid is mó de na mótair ag rothlú, ach tá mótair ann ina ndéantar gluaisne líneach.
'mótair líneach' nó \' ar na gléasanna seo
ó na foinsí fuinnimh is mó a úsáidtear
Tá tionscadal an mhonaróra faoi chumhacht (FHP)
Toisc go bhfuil níos lú ná 1 eachchumhacht acu. Féach
mhótar DC leanúnach díchumtha anseo
i bhfoinsí DC eile.
fadhb
agus mótar DC á úsáid. Chun an teorannú seo a shárú, baineadh úsáid as trasraitheoirí
anseo, rud a chosnaíonn níos lú ná $0
Oibríonn siad mar lasca, agus sa tionscadal
pictiúr den
an ceann .
sruth mótair atá ag teastáil a chur ar siúl agus a as go héasca
a chuirtear i láthair
2N2222
anseo, is féidir le 2N2222 an
tábla sonraí an trasraitheora seo a bheith i m.sh. ar shlí
eile tá an
níl a
trasraitheoir.
. Is féidir le
thuilleadh.
Cainéal RFP30N06LE (
P30NO6LE, P30N06)
Nuair a bhíonn flange draein an MOSFET ceangailte i gceart leis an radaitheora miotail, is féidir leis an MOSFET sruthanna os cionn 30 amps
baol ann go ndéanfaidh tú damáiste don
Astaitheoir,
nuair a bhíonn an bioráin bonn socraithe chun an trasraitheoir a chasadh, mar atá sa tionscadal seo, ceadaíonn an lasc trasraitheora an sruth atá ag sreabhadh idir bioráin bhailitheora agus astaithe an 2N2222
a láimhseáil pnp trasraitheoir,
a bheith níos mó ná an sreabhadh idir a bhonn agus a astaíre De ghnáth
chun cosán a sholáthar don
ní úsáidtear 1N4001 mar dhé-
an chumhacht as feidhm. volta, go leor chun damáiste a dhéanamh don trasraitheoir
Tá an bealach go léir mótair DC
a bhíonn
fhuinneamh a ghineann an réimse maighnéadach tuairteála mótair nuair
óid frith-excitation
. suas go dtí cucma. Úsáidtear an bioráin 5 v
agus an talamh chun an mótar leanúnach a úsáid sa chéad sceitse eile
, cuirtear an mótar DC leanúnach ar siúl ar feadh 5 soicind (
5000 MS).
cosúil go bunúsach
éis
Tar
ar an Arduino. ]
Soicind d'oibríocht mhótair, mhoilligh de réir a chéile go lánstad ag baint úsáide as bioráin digiteach 6, atá in ann comharthaí modhnú leithead cuisle (PWM) a láimhseáil.
ró
mótair
5
-íseal chun an mótar a chasadh
, tá timthriall dualgas PWM ró-íseal chun an mótar a ghníomhachtú.
Mar shampla, is é an pointe thart ar nuair a shroicheann an timthriall dualgas 30.
Ag an bpointe seo
,
an stiúir múchta toisc nach bhfuil
an mótar rothlaithe ceangailte anseo, ní sreang casta, toisc go ligeann sé dúinn a ghníomhaíocht a fheiceáil go héasca, má tá cothromaíocht níos fearr
sa sceitse
tá
ná
casta na torthaí ábhartha. Mar sin féin, mura bhfuil
seafta, is dócha gur chóir duit
an mótar Ná bíodh lián agat, déanfaidh an
sreang
dá thaobh
an dara
sreang amháin agat nach féidir a chothromú ar
ach
an
pinMode
den
an
chomhad
mhótair creathadh
.
, féadfaidh an t-ualach neamhchothromaithe ar an mótar creathadh le feiceáil anseo. Chun an sceitse a fheiceáil go hiomlán i scríbhinn, íoslódáil an téacs-
cuid den teagasc seo a léamh, ina bhfuil céimeanna
(
ledPin, HIGH); 3/1000 soicind (
ledPin,
moill3); } /Cuir moill 2/1000 soicind (
OUTPUT) ; }lúb neamhní(){ /Scríobh digiteach ar feadh moill2/1000 soicind (
iomlán agus S3 fós ar siúl, sreabhann an sruth aon-bhealach ón
mótar go dtí an talamh, ansin tá a oibriú simplí am céanna le S1 agus S3
tabhairt isteach an mhótair DC
moill2); } Mura luaitear an droichead H,
ní bheidh
S2 agus S4, soláthróidh sé seo cosán gearrchiorcad idir an voltas
agus S2, tá an S3 agus S4 ar siúl agus vice versa, beidh an mótar stop
dearfach agus an talamh tríd an mótar, mar shampla an lasc
nó
S1
aghaidh
I gcomparáid leis an BJT, is é an buntáiste a bhaint
ar
as na heicsidheachúlach gur féidir leo an sruth a athrú go dtí ualach mór, ach níl ach méid beag de shreabhadh ag teastáil chun é a chasadh
úsáid, EG g.
Déantóirí lasca, athsheachadáin, BJTs, mosfet, H úsáid ciorcaid chomhtháite (ICs)
Mar shampla, bord atá bunaithe ar an L298 IC a thaispeántar thuas
Má úsáideann tú an modúl H-droichead
,
le do sceitse Arduino féin, d'fhéadfadh
is
fearas
ag
ná
luas
sé a bheith ina smaoineamh maith dul ar gach gné lascadh, fiú go mbeidh aon chumhacht a athrú go sealadach Inverters, robots, rialaitheoirí mótair, etc Is minic a úsáidtear iad chun mótair céimnithe a thiomáint. Go ginearálta, is mó a laghdaíonn tú, is é an níos moille a bheidh tú
féidir
leis an mótar
mó
rothlú
RPM ,
an luasmhoilliú an uainíocht an t-aschur a bheith i bhfad níos moille.
ceadaíonn
níos
1,000
winches, conveyor belts.
They can change direction. Just swap
lead to the motor)
Rotate at different speeds and stop quickly.
They are often found in robots. g. , robot cars.
: efforts to run the motor above or below the voltage
the
Warning
range may damage the motor
.
if the touch feels hot, the voltage
The voltage may be too low if the motor does not turn, and
usually be identified as
their axis of rotation is usually not aligned with the center of the main
may be too high. Gear Motors can
mótair
mótair
bhíonn
, ag soláthar spáis do na giaranna, ach ní i gcónaí (Féach grianghraif). Ritheann
fearas i níos lú ná 12 v, mar sin ritheann sé beagán níos moille ná mar a dhéanann sé nuair a
sé iomlán 12 v.
tá tú ag an bpointe seo, comhghairdeas leat Ba chóir go mbeadh tuiscint bhunúsach agat anois ar roinnt de na príomhghnéithe den mhótar
DC a chlúdaítear san alt seo, tá súil agam go mbeidh an chéad chuid den lámhleabhar seo suimiúil agus luachmhar
Má
. \'scríobtha ar dhromchla an mhótair DC \'. Is féidir le gach mótar clúdaithe anseo níos mó dá chuid féin den rang teagaisc, nó b'fhéidir an téacsleabhar iomlán Má tá aon tuairimí, moltaí nó ceisteanna agat faoin gcuid seo den rang teagaisc, cuir do thuairimí thíos le do thoil. com. (Cuir \'e' in ionad an dara \'I' chun teagmháil a dhéanamh liom. Go raibh maith agat. )
