DC Motors Tutorial-1/3: ຕໍ່ເນື່ອງ, H-Bridge, Gear

DC Motors ມີຢູ່ທົ່ວທຸກແຫ່ງ.
ພວກເຂົາປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າ / ແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍສາຍໄຟຟ້າທີ່ປະຈຸບັນຢູ່ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃຫ້ເປັນເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າແລະສະຫມັກ, ຕົວຢ່າງ g.
, ພວກເຂົາມີຢູ່ໃນແຟນໆນ້ອຍ, ນັກສະແດງເພດານ, ເຮືອບິນ, ລົດຍົນ, ລົດຍົນ, ແລະອື່ນໆ
) ຖັງ
ນ້ໍານົມ
.
ມໍເຕີທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດມັກຈະມີຮູບວົງມົນ, ຫຼື \ 'd \' - ຮູບຊົງ (ຫມາຍ
,
, ຫຼືເກຍ (ຕົວຢ່າງ
ເຮັດໃຫ້ເກຍຕັດເຂົ້າໄປໃນເພົາໂດຍກົງຫຼືຕິດຕັ້ງໃສ່ເພົາໂດຍກົງ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງຂອງຮູບແບບຂອງແກນທີ່ນິຍົມເຫຼົ່ານີ້, ເບິ່ງຮູບພາບ.
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີສາມາດແລ່ນໄດ້ຈາກ DC, AC, ໃນກໍລະນີທີ່ກໍາລັງດໍາເນີນງານນັກຮົບທົ່ວໄປຈາກ DC ແລະ AC, tutorial ນີ້ແມ່ນເວົ້າເຖິງລາຍລະອຽດຂອງ DC.
ປະຈຸບັນແລະແມ່ເຫຼັກໄປມືໃນມື
- ເພາະມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ຖ້າບໍ່ມີບ່ອນອື່ນ.
ດັ່ງທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກຮູບຖ່າຍ, ປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານສາຍລວດຍ້າຍເຂັມເຂັມຫລັກ, ເຊິ່ງເປັນຍ້ອນວ່າກະແສໄຟຟ້າສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຮອບສາຍ.
ຟີຊິກສາດເດັນມາກມາຍ Christian Oster Oster Recationline ນີ້ລະຫວ່າງໄຟຟ້າແລະແມ່ເຫຼັກໃນປີ 00 s. [
ບາງຂໍ້ມູນທີ່ຫນ້າສົນໃຈແຕ່ບໍ່ສໍາຄັນ: \ 'o \' ໃນນາມສະແດງຢູ່ທີ່ນີ້ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນນະຄອນຫຼວງ Danish O (ø
)
ຄຸນລັກສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍກະແສໃນປະຈຸບັນຜ່ານສາຍແມ່ນອ່ອນແອ.
ຖ້າສາຍລວດນີ້ມີບາດແຜໃນວົງກົມ online, ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຈະແຂງແຮງກວ່າເກົ່າ.
ຖ້າຫາກວ່າເຊືອກນີ້ມີບາດແຜປະມານຮ່າງກາຍຂອງ ferrite, ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນຈະແຂງແຮງຂຶ້ນ.
ຖ້າພວກເຮົາລະນຶກເຖິງຄວາມດຶງດູດຂອງສະກັດກັ້ນແມ່ເຫຼັກແລະການລົບລ້າງເສົາໄຟຟ້າທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ທິດສະດີຂອງ Motors DC ແມ່ນບໍ່ເຂົ້າໃຈຍາກເກີນໄປທີ່ຈະເຂົ້າໃຈ.
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ DC ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ກະແສຂອງກະແສໄຟຟ້າຂອງລົດຈັກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກອີກລໍາຫນຶ່ງທີ່ດຶງດູດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກອີກ.
ຫນ້າສົນໃຈ, ກົງກັນຂ້າມແມ່ນຄວາມຈິງ.
ນັ້ນແມ່ນ, ເມື່ອມໍເຕີຫມຸນ, ປະຕິສໍາພັນຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດຜະລິດແຮງດັນໄຟຟ້າໄດ້.
ນີ້ສາມາດເຫັນໄດ້ໃນວິດີໂອຂ້າງເທິງ
ທີ່ກ່າວເຖິງແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກແລະແສງໄຟ LED, I. e.
, ບ່ອນທີ່ມໍເຕີໃຊ້ເປັນເຄື່ອງປັ່ນໄຟ.
ໃນບົດແນະນໍານີ້ພວກເຮົາຈະປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບ DC Motors: ຕໍ່ເນື່ອງລົດຈັກ, ລົດຈັກແລະມີມໍເຕີຫຼາຍຊະນິດ, ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຫຼາຍທີ່ສຸດສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ arduino.
ມໍເຕີແມ່ນອຸປະກອນທີ່ສາມາດສົ່ງຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວ. e.
ປະຕິບັດໃນໂຄງການຂອງພວກເຮົາ
ທ່ານສາມາດເຫັນສອງຄໍາແນະນໍາທີ່ຜ່ານມາຂອງຂ້ອຍ: \ 'ໂຄງການສ່ວນບຸກຄົນ, ເບົາ, \'
ພວກເຂົາໃຫ້ຕົວຢ່າງຂອງເຄື່ອງຈັກ DC ທີ່ໃຊ້ໃນໂຄງການ ARDUINO.
ບາງໂຄງການ arduino ອື່ນໆໂດຍໃຊ້ມໍເຕີມີລົດຍົນ HumanOid ຂອງ SERVINAID ໂດຍໃຊ້ ', Link2' '' Nex Motors \ ', ແລະອື່ນໆ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ຄໍາແນະນໍາຫຼາຍຢ່າງສໍາລັບການໃຊ້ Arduino ແລະຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍພັນຜະລິດສາມາດພົບໄດ້.
ໂຊກດີ, ສໍາລັບ DC Motor ທີ່ໃຊ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດ,
ໃນປະຈຸບັນທີ່ພວກເຮົາຕ້ອງ
ການເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໃນປະຈຸບັນ
.
ຈຸດສຸມຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບມໍເຕີແມ່ນຄວາມໄວແລະແຮງບິດ.
ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກວັດແທກ, ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນວ່າເມື່ອພວກເຮົາວັດແທກຄວາມໄວຂອງລົດໃນໄລຍະຫນຶ່ງຊົ່ວໂມງຫຼື 1 ກິໂລແມັດ, ຫຼື rpm)
ຫຼື radian / ສອງ.
, 3,000 rpm ຫຼື 450 rad / ສອງ.
ໃຫ້ສັງເກດວ່ານີ້ແມ່ນພຽງສອງຕົວຢ່າງຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ.
ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າ 3,000 RPM ເທົ່າກັບ 450 rad / sec; ມັນບໍ່ແມ່ນ.
ໂຊກດີ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະຊ່ອນຈາກ rpm ກັບ radian / sec ຫຼື degrees / sec ຫຼືກົງກັນຂ້າມຫຼືກົງກັນຂ້າມ.
ຄວາມໄວແມ່ນສະແດງໂດຍຈົດຫມາຍກເຣັກ Omega.
ກົດຫມາຍວ່າດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວທີສອງຂອງ Sir Newton ແມ່ນວ່າກໍາລັງຈະເທົ່າກັບມະຫາຊົນໄດ້ຄູນດ້ວຍການເລັ່ງ, ແລະກໍາລັງແຮງແລະການເລັ່ງແມ່ນຢູ່ໃນທິດທາງທີ່ບໍ່ຢູ່ໃນທິດທາງ.
Torque ແມ່ນ \ 'ບິດ / ຫັນພະລັງງານ \'.
Newton ມັກຖືກໃຊ້ສໍາລັບຜົນບັງຄັບໃຊ້ (n)
ເມື່ອພວກເຮົາຄູນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕາມຄວາມຍາວ, ພວກເຮົາໄດ້ຮັບແຮງບິດ. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (n-cum), ຫຼື owx-inches (oz-in).
ໃນມໍເຕີ, ແຮງບິດແມ່ນສະເຫມີໄປ tangent ກັບວົງມົນຢູ່ໃນວົງມົນຢູ່ເທິງ shaft, i. E. e.
ມັນຢູ່ໃນມຸມຂວາກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງ.
ສັນຍາລັກທີ່ບົ່ງບອກເຖິງແຮງບິດແມ່ນຕົວຫນັງສືພາສາກະ
ເຣັກ
ຫົວຂໍ້ທີ່ມີຫຼາຍຮູບແບບໃນເອກະສານຂໍ້
ສູງ
)
ໄວ
ມູນ
ຄວາມ
(ຕົວຢ່າງ:
ສຸດ .
ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຖືກແລກປ່ຽນກັນເລື້ອຍໆໃນການສົນທະນາແບບບໍ່ເປັນ
ທີ່ ແຕກຕ່າງ
ກັນ
ທາງ
ການ
.
ພວກເຂົາທັງຫມົດແມ່ນສ່ວນທີ່
ວຽນ
ຫມູນ
.
ຂອງ
ສູນ
ຖ້າຫາກວ່າ stator ແມ່ນເຮັດດ້ວຍການສະກົດຈິດທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດເຄື່ອງ
ຈັກ
ທີ່ໃຊ້ໃນປະຈຸບັນແລະຕິດ
ຕໍ່ . \ 'ຖູແຂ້ວ, ແຕ່ວ່າແປງທີ່ແທ້ຈິງບໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້
ໃນເວລາທີ່ໄດ້ຮັບການສະຫນັບ
ຮັບການເຮັດວຽກ
ສະຫນູນ. ດັ່ງທີ່
ໄດ້ ແລະປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບໂຄງການຂອງຜູ້ຜະລິດ.
ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະຮູ້ວ່າ
ລົດແມ່
ເຫຼັກມີ ຄວາມສຸກ
ໃນ ການເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ມີສາຍ.
ໃນສະຫນາມທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເກືອບບໍ່ມີແຮງ
,
ບິດ
. .
ລັງ
ພະ
ງານ
​
​
​
​Diverter ມັກຈະເປັນກະບອກສູບທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງໃນການສະຫນອງໄຟ
.
ຟ້າ
DC
) ຮູບພາບ.
ໃນ Motors DC ຂະຫນາດນ້ອຍແລະເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່
ຜະ
) .
ລິດ
(
ລົດເຂັນ
ການ 'ລະຫວ່າງ
ສອງ
\
\
'
. ່ວາແຮງ
ມ້າ
ກ
ຄົນ
.
1 27 Transisors ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ທີ່ນີ້ເຊິ່ງມີລາຄາຫນ້ອຍ
ກວ່າ
$
0
.
ຮູບທີ່ຕິດຄັດມາແມ່ນລາຄາຕໍ່າກວ່າ 2N2222-
92 ຊຸດທໍາອິດທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມີກະແສໄຟຟ້າ
ບັນ
ປະຈຸ
ແລະ Mosfet
ແມ່ນ
.
​
​
​
P30no6le, P30n06)
ໃນເວລາທີ່ລະບາຍຂອງ mosfet ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງກັບເຄື່ອງ
ຈັກ ໂລຫະ
ທີ່ສູງກວ່າ 30n2222 ແລະຖືກຄວບຄຸມໂດຍ PNS ແລະ
PNP pin ຕົວຊີ້ບຸກຄົນທີ່ມີຄວາມຫມາຍລະຫວ່າງການໄຫລຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະກະແສໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມສ່ຽງ
ໃນ
ທາງບວກ . ບໍ່ມີກະແສ
ໄຟຟ້າທີ່
ບໍ່ຖືກຕ້ອງ
ໃນເວລານີ້ ລະດັບແຮງດັນໄຟຟ້າ 100 ເມັດເທົ່ານັ້ນທີ່
ຈະ
ທໍາ
transistor
.
ລາຍ .
ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ໃນ
ຈຸ
)
ປະ
ເດືອນ
5,000
ບັນ ຈະຕ້ອງການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກໃນ
ທ່ານ
ARDUINE
PIN
. ໃນບາງເວລາຊີ້ໃຫ້
ເຖິງມໍເຕີທີ່ມີຄວາມສາມາດສູງເກີນໄປ
ທີ່ຈະປະຕິບັດຕາມການເຄື່ອນໄຫວ
ເຫັນ
ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໄດ້
. ຄວາມສົມດຸນມໍເຕີກ່ວາສາຍໄຟທີ່ບໍ່ສົມບູນແບບ.
ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຖ້າທ່ານ
ຕ້ອງການເຮັດໃຫ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ສົມດຸນເທົ່າ
ນັ້ນ
, ໃນເວ ລາ
ນີ້ແມ່ນໄດ້ຮັບການເບິ່ງເຫັນໃນເວລາ
/
.
ນີ້
;
5000
----------
ຜົນໄດ້ຮັບ); Pinmode (LEDPIN, ຜົນຜະ
)
}
;
(
)
ລິດ i);
ຊັກຊ້າລະຫວ່າງຄວາມໄວໃນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ
/
ຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການແຈ້ງເຕືອນກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າ
DC
ແມ່ນ
2 )
ຢູ່
ຂ້າງ
ເທິງ
.
​
​ວິທີການ
ເພາະ
. ຂໍ້ກໍາ
ສະ ແລະ S4 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນ
S3
ນົດຂອງ
.
ດິນ h ຂົວ, ອົງປະກອບການສະຫຼັບແມ່ນອຸປະກອນທີ່ແຂງແກ່ນ, ໂດຍ ປົກກະຕິແລ້ວ
ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນ
ລະ
ແຕ່
ປະຈຸບັນ . ທີ່ຜະລິດໂດຍມໍເຕີມີເສັ້ນທາງທີ່ຈະເກີດຂື້ນໃນສະ
ແມ່
ຫນາມ
.
ເຫຼັກ ປ່ຽນອົງປະກອບກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນທິດທາງ, ເພາະວ່າມັນຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ມີຄວາມໄວ
ສູງ
ສຸດ
ທີ່
. ກວ່າ
ຫນ້ອຍ
ປີ
100
.
​
​
​
​ມີ
ພຽງ
ແຕ່
RPM
1
. ພະ
ມີ
ລັງ
ເກຍ
.
ຈັກ
ງານ
ເຄື່ອງ ບໍ່ລ້ຽວ, ແລະຖ້າການສໍາພັດຮູ້ສຶກຮ້ອນ, ຄວາມໄວ
ປົກ
ຂອງການຫມູນວຽນໂດຍ
ກະ
ຕິ
ແລ້ວ ເຄື່ອງຈັກຫມູນວຽນ.
ແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາ
ຈົນ ຮອດ
ຕ່ໍາກວ່າ
ລະດັບ
. ໃນ
.
ສ່ວນ
ນີ້
​
​TUTORIAL, ກະລຸນາຕື່ມຄໍາເຫັນຂອງທ່ານຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ທ່ານມີຄວາມຄິດຫຼືຄໍາແນະນໍາທີ່ທ່ານສາມາດອ່ານໄດ້ແນວໃດກັບທ່ານ
ຖ້າ
'.