Alalisvoolumootorid on kõikjal.
Need muudavad magnetväljas voolu kandvate juhtmete tekitatud elektrilise/magnetilise energia liikumiseks ja ilmuvad erinevatesse elektriseadmetesse ja rakendustesse, nt g.
, Neid leidub väikestes ventilaatorites, laeventilaatorites, õhupuhastites, keevitussuitsu püüdurites, ruutlennukites, väikestes helikopterites ja muudes droonides, käsitsi
käeshoitavates pöörlevates tööriistades, ümarsaagides, puuriterades, treipinkides, lihvimismasinates, autodes, robotites (
Saavad pöörata rehve või liigutada robotkäsi jne)
Akvaariumi õhupumbad, tootjaprojektid.
Kõige populaarsemal mootoril on tavaliselt ümmargune võll või \'d \'-kujuline (st
ühelt poolt tasane)
mõlemalt poolt tasane või hammasratas (st
, Lõigake hammasratas otse võlli või paigaldage see võllile).
Nende populaarsete teljestiilide näiteid vaadake fotodelt.
Kuigi mootor võib töötada alalis- ja vahelduvvoolust, kui General Motorsi käitatakse alalis- ja vahelduvvoolust, käsitletakse selles õpetuses üksikasjalikult ainult alalisvoolumootorit.
Vool ja magnet käivad käsikäes- Käes
, sest ilma teiseta pole võimalik.
Nagu fotolt näha, liigutab juhtmest läbiv vool kompassi nõela, mis tuleneb sellest, et traati läbiv vool tekitab juhtme ümber magnetvälja.
Taani füüsik Hans Christian Oster avastas selle seose elektri ja magnetismi vahel 00. aastatel. [
Mõned huvitavad, kuid ebaolulised andmed: \'O\' siin näidatud nimes võib kasutada taani suurtähtedega O (st , Ø)
Mõnikord arvatakse, et tema nimi on ø rsted].
Läbi juhtme voolava voolu tekitatud magnetilised omadused on nõrgad.
Kui see juhe võrguringi kerida, muutub magnetväli tugevamaks.
Kui see mähis kerida ümber ferriitkeha südamiku, muutub selle magnetväli tugevamaks.
Kui meenutada pooluste magnetite külgetõmmet ja sarnaste pooluste kaotamist, pole alalisvoolumootorite teooriat liiga raske mõista.
Alalisvoolumootori tööpõhimõte on panna vool läbi rootori pooluste voolama, tekitades seeläbi magnetvälja, mida mõjutab teine magnetväli, mis tõmbab rootori magnetvälja.
Huvitaval kombel on asi vastupidi.
See tähendab, et kui mootor pöörleb, tekitab magnetvälja vastasmõju pinge.
Seda on näha ülaltoodud videost.
Keerake samm-mootori pinge ja pange LED põlema, st.
, Kui mootorit kasutatakse generaatorina.
Selles õpetuses käsitleme mitut tüüpi alalisvoolumootoreid: pidev alalisvoolumootor, reduktormootor, alalisvoolu servomootor, südamikuta alalisvoolumootor, vibratsioonimootor ja alalisvoolu sammmootor, kuigi on palju muud tüüpi mootoreid, kuid need on Arduino kasutajate jaoks ilmselt kõige populaarsemad.
Mootor on seade, mis suudab liikumist edastada. e.
Tegutsege meie projektiga
Näete kahte minu eelmist juhist: \'isiklik, kaasaskantav, kerge, kliimaseade: odav ja tõhus isetegemise projekt\', \'hüpnotiseeritud ketaste valmistamine Arduino ja väikeste alalisvoolumootorite abil \'.
Need pakuvad näiteid Arduino projektides kasutatavatest alalisvoolumootoritest.
Mõnes teises mootoreid kasutavas Arduino projektis on BlackStar Vveki \'Arduino-põhine humanoidrobot, mis kasutab servomootoreid\', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' ja nii edasi.
Tegelikult leiate palju juhiseid Arduino ja ühe või mitme mootori kasutamiseks.
Õnneks ei pea me tootja poolt kasutatava alalisvoolumootori puhul liiga palju muretsema pinge (
samas peame tagama, et mootor töötaks meie olemasoleva pinge all) ega voolu (
kuigi peame veenduma, et meil on mootori voolu reguleerimiseks lüliti, kuna mootori vool on tavaliselt suurem kui saadaolev vool
, Arduino digitaal- või analoogkontaktidest).
Meie põhirõhk mootoril on kiirusel ja pöördemomendil.
Mõõdetakse mootori kiirust, erinevus seisneb selles, et kui me mõõdame auto kiirust tunnimiilil või tunnikilomeetril, siis pöörlemiskiirust minutis (RPM)
Või radiaan/sekund.
, 3000 p/min või 450 rad/s.
Pange tähele, et see on vaid kaks näidet mootori kiirusest.
Need ei tähenda, et 3000 pööret minutis võrdub 450 rad/sek; ei ole.
Õnneks on lihtne peita RPM kuni radiaan/sek või kraadi/sek või vastupidi.
Kiirust tähistab kreeka täht omega.
Sir Newtoni teine liikumisseadus on, et jõud võrdub massiga, mis on korrutatud kiirendusega, ning jõud ja kiirendus on suunalised, kuigi mass ei ole selles suunas.
Pöördemoment on \'keeratud/pööratud võimsus \'.
Newtonit kasutatakse sageli jõu (N) jaoks.
Kui me korrutame jõu pikkusega, saame pöördemomendi. g. , njuutonmeetrites (Nm), njuutonsentimeetrites (N-cm) või untstollides (oz-in).
Mootoris puutub pöördemoment alati võlli keskpunktiga ringi I . E. e.
See on läbimõõduga täisnurga all.
Pöördemomenti tähistav sümbol on kreeka täht tau, väiketähtedega τ ja ingliskeelse suurtähe T sagedus on väiksem.
Alalisvoolumootori andmelehel on tavaliselt toodud kiirus, radiaan või kraad/sekundis.
Pöördemoment esitatakse andmelehel tavaliselt mitmel kujul (nt
nagu tippmoment ja käigu pöördemoment (
Rohkem tutvustatakse hiljem)
Nimipöördemoment jne.
Alalisvoolumootori andmeleht on tavaliselt väga põhjalik ja seal on ka muud mootori parameetrid.
märkida, et mootoril võib olla sama võimsus, kuid pöörlemissagedus ja pöördemoment on erinevad , kuna
teavet selle kohta. Erinevad,
rohkem
kuigi neid vahetatakse sageli mitteametlikes vestlustes.
Näiteks on mootori mass sama, mis Maal,
staator
Tuleb
mootori massi ja pöördemomendi kohta saate
on
valmistatud
magnetist
,
nimetatakse
kuid paljudel alalisvoolumootoritel on neli peamist osa. stator e. Need on kõik keskuse pöörlevad osad, mis annavad rootori ümber magnetvälja Mootorid
Kui
sellise magnetvälja tekitamiseks kasutatavat pooli väljamähiseks või väljamähiseks.
Tüüpilise harja mootori kaks osa on
paar aastakümmet tagasi kasutanud alalisvoolumootorit, mida toetas vedru, ja surus voolu voolukonverterile \'hari\' vahetusseadmele
, kuid tegelikud harjad ei ole levinud
, kuid
nende kasutusiga on tavaliselt pikem Harjamootor on madal
harjaga mootorid on harjatud mootorid, kuid
ja seda kasutatakse tavaliselt tootja projektis. Siiski on oluline teada
puksis või kuullaagris, sest
harjadeta mootorite kohta on selles õpetuses rohkem juttu
,
, kas nende rootorid pöörlevad
staatori magnetväljaga täisnurga all pole
rootori impulss tavaliselt
selle \'defekti\' ületamiseks Magnetväli
vastuvõttev võimsus
Enamikus töötavates alalisvoolumootorites (
vaata lisatud fotosid) Üldiselt
on mähised
, mida rohkem mähis, seda suurem on pöördemoment, kuid mida aeglasem
Näide
näha
on
lisatud
on pöörlemiskiirus. Polaarsus on tavaliselt lihtsalt silinder, mille kontaktide vahel on isolatsioonivahe, mis võimaldab ühendada \'harja\' juhtiva elemendi vahelduvvoolu toiteallikaga (vt lisatud fotosid). Muundur on ühendatud alalisvoolu toiteallikaga läbi alalisvoolukontakti.
fotol
Teistes
väikestes alalisvoolumootorites magnetiseeritakse staatorit sama toiteallikaga kui rootorit
.
Enamik
Neid
nimetatakse
mootoreid
\'õhuvaheks\' nende kahe \ vahel.
on pöörlevad, kuid on mootoreid, kus pöörlev liikumine muundatakse lineaarseks liikumiseks.
seadmeid nimetatakse \'lineaarmootoriteks\' või \'lineaarseteks täiturmehhanismideks (
täiturmehhanism võib saada energiat ka muudest allikatest peale alalisvoolu) \ ,
enamik mootoreid kasutatakse P-projektis .
neil on vähem kui 1 hobujõud.
Vaadake pilti lahti võetud väikesest alalisvoolumootorist.
Kaks püsimagnetit,
Kuigi
kuna
siin 2N2222 transistoreid, mis maksavad vähem kui 0 dollarit. Need töötavad lülititena ja
on hõlpsasti näha mootori lisafotodel
Selle piirangu
mis moodustavad staatori, staatori ja mähise,
transistori kahjustamise oht.
Lisatud pildil on madalam hind 2N2222-92
pakendis, mitte
siin esitatud projektis saab 2N2222 hõlpsalt sisse ja välja lülitada.
ületamiseks kasutati
Pole veel üks võimalus . Võime kasutada ka
nagu näiteks releed, või kui teil pole vaja Arduino lülitit
kasutada, võib 2N2222 ohutult hajuda ja
kuni 2-0 amprit.
,
(
P30NO6LE, P30N06
originaalpakendis metallist
mehaanilisi seadmeid
TIP120, mida täiendab, töötab
) Kui MOSFETi äravoolu äärik on korralikult ühendatud metallradiaatoriga, suudab MOSFET toime tulla vooluga, mis
RFP30N06LE kanal
. See N- Kanali
MOSFET saab juhtida Arduinost ja see on kasulik
pnp-transistori puhul, kui põhiviik on
ületab 30 amprit
suurte alalisvoolumootorite puhul. Selle
kollektori ja emitteri tihvtide vahel voolavat voolu olla suurem kui
seatud transistori sisse lülitama, võimaldab transistori lüliti 2N2222
.
Kui te ei tea dioodi asukohta, on seda keeruline valesti paigutada mikrosekundites, võib see tekitada
selle aluse ja emitteri vahel 1N4001 kasutatakse ergutusdioodina
üsna
.
kõrget pinget üle 100 volti, mis on piisav transistori kahjustamiseks
, BJP või MOSFET-i või releega , on vaja
koos Arduino, transistori
Nii et kui kasutate neid
lülitit, mis suudab hakkama saada mootori jaoks vajaliku lisavooluga Arduino saab toita umbes cucma-st ja
pideva
võib kasutada ka järgmises sketšis kasutatava
mootori toiteallikana mootor [ Siin kasutatav mootor on väiksem kui Arduino 5 v
mootori
kiirust
kui kasutatakse ämbripistikut,
toiteallikas, siis on teil vaja Arduino võimsusest eraldiseisvat voolu
ja
vähendage sammuga
propeller
kinnitatud
3, kuni see
jõuab 0-ni. PWM-i kasutamine võimaldab simuleerida pinget vahemikus 0 kuni 5 V. Mingil hetkel on mootori analoogpinge mootori aktiveerimiseks liiga madal. Selle näite puhul on ligikaudne punkt, kui mootor on välja lülitatud. Siin on
mitte
, sest see võimaldab
tasakaalustada,
,
mootori
tagab parema
keerdjuhe
pöörlemist
kuna see
tasakaalu
mootori
mootori
on
kui asümmeetriline juhe.
teooria
Kui aga propellerit pole, annab keerutatud juhe vastavad tulemused. vibreeriv mootor, mootori tasakaalustamata koormus võib põhjustada mootori vibratsiooni.
kiirus /
komponentide konfiguratsioonist
saanud
Fade the speed of the engine = 6 Int delay2 = 5000 int delay3 = 50 MotorInputPin, high (viivitus2) Alalisvoolumootori kasutuselevõtt ei ole täielik. Silla H
ja alalisvoolumootor, mis
selle
: 4 lülituselementi
peamiste
võivad olla suurtähtedega \'h \' (
vt ülalt, kui S1 ja S4 on välja lülitatud, siis voolud
on S2-st välja lülitatud kui S1 ja S4 on sisse
lülitatud, voolab vool maapinnale vastupidises suunas
S1 ja S2 ei avalda mingit mõju, kui S3 ja S4 jäävad sisse,
(vt joonist, mis toimib
).
konstantsena lüliti
kuna S1 ja
S2 on ühendatud sama positiivse pingega ja seetõttu puudub vool
Kui lülitame S3 ja S4 välja, hoides S1 ja S2 lahti, on olukord
mootori kaudu välja lülitatud
sarnane, sel juhul on nii
S3 kui ka S4 ühendatud maandusega Kui vool pole
, näiteks S3 ja S4, siis on lüliti
sisse lülitatud. Lülituselement võib olla ka relee
, mõni muu mehaaniline element või pooljuhttransistor (BJT) või metalloksiid-pooljuht-väljatransistor
(MOSFET) Enamikes kaasaegsetes H-
on
, mis
lülituselement pooljuhtseade
on tavaliselt MOSFET, mille eelis on
sildades
samas kui sisselülitamiseks on vaja
B-ga
väikest voolu .
igale lülituselemendile
vaid
Praktikas asetatakse diood
ja dioodil olev liin on
suunatud positiivse pinge poole.
võrreldes .
enne suuna muutmist sisse lülitada kõik lülituselemendid, kuna
-d, mosfet- ja H-sillaplaadid kasutavad integraallülitusi (IC-d), näiteks ülaltoodud L298 IC-l põhinev plaat.
võib
silla moodulit oma Arduino
BJT
see tagab, et robotites
visandiga ,
Kui kasutate H-
ei tekiks
kiirus,
käigukasti vajadusest on käekell, näiteks
Enamik alalisvoolumootoreid töötab tavaliselt kiirusega 1000 p/ min Mida rohkem
, seda aeglasem on alaliskäigumootori
. Hea näide
isegi ajutiselt H-sillasid jne Sageli kasutatakse samm-mootorite juhtimiseks .
1000 p/min, siis
te vähendate
kellas olev mootor peab pöörlema väikesel kiirusel
kuju ja suurus
Kui käigukasti põhimootor võib pöörelda kiirusega üle
olla palju aeglasem masinad, elektrilised puurid ja tööstuslikud seadmed
, nagu näiteks kraanad, vintsid, konveierid.
käigukast võimaldab väljundi pöörlemist
Need võivad muuta kaablit erinevatel kiirustel ja kiiresti peatuda Tundub, et pinge võib olla liiga kõrge liigub kõigepealt madalast kõrgele ja seejärel tagasi madalale Loodan, et selle juhendi esimene osa on teile huvitav ja väärtuslik Kui teil on
alalisvoolumootoritega
seotud ideid või küsimusi, mida selles õpetuses ei käsitleta, on hea meel, et saate minuga ühendust võtta aadressil transiintbox @ gmail.
