DC mootorid on kõikjal.
Nad teisendavad magnetväljal voolu kandvate juhtmete abil genereeritud elektri-/magnetienergia liikumiseks ja esinevad erinevates elektriseadmetes ja rakendustes, nt g.
, Eksisteerivad väikestes ventilaatorites, laeventilaatorites, õhupuhastid, keevitada suitsupüüdureid, ruudukujulisi õhusõidukeid, väikeseid helikoptereid ja muid droonisid, käsitsi
käeshoitavaid pöörlevaid tööriistu, ümaraid saeid, puuribitid, treipink, lihvrid, autod, autod, robotid (
võivad rehvid pöörata või robotite relvad jne.
need
Kõige populaarsemal mootoril on tavaliselt ümmargune võll ehk \ 'd \'-kujuga (st
ühel küljel tasane)
mõlemalt küljelt lame, või käik (st
tehke käik otse võlli sisse lõigatud või paigaldage see võllile).
Nende populaarsete telje stiilide näiteid leiate fotodest.
Kuigi mootor võib DC -st AC -st joosta, käsitletakse see õpetus DC -st ja AC -st General Motorsi juhtimisel ainult DC mootorit üksikasjalikult.
Praegune ja magnetiline käib käsi käes
, sest ilma teiseta on see võimatu.
Nagu fotolt näha, liigutab vool traadi kaudu kompassi nõela, seetõttu, et vool traadi kaudu loob traadi ümber magnetvälja.
Taani füüsik Hans Christian Oster avastas selle seose elektri ja magnetilisuse vahel aastas 00 s. [
Mõni huvitav, kuid ebaoluline teave: \ 'o \' siin näidatud nimes saab kasutada Capital Taani o (st, Ø)
Mõnikord mõtlevad inimesed tema nimele kui Ø rsted].
Traadi kaudu voolava voolu tekitatud magnetilised omadused on nõrgad.
Kui see traat on veebiringis haavatud, muutub magnetväli tugevamaks.
Kui see mähis on haavatud ümber ferriitkeha südamiku, muutub selle magnetväli tugevamaks.
Kui meenutame pooluse magnetite külgetõmbeid ja sarnaste pooluste kaotamist, pole alalisvoolumootorite teooriat liiga keeruline mõista.
Alalisvoolu mootori tööpõhimõte on muuta voolu voolu läbi rootori postid, luues sellega magnetvälja, mida mõjutab teine magnetväli, mis meelitab rootori magnetvälja.
Huvitav on see, et vastupidine on tõsi.
See tähendab, et mootori pöörlemisel tekitab magnetvälja koostoime pinget.
Seda saab näha ülaltoodud videos
pöörata astmemootori pinge ja valgustage LED, I. e.
, Kus mootorit kasutatakse generaatorina.
Selles õpetuses arutame mitut tüüpi alalisvoolumootoreid: pidev alalisvoolu mootor, käigumootor, alalisvoolu servomootor, südamikuta alalisvoolu mootor, vibratsioonimootor ja alalisvoolu astmemootor, ehkki on ka palju muud tüüpi mootoreid, on need Arduino kasutajate jaoks tõenäoliselt kõige populaarsemad.
Mootor on seade, mis suudab liikumist edastada. e.
Võtke meie projektiga meetmeid.
Võite näha kahte minu varasemat juhist: \ 'Isiklik, kaasaskantav, kerge, kliimaseade: odav ja tõhus DIY -projekt \', \ 'Hüpnotiseeritud ketaste valmistamine Arduino ja väikeste alalisvoolu mootorite abil \'.
Nad pakuvad näiteid DC mootorite kohta, mida kasutatakse Arduino projektides.
Mõnel teisel mootorite kasutava Arduino projektil on Blackstar vvek 's \ 'arduino-põhise humanoidrobot, kasutades servomootoreid \', link2-thepast ' s \ 'arduino k 'nex motors \' jne.
Tegelikult võib leida palju juhiseid Arduino ja ühe või mitme mootori kasutamiseks.
Õnneks ei pea me tootja poolt kasutatava alalisvoolu mootori jaoks pinget liiga palju hoolima (
kuigi me peame veenduma, et mootor töötab meie olemasoleva pinge all) või voolu all (
kuigi peame veenduma, et meil on mootori voolu käitlemiseks lüliti, kuna mootori vool on tavaliselt rohkem kui praegune saadaolev
analoog või analoog).
Meie põhirõhk mootorile on kiirus ja pöördemoment.
Mootori kiirust mõõdetakse, erinevus seisneb selles, et kui mõõdame auto kiirust tunni miili või tunni kilomeetri juures, on pöörlemiskiirus minutis (p/min)
või radiaan/sekund.
, 3000 p/min või 450 rad sekundis.
Pange tähele, et see on vaid kaks näidet mootori kiirusest.
Need ei tähenda, et 3000 p/min võrdub 450 rad/sek; see pole.
Õnneks on seda kerge varjata pöörlemissageduse eest radiaanini/sekundit või kraadi/sekundit või vastupidist.
Kiirust tähistab Kreeka kiri Omega.
Sir Newtoni teine liikumisseadus on see, et jõud võrdub kiirendusega korrutatud massiga ning jõud ja kiirendus on suunas, ehkki mass pole suunas.
Pöördemoment on \ 'väänatud/pööratud võimsus \'.
Newtonit kasutatakse sageli jõu jaoks (n),
kui korrutame jõu pikkusega, saame pöördemomendi. g. , Newton-Merters (NM), Newtoni-sentimeetrid (N-CM) või untsinad (OZ-in).
Mootoris on pöördemoment alati võlli keskel oleva ringiga puutumatu, s.t. E. e.
See on läbimõõduga täisnurga all.
Pöördemomendi tähistav sümbol on kreeka täht tau, τ väiketähtedel ja Inglise pealinna tähe sagedus on madalam
alalisvoolu mootori andmeleht annab tavaliselt kiiruse, radiaani või kraadi/sekundit.
Pöördemomenti esitatakse tavaliselt andmelehel mitmel kujul (nt
nagu tippmoment ja käigumoment (
rohkem tutvustatakse hiljem).
pöördemoment on erinevad), kuna see on erinev. Motorit on erinev), mis on erinev), mis on erinevad), mis on vajalik), mis on erinevad), mis on muutunud), mis on vajalik), mis on erinevad), mis on muutunud), mida saab teha), mis on erinev), mida saab teha), mis on erinev), mis on erinev
DC -mootori andmeleht on tavaliselt väga põhjalik ja ka muid mootori parameetreid pakutakse.
Tuleb märkida, et mootoril võib olla sama võimsusvõimalus, kui kiirus ja
), mis on vajalik), mis on erinevad), mis on vajalik),
vajalik, on see, et pöördemomend on erinev).
mis on .
Vahetuna
mitteametlikes
vestlustes
Kuna
nimi viitab, on staatiline, mis on rootori ümber (
, jaguneb tavaliselt kaheks
kui
.
osaks
staatoriga on valmistatud magnetvälja tootmiseks nimetatakse mähiseks mähiseks või
Sellise
.
põllumähiseks Vaheja, kuid tegelikud pintslid pole tavalised
on neid seadmeid endiselt harjatud
.
,
mootoritega
on teada
Oluline
.
, kas puks või palli laager on
lühem tööelus pöördemoment
pole
peaaegu
.
Mitu on
mähist, mida üldiselt võrreldakse, seda suurem
pöördemoment .
vastupidavus , seda
suurem on Isolatsioonilõhe, mis võimaldab \ 'Brush \' ühendamist alalisvoolu toiteallikaga (
.
vt
lisatud
)
fotod ja paljud DC -mootorid
Motors
.
DC
magnetiseerivad
sama
toiteallikaga Gap
\
1
hobujõud
.
2222 kasutati siin, mis maksis vähem kui
-d
dollarit
0
.
pilt on madalam 22222-92 ,
originaalne metall18 pakett
Lisatud
mitte
. MOSFET saab kasutada ka mehaanilisi
ei pea ARDUINO-st lihtsaks
te
.
seadmeid või kui
tegema
P30NO6LE, P30N06,
kui MOSFET-i äravoolu äärik on metallide radiaatoriga ühendatud, saab MOSFET-i hallata üle
.
ampri
30 PNP transistor, kui baasnõel on transistori sisselülitamiseks, nagu selles projektis, võimaldab transistori lüliti vooluga koguja ja emitter -tihvtide vahel olla suurem kui selle aluse ja emitteri vaheline
vool
. Selle kaudu
kasutatakse
.
1N4001 100 volti, et transistori kahjustada.
DC mootorid on
All
põhimõtteliselt
.
sarnased Võimalik, et CUCMA
kasutatakse 5 V mootorit
-d
,
kasutatakse
mida
.
järgmises visandis Toiteallikas
,
mis
on
saadaval
Arduinos . Analoogmootorile on MOTOR -i
liiga
jaoks
.
madal Asümmeetriline
.
traatimine
See on tehtud
rida
kirjalikult
ja
30
see
vaadatud
on
. Väljund)
1000
{
digitaalne
kirjutamine
/
/
2
/Paus viivitus 2/1000 (viivitus)
Kui H-silla ei ole mainitud, ei ole
alalisvoolumootorit
lõpule
.
viidud Voolab ühesuunaliselt maapinnale,
kui S2 on S1 ja S4 sisse lülitatud,
voolab
mootorilt
suunda
.
vastupidist S4 annab lühisetee positiivse pinge ja S1
väljalülitamise
vahel
. Mootor, nagu Switch S1 ja S2, lülitatakse sisse ja vastupidi, mootor
võib peatuda ka relee, teine mehaaniline element või tahke oleku seade, näiteks bipolaarne ristmik (BJTS)
oksiidiefektid Efektid (MOSFETS).
või metallist
Võrreldes BJT -ga on see, et need saavad voolu suurele koormusele, samas kui selle sisselülitamiseks on vaja
ainult
väikest
voolu
. ei
.
g
kasutata
Toitemuundurid, robotid, mootorikontrollerid jne.
kasutatakse sageli astmeliste
Neid
juhtimiseks
.
mootorite Veel
on
aeglasem
.
Peamine mootor võib pöörleda enam kui 1000 p / min,
aeglasem
.
on
aeglasem Winches
saab
juhtimist
muuta
.
Ei ole joondatud peamise mootori keskpunkti, kuid mitte pinget
(
manustatud videoid
.
suureneb
vt
) Väikesed muudatused on
viimase videoga, kui te praegu on, kui teil on, kui teil on, on see, et kui te seda, peaksite, kui teil on, on see, et kui te seda, peaksite, on see,
et te seda, kui te seda, peaksite, on see, et teil on see, kui te seda tehke, on see, kui te seda
on
tehke, kui teil on, on see, kui teil on, et teil on, kui teil on, on see, kui te seda osaks
. Teise osa lugemine, mis võib olla ilmne, on see jagatud kolmeks osaks, 'kriimustas alalisvoolu
pinda
'
mootori
. Kuidas ma saan seda õpetust või muid osasid, on mul hea meel minuga
ühendust võtta
.
