Alalisvoolumootorid on kõikjal.
Need muudavad magnetväljas voolu kandvate juhtmete tekitatud elektrilise/magnetilise energia liikumiseks ja ilmuvad erinevatesse elektriseadmetesse ja rakendustesse, nt g.
, Need on olemas väikestes ventilaatorites, laeventilaatorites, õhupuhastites, keevitussuitsu püüdurites, ruutlennukites, väikestes helikopterites ja muudes droonides, käsitsi
käeshoitavates pöörlevates tööriistades, ümarsaagides, puuriterades, treipinkides, lihvimismasinates, autodes, robotites (
Need saavad rehve pöörata või roboti käsi liigutada jne)
Akvaariumi õhupumbad, tootjaprojektid.
Kõige populaarsemal mootoril on tavaliselt ümmargune võll või \'d \'-kujuline (st
ühelt poolt tasane)
mõlemalt poolt tasane või hammasratas (st
, Lõigake hammasratas otse võlli või paigaldage see võllile).
Nende populaarsete teljestiilide näiteid vaadake fotodelt.
Kuigi mootor võib töötada alalis- ja vahelduvvoolust, kui General Motorsi käitatakse alalis- ja vahelduvvoolust, käsitletakse selles õpetuses üksikasjalikult ainult alalisvoolumootorit.
Vool ja magnet käivad käsikäes- Käes
, sest ilma teiseta pole võimalik.
Nagu fotolt näha, liigutab juhtmest läbiv vool kompassi nõela, mis tuleneb sellest, et juhtmest läbiv vool tekitab juhtme ümber magnetvälja.
Taani füüsik Hans Christian Oster avastas selle seose elektri ja magnetismi vahel 00. aastatel. [
Mõned huvitavad, kuid ebaolulised andmed: \'O\' siin näidatud nimes võib kasutada taani suure tähega O (st , Ø)
Mõnikord arvatakse, et tema nimi on ø rsted].
Läbi juhtme voolava voolu tekitatud magnetilised omadused on nõrgad.
Kui see juhe võrguringi kerida, muutub magnetväli tugevamaks.
Kui see mähis kerida ümber ferriitkeha südamiku, muutub selle magnetväli tugevamaks.
Kui meenutada pooluste magnetite külgetõmmet ja sarnaste pooluste kaotamist, pole alalisvoolumootorite teooriat liiga raske mõista.
Alalisvoolumootori tööpõhimõte on panna vool voolama läbi rootori pooluste, tekitades nii magnetvälja, mida mõjutab teine magnetväli, mis tõmbab rootori magnetvälja.
Huvitaval kombel on asi vastupidi.
See tähendab, et kui mootor pöörleb, tekitab magnetvälja vastasmõju pinge.
Seda on näha ülaltoodud videost.
Keerake samm-mootori pinge ja pange LED põlema, st.
, Kui mootorit kasutatakse generaatorina.
Selles õpetuses käsitleme mitut tüüpi alalisvoolumootoreid: pidev alalisvoolumootor, reduktormootor, alalisvoolu servomootor, südamikuta alalisvoolumootor, vibratsioonimootor ja alalisvoolu sammmootor, kuigi on palju muud tüüpi mootoreid, kuid need on Arduino kasutajate jaoks ilmselt kõige populaarsemad.
Mootor on seade, mis suudab liikumist edastada. e.
Tegelege meie projektiga
Näete kahte minu eelmist juhist: \'isiklik, kaasaskantav, kerge, kliimaseade: odav ja tõhus isetegemise projekt\', \'hüpnotiseeritud ketaste valmistamine Arduino ja väikeste alalisvoolumootorite abil \'.
Need pakuvad näiteid Arduino projektides kasutatavatest alalisvoolumootoritest.
Mõnes teises mootoreid kasutavas Arduino projektis on BlackStar Vveki \'Arduino-põhine humanoidrobot, mis kasutab servomootoreid\', link2-thepast \'Arduino K'Nex Motors\' ja nii edasi.
Tegelikult leiate palju juhiseid Arduino ja ühe või mitme mootori kasutamiseks.
Õnneks ei pea me tootja poolt kasutatava alalisvoolumootori puhul liiga palju muretsema pinge (
samas peame tagama, et mootor töötaks meie olemasoleva pinge all) ega voolu eest (
kuigi peame veenduma, et meil on mootori voolu juhtimiseks lüliti, kuna mootori vool on tavaliselt suurem kui saadaolev vool.
, Arduino digitaal- või analoogkontaktidest).
Meie põhirõhk mootoril on kiirusel ja pöördemomendil.
Mõõdetakse mootori kiirust, erinevus seisneb selles, et kui me mõõdame auto kiirust tunnimiili või tunnikilomeetri kohta, siis pöörlemiskiirust minutis (RPM)
Või radiaan/sekund.
, 3000 p/min või 450 rad/s.
Pange tähele, et see on vaid kaks näidet mootori kiirusest.
Need ei tähenda, et 3000 pööret minutis võrdub 450 rad/sek; ei ole.
Õnneks on lihtne peita RPM kuni radiaan/sek või kraadi/sek või vastupidi.
Kiirust tähistab kreeka täht omega.
Sir Newtoni teine liikumisseadus on, et jõud võrdub massiga, mis on korrutatud kiirendusega, ning jõud ja kiirendus on suunalised, kuigi mass ei ole selles suunas.
Pöördemoment on \'keeratud/pööratud võimsus \'.
Newtonit kasutatakse sageli jõu (N) jaoks.
Kui me korrutame jõu pikkusega, saame pöördemomendi. g. , njuutonmeetrites (Nm), njuutonsentimeetrites (N-cm) või untstollides (oz-in).
Mootoris puutub pöördemoment alati võlli keskpunktiga ringi I . E. e.
See on läbimõõduga täisnurga all.
Pöördemomenti tähistav sümbol on kreeka täht tau, väikese tähega τ ja ingliskeelse suurtähe T sagedus on väiksem.
Alalisvoolumootori andmelehel on tavaliselt toodud kiirus, radiaan või kraad/sekundis.
Pöördemoment esitatakse andmelehel tavaliselt mitmel kujul (nt
nagu tipppöördemoment ja käigu pöördemoment (
rohkem tutvustatakse hiljem)
Nimipöördemoment jne.
Alalisvoolumootori andmeleht on tavaliselt väga põhjalik ja seal on ka muud mootori parameetrid.
märkida, et mootoril võib olla sama võimsus, kuid kiirus ja pöördemoment on erinevad, kuna mootori kaalu ja pöördemomendi kohta saab
selle kohta. Erinevad,
teavet
kuigi neid vahetatakse sageli mitteametlikes vestlustes.
Näiteks on mootori mass sama, mis Maal,
staator
Tuleb
rohkem
on
valmistatud
magnetist
,
nimetatakse
kuid paljudel alalisvoolumootoritel on neli peamist osa. stator e. Need on kõik keskuse pöörlevad osad, mis annavad rootori ümber magnetvälja Mootorid
Kui
sellise magnetvälja tekitamiseks kasutatavat pooli väljamähiseks või väljamähiseks.
Tüüpilise harja mootori kaks osa on
paar aastakümmet tagasi kasutanud alalisvoolumootorit, mida toetas vedru, ja surus voolu voolukonverterile \'hari\' vahetusseadmele
, kuid tegelikud harjad ei ole levinud
, kuid
nende kasutusiga on tavaliselt pikem Harjamootor on madal
harjaga mootorid on harjatud mootorid, kuid
ja seda kasutatakse tavaliselt tootja projektis. Siiski on oluline teada
puksis või kuullaagris, sest
harjadeta mootorite kohta on selles õpetuses rohkem juttu
,
, kas nende rootorid pöörlevad
Staatori magnetväljaga täisnurga all pole
rootori impulss tavaliselt
selle \'defekti\' ületamiseks Magnetväli
vastuvõttev võimsus
Enamikus töötavates alalisvoolumootorites (
vaata lisatud fotosid) Üldiselt
on mähised
, mida rohkem mähis, seda suurem on pöördemoment, kuid mida aeglasem
Näide
näha
on
lisatud
on pöörlemiskiirus. Polaarsus on tavaliselt lihtsalt silinder, mille kontaktide vahel on isolatsioonipilu, mis võimaldab ühendada \'harja\' juhtiva elemendi vahelduvvoolu toiteallikaga (vt lisatud fotosid). Muundur on ühendatud alalisvoolu toiteallikaga läbi alalisvoolukontakti.
fotol
Teistes
väikestes alalisvoolumootorites magnetiseeritakse staatorit sama toiteallikaga kui rootorit
.
Enamik
Neid
nimetatakse
mootoreid
\'õhuvaheks\' nende kahe \ vahel.
on pöörlevad, kuid on mootoreid, kus pöörlev liikumine muundatakse lineaarseks liikumiseks.
seadmeid nimetatakse \'lineaarmootoriteks\' või \'lineaarseteks täiturmehhanismideks (
täiturmehhanism võib saada energiat ka muudest allikatest peale alalisvoolu) \,
enamik mootoreid kasutatakse P-projektis
neil on vähem kui 1 hobujõud.
moodustavad
staatori, staatori ja
Kuigi
kuna
Vaadake siin pilti lahti võetud väikesest alalisvoolumootorist. Kaks püsimagneti,
.
mis
mähise, on mootori lisafotodelt tavaliselt vaja paremat voolu kui 40 mA, kuid LED-i kasutamisel pole probleem Selle piirangu ületamiseks kasutati siin 2N2222 transistore, mis maksavad vähem kui 0
.
dollarit
kahjustamise
transistori
. Need töötavad lülititena ja siin esitatud projektis saab 2N2222 hõlpsalt sisse ja välja lülitada
Võime
oht. Lisatud pildil on madalam hind 2N2222-92 pakendis, mitte originaalpakendis
metall18. Selles konfiguratsioonis nimetatakse 2N2222/2N2222A ka P2N2222-ks. Pole veel üks võimalus.
kasutada
kui
,
või
ka
teil
mehaanilisi seadmeid, nagu näiteks releed
pole vaja Arduino lülitit kasutada, võib 2N2222 ohutult hajuda ja TIP120, mida täiendab, töötab kuni
amprit. RFP30N06LE kanal ( P30NO6LE, P30N06)
äärik on korralikult ühendatud
Kui MOSFETi äravoolu
metallradiaatoriga, saab MOSFET hakkama vooluga, mis ületab 30 amprit. See
2-0
alalisvoolumootorite jaoks. Selle
N- Kanali MOSFET
saab juhtida Arduinost ja see on kasulik suurte
emitteri tihvtide
pnp-transistori puhul, kui põhiviik on seatud transistori
te
üsna
Kui
kõrget pinget , mis on piisav
sisse lülitama , võimaldab transistori lüliti 2N2222 kollektori ja
vahel voolata suuremat voolu kui selle aluse ja emitteri vahel 1N4001 kasutatakse ergutusdioodina.
ei tea dioodi asukohta
, on seda keeruline valesti paigutada mikrosekundites, võib see tekitada 100-voldises pingevahemikus
koos Arduino, transistori
transistori kahjustamiseks. Nii et kui kasutate neid
cucma-
umbes
, BJP või MOSFET-i või releega, on vaja
st
ka järgmises sketšis
lülitit, mis suudab hakkama saada mootorile vajaliku lisavooluga Arduino saab toita
ja kui kasutatakse ämbripistikut , võib kasutada
kasutatava pideva mootori toiteallikana mootor [Siin kasutatav mootor on väiksem kui Arduino 5 v toiteallikas, siis on teil vaja Arduino
] Pärast 5-sekundilist töötamist
aeglustage järk-järgult kuni täieliku seiskamiseni
see jõuab 0-ni
, kasutades PWM-i signaale
mootori kiirust ja vähendage sammuga
võimsusest eraldiseisvat toiteallikat.
3, kuni
.
5
-i kasutamine võimaldab simuleerida pinget vahemikus 0 kuni
V.
PWM
Mingil hetkel on mootori analoogpinge liiga madal, et mootorit aktiveerida. Siin on kinnitatud propeller, mitte keerdjuhe, sest see võimaldab
mootori
,
annab
pöörlemist
pole
tasakaalustada, kuna see tagab parema mootori tasakaalu kui asümmeetriline juhe. Kui aga propellerit
,
mootori kiirus / Fade the speed of the engine = 6 Int delay2 = 5000 int delay3 = 50 MotorInputPin, high (
mootori
keerutatud juhe asjakohased tulemused. vibreeriv mootor
tasakaalustamata koormus võib põhjustada mootori vibratsiooni
viivitus2)
.
Alalisvoolumootori
ja
arusaadav. Selle nimi on saadud selle
kasutuselevõtt pole täielik. Silla H teooria
on lihtne
vt ülalt, kui S1 ja S4 on välja lülitatud, siis voolud on
põhikomponentide konfiguratsioonist: 4 lülituselementi ja alalisvoolumootor, mis võivad olla suurtähtedega \'h \' (
(vt
S2-
joonist, mis toimib konstantina , e.
st välja lülitatud kui S1 ja S4 on sisse
kui lüliti on välja lülitatud S2 ja S4 vahel S1 ja S2
voolab vool maapinnale vastupidises suunas
ei avalda
lülitatud,
lüliti). Näiteks
mingit mõju, kui S3 ja S4 jäävad sisse, sest S1 ja S2 on ühendatud sama positiivse pingega
ja seetõttu puudub vool Kui lülitame S3 ja S4
kaudu
välja, hoides S1 ja S2 lahti, on olukord sarnane, sel juhul on nii S3
kui ka S4 ühendatud maandusega Kui vool ei ole mootori
lüliti sisse
on
. Lülituselement
ka
välja lülitatud, näiteks S3 ja S4, siis
lülitatud
võib
olla
relee ,
mõni muu
on
pinge
positiivse
mehaaniline element või pooljuhttransistor (BJT) või metalloksiid-pooljuht-väljatransistor (MOSFET) Enamikus kaasaegsetes H-sildades on lülituselement pooljuhtseade, mille eeliseks on nende voolutugevus. samas kui selle sisselülitamiseks on vaja vaid väikest voolu. Praktikas asetatakse diood igale lülituselemendile ja dioodil olev liin
BJT
-
d
, mosfet- ja H- sillaplaadid kasutavad
suunatud
poole.
IC-sid), näiteks
integraallülitusi (
ülaltoodud
L298 IC -l põhinev plaat.
H-silla moodulit oma Arduino sketšiga, võib enne suuna muutmist kõik lülituselemendid sisse lülitada
, kuna see tagab,
et robotites ei tekiks isegi ajutiselt H- sillasid
kiirusega 1000 p/min Mida rohkem te vähendate,
Kui kasutate
jne kasutatakse sageli samm-mootorite juhtimiseks. Enamik alalisvoolumootoreid
ja suurus. Hea näide käigukasti vajadusest on käekell,
seda aeglasem on alaliskäigumootori kiirus, kuju
töötab tavaliselt
näiteks kellas
nagu
olev mootor peab pöörlema väikesel kiirusel Kui käigukasti põhimootor võib pöörelda kiirusega üle 1000 p/min, siis käigukast võimaldab väljundi pöörlemist oluliselt aeglasemalt masinad, elektrilised puurid ja tööstuslikud seadmed,
näiteks kraanad, vintsid
, konveierid. Need võivad muuta juhtmest erineval kiirusel ja peatada neid kiiresti Tundub, et pinge võib olla liiga kõrge liigub kõigepealt madalalt kõrgele ja seejärel tagasi madalale Loodan, et selle juhendi esimene osa on teile huvitav ja väärtuslik Kui teil on alalisvoolumootoritega seotud ideid või küsimusi, mida selles õpetuses ei käsitleta, on hea meel, et saate minuga ühendust võtta aadressil transiintbox @ gmail.
