บทช่วยสอนมอเตอร์กระแสตรง 1/3: ต่อเนื่อง สะพานเอช เกียร์

มอเตอร์กระแสตรงมีอยู่ทั่วไป
พวกมันแปลงพลังงานไฟฟ้า/แม่เหล็กที่เกิดจากสายไฟที่พากระแสในสนามแม่เหล็กให้เคลื่อนที่และปรากฏในเครื่องใช้ไฟฟ้าและการใช้งานต่างๆ เช่น EG g
, มีอยู่ในพัดลมขนาดเล็ก, พัดลมเพดาน, เครื่องฟอกอากาศ, กับดักควันเชื่อม, เครื่องบินสี่เหลี่ยม, เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กและโดรนอื่นๆ,
เครื่องมือหมุนมือถือแบบแมนนวล, เลื่อยวงเดือน, ดอกสว่าน, เครื่องกลึง, เครื่องขัดทราย, รถยนต์, หุ่นยนต์ (
สามารถหมุนยางหรือเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์ ฯลฯ )
ปั๊มลมสำหรับตู้ปลา โครงการของผู้ผลิต และพื้นที่อื่น ๆ อีกมากมาย
มอเตอร์ที่นิยมใช้กันมากที่สุดมักจะมีเพลากลม หรือเป็นรูป \'d \' (เช่น
แบนด้านหนึ่ง)
แบนทั้งสองด้าน หรือเฟือง (เช่น
ให้เฟืองตัดเข้ากับเพลาโดยตรงหรือติดตั้งไว้บนเพลา)
สำหรับตัวอย่างสไตล์แกนยอดนิยมเหล่านี้ โปรดดูรูปถ่าย
แม้ว่ามอเตอร์จะสามารถทำงานจาก DC, AC ได้ แต่ในกรณีของ General Motors จาก DC และ AC บทช่วยสอนนี้จะกล่าวถึงเฉพาะมอเตอร์ DC โดยละเอียดเท่านั้น
กระแสและแม่เหล็กจับมือกัน
เพราะมันเป็นไปไม่ได้หากไม่มีสิ่งอื่น
ดังที่เห็นได้จากภาพถ่าย กระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดจะเคลื่อนเข็มเข็มทิศ เนื่องจากกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดจะสร้างสนามแม่เหล็กรอบเส้นลวด
นักฟิสิกส์ชาวเดนมาร์ก ฮันส์ คริสเตียน ออสเตอร์ ค้นพบความเชื่อมโยงระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็กในช่วงปี 00 [
ข้อมูลที่น่าสนใจแต่ไม่สำคัญ: \'O\' ในชื่อที่แสดงไว้ที่นี่สามารถใช้ได้ในเมืองหลวงของเดนมาร์ก O (เช่น , Ø)
บางครั้งผู้คนอาจนึกถึงชื่อของเขาว่า ø rsted]
คุณสมบัติทางแม่เหล็กที่เกิดจากกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดนั้นอ่อน
ถ้าเส้นลวดนี้พันอยู่ในวงกลมออนไลน์ สนามแม่เหล็กจะแรงขึ้น
หากขดลวดนี้พันรอบแกนเฟอร์ไรต์ สนามแม่เหล็กจะแรงขึ้น
หากเรานึกถึงแรงดึงดูดของแม่เหล็กขั้วและการยกเลิกขั้วที่คล้ายกัน ทฤษฎีของมอเตอร์กระแสตรงก็เข้าใจได้ไม่ยากนัก
หลักการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงคือการให้กระแสไหลผ่านขั้วของโรเตอร์ จึงสร้างสนามแม่เหล็ก ซึ่งได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็กอีกอันที่ดึงดูดสนามแม่เหล็กของโรเตอร์
สิ่งที่น่าสนใจคือสิ่งที่ตรงกันข้ามเป็นจริง
นั่นคือเมื่อมอเตอร์หมุน ปฏิกิริยาของสนามแม่เหล็กจะทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้า
สามารถดูได้ในวิดีโอด้านบน
เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แล้วเปิดไฟ LED I. e.
, โดยที่มอเตอร์ถูกใช้เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะพูดถึงมอเตอร์ DC หลายประเภท: มอเตอร์ DC ต่อเนื่อง มอเตอร์เกียร์ มอเตอร์เซอร์โว DC มอเตอร์ Coreless DC มอเตอร์สั่น และมอเตอร์สเต็ปปิ้ง DC แม้ว่าจะมีมอเตอร์ประเภทอื่นอีกหลายประเภท แต่มอเตอร์เหล่านี้น่าจะเป็นประเภทที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับผู้ใช้ Arduino
มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่สามารถส่งผ่านการเคลื่อนไหวได้ จ.
ดำเนินการกับโครงการของเรา
คุณสามารถดูคำแนะนำสองข้อของฉันก่อนหน้านี้: \'ส่วนตัว แบบพกพา น้ำหนักเบา เครื่องปรับอากาศ: โครงการ DIY ราคาถูกและมีประสิทธิภาพ\', \'การสร้างดิสก์ที่ถูกสะกดจิตโดยใช้ Arduino และมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก \'
มีตัวอย่างมอเตอร์กระแสตรงที่ใช้ในโปรเจ็กต์ Arduino
โครงการ Arduino อื่นๆ บางโครงการที่ใช้มอเตอร์มี \'หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้ Arduino ที่ใช้ Arduino ของ BlackStar Vvek\', \'Arduino K'Nex Motors\' ของ link2-thepast's และอื่นๆ
ที่จริงแล้วมีคำแนะนำมากมายสำหรับการใช้ Arduino และมอเตอร์ตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไป
โชคดี สำหรับมอเตอร์กระแสตรงที่ผู้ผลิตใช้ เราไม่จำเป็นต้องใส่ใจเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้ามากเกินไป (
ในขณะที่เราต้องแน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานภายใต้แรงดันไฟฟ้าที่มีอยู่) หรือกระแสไฟฟ้า (
แม้ว่าเราจะต้องแน่ใจว่าเรามีสวิตช์เพื่อจัดการกับกระแสของมอเตอร์ เนื่องจากกระแสของมอเตอร์มักจะมากกว่ากระแสที่มีอยู่ ก
, จากพินดิจิทัลหรือแอนะล็อกของ Arduino)
เป้าหมายหลักของเราที่มอเตอร์คือความเร็วและแรงบิด
ความเร็วของมอเตอร์วัดได้ ความแตกต่างก็คือ เมื่อเราวัดความเร็วของรถยนต์ที่ไมล์ต่อชั่วโมงหรือกิโลเมตรต่อชั่วโมง ความเร็วการหมุนต่อนาที (RPM)
หรือเรเดียน/วินาทีกรัม
, 3,000 RPM หรือ 450 rad/วินาที
โปรดทราบว่านี่เป็นเพียงสองตัวอย่างของความเร็วมอเตอร์
ไม่ได้หมายความว่า 3,000 RPM เท่ากับ 450 rad/วินาที; มันไม่ใช่
โชคดีที่มันง่ายที่จะซ่อนจาก RPM เป็นเรเดียน/วินาที หรือ องศา/SEC หรือตรงกันข้าม
ความเร็วระบุด้วยตัวอักษรกรีกโอเมก้า
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่สองของเซอร์นิวตันคือแรงจะเท่ากับมวลคูณด้วยความเร่ง และแรงและความเร่งอยู่ในทิศทาง แม้ว่ามวลจะไม่อยู่ในทิศทางก็ตาม
แรงบิดคือ \'กำลังบิด/หมุน \'
นิวตันมักใช้แทนแรง (N)
เมื่อเราคูณแรงด้วยความยาว เราจะได้แรงบิด ก. , นิวตัน-เมตร (Nm), นิวตัน-เซนติเมตร (N-cm) หรือออนซ์-นิ้ว (ออนซ์-นิ้ว)
ในมอเตอร์ แรงบิดจะสัมผัสกับวงกลมที่อยู่ตรงกลางเพลาเสมอ I อีอี
มันอยู่ที่มุมฉากกับเส้นผ่านศูนย์กลาง
สัญลักษณ์ที่แสดงถึงแรงบิดคือตัวอักษรกรีก tau τ ในตัวพิมพ์เล็ก และความถี่ของตัวอักษรภาษาอังกฤษตัวพิมพ์ใหญ่ T จะต่ำกว่า
แผ่นข้อมูลของมอเตอร์กระแสตรงมักจะระบุความเร็ว เรเดียน หรือองศา/วินาที
โดยทั่วไปแรงบิดจะแสดงในหลายรูปแบบในแผ่นข้อมูล (
เช่น แรงบิดสูงสุดและแรงบิดเกียร์ (
จะแนะนำเพิ่มเติมในภายหลัง)
แรงบิดพิกัด ฯลฯ
แผ่นข้อมูลมอเตอร์กระแสตรงมักจะครอบคลุมมากและยังมีพารามิเตอร์มอเตอร์อื่นๆ ไว้ให้ด้วย
ควรสังเกตว่ามอเตอร์สามารถมีความสามารถด้านพลังงานเท่ากัน แต่ความเร็วและแรงบิดแตกต่างกันเนื่องจากความเร็วสามารถเปลี่ยนเป็นแรงบิด (
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้ ดูมอเตอร์เกียร์ด้านล่าง)
คุณภาพและน้ำหนักจะแตกต่างกัน
แม้ว่ามักจะแลกเปลี่ยนกันในการสนทนาอย่างไม่เป็นทางการ
ตัวอย่างเช่น บนดวงจันทร์ มวลของมอเตอร์จะเหมือนกับบนโลก แต่น้ำหนักของมันจะแตก
มีสี่ส่วนหลักสำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงต่อเนื่องหลายตัว โรเตอร์
(
ส่วนที่หมุนได้) หรือกระดอง (ในทางวิศวกรรมนั้น ขดลวดเป็น
ต่าง กัน
ส่วนสำคัญของการประกอบของ
ขดลวดกระแสหลักที่หมุน/หมุนและสร้างสนามแม่เหล็กต่อไป) ในที่นี้ โรเตอร์จะเหมือนกับสเต
เตอร์ทำจากแม่เหล็กถาวรซึ่งมักจะแบ่งออกเป็นสองส่วน)
ถ้าเป็นเช่นนั้น แม่เหล็กสเตเตอร์คือแม่เหล็ก
สนามแม่เหล็กมีความน่าเชื่อถือเนื่องจากสนามแม่เหล็กยังคงอยู่ที่ระดับคงที่แม้ว่าสนามแม่เหล็กของพวกมันอาจ
เตอร์ สเต
ก็ตาม หากสเตเตอร์ทำจากแม่เหล็ก ขดลวดที่ใช้ในการผลิตสนามแม่เหล็กนั้นเรียกว่าขดลวดสนามหรือขดลวดสนาม ทั่วไป
ลดลงเมื่อ เวลาผ่านไป
มอเตอร์กระแสตรงใช้ \'แปรง\' ทองแดงจริงที่ได้รับการสนับสนุนโดยสปริงและกดบนตัวแปลงเพื่อถ่ายโอนกระแสไปยังขดลวดและทำให้มอเตอร์หมุน
ทุกวันนี้ หน้าสัมผัสของมอเตอร์กระแสตรง \'แปรง\' กับตัวเปลี่ยน แต่แปรงจริงไม่ธรรมดา แต่
อุปกรณ์เหล่านี้ยังคงเรียกว่ามอเตอร์
แบบแปรงถ่านมีราคาถูกและมักจะมีอายุการใช้งานนานกว่าอุปกรณ์ที่มี
อยู่ในปัจจุบัน และประกายไฟอาจเกิดขึ้นได้เมื่อแปรง/หน้าสัมผัสสึกหรอและมอเตอร์ดูเหมือนจะเพิ่มขึ้น
ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น ต้นทุนการผลิตของมอเตอร์แปรงถ่านนั้นต่ำและมักจะใช้สำหรับโครงการของผู้ผลิต
อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าโรเตอร์หมุนในบุชชิ่งหรือลูกปืนเนื่องจากบุชชิ่งมีอายุการใช้งานสั้นลง
จะมีข้อมูลเพิ่มเติม
เกี่ยวกับมอเตอร์
อย่างไรก็ตาม เมื่อขดลวดเคลื่อนที่
แบบไม่มีแปรงในภายหลัง ในบทช่วยสอนนี้ ในมอเตอร์กระแสตรงแบบธรรมดา
ขดลวดจะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงเพื่อ สร้างสนามแม่เหล็ก
เป็นมุมฉากกับสเตเตอร์ e. ที่มุมขวาของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ แทบจะไม่มีแรงบิดเลย เพื่อที่จะเอาชนะ \'ข้อบกพร่อง\' นี้ จะมีการเพิ่มวงกลมไดนามิกที่สองที่มุมฉากไปยังวงแรก ดังนั้น ส่วนหนึ่งของวงกลมไดนามิกจึงสัมผัสกับแรง
แข็งแกร่งของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ กำลังรับ
ในมอเตอร์
บิด
แม่เหล็ก
ที่สูงขึ้นเสมอ ส่วนที่
กระแสตรงที่ทำงานส่วนใหญ่ (ดูรูป
ซึ่งกันและกัน โดยทั่วไป ยิ่งขดลวดยิ่งมีความต้านทานสูง แรงบิดก็จะยิ่งมากขึ้น แต่ความเร็วก็จะยิ่งช้าลง คอยล์เหล่านี้ทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์จะหมุนได้อย่างราบรื่น และสร้างแรงบิดสูงที่จุดหมุนทุกจุดเสมอ กระบอกสูบธรรมดาที่มีช่องว่าง
ที่แนบมา) มีคอยล์หลายตัวที่ ชดเชย
ดูรูป
ในการเปลี่ยนอินพุต DC ผ่านการสัมผัส
ฉนวนระหว่างหน้าสัมผัสทำให้ \'แปรง\' เชื่อมต่อเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ DC (
ที่แนบมา)
กับหน้าสัมผัส \'แปรง\' บนตัวเปลี่ยน มอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กจำนวน มาก
นั่น คือมันมีสวิตช์อย่างง่าย
การผลิตมอเตอร์แบบสับเปลี่ยน)
หรือ การผลิตมอเตอร์แบบต่อเนื่องสามารถเชื่อมต่อแบบอนุกรมหรือขนานกับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงเข้ากับสเตเตอร์/โรเตอร์
ใช้สเตเตอร์แม่เหล็กถาวรตัวอย่างสามารถเห็นได้ในภาพถ่ายที่แนบมา แม่เหล็กด้วยแหล่งจ่ายไฟเดียวกันกับโรเตอร์
ซึ่งอาจเกิดขึ้นได้
สอง วิธี: ขนาน (
ได้ มีช่องว่างระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์เพื่อให้หมุนได้ง่าย การเคลื่อนที่เชิงเส้น
อุปกรณ์เหล่านี้เรียกว่า \'มอเตอร์เชิงเส้น\' หรือ \'ตัวกระตุ้นเชิงเส้น (
แม้ว่าตัวกระตุ้นอาจได้รับพลังงานจากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่ DC)\'
มอเตอร์ส่วนใหญ่ที่ใช้ในโครงการของผู้ผลิตใช้พลังงานต่ำ (FHP
) เนื่องจากมีกำลังน้อยกว่า 1 แรงม้า
ดูภาพมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กแบบแยกชิ้น
ส่วนได้ ที่นี่
มอเตอร์ DC ต่อเนื่องมักจะต้องการกระแสที่ดีกว่าสูงสุด 40ma, 20ma โดยใช้พิน Arduino แบบดิจิทัล
ข้อจำกัดนี้ไม่ใช่ปัญหาเมื่อใช้มอเตอร์กระแสตรง
เพื่อเอาชนะข้อจำกัดนี้ จึงมีการใช้ทรานซิสเตอร์ 2N2222 ซึ่งมีราคาต่ำกว่า 0.20 เหรียญสหรัฐ
ซึ่งทำงานเป็นสวิตช์และในโครงการที่นำเสนอนี้ 2N2222 สามารถเปิดและปิดกระแสไฟ
ของมอเตอร์ที่ต้องการได้อย่างง่ายดาย เช่น แผ่นข้อมูล ตั้ง
ข้อสังเกตว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดระหว่างตัวส่งและฐานไม่ควรเกิน 6
ดังนั้นต้องแน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าของคุณต่ำกว่าค่าสูงสุดนี้ ไม่เช่นนั้นคุณอาจเสี่ยงต่อความเสียหายของทรานซิสเตอร์
ที่แนบมาคือราคาที่ต่ำกว่าใน
บรรจุ
2N2222/2N2222A เรียกอีกอย่างว่า P2N2222
ภัณฑ์ 2N2222-92 ไม่ใช่แพ็คเกจ metal18 ดั้งเดิม ในการกำหนดค่านี้
รูปภาพ
หรือ pn222222 สิ่งสำคัญคือต้องตรวจสอบเอกสารข้อมูลสำหรับ
ทรานซิสเตอร์ที่คุณใช้เพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟที่ยอมรับได้สูงสุดจากฐานถึงตัวส่งและตัวส่งไปยังตัวปล่อยอีก
หากคุณไม่จำเป็น ต้องขับเคลื่อนสวิตช์ธรรมดา
เวอร์ชันเฉพาะ ของ
ทางเลือกหนึ่งคือ MOSFET เรายังสามารถใช้อุปกรณ์ทางกลเช่น
รีเลย์ หรือ
ถึง 5A หากได้รับความร้อนอย่าง
จาก Arduino หาก
คุณต้องการจัดการกับพลังงานที่มากขึ้น 2N2222 ก็สามารถกระจายได้อย่างปลอดภัยและทรานซิสเตอร์ TIP120 ที่ส่วนประกอบเสริมของ Darlington สามารถรองรับได้ อุณหภูมิจะสูง
เหมาะสม สำหรับแอมป์เพิ่มเติม N- RFP30N06LE Channel ที่บรรจุไว้ (P30NO6LE, P30N06) เมื่อหน้าแปลนเดรนของ MOSFET เชื่อมต่อกับหม้อน้ำโลหะอย่างเหมาะสม MOSFET สามารถรองรับกระแสที่สูงกว่า 30 แอมป์ N- Channel MOSFET นี้สามารถขับเคลื่อนจาก Arduino และมี
ประโยชน์สำหรับมอเตอร์กระแสตรงขนาดใหญ่ 2n2222 และควบคุมโดยฐานและพินตัวส่งสัญญาณ
สำหรับ
ทรานซิสเตอร์ pnp นี้ เมื่อตั้งค่าพินฐานให้เปิดทรานซิสเตอร์ เช่นเดียวกับในโครงการนี้ สวิตช์ทรานซิสเตอร์ยอมให้กระแสที่ไหลระหว่างพินคอลเลคเตอร์และอีซีแอล ของ 2N2222 มากกว่าการ
จึงไม่มีกระแสไหล ผ่าน 1N4001 ถูก
ป้องกันแรงกระตุ้นเพื่อเป็นทางสำหรับพลังงานที่เกิดจากสนามแม่เหล็กตกของมอเตอร์เมื่อไฟฟ้าดับ หากไม่ทราบตำแหน่งของ ไดโอด จะวางไม่ถูกต้อง ราวกับว่า
ไหลระหว่างฐานและอีซีแอล ทิศทางตรงกันข้ามกับกระแสปกติ
ใช้เป็นไดโอด
การกำหนดค่าเช่นนี้จะทำให้กระแสไหลไปที่มอเตอร์และมอเตอร์จะไม่หมุน
ทำให้ทรานซิสเตอร์เสียหายได้ โดยพื้นฐาน
แม้ว่าสิ่งนี้จะเกิดขึ้นในเวลาเพียงไม่กี่ไมโครวินาทีเท่านั้น ช่วง 100 โวลต์ ซึ่งเพียงพอที่จะ
แล้ววิธีการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงจะคล้ายกัน ดังนั้นเมื่อใช้งานร่วมกับ Arduino, ทรานซิสเตอร์, BJP หรือ MOSFET หรือ รีเลย์
ดีที่พิน
ฯลฯ ต้องใช้สวิตช์ที่สามารถรองรับกระแสไฟ
พิเศษ ที่
มอเตอร์ต้องการและอาจเพิ่มให้กับผู้ใช้ - โชค
5 v ของ Arduino สามารถจ่ายไฟจาก USB ได้ประมาณ cucma
และหากใช้บัคเก็ตแจ็ค
ก็สามารถเพิ่มได้ ถึง cucma พินและกราวด์ 5 v ถูกใช้เพื่อจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ต่อเนื่อง [
มอเตอร์ที่ใช้ที่นี่มีขนาดเล็ก กว่ากระแสไฟที่ได้รับจากแหล่งจ่ายไฟ Arduino 5 v ] ]
หลังจากการทำงานของมอเตอร์ผ่านไป 5 วินาที ให้ค่อยๆ ลดความเร็วลงจนสุด
โดยใช้พินดิจิตอล 6 ซึ่งสามารถจัดการ สัญญาณ
พัลส์ไวด์ธมอดูเลชั่ น (PWM) ได้
มอเตอร์จะหมุนไปในทิศทางเดียว ใช้สัญญาณ
ในกรณีนี้
PWM เริ่มต้นที่ 255 เพื่อชะลอความเร็วของมอเตอร์และเพิ่มทีละ 3 จนกระทั่งถึง 0 การใช้
PWM ทำให้เราสามารถจำลองแรงดันไฟฟ้าได้ระหว่าง 0 ถึง 5 โวลต์ ณ จุดหนึ่งแรงดันอนาล็อกที่ส่งไปยังมอเตอร์ต่ำเกินไปที่จะหมุนมอเตอร์ รอบหน้าที่ของ PWM ต่ำเกินไปที่
จะเปิดใช้งานมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น จุดโดยประมาณคือเมื่อ
รอบการทำงานถึง 30 ณ จุดนี้ในภาพ
ร่าง ไฟ LED
จะดับลงเนื่องจากมอเตอร์ไม่ได้หมุน ใบพัดติดอยู่ที่นี่ ไม่ใช่ลวดบิด เพราะมันช่วยให้เราเห็นการกระทำของมันได้ง่ายเมื่อปรับสมดุลการหมุนของมอเตอร์ เพราะให้สมดุลของมอเตอร์ได้ดีกว่า
ลวดแบบอสมมาตร อย่างไรก็ตาม หากคุณไม่มีใบพัด ลวดบิดก็จะ ให้ผลลัพธ์ที่เกี่ยวข้อง อย่างไรก็ตาม หากคุณมีสายไฟเพียงเส้นเดียวที่ไม่สามารถสมดุลได้ทั้งสองด้านของเพลา คุณควรอ่านส่วนที่สอง
ของบท
สั่น
ซึ่งมีขั้นตอนของมอเตอร์สั่น โหลดที่ไม่สมดุลบนมอเตอร์อาจ
ช่วยสอนนี้
ทำให้
มอเตอร์
เห็นได้ในวิดีโอ) ด้วยความเร็ว
ได้ ไฟ LED สีแดง (มอง
ลงจนปิดสนิท ซึ่งทำได้ในโค้ด 30 บรรทัดและสามารถดูได้ที่นี่ text file. ----------
ของมอเตอร์ มอเตอร์จะเปิดขึ้นและจาง
Sketch ----------
/
/
Run the motor at full speed and then continuously reduce the speed of the motor.
Fade the LED according to
the speed of the motor = 6; Int led pin = 10; Int delay2 = 5000; Int delay3 = 50; void setup(){pinMode( Output); pinMode(ledPin, OUTPUT); }void loop()
{ / Digital write for delay2/1000 วินาที (ledPin, สูง); digitalWrite( MotorInputPin,
ดีเลย์
สูง); /
ระหว่างความเร็วมอเตอร์เปลี่ยนแปลง 3/1000 วินาที (ดีเลย์ 3); } /หยุดชั่วคราว 2/1000 วินาที (
2); ไม่ได้กล่าวถึงการแนะนำมอเตอร์กระแสตรงจะไม่สมบูรณ์ ทฤษฎีเบื้องหลัง
ดีเลย์
บริดจ์ H นั้นง่ายและเข้าใจง่าย ได้ชื่อมาจากการกำหนด ค่า
ส่วนประกอบ
หลัก: องค์ประกอบการสลับ 4 ตัวและมอเตอร์
กระแสตรงซึ่งสามารถเป็นตัวพิมพ์ใหญ่ \'h \'( ดูด้านบน) หาก S1 และ S4 ปิดอยู่ในขณะที่ S2 และ S3 ยังคงเปิดอยู่ กระแสจะไหลทางเดียวจากมอเตอร์ลงสู่พื้น ดังนั้น
กระแสไฟจะไหล จากมอเตอร์ลงสู่พื้นในทิศทางตรงกันข้าม (ดูรูปที่แนบมานี้) ภาพประกอบนี้แสดง
การทำงานของมันจะง่าย เปิดเครื่องแล้ว
บนสวิตช์ e. การปิดสวิตช์เหล่านี้จะไม่มีผลใดๆ เมื่อ S3 และ S4 ยังคงเปิดอยู่เนื่องจาก S1 และ S2 เชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าบวกเท่ากันดังนั้นจึงไม่มีกระแสไหล ถ้าเราปิด S3 และ S4 ในขณะที่เปิด S1 และ S2 ไว้ สถานการณ์จะคล้าย
องค์ประกอบสวิตชิ่งที่ทำหน้าที่เป็นค่าคงที่
กัน ซึ่ง
สวิตช์ S1 และ S2
ในกรณีนี้ทั้ง S3 และ S4 จะเชื่อมต่อกับกราวด์ หากกระแสไฟไม่ปิดผ่านมอเตอร์ เช่น
อยู่ และในทางกลับกัน มอเตอร์จะหยุดทำงานด้วย อุปกรณ์โซลิดสเตต เช่น ทรานซิสเตอร์สองขั้วทางแยก (BJT)
แสดงว่า S3 และ S4 เปิด
หรือทรานซิสเตอร์สนามแม่เหล็กแบบเซมิคอนดักเตอร์ออกไซด์ของโลหะ (MOSFET) ใน บริดจ์ H
ที่ทันสมัยที่สุด องค์ประกอบ
สวิตชิ่งจะเป็นอุปกรณ์โซลิดสเตต ซึ่งปกติจะเป็น mosfet เมื่อเปรียบเทียบกับ BJT ข้อดี
ของเฮกเซ็ตก็คือสามารถเปลี่ยนกระแสเป็นโหลดขนาดใหญ่ได้ กำลังเผชิญกับแรงดันไฟฟ้าที่เป็นบวก ซึ่งจะกระทำเมื่อ เช่น
หลังจากมอเตอร์ทำงาน สวิตช์ทั้งหมดจะเปิดขึ้น และกระแสไฟฟ้าที่สร้างโดย
มอเตอร์มีเส้นทางไปเนื่องจากความผิดพลาดของสนามแม่เหล็ก อย่างไรก็ตาม ไม่
ได้ใช้ส่วนประกอบแบบแยกส่วน เช่น ผู้ผลิตสวิตช์ รีเลย์ BJT มอสเฟต บอร์ดเชื่อมต่อ H ใช้วงจรรวม (IC) ตัวอย่าง เช่น
บอร์ดที่ใช้ L298 IC ที่แสดงไว้
ด้านบน อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะเปิดองค์ประกอบสวิตช์ทั้งหมดก่อน ที่จะเปลี่ยนทิศทางเนื่องจากจะ
มักใช้เพื่อขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ โดยทั่วไปแล้ว
แม้แต่ชั่วคราว
มอเตอร์กระแสตรงส่วนใหญ่
ช่วยให้มั่นใจได้ว่าไม่มีการลัดวงจร
มีบริดจ์ H สำหรับอินเวอร์เตอร์ หุ่นยนต์ ตัวควบคุมมอเตอร์ ฯลฯ
มอเตอร์เกียร์จะใช้เพื่อลด RPM (ความเร็ว)
โดยปกติแล้ว
จะทำงานที่ความเร็ว 1,000 รอบต่อนาที (RPM)
กันออกไป ตัวอย่างที่ ดีของความต้องการใช้
น้อยกว่า 1,000 และง่ายต่อการค้นหามอเตอร์เกียร์ด้วย ความเร็วต่ำกว่า 100 ตามชื่อ คือใช้เกียร์ผสมเพื่อชะลอความเร็วของเกียร์ โดยทั่วไป ยิ่งลดความเร็ว รูปร่าง และขนาดของมอเตอร์เกียร์จะแตกต่าง
ที่ 1 RPM
มอเตอร์เกียร์คือนาฬิกา เช่น นาฬิกาแบบแอนะล็อก มอเตอร์ในนาฬิกาจะต้องหมุนด้วยความเร็วต่ำเท่านั้น
อีกตัวอย่างหนึ่ง
คือยางในรถหุ่นยนต์ซึ่งต้องหมุนด้วยความเร็วค่อนข้างช้าด้วยในขณะที่มอเตอร์หลัก
สามารถ
ในมอเตอร์เกียร์
หมุนได้ที่ความเร็วมากกว่า 1,000 RPM
โดยทั่วไปยิ่งกระแสสูงเท่าไรก็ยิ่งมีแรงบิดมากขึ้นเท่านั้น clocks, washing machines, electric drills, kitchen mixers and industrial equipment such as cranes, jacks, winches, conveyor belts.
They can change direction. Just swap
the lead to the motor) Rotate at different speeds and stop quickly. They are
often found in robots. g. , robot cars. Warning: efforts to run the motor above or below the
may damage the motor. The voltage may be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high. Gear Motors โดยปกติแล้วสามารถระบุได้
เนื่องจาก
voltage range
แกนการหมุนไม่
อยู่ในแนวเดียวกับศูนย์กลาง
ของมอเตอร์หลักทำให้มีช่องว่างสำหรับเกียร์ แต่ไม่เสมอไป (ดูรูป) เมื่อแรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้นความเร็ว ของ
มอเตอร์มักจะเพิ่มขึ้น (ดูวิดีโอที่แนบมา) หนึ่งในวิดีโอที่แสดงที่
นี่ คือช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 2-17 โวลต์
เล็กน้อยในแรง ดันไฟฟ้า
อินพุต วิดีโอสุดท้าย คือมอเตอร์เกียร์ 12 v ทำงานในเวลาน้อยกว่า 12 v ดังนั้นจึงทำงานช้ากว่าเมื่อเต็ม 12 v เล็กน้อย หากคุณมาถึงจุดนี้ ขอแสดงความยินดีกับคุณ ตอนนี้ คุณ
ยิ่งแรงดันไฟฟ้าสูงเท่าไรมอเตอร์ก็จะหมุนเร็วขึ้นเท่านั้น มีการเปลี่ยนแปลง
ควรมี ความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับ
องค์ประกอบ สำคัญบางประการของมอเตอร์ DC ที่ครอบคลุมในส่วนนี้ ฉันหวังว่าคุณจะพบ
ว่าส่วนแรกของคู่มือ
นี้น่าสนใจและมีคุณค่า หากคุณชอบส่วนนี้ของบทช่วยสอน คุณอาจต้องการอ่านต่อ
ในส่วนที่สอง ซึ่งอาจชัดเจน แม้ว่าบทช่วยสอนนี้จะแบ่งออกเป็นสามส่วน เพียงแค่ \'ขูดพื้นผิวของมอเตอร์ DC \' มอเตอร์
แต่ละตัวที่กล่าวถึงในที่นี้อาจมีส่วนของบทช่วยสอนมากกว่านี้หรืออาจเป็นทั้งตำราเรียนก็ได้ หากคุณมีความคิดเห็น ข้อเสนอแนะ หรือคำถามเกี่ยวกับส่วนนี้ของบทช่วยสอน โปรดเพิ่มความคิดเห็นของคุณด้านล่าง หากคุณมีแนวคิดหรือคำถามใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ครอบคลุมในบทช่วยสอนนี้ หรือมีข้อเสนอแนะใด ๆ เกี่ยวกับวิธีที่ฉันสามารถปรับปรุงบทช่วยสอนนี้หรือส่วนอื่น ๆ ของบทช่วยสอนนี้ เพื่อรับฟังความคิดเห็นจากคุณ คุณสามารถติดต่อฉันได้ที่ transiintbox @ gmail com ( กรุณาแทนที่ \'I\' ตัวที่สองเพื่อติดต่อฉัน ขอบคุณ)