บทช่วยสอนมอเตอร์กระแสตรง 1/3: ต่อเนื่อง สะพานเอช เกียร์

มอเตอร์กระแสตรงมีอยู่ทั่วไป
พวกมันแปลงพลังงานไฟฟ้า/แม่เหล็กที่เกิดจากสายไฟที่พากระแสไฟฟ้าในสนามแม่เหล็กให้เคลื่อนที่และปรากฏในเครื่องใช้ไฟฟ้าและการใช้งานต่างๆ เช่น EG g
, มีอยู่ในพัดลมขนาดเล็ก, พัดลมเพดาน, เครื่องฟอกอากาศ, กับดักควันเชื่อม, เครื่องบินสี่เหลี่ยม, เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กและโดรนอื่นๆ,
เครื่องมือหมุนมือถือแบบแมนนวล, เลื่อยวงเดือน, ดอกสว่าน, เครื่องกลึง, เครื่องขัดทราย, รถยนต์, หุ่นยนต์ (
สามารถหมุนยางหรือเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์ ฯลฯ )
ปั๊มลมสำหรับตู้ปลา โครงการของผู้ผลิต และพื้นที่อื่น ๆ อีกมากมาย
มอเตอร์ที่นิยมใช้กันมากที่สุดมักจะมีเพลากลม หรือเป็นรูป \'d \' (เช่น
แบนด้านหนึ่ง)
แบนทั้งสองด้าน หรือเฟือง (เช่น
ให้เฟืองตัดเข้ากับเพลาโดยตรงหรือติดตั้งไว้บนเพลา)
สำหรับตัวอย่างสไตล์แกนยอดนิยมเหล่านี้ โปรดดูรูปถ่าย
แม้ว่ามอเตอร์จะสามารถทำงานจาก DC, AC ได้ แต่ในกรณีที่ใช้งาน General Motors จาก DC และ AC บทช่วยสอนนี้จะกล่าวถึงมอเตอร์ DC โดยละเอียดเท่านั้น
กระแสและแม่เหล็กจับมือกัน
เพราะมันเป็นไปไม่ได้หากไม่มีสิ่งอื่น
ดังที่เห็นได้จากภาพถ่าย กระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดจะเคลื่อนเข็มเข็มทิศ เนื่องจากกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดจะสร้างสนามแม่เหล็กรอบเส้นลวด
นักฟิสิกส์ชาวเดนมาร์ก ฮันส์ คริสเตียน ออสเตอร์ ค้นพบความเชื่อมโยงระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็กในช่วงปี 00 [
ข้อมูลที่น่าสนใจแต่ไม่สำคัญ: \'O\' ในชื่อที่แสดงไว้ที่นี่สามารถใช้ได้ในเมืองหลวงของเดนมาร์ก O (เช่น , Ø)
บางครั้งผู้คนอาจนึกถึงชื่อของเขาว่า ø rsted]
คุณสมบัติทางแม่เหล็กที่เกิดจากกระแสที่ไหลผ่านเส้นลวดนั้นอ่อน
ถ้าเส้นลวดนี้พันอยู่ในวงกลมออนไลน์ สนามแม่เหล็กจะแรงขึ้น
หากขดลวดนี้พันรอบแกนเฟอร์ไรต์ สนามแม่เหล็กจะแรงขึ้น
หากเรานึกถึงแรงดึงดูดของแม่เหล็กขั้วและการยกเลิกขั้วที่คล้ายกัน ทฤษฎีของมอเตอร์กระแสตรงก็เข้าใจได้ไม่ยากนัก
หลักการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงคือการให้กระแสไหลผ่านขั้วของโรเตอร์ จึงสร้างสนามแม่เหล็ก ซึ่งได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็กอีกอันที่ดึงดูดสนามแม่เหล็กของโรเตอร์
สิ่งที่น่าสนใจคือสิ่งที่ตรงกันข้ามเป็นจริง
นั่นคือเมื่อมอเตอร์หมุน ปฏิกิริยาของสนามแม่เหล็กจะทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้า
สามารถดูได้ในวิดีโอด้านบน
เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แล้วเปิดไฟ LED I. e.
, โดยที่มอเตอร์ถูกใช้เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะพูดถึงมอเตอร์ DC หลายประเภท: มอเตอร์ DC ต่อเนื่อง มอเตอร์เกียร์ มอเตอร์เซอร์โว DC มอเตอร์ Coreless DC มอเตอร์สั่นสะเทือน และมอเตอร์ DC สเต็ปปิ้ง แม้ว่าจะมีมอเตอร์ประเภทอื่นอีกหลายประเภท แต่มอเตอร์เหล่านี้น่าจะเป็นประเภทที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับผู้ใช้ Arduino
มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่สามารถส่งผ่านการเคลื่อนไหวได้ จ.
ดำเนินการกับโครงการของเรา
คุณสามารถดูคำแนะนำสองข้อของฉันก่อนหน้านี้: \'ส่วนตัว แบบพกพา น้ำหนักเบา เครื่องปรับอากาศ: โครงการ DIY ราคาถูกและมีประสิทธิภาพ\', \'การสร้างดิสก์ที่ถูกสะกดจิตโดยใช้ Arduino และมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก \'
มีตัวอย่างมอเตอร์กระแสตรงที่ใช้ในโปรเจ็กต์ Arduino
โครงการ Arduino อื่นๆ บางโครงการที่ใช้มอเตอร์มี \'หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้ Arduino ที่ใช้ Arduino ของ BlackStar Vvek\', \'Arduino K'Nex Motors\' ของ link2-thepast's และอื่นๆ
ที่จริงแล้วมีคำแนะนำมากมายสำหรับการใช้ Arduino และมอเตอร์ตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไป
โชคดี สำหรับมอเตอร์กระแสตรงที่ผู้ผลิตใช้ เราไม่จำเป็นต้องใส่ใจเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้ามากเกินไป (
ในขณะที่เราต้องแน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานภายใต้แรงดันไฟฟ้าที่มีอยู่) หรือกระแสไฟฟ้า (
แม้ว่าเราจะต้องแน่ใจว่าเรามีสวิตช์เพื่อจัดการกับกระแสของมอเตอร์ เนื่องจากกระแสของมอเตอร์มักจะมากกว่ากระแสที่มีอยู่ ก
, จากพินดิจิตอลหรืออะนาล็อกของ Arduino)
เป้าหมายหลักของเราที่มอเตอร์คือความเร็วและแรงบิด
ความเร็วของมอเตอร์วัดได้ ความแตกต่างคือ เมื่อเราวัดความเร็วของรถยนต์ที่ไมล์ต่อชั่วโมงหรือกิโลเมตรต่อชั่วโมง ความเร็วการหมุนต่อนาที (RPM)
หรือเรเดียน/วินาทีกรัม
, 3,000 RPM หรือ 450 rad/วินาที
โปรดทราบว่านี่เป็นเพียงสองตัวอย่างของความเร็วมอเตอร์
ไม่ได้หมายความว่า 3,000 RPM เท่ากับ 450 rad/วินาที; มันไม่ใช่
โชคดีที่มันง่ายที่จะซ่อนจาก RPM เป็นเรเดียน/วินาที หรือ องศา/SEC หรือตรงกันข้าม
ความเร็วระบุด้วยตัวอักษรกรีกโอเมก้า
กฎการเคลื่อนที่ข้อที่สองของเซอร์นิวตันคือแรงเท่ากับมวลคูณด้วยความเร่ง และแรงและความเร่งอยู่ในทิศทาง แม้ว่ามวลจะไม่อยู่ในทิศทางก็ตาม
แรงบิดคือ \'กำลังบิด/หมุน \'
นิวตันมักใช้แทนแรง (N)
เมื่อเราคูณแรงด้วยความยาว เราจะได้แรงบิด ก. , นิวตัน-เมตร (Nm), นิวตัน-เซนติเมตร (N-cm) หรือออนซ์-นิ้ว (ออนซ์-นิ้ว)
ในมอเตอร์ แรงบิดจะสัมผัสกับวงกลมที่อยู่ตรงกลางเพลาเสมอ I อีอี
มันอยู่ที่มุมฉากกับเส้นผ่านศูนย์กลาง
สัญลักษณ์ที่แสดงถึงแรงบิดคือตัวอักษรกรีก tau τ ในตัวพิมพ์เล็ก และความถี่ของตัวอักษรภาษาอังกฤษตัวพิมพ์ใหญ่ T จะต่ำกว่า
แผ่นข้อมูลของมอเตอร์กระแสตรงมักจะระบุความเร็ว เรเดียน หรือองศา/วินาที
โดยทั่วไปแรงบิดจะแสดงในหลายรูปแบบในแผ่นข้อมูล (
เช่น แรงบิดสูงสุดและแรงบิดเกียร์ (
จะแนะนำเพิ่มเติมในภายหลัง)
แรงบิดพิกัด ฯลฯ
แผ่นข้อมูลมอเตอร์กระแสตรงมักจะครอบคลุมมากและยังมีพารามิเตอร์มอเตอร์อื่นๆ อีกด้วย
ควรสังเกตว่ามอเตอร์สามารถมีความสามารถด้านพลังงานเท่ากัน แต่ความเร็วและแรงบิดแตกต่างกันเนื่องจากความเร็วสามารถเปลี่ยนเป็นแรงบิด (
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ ดูมอเตอร์เกียร์ด้านล่าง)
คุณภาพและน้ำหนักจะแตกต่างกัน
แม้ว่ามักจะแลกเปลี่ยนกันในการสนทนาอย่างไม่เป็นทางการ
ตัวอย่างเช่น บนดวงจันทร์ มวลของมอเตอร์จะเหมือนกับบนโลก แต่น้ำหนักของมันจะแตกต่างกัน
สี่ส่วนหลักสำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงต่อเนื่องหลายอัน โรเตอร์
(
ส่วนที่หมุนได้) หรือกระดอง (ในทางวิศวกรรมนั้น ขดลวดเป็นส่วนสำคัญของการ ประกอบของขดลวดกระแสหลักที่หมุน/หมุน
มี
. พวกมัน
และสร้างสนามแม่เหล็กต่อไป) ในที่นี้ โรเตอร์จะเหมือนกับสเตเตอร์ e
ถาวรซึ่งมักจะแบ่งออกเป็นสองส่วน) ถ้าเป็น
ล้วนเป็นส่วนที่หมุนของจุดศูนย์กลาง สเตเตอร์
สนามแม่เหล็กมีความน่าเชื่อถือเนื่องจากสนามแม่เหล็กยังคงอยู่ที่ ระดับคงที่แม้ว่าสนาม
ทำ จากแม่เหล็ก
เช่นนั้น แม่เหล็กสเตเตอร์คือแม่เหล็ก
แม่เหล็กของพวกมันอาจลดลงเมื่อเวลาผ่านไปก็ตาม หากสเตเตอร์ทำจากแม่เหล็ก ขดลวดที่ใช้ในการผลิตสนามแม่เหล็กนั้นเรียกว่าขดลวด
สนามหรือขดลวดสนามทั่วไป มอเตอร์กระแสตรงใช้ \'แปรง\' ทองแดงจริงที่ได้รับการสนับสนุนโดยสปริงและกดบนตัวแปลงเพื่อถ่ายโอนกระแสไปยังขดลวดและทำให้ มอเตอร์หมุนอยู่ ทุกวันนี้
กระแสตรง \'แปรง\' กับตัวเปลี่ยน แต่แปรง จริงไม่ธรรมดา
แต่อุปกรณ์เหล่านี้ยังคงเรียกว่ามอเตอร์แบบแปรง ถ่านมีราคาถูกและมัก
หน้าสัมผัสของมอเตอร์
จะมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าอุปกรณ์ที่มีอยู่ในปัจจุบัน และประกายไฟอาจเกิดขึ้นได้เมื่อแปรง/หน้าสัมผัสสึกหรอและมอเตอร์ดูเหมือนจะเพิ่มขึ้น ดังที่ได้กล่าวไว้
การผลิตของมอเตอร์แปรงถ่านนั้นต่ำและมักจะใช้สำหรับโครงการของ
โรเตอร์หมุนในบุชชิ่งหรือลูกปืนเนื่องจากบุช
ข้างต้น ต้นทุน
ผู้ผลิต อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่า
ชิ่งมีอายุการใช้งานสั้นลง จะ
มีข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์แบบไม่มีแปรงในภายหลังในบทช่วยสอนนี้ ในมอเตอร์กระแสตรง
แบบธรรมดา ขดลวดจะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงเพื่อสร้างสนาม แม่เหล็ก อย่างไรก็ตาม เมื่อ
ขดลวดเคลื่อนที่เป็นมุมฉากกับสเตเตอร์ e. ที่มุมขวาของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ แทบจะไม่มีแรงบิดเลย เพื่อที่จะเอาชนะ \'ข้อ
ส่วนหนึ่งของวงกลม
ไดนามิก
บกพร่อง\' นี้
จะมีการเพิ่มวงกลมไดนามิกที่สองที่มุมฉากไปยังวงแรก ดังนั้น
แรงบิดแม่เหล็กที่สูงขึ้นเสมอ ส่วนที่แข็งแกร่งของ สนามแม่เหล็ก
สเตเตอร์ กำลังรับ ในมอเตอร์กระแสตรงที่ทำงานส่วนใหญ่ (
จึงสัมผัสกับ
ดูรูปที่แนบมา) มีคอยล์หลายตัวที่ชดเชยกัน โดยทั่วไป ยิ่งขดลวดยิ่งมีความต้านทานสูง แรงบิดก็จะยิ่งมากขึ้น แต่ความเร็วก็จะยิ่งช้าลง คอยล์เหล่านี้ทำให้มอเตอร์หมุนได้อย่างราบรื่นและสร้างแรงบิดสูงที่จุดหมุนทุกจุดเสมอ กระบอกธรรมดาที่มีช่องว่างฉนวนระหว่างหน้าสัมผัสทำให้ \'แปรง\' สามารถเชื่อมต่อองค์ประกอบนำ
ไฟฟ้า
เข้า
กับแหล่งจ่ายไฟ DC (
ดูรูปถ่ายที่แนบมา)
นั่นคือมันมีสวิตช์อย่างง่ายในการเปลี่ยนอินพุต DC แม่เหล็กโดยใช้แหล่งจ่ายไฟเดียวกันกับโรเตอร์
ซึ่งอาจเกิดขึ้นได้สองวิธี: ขนาน (
การผลิตมอเตอร์แบบสับเปลี่ยน)
หรือการผลิตมอเตอร์แบบต่อเนื่อง
สามารถเชื่อมต่อแบบอนุกรมหรือแบบขนานกับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงเข้ากับสเตเตอร์/โรเตอร์ได้
มีช่องว่างระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์เพื่อให้หมุนได้ง่าย
นี้เรียกว่า \'
การเคลื่อนที่เชิงเส้น อุปกรณ์เหล่า
มอเตอร์เชิงเส้น\' หรือ \'ตัวกระตุ้นเชิงเส้น (
แม้ว่าตัวกระตุ้นอาจได้รับพลังงานจากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่ DC)\'
มอเตอร์ส่วนใหญ่ที่ใช้ในโครงการของผู้ผลิตใช้พลังงานต่ำกว่า (FHP)
เนื่องจากมีกำลังน้อยกว่า 1 แรงม้า
ดูภาพมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กแบบแยกชิ้นส่วนได้ที่นี่
มอเตอร์กระแสตรง
โดยทั่วไปต้องการกระแสไฟที่ดีกว่าสูงสุด 40 มิลลิแอมป์ โดยใช้พิน Arduino แบบดิจิทัล
ข้อจำกัดนี้ไม่ใช่ปัญหาเมื่อใช้มอเตอร์กระแสตรง
เพื่อเอาชนะข้อจำกัดนี้ จึงมีการใช้ทรานซิสเตอร์ 2N2222 ซึ่งมีราคาต่ำกว่า 0.20 เหรียญสหรัฐฯ ต่อตัว
ซึ่งทำงานเป็นสวิตช์และในโครงการที่นำเสนอนี้ 2N2222 สามารถเปิดและปิดกระแสไฟ
ของมอเตอร์ที่ต้องการได้อย่างง่ายดาย เช่น แผ่นข้อมูล
ตั้งข้อสังเกตว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดระหว่างตัวส่งและฐานไม่ควรเกิน 6
ดังนั้นต้องแน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าของคุณต่ำกว่าค่าสูงสุดนี้ ไม่เช่นนั้นคุณมีความเสี่ยงที่จะทำให้ทรานซิสเตอร์เสียหาย
ภาพที่แนบมาคือราคาที่ต่ำกว่าใน
บรรจุภัณฑ์ 2N2222-92 ไม่ใช่แพ็คเกจ metal18 ดั้งเดิม
ในการกำหนดค่านี้ 2N2222/2N2222A เรียกอีกอย่างว่า P2N2222 หรือ pn222222
สิ่งสำคัญคือต้องตรวจสอบเอกสารข้อมูลสำหรับเวอร์ชันเฉพาะของทรานซิสเตอร์ที่คุณใช้เพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าและกระแสสูงสุดที่ยอมรับได้จากฐานถึงตัวส่ง
MOSFET
เรายังสามารถใช้อุปกรณ์ทาง
และตัวส่งไปยังตัวปล่อยอีกทางเลือกหนึ่งคือ
เช่นรีเลย์หรือหากคุณไม่ จำเป็นต้องขับเคลื่อนสวิตช์ธรรมดาจาก Arduino หากคุณต้องการจัดการกับพลังงานที่มากขึ้น
TIP120 ที่ส่วนประกอบเสริมของ Darlington สามารถรองรับได้ อุณหภูมิจะสูงถึง 5A หากได้รับความร้อนอย่างเหมาะสม สำหรับแอมป์เพิ่มเติม N- RFP30N06LE
ทรานซิสเตอร์
2N2222 ก็สามารถกระจายได้อย่างปลอดภัยและ
กล
Channel ที่
บรรจุไว้ (P30NO6LE, P30N06) เมื่อหน้าแปลนเดรนของ MOSFET เชื่อมต่อกับหม้อน้ำโลหะ
อย่างเหมาะสม MOSFET สามารถรองรับกระแสที่สูงกว่า 30 แอมป์ N- Channel MOSFET นี้สามารถขับเคลื่อนจาก Arduino และมี ประโยชน์
สำหรับมอเตอร์กระแสตรงขนาดใหญ่ 2n2222 และถูกควบคุมโดยฐานและพินตัวส่งสัญญาณ สำหรับทรานซิสเตอร์ pnp นี้ เมื่อตั้งค่า พินฐานให้เปิด
ทรานซิสเตอร์ เช่นเดียวกับในโครงการนี้ สวิตช์
ทรานซิสเตอร์ยอมให้กระแสที่ไหลระหว่างพินคอลเลกเตอร์และอีซีแอล
ของ 2N2222 มากกว่าการไหลระหว่างฐานและอีซีแอล ทิศทางตรงกันข้ามกับกระแสปกติจึงไม่มีกระแส
ไฟฟ้าไหลผ่าน 1N4001 ถูกใช้เป็นไดโอดป้องกันการกระตุ้นเพื่อกำหนดเส้นทางสำหรับ พลังงาน
ที่เกิดจากสนามแม่เหล็กตกของมอเตอร์เมื่อไฟฟ้าดับ หากไม่ทราบตำแหน่งของไดโอด จะวางไม่
กระแสตรง
ถูกต้อง ราวกับว่าการกำหนดค่าเช่นนี้จะทำให้กระแสไหลไปที่มอเตอร์และมอเตอร์จะไม่หมุน แม้ว่าสิ่งนี้จะเกิดขึ้นในเวลาเพียงไม่กี่ไมโครวินาทีเท่านั้น ช่วง 100 โวลต์ ซึ่งเพียงพอที่จะทำให้ทรานซิสเตอร์เสียหายได้ โดยพื้นฐานแล้ววิธีการทำงานของมอเตอร์
ของ
Arduino จาก
จะคล้ายกัน ดังนั้น เมื่อใช้งานร่วมกับ Arduino, ทรานซิสเตอร์, BJP หรือ MOSFET หรือรีเลย์ ฯลฯ ต้องใช้สวิตช์ที่สามารถรองรับกระแสไฟพิเศษที่มอเตอร์ต้องการได้ และอาจเพิ่มให้กับผู้ใช้ - สามารถเพิ่มพิน 5 v
บัคเก็ตแจ็ค ถึง cucma พินและ กราว
ด์
USB ได้ และหากใช้
[ มอเตอร์ที่ใช้ที่นี่มีขนาด
5 v ถูก ใช้เพื่อจ่ายไฟให้กับมอเตอร์
เล็กกว่ากระแสไฟที่ได้รับจากแหล่งจ่ายไฟ Arduino 5 v ] ]
หลังจากการทำงานของมอเตอร์ผ่านไป 5 วินาที ให้ค่อยๆ ลดความเร็วลงจนสุดโดยใช้พินดิจิตอล 6 ซึ่งสามารถจัดการสัญญาณพัลส์ไวด์ธมอดู เลชั่น (PWM) ได้ ในกรณีนี้
ต่อเนื่อง
สัญญาณ PWM เริ่มต้นที่ 255 เพื่อ
3 จนกระทั่งถึง 0 การใช้ PWM ทำให้เราสามารถจำลองแรง ดันไฟฟ้าได้
ชะลอความเร็วของมอเตอร์และเพิ่มทีละ
มอเตอร์จะ หมุนไปในทิศทางเดียว ใช้
ระหว่าง 0 ถึง 5 โว ลต์
ณ จุดหนึ่งแรงดันอนาล็อกที่ส่งไปยังมอเตอร์ต่ำเกินไปที่จะหมุนมอเตอร์
รอบหน้าที่ของ PWM ต่ำเกินไปที่จะเปิดใช้งานมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น จุด
โดยประมาณคือเมื่อรอบการทำงานถึง 30 ณ จุดนี้ในภาพร่าง ไฟ LED จะดับลงเนื่องจากมอเตอร์ไม่ได้หมุน ใบพัดติดอยู่ที่นี่ ไม่ใช่ลวดบิด เพราะมันช่วยให้เราเห็นการกระทำ ของมัน
สมดุลการหมุนของมอเตอร์ เพราะให้ความสมดุลของมอเตอร์ดีกว่าลวดที่ไม่สมมาตร อย่างไรก็ตาม หากคุณไม่มีใบพัด ลวดบิดก็จะ ให้ผลลัพธ์ที่เกี่ยวข้อง อย่างไรก็ตาม หากคุณมีสายไฟเพียงเส้นเดียวที่ไม่สามารถสมดุลได้
ได้ง่าย
เมื่อปรับ
นี้ ซึ่ง
ทั้งสองด้านของเพลา คุณควรอ่านส่วนที่สองของบทช่วยสอน
มีขั้นตอนของมอเตอร์สั่น โหลดที่ไม่สมดุลบนมอเตอร์อาจทำให้มอเตอร์สั่นได้ ไฟ LED สีแดง ( มองเห็นได้ในวิดีโอ) ด้วยความเร็วของมอเตอร์ มอเตอร์จะเปิดขึ้นและจางลงจน
ใน
ปิดสนิท ซึ่งทำได้
reduce
continuously
โค้ด 30 บรรทัดและสามารถดูได้ที่นี่ text file. ----------Sketch---------- /Run the motor at full speed and then
of
the speed of the motor. /Fade the LED according to the speed
the motor = 6; Int
led
for
delay2
pin = 10; Int delay2 = 5000; Int delay3 = 50; void setup(){pinMode( Output); pinMode(ledPin, OUTPUT); }void loop(){ /Digital write
/
); /ดีเลย์
1000 วินาที (ledPin, สูง); digitalWrite( MotorInputPin, สูง
ระหว่างความเร็วมอเตอร์เปลี่ยนแปลง 3/1000 วินาที (
ดีเลย์3); } /
หยุดชั่วคราว 2/1000 วินาที (ดีเลย์
2); ไม่ได้กล่าวถึงการแนะนำมอเตอร์กระแสตรงจะไม่สมบูรณ์ ทฤษฎีเบื้องหลังบริดจ์ H นั้นง่ายและเข้าใจง่าย ได้ชื่อมาจากการกำหนดค่าส่วนประกอบหลัก: องค์ประกอบสวิตชิ่ง 4 ตัวและมอเตอร์กระแสตรงซึ่งอาจเป็นตัวพิมพ์ใหญ่ \'h \'(
มัน
ของ
ดูด้านบน) หาก S1 และ S4 ปิดอยู่ในขณะที่ S2 และ S3 ยังคงเปิดอยู่ กระแสจะไหลทางเดียวจากมอเตอร์ลงสู่พื้นดังนั้นการทำงาน
เปิด เครื่องแล้วกระแสไฟจะไหลจากมอเตอร์ลงสู่
จะง่าย
ไม่มีผล ใดๆ เมื่อ S3 และ S4 ยังคง
พื้นในทิศทางตรงกันข้าม (ดูรูปที่แนบมานี้) ภาพประกอบนี้แสดงองค์ประกอบสวิตชิ่งที่ทำหน้าที่เป็นค่าคงที่บนสวิตช์ e. การปิดสวิตช์เหล่านี้จะ
เปิดอยู่เนื่องจาก S1 และ S2 เชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าบวกเท่ากันดังนั้นจึงไม่มีกระแสไหล ถ้าเราปิด S3 และ S4 ในขณะที่เปิด S1 และ S2 ไว้ สถานการณ์จะคล้ายกัน ซึ่งในกรณีนี้ทั้ง S3 และ S4 จะ
เชื่อมต่อกับกราวด์ หากกระแสไฟไม่ปิดผ่านมอเตอร์ เช่น สวิตช์ S1
และ S2 แสดงว่า S3 และ S4 เปิดอยู่
อุปกรณ์โซลิดสเตต เช่น ทรานซิสเตอร์สองขั้วทางแยก ( BJT) หรือทรานซิสเตอร์
และในทางกลับกัน มอเตอร์จะหยุดทำงานด้วย
สนามแม่เหล็กแบบเซมิคอนดักเตอร์ออกไซด์ของโลหะ (MOSFET) ในบริดจ์ H ที่ทันสมัยที่สุด องค์ประกอบสวิตชิ่งจะเป็นอุปกรณ์โซ
เมื่อ เปรียบเทียบกับ BJT ข้อดีของ
สามารถเปลี่ยนกระแสเป็นโหลดขนาดใหญ่ได้ กำลังเผชิญกับแรงดันไฟฟ้าที่เป็นบวก ซึ่งจะกระทำเมื่อ
เฮกเซ็ตก็ คือ
ลิดสเตต ซึ่งปกติจะเป็น mosfet
เช่น
หลังจากมอเตอร์ทำงาน สวิตช์ทั้งหมดจะเปิดขึ้น และกระแสไฟฟ้าที่สร้างโดย มอเตอร์
มีเส้นทางไปเนื่องจากความผิดพลาดของสนามแม่เหล็ก อย่างไรก็ตาม ไม่ได้ใช้ส่วนประกอบแบบแยกส่วน เช่น ผู้ผลิตสวิตช์ รีเลย์ BJT มอสเฟต บอร์ดเชื่อมต่อ H ใช้ วงจร
รวม (IC) ตัวอย่างเช่น บอร์ดที่ใช้ L298 IC ที่แสดงไว้ด้านบน อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะเปิดองค์ประกอบสวิตช์ทั้งหมดก่อน ที่จะเปลี่ยนทิศทาง
H สำหรับอินเวอร์เตอร์ หุ่นยนต์ ตัวควบคุมมอเตอร์
เนื่องจากจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าไม่มีการลัดวงจรแม้แต่ชั่วคราว มี บริดจ์
ฯลฯ มักใช้เพื่อขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ โดยทั่วไปแล้ว
จะทำงานที่ความเร็ว 1,000 รอบต่อนาที (RPM) โดยปกติแล้วมอเตอร์เกียร์จะใช้ เพื่อลด RPM (ความเร็ว) น้อยกว่า 1,000 และง่ายต่อการค้นหา
มอเตอร์กระแสตรงส่วนใหญ่
ยิ่งลด
ตามชื่อ คือใช้เกียร์ผสม เพื่อชะลอความเร็วของเกียร์ โดยทั่วไป
มอเตอร์เกียร์ด้วย ความเร็วต่ำกว่า
ของความต้องการ
100
ความเร็ว รูปร่าง และขนาดของมอเตอร์เกียร์จะแตกต่างกันออกไป ตัวอย่าง ที่ดี
ใช้มอเตอร์เกียร์คือนาฬิกา เช่น นาฬิกาแบบแอนะล็อก มอเตอร์ในนาฬิกาจะต้องหมุนด้วยความเร็วต่ำเท่านั้น ที่ 1 RPM อีกตัวอย่างหนึ่ง
คือยางในรถหุ่นยนต์ซึ่งจะ
ต้องหมุนด้วยความเร็วที่ค่อนข้างช้าด้วยในขณะ ที่มอเตอร์หลักในมอเตอร์เกียร์สามารถ
โดยทั่วไปยิ่งกระแสสูงเท่าใดแรงบิดก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น
clocks, washing machines, electric drills, kitchen mixers and industrial equipment such as cranes, jacks, winches, conveyor belts.
They can change direction.
Just swap the lead to the motor)
หมุนได้ที่ความเร็วมากกว่า 1,000 RPM
robots. g. , robot cars.
Warning:
Rotate at different speeds and stop quickly. They are often found in
efforts to run the motor above or below the voltage range may damage the motor. The voltage may be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high. Gear Motors โดยทั่วไปสามารถระบุได้
เนื่องจากแกนการหมุน ไม่อยู่ในแนวเดียวกันกับศูนย์กลาง
ไป (ดู รูป) เมื่อแรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้น
สำหรับ เกียร์ แต่ไม่เสมอ
ของมอเตอร์หลัก ทำให้มีช่องว่าง
ความเร็วของมอเตอร์มักจะเพิ่มขึ้น (
ดันไฟฟ้า สูงเท่าไร
ดูวิดีโอที่แนบมานี้) คือช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 2-17 โวลต์ ยิ่งแรง
ทำงานในเวลาน้อยกว่า 12 v ดังนั้นจึงทำงานช้ากว่า เมื่อเต็ม 12 v เล็กน้อย หากคุณมาถึงจุดนี้
มอเตอร์เกียร์ก็จะหมุนเร็วขึ้นเท่านั้น มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในแรงดันไฟฟ้าขาเข้า วิดีโอสุดท้ายคือมอเตอร์เกียร์ 12 v
ขอแสดงความยินดีกับคุณ ตอนนี้
คุณควรมีความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับองค์ประกอบสำคัญ
บางประการของมอเตอร์ DC ที่ครอบคลุมในส่วนนี้ ฉันหวังว่าคุณจะพบว่า
ส่วนแรกของคู่มือนี้น่า
สนใจและมีคุณค่า หากคุณชอบส่วนนี้ของบทช่วยสอน คุณอาจต้องการอ่านต่อในส่วนที่สอง
ซึ่งอาจชัดเจน แม้ว่าบทช่วยสอนนี้จะแบ่งออกเป็นสามส่วน เพียง \'ขูดพื้นผิวของมอเตอร์ DC \' มอเตอร์แต่ละตัวที่กล่าวถึงในที่นี้อาจมีส่วนของบทช่วยสอนมากกว่านี้หรืออาจเป็นทั้งตำราเรียนก็ได้ หาก
คุณมีความคิดเห็น ข้อเสนอ
แนะ หรือคำถามเกี่ยวกับส่วนนี้ของบทช่วยสอน โปรดเพิ่มความคิดเห็นของคุณด้านล่าง หากคุณมีแนวคิดหรือคำถามใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์กระแสตรงที่ไม่ครอบคลุมในบทช่วยสอนนี้ หรือมีข้อเสนอแนะใด ๆ เกี่ยวกับวิธีที่ฉันสามารถปรับปรุงบทช่วยสอนนี้หรือส่วนอื่น ๆ ของบทช่วยสอนนี้ เพื่อรับฟังความคิดเห็นจากคุณ คุณสามารถติดต่อฉันได้ที่ transiintbox @ gmail com (กรุณาแทนที่ \'I\' ตัวที่สองเพื่อติดต่อฉัน ขอบคุณ)