DC Motors Tutorial-1/3: ต่อเนื่อง, H-Bridge, Gear

มอเตอร์ดีซีมีอยู่ทั่วไป
พวกเขาแปลงพลังงานไฟฟ้า/แม่เหล็กที่เกิดจากสายไฟที่มีกระแสไฟฟ้าในสนามแม่เหล็กเป็นการเคลื่อนไหวและปรากฏในเครื่องใช้ไฟฟ้าและการใช้งานต่างๆเช่น g
พวกเขามีอยู่ในพัดลมขนาดเล็กพัดลมเพดานเครื่องฟอกอากาศ, กับดักควันเชื่อม, เครื่องบิน
เครื่องมือโรตารี่มือถือมือ, เลื่อยทรงกลม, สว่านบิต, เครื่องกลึง, แซนเดอร์, รถยนต์, หุ่น
ยนต์
สแควร์, เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กและโดรนอื่น ๆ ,
มอเตอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดมักจะมีเพลาวงกลมหรือ \ 'd \'-รูป (เช่น
แบนด้านหนึ่ง)
แบนทั้งสองด้านหรือเกียร์ (เช่น
ทำให้เกียร์ตัดลงในเพลาโดยตรงหรือติดตั้งบนเพลา)
สำหรับตัวอย่างของสไตล์แกนยอดนิยมเหล่านี้ดูรูปภาพ
แม้ว่ามอเตอร์สามารถวิ่งจาก DC, AC ในกรณีของการใช้งานมอเตอร์ทั่วไปจาก DC และ AC บทช่วยสอนนี้จะกล่าวถึง DC Motor ในรายละเอียดเท่านั้น
กระแสและแม่เหล็กไปจับมือกัน
เพราะมันเป็นไปไม่ได้หากไม่มีสิ่งอื่น
ดังที่เห็นได้จากภาพถ่ายกระแสผ่านลวดจะเคลื่อนที่เข็มเข็มทิศซึ่งเป็นเพราะกระแสผ่านลวดจะสร้างสนามแม่เหล็กรอบลวด
นักฟิสิกส์ชาวเดนมาร์ก Hans Christian Oster ค้นพบการเชื่อมต่อนี้ระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็กในปี 00 s [
ข้อมูลที่น่าสนใจ แต่ไม่สำคัญ: \ 'o \' ในชื่อที่แสดงที่นี่สามารถใช้ในเมืองหลวงเดนมาร์ก o (เช่นØ)
บางครั้งผู้คนคิดว่าชื่อของเขาเป็นØ rsted]
คุณสมบัติแม่เหล็กที่เกิดจากกระแสที่ไหลผ่านลวดจะอ่อนแอ
หากสายนี้มีแผลในวงกลมออนไลน์สนามแม่เหล็กจะแข็งแกร่งขึ้น
หากขดลวดนี้มีบาดแผลรอบแกนลำตัวเฟอร์ไรต์สนามแม่เหล็กของมันจะแข็งแกร่งขึ้น
หากเราจำได้ว่าการดึงดูดความสนใจไปที่แม่เหล็กขั้วโลกและการยกเลิกเสาที่คล้ายกันทฤษฎีของมอเตอร์ DC นั้นไม่ยากเกินไปที่จะเข้าใจ
หลักการทำงานของมอเตอร์ DC คือการทำให้กระแสไหลผ่านเสาของโรเตอร์ดังนั้นการสร้างสนามแม่เหล็กซึ่งได้รับผลกระทบจากสนามแม่เหล็กอื่นที่ดึงดูดสนามแม่เหล็กโรเตอร์
สิ่งที่น่าสนใจตรงกันข้ามคือความจริง
นั่นคือเมื่อมอเตอร์หมุนปฏิสัมพันธ์ของสนามแม่เหล็กจะสร้างแรงดันไฟฟ้า
สิ่งนี้สามารถเห็นได้ในวิดีโอด้านบน
จะเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ก้าวและจุดไฟ LED, I. e.
ที่ใช้มอเตอร์เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ในบทช่วยสอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับมอเตอร์ DC หลายประเภท: มอเตอร์ DC อย่างต่อเนื่อง, มอเตอร์เกียร์, มอเตอร์เซอร์โว DC, มอเตอร์ DC ที่ไร้ความสามารถ, มอเตอร์สั่นสะเทือนและมอเตอร์สเต็ป DC แม้ว่าจะมีมอเตอร์ประเภทอื่น ๆ อีกมากมายเหล่านี้อาจเป็นที่นิยมมากที่สุดสำหรับผู้ใช้ Arduino
มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่สามารถส่งการเคลื่อนไหว ก.
ดำเนินการในโครงการของเรา
คุณสามารถเห็นคำแนะนำก่อนหน้านี้สองคำแนะนำของฉัน: \ 'ส่วนตัว, พกพา, น้ำหนักเบา, เครื่องปรับอากาศ: โครงการ DIY ราคาถูกและมีประสิทธิภาพ \', \ 'ทำดิสก์ที่ถูกสะกดจิตโดยใช้ Arduino และมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก \'
พวกเขาให้ตัวอย่างของมอเตอร์ DC ที่ใช้ในโครงการ Arduino
โครงการ Arduino อื่น ๆ ที่ใช้มอเตอร์มี Blackstar Vvek 's \ 'หุ่นยนต์ Humanoid ที่ใช้ Arduino โดยใช้ Servo Motors \', link2-thepast ' s \ 'Arduino k 'nex motors \' และอื่น ๆ
ในความเป็นจริงคำแนะนำมากมายสำหรับการใช้ Arduino และมอเตอร์หนึ่งตัวขึ้นไปสามารถพบได้
โชคดีสำหรับมอเตอร์ DC ที่ผู้ผลิตใช้เราไม่จำเป็นต้องใส่ใจมากเกินไปเกี่ยวกับแรงดันไฟฟ้า (
ในขณะที่เราต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานภายใต้แรงดันไฟฟ้าที่มีอยู่ของเรา) หรือกระแสไฟฟ้า (
เราจะต้องแน่ใจว่าเรามีสวิตช์เพื่อจัดการกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์
แม้ว่า
จุดสนใจหลักของเราเกี่ยวกับมอเตอร์คือความเร็วและแรงบิด
ความเร็วของมอเตอร์ถูกวัดความแตกต่างคือเมื่อเราวัดความเร็วของรถที่หนึ่งชั่วโมงต่อชั่วโมงหรือหนึ่งชั่วโมงต่อชั่วโมงความเร็วของการหมุนต่อนาที (รอบต่อนาที)
หรือเรเดียน/วินาที
, 3,000 รอบต่อนาทีหรือ 450 rad/วินาที
โปรดทราบว่านี่เป็นเพียงสองตัวอย่างของความเร็วมอเตอร์
พวกเขาไม่ได้หมายความว่า 3,000 รอบต่อนาทีเท่ากับ 450 rad/sec; มันไม่ใช่
โชคดีที่มันง่ายต่อการซ่อนจากรอบต่อนาทีไปยังเรเดียน/วินาทีหรือองศา/วินาทีหรือตรงกันข้าม
ความเร็วจะถูกระบุโดยตัวอักษรกรีกโอเมก้า
กฎข้อที่สองของการเคลื่อนไหวของเซอร์นิวตันคือแรงเท่ากับมวลคูณด้วยการเร่งความเร็วและแรงและความเร่งอยู่ในทิศทางแม้ว่ามวลไม่ได้อยู่ในทิศทาง
แรงบิดคือ \ 'พลิกผัน/เปิดไฟ \'
นิวตันมักจะใช้บังคับ (n)
เมื่อเราคูณแรงตามความยาวเราได้รับแรงบิด กรัม , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) หรือออนซ์นิ้ว (OZ-in)
ในมอเตอร์แรงบิดมักจะสัมผัสกับวงกลมที่อยู่ตรงกลางบนเพลา, i E. e.
มันอยู่ในมุมที่เหมาะสมกับเส้นผ่านศูนย์กลาง
สัญลักษณ์ที่ระบุว่าแรงบิดคือตัวอักษรกรีก Tau, τในกรณีที่ต่ำกว่าและความถี่ของตัวอักษรทุนอังกฤษ T จะลด
แผ่นข้อมูลของมอเตอร์ DC มักจะให้ความเร็ว, เรเดียนหรือองศา/วินาที
แรงบิดมักจะถูกนำเสนอในหลายรูปแบบในแผ่นข้อมูล (
เช่นเช่นแรงบิดสูงสุดและแรงบิดของเกียร์ (
จะมีการแนะนำเพิ่มเติม
แรงบิดที่
แผ่นข้อมูลมอเตอร์ DC มักจะ
ได้รับการจัดอันดับ ฯลฯ
ในภายหลัง )
มาก
ครอบคลุม ครั้งที่การ
บ่อย
เป็น
สนทนา
อย่าง
ไม่
ทางการ การ
หมุน
ศูนย์
ของ
​
​
​ทำจากแม่เหล็กขดลวดที่ใช้ในการผลิตสนามแม่เหล็กดังกล่าวเรียกว่าสนามที่คดเคี้ยวหรือ
ขด
ลวด
สนาม \ brush \ 'ไปยังผู้เปลี่ยน แต่แปรงที่แท้จริงไม่
ได้
เป็น
เรื่อง
ธรรมดา ค่าใช้จ่ายของมอเตอร์อยู่ในระดับต่ำและมักจะใช้สำหรับ
โครงการ
ของ
ผู้
ผลิต orthogonal กับสเตเตอร์, e.
ในมุมฉากของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์
แรง
ไม่มี
บิด สนามแม่เหล็กสเตเตอร์, พลังที่ได้รับ
ในการทำงานของ DC ( ดู
)
มีขดลวดหลายตัวที่ชดเชย
รูป ถ่ายที่แนบมา
ซึ่ง
กันและกัน หมุนอย่างต่อเนื่องตามความจำเป็น
ใน
การ
ขั้ว
เปลี่ยน ผู้เปลี่ยน รูปแบบ
ขนาดเล็กจำนวนมากใช้สเตเตอร์แม่เหล็กถาวรสามารถเห็นได้
DC
ภาพถ่าย
ใน
ที่
แนบ
มา โรเตอร์และสเตเตอร์เพื่อให้โรเตอร์สามารถ
ระหว่าง
ได้
หมุน
อย่าง
ง่ายดาย มอเตอร์ที่ใช้ในโครงการของผู้ผลิตอยู่ภายใต้การขับขี่ (FHP)
แรงม้าน้อยกว่า 1
ของ
เพราะ
แรงม้า
มี ข้อ จำกัด ไม่ใช่ปัญหาเมื่อใช้ LED แต่
$ 0
2N2222 ที่นี่ซึ่งมี
เป็นปัญหาเมื่อใช้ทรานซิสเตอร์
ค่าใช้จ่ายน้อยกว่า 6.
อย่าลืมว่าแรงดันไฟฟ้าของคุณต่ำกว่าค่าสูงสุดนี้มิฉะนั้นคุณมีความเสี่ยงที่จะสร้างความ
เสียหาย
ให้
กับ
ทรานซิสเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าและ
ๆ
ฐาน
กระแสไฟฟ้าที่ ยอมรับได้สูงสุดจาก
ไปยังตัวเลือกอื่น ร้อน
ความ
​
​
​
​
​2N2222 และถูกควบคุมโดยฐานและหมุด
ส่ง
สัญญาณ เผชิญหน้ากับแรงดัน
การ
ไฟฟ้า
เชิง
บวก เกิดขึ้นในไม่กี่ไมโครวินาทีมันสามารถสร้างแรงดันไฟฟ้าได้ค่อนข้างสูงในช่วงแรงดันไฟฟ้า 100 โวลต์
ทำลาย
จะ
พอ
ทรานซิสเตอร์
ที่ Pin ของ Arduino สามารถจัดหาให้กับ USB สำหรับ Cucma และหากใช้งานแจ็ค
ถัง
สามารถ
ให้
มาก
ได้
ขึ้น มากกว่ากระแสไฟฟ้า
V
5
ของ
Arduino จนกระทั่งถึง 0.
การใช้ PWM ช่วยให้เราสามารถจำลองแรงดันไฟฟ้าระหว่าง 0 และ 5 v. ณ จุด
แรงดันไฟฟ้าอะนาล็อกไปยังมอเตอร์ต่ำเกินไป
Motore เพราะมันช่วย
หนึ่ง
ที่จะ
หมุน เราเห็นการกระทำของมันได้อย่างง่ายดายเมื่อสร้างความสมดุลระหว่างการหมุนของมอเตอร์เพราะมันให้ความสมดุล
ให้
ของมอเตอร์ที่ดีกว่าลวดแบบอสมมาตร สะเทือน
สั่น
เพื่อ
การ
​
​
​
​
​
int
delay3
;
50
=
​
​
analogrite (
;
i
)
ledpin
, อักษร \ 'H \'
ด้าน
ตัว
ดู
)
(
บน
โปรดทราบว่าสวิตช์เหล่านี้จะต้องปิดในลักษณะ
ที่
เจาะจง
เฉพาะ S2 Open สถานการณ์คล้ายกันซึ่งทั้งสอง S3 และ S4 เชื่อมต่อ
กับ
ดิน
พื้น )
ท
ซ์
MOSFETS
(
ราน กำลังเปิดใช้งานสวิตช์ทั้งหมดและกระแสไฟฟ้าที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์มีเส้นทางที่จะไปเนื่องจากความผิด
พลาด
ของ
แม่เหล็ก
สนาม มันเป็นความคิดที่ดีที่จะเปิดองค์ประกอบการสลับทั้งหมดก่อนที่จะเปลี่ยนทิศทางเนื่องจากจะไม่มีการ
สร้าง
ชั่วคราว
ลัดวงจร
วงจร มอเตอร์เกียร์ที่มีความเร็วน้อยกว่า 100 รายการ
พวกเขาใช้การผสมผสานระหว่างเกียร์เพื่อชะลอตัวลง
ช้า
ให้
เพื่อ
การ
ลง
พูด ที่
มือข้างหนึ่งหมุน
ได้
1
นาที
ต่อ
รอบ แรง
บิด
​
​
​
​
​
​หากมอเตอร์เปลี่ยนไปและหากสัมผัสกับความร้อนแรง
ดัน
ไฟฟ้า
อาจ
สูง
เกินไป มอเตอร์เกียร์
ได้
ยิ่ง
หมุน
ขึ้น
เร็ว มอเตอร์ DC
ครอบคลุม
ที่
ใน
ส่วน
นี้ ส่วนหนึ่งของการสอนโปรดเพิ่มความคิดเห็นของ
คุณ
ล่าง
ด้าน