GS-motors is oral.
Hulle skakel die elektriese/magnetiese energie wat gegenereer word deur drade wat stroom in die magnetiese veld dra om in beweging en verskyn in verskeie elektriese toestelle en toepassings, EG g.
, Hulle bestaan in klein waaiers, plafonwaaiers, lugsuiweraars, sweisrookvalle, Vierkante vliegtuie, klein helikopters en ander hommeltuie,
handgereedskap met die hand, ronde sae, boorpunte, draaibanke, Sanders, motors, robotte (
Hulle kan bande draai of robotarms beweeg, ens. )
Akwarium lugpompe, vervaardigerprojekte en baie ander gebiede.
Die gewildste motor het gewoonlik 'n sirkelvormige as, of \'d \'-vormig (dws
, plat aan die een kant)
Plat aan beide kante, of rat (dws
, laat die rat direk in die as sny of installeer dit op die as).
Vir voorbeelde van hierdie gewilde asstyle, sien foto's.
Alhoewel die motor vanaf DC, AC kan loop, in die geval van 'n General Motors vanaf DC en AC, bespreek hierdie tutoriaal slegs die DC-motor in detail.
Stroom en magneties gaan hand aan hand-
Hand, want dit is onmoontlik sonder 'n ander.
Soos op die foto gesien kan word, beweeg die stroom deur die draad die kompasnaald, wat is omdat die stroom deur die draad 'n magnetiese veld om die draad skep.
Deense fisikus Hans Christian Oster het hierdie verband tussen elektrisiteit en magnetisme in die jaar 00 s ontdek. [
'n Paar interessante maar onbelangrike inligting: \'O\' in die naam wat hier gewys word, kan in 'n hoofletter Deense O gebruik word (dws , Ø)
Soms dink mense aan sy naam as ø rsted].
Die magnetiese eienskappe wat gegenereer word deur die stroom wat deur 'n draad vloei, is swak.
As hierdie draad in die aanlyn sirkel gewikkel word, sal die magneetveld sterker word.
As hierdie spoel om die ferrietliggaamskern gewikkel word, sal sy magnetiese veld sterker word.
As ons die aantrekkingskrag vir poolmagnete en die afskaffing van soortgelyke pole onthou, is die teorie van GS-motors nie te moeilik om te verstaan nie.
Die werkingsbeginsel van die GS-motor is om die stroom deur die pole van die rotor te laat vloei en sodoende 'n magneetveld te skep, wat deur 'n ander magneetveld wat die rotormagnetiese veld aantrek, beïnvloed word.
Interessant genoeg is die teenoorgestelde waar.
Dit wil sê, wanneer die motor roteer, produseer die interaksie van die magnetiese veld spanning.
Dit kan in die video hierbo gesien word
Draai die spanning van die stapmotor aan en steek die LED aan, d.w.s.
, Waar die motor as 'n kragopwekker gebruik word.
In hierdie tutoriaal sal ons verskeie tipes GS-motors bespreek: deurlopende GS-motor, ratmotor, GS-servomotor, Coreless DC-motor, vibrasiemotor en GS-stapmotor, hoewel daar baie ander soorte motors is, is dit waarskynlik die gewildste vir Arduino-gebruikers.
Die motor is 'n toestel wat beweging kan oordra. e.
Neem aksie op ons projek
Jy kan twee van my vorige instruksies sien: \'persoonlik, draagbaar, liggewig, lugversorging: 'n goedkoop en doeltreffende DIY-projek\', \'die maak van gehipnotiseerde skywe met Arduino en klein GS-motors \'.
Hulle verskaf voorbeelde van GS-motors wat in Arduino-projekte gebruik word.
Sommige ander Arduino-projekte wat motors gebruik, het BlackStar Vvek se \'Arduino-gebaseerde humanoïde robot wat servomotors gebruik\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\', ensovoorts.
Trouens, baie instruksies vir die gebruik van Arduino en een of meer motors kan gevind word.
Gelukkig, vir die GS-motor wat deur die vervaardiger gebruik word, hoef ons nie te veel omgee vir die spanning nie (
Terwyl ons moet seker maak dat die motor onder ons bestaande spanning werk) of stroom (
Alhoewel ons moet seker maak dat ons 'n skakelaar het om die stroom van die motor te hanteer, aangesien die stroom van die motor gewoonlik meer is as die stroom wat beskikbaar is, bv.
Van Arduino digitale of analoog penne).
Ons hooffokus op die motor is spoed en wringkrag.
Die spoed van die motor word gemeet, die verskil is dat wanneer ons die spoed van die motor op 'n uurlikse myl of 'n uurlikse kilometer meet, die spoed van rotasie per minuut (RPM)
Of radiaal/sekonde.
, 3 000 RPM of 450 rad/sekonde.
Let daarop dat dit slegs twee voorbeelde van motorspoed is.
Hulle beteken nie dat 3 000 RPM gelyk is aan 450 rad/sek nie; dit is nie.
Gelukkig is dit maklik om weg te steek van RPM tot radiaal/sek of grade/sek of die teenoorgestelde.
Die spoed word deur die Griekse letter omega aangedui.
Sir Newton se tweede bewegingswet is dat die krag gelyk is aan die massa vermenigvuldig met die versnelling, en die krag en versnelling is in die rigting, hoewel die massa nie in die rigting is nie.
Wringkrag is \'gedraaide/gedraaide krag \'.
Newton word dikwels vir krag gebruik (N)
Wanneer ons die krag met die lengte vermenigvuldig, kry ons die wringkrag. g. , Newton-meter (Nm), Newton-sentimeter (N-cm), of ons-duim (ons-in).
In die motor raak die wringkrag altyd aan die sirkel gesentreer op die as, I. E. e.
Dit is reghoekig met die deursnee.
Die simbool wat die wringkrag aandui, is die Griekse letter tau, τ in kleinletters, en die frekwensie van die Engelse hoofletter T is laer.
Die datablad van die GS-motor verskaf gewoonlik die spoed, Radian, of graad/sekonde.
Wringkrag word gewoonlik in veelvuldige vorms in die datablad aangebied (bv.
soos piekwringkrag en ratwringkrag (
meer sal later bekendgestel word) Gegradeerde
, ens.
Die GS-motordatablad is gewoonlik baie omvattend en ander motorparameters word ook verskaf.
Daar moet kennis geneem word dat die motor dieselfde kragvermoë kan hê, maar die spoed en wringkrag is anders
inligting oor die rat, sien hieronder. en gewig
wringkrag
informele gesprekke
Byvoorbeeld, op die maan, is die massa van 'n motor dieselfde as op Aarde, maar sy gewig sal anders wees. die stator
na
Hulle is almal
is verskillend in
e
van die sentrum Motors . As die stator van 'n magneet gemaak word, word die spoel wat gebruik word om so 'n
magnetiese veld te produseer 'n veldwikkeling of
roterende dele
veldspoel
aan die wisselaar, maar die werklike borsel is nie algemeen nie,
langer dienslewe as die toerusting wat hulle bevat
genoem
word hierdie toestelle steeds geborselde motors genoem en het gewoonlik 'n
\'borsel\'
, maar die borsellose motor kan vandag
die
vervaardigingskoste van die borselmotor is laag en word gewoonlik gebruik vir die vervaardiger
ook gebruik word, en die borsel kan gegenereer word
se projek. Dit is egter belangrik om te weet of hul rotors in die bus of kogellager draai, want die bus het 'n korter lewensduur aan
stator, e , In '
is daar byna geen
magnetiese veld,
die stator
n regte hoek met
wringkrag van die rotor stoot dit om voort te gaan om te roteer
, 'n tweede dinamiese sirkel op die eerste is bygevoeg, sodat 'n deel van die dinamiese sirkel is altyd blootgestel aan die
E deel van die stator magnetiese veld, die ontvangs van krag
In die meeste werkende GS-motors (
Sien aangehegte foto's)
Daar is
oor die algemeen, hoe meer die spoel, hoe hoër die weerstand, hoe stadiger die spoed
verseker dat die motor glad draai en altyd 'n hoë wringkrag
op die rotor is gekoppel spoel om voortdurend te draai soos nodig om die polariteit te verander.
, wat toelaat dat die geleidende element op sy beurt aan die GS-kragtoevoer gekoppel kan word stator, 'n voorbeeld kan gesien word in die
aangehegte
Die
omskakelaar is gewoonlik net 'n eenvoudige silinder met 'n isolasiegaping tussen kontakte
foto.
In ander klein GS-motors en baie groot GS-motors word die stator gemagnetiseer deur dieselfde kragtoevoer as die rotor.
meeste
Die
spasie
Hierdie
Hierdie
word die \'luggaping\' tussen die twee \ genoem.
motors roteer, maar daar is motors waar die rotasiebeweging na lineêre beweging omgeskakel word.
toestelle word \'lineêre motors\' of \'lineêre aktuators genoem ( Alhoewel die aktuator energie
van ander bronne as DC)\'.
Die meeste van die motors wat in die vervaardiger se krag gebruik word (F)
het minder krag (F) 1 perdekrag
Sien 'n foto van die gedemonteerde
kan kry
klein deurlopende DC-
motor. Die twee permanente magnete
minder as $ 20 elk kos. Hulle werk as skakelaars
spoel bestaan, kan maklik gesien word in bykomende foto's van die motor. 2N2222 -transistors is
hier gebruik
waaruit die stator, rotor/stator en
transistor
Die aangehegte prent is laer prys in 2N2222-
, wat
, en in die projek wat hier aangebied word, kan 2N2222
die vereiste motorstroom maklik aan- en afskakel. Die datatabel van hierdie transistor kan bv.
hierdie opset, is
ook genoem P2N2222 of pn222222
2N2222/2N2222A
Dit is belangrik om die datablad na te gaan vir 'n spesifieke weergawe van hierdie transistor, om te verseker dat jy nie 'n maksimum voltage is nie. meer. Nog 'n
92 verpakking, nie die oorspronklike metal18 pakket In
-kanaal ( P30NO6LE, P30N06
RFP30N06LE
N-
opsie is die MOSFET
Hierdie
) Wanneer die afvoerflens van die MOSFET behoorlik aan die metaalverkoeler gekoppel is, kan die MOSFET strome bo 30 ampère hanteer.
transmitter en 2. basis- en transmitterpenne , wanneer
hoe hoër stroom vloei tussen die
N- Die kanaal-MOSFET kan vanaf Arduino aangedryf word en is nuttig vir groot GS-motors ,
die basispen ingestel is om die transistor aan te skakel, soos in hierdie projek, laat die transistorskakelaar toe dat die stroom tussen die kollektor- en emitterpenne
van die 2N2222 groter is as die vloei tussen die basis en die emittor daarvan. Dit
is daar gewoonlik geen
dus
stroom deur dit nie paar mikrosekondes, kan dit 'n
word in die teenoorgestelde rigting van die normale stroom geplaas ,
produseer, genoeg
om die transistor te beskadig pen van die Arduino kan verskaf word vanaf die USB vir ongeveer cucma, en
oor 'n spanningsreeks van
100 volt
redelike hoë spanning
motor. [
motor wat hier gebruik word, is kleiner as die stroom wat deur die Arduino 5 v-kragbron verskaf word.
as die emmer Jack gebruik word
, kan meer verskaf word, moontlik tot cucma
Die
te vertraag en in inkremente van 3
. Die gebruik van PWM stel ons in staat om die spanning
As jy egter 'n groter motorstroom gebruik, sal jy 'n kragtoevoer nodig hê wat op die Arduino beskikbaar is om die spoed van die
motor
totdat dit 0 bereik
af te neem
analoogspanning na die motor te laag om die motor te draai, PWM-dienssiklus is te laag
tussen 0 en 5 v te simuleer. Op 'n sekere punt is die
die motor te aktiveer. aangesien die motor nie gedraai word nie
om
, is 'n skroef nie 'n gedraaide draad nie,
want dit laat ons maklik die werking daarvan sien wanneer die motor se rotasie gebalanseer
word, want dit bied 'n beter motorbalans as
Sigbaar
van die vibrerende motor bevat, kan die ongebalanseerde belasting op die motor veroorsaak dat die motor vibreer. 'n Rooi LED
'n asimmetriese draad. die
(
stappe
video )
in
vervaag tot volledig afgeskakel. Dit word gedoen in 30 reëls
aangeskakel en
kode
en
S4
Met die spoed van die motor word dit
word
vloei
kan hier gesien word. / Vervaag die LED volgens die spoed van die motor = 6 Int led pen = 5000 Int delay3 = 50 (pinMode) hoog); van die GS-motor sal nie volledig wees nie. Die teorie agter brug H is eenvoudig en maklik om te verstaan
aangeskakel
,
die
van die motor na die grond in die teenoorgestelde rigting (Sien aangehegte foto's) wat die skakelaar op 'n skakelaar e S2 het geen effek wanneer S3
S4
aan
en
stroom
Die skakelelement kan ook 'n
bly nie, want S1 en S2 is aan dieselfde positiewe spanning gekoppel en daarom is daar geen stroomvloei nie.
ander
aflos, 'n
meganiese element, of 'n vaste toestand toestel wees, soos 'n bipolêre aansluiting transistor (BJT's)
, Of metaaloksied halfgeleier veldeffek transistor (MOSFET's)
In die meeste moderne H brûe is die skakel element 'n soliede toestand toestel, gewoonlik 'n mosfet,
in vergelyking met die T hexets die voordeel van die BJ las, terwyl slegs 'n klein hoeveelheid stroom nodig is om dit aan te skakel
die praktyk word die diode op elke skakelelement geplaas, en die lyn op die diode wys na die positiewe
In
spanning.
geïntegreerde stroombane (IC's)
BJT's, mosfet, H
, Byvoorbeeld, 'n bord gebaseer op die L298 IC wat hierbo getoon word
-brugborde gebruik
om
stapmotors aan te dryf.. Die meeste deurlopende GS-motors werk gewoonlik teen 'n spoed van 1 000 rpm (RPM's)
Ratmotors word gewoonlik gebruik om RPM's (spoed) te verminder
en dit is maklik om die ratmotor te vind met 'n spoed van minder as 100.
Soos die naam aandui, gebruik hulle die ratkombinasie om dit stadiger te verminder wees.
spoed
, vorm en grootte van die DC-ratmotor is gevarieerd
Dit is moeilik om
'n goeie voorbeeld van 'n ratmotor te hê, soos 'n analoog horlosie as
Die
1,000
RPM , laat die vertragingsrat die draai van die uitset
baie stadiger
wees
by lae rpm
. winches, conveyor belts.
the
They can change
direction. Just swap
lead to the motor)
Rotate at different speeds and stop quickly.
They are often found in robots. g. , robot cars.
Warning: efforts to run the motor above or below the voltage range may damage the motor.
The voltage may be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high.
Gear Motors can usually be identified as their axis of rotation is gewoonlik nie in lyn met die middel van die hoofmotor nie, maar nie altyd nie (Sien foto's
van
)
die motor gewoonlik
verhoog die
spoed
is 'n paar klein veranderinge in die insetspanning Die laaste
is dat die 12 v-ratmotor loop in minder as 12 v, so dit loop effens stadiger as dit is vol 12 v.
As jy op hierdie punt is,
jy nou 'n basiese begrip hê van 'n paar van die sleutelelemente van die GS-motor
video
wat in die eerste deel van hierdie handleiding gedek word. jy wil dalk voortgaan deur die tweede
moet
alhoewel hierdie
deel te lees, wat voor die hand liggend
tutoriaal in drie dele verdeel is, het jy net die oppervlak van die DC-motor gekrap tutoriaal of het enige voorstelle oor hoe ek hierdie tutoriaal of ander dele van die tutoriaal kan
kan wees,
verbeter, ek is bly om van jou te hoor.
