DC -motors is oral.
Dit omskep die elektriese/magnetiese energie wat deur drade wat stroom in die magneetveld dra, in beweging en verskyn in verskillende elektriese toestelle en toepassings, bv. G.
, Bestaan hulle in klein waaiers, plafonwaaiers, lugsuiweraars, sweisrookvalle, vierkantige vliegtuie, klein helikopters en ander drones, handmatige
roterende gereedskap, ronde saag, boorstukke, draaibanke, sanderers, motors, robotte ( hulle kan bande
beweeg, ens.)
en baie ander gebiede
Die gewildste motor het gewoonlik 'n sirkelvormige as, of \ 'd \'-gevorm (dws
plat aan die een kant)
plat aan beide kante, of rat (dit wil sê
, laat die rat direk in die as sny of op die as installeer).
Raadpleeg foto's vir voorbeelde van hierdie gewilde asstyle.
Alhoewel die motor vanaf DC, AC kan loop, in die geval van 'n algemene motors van DC en AC, bespreek hierdie tutoriaal slegs die GS -motor in detail.
Huidige en magnetiese gaan hand aan handinhand
, want dit is onmoontlik sonder 'n ander.
Soos op die foto gesien kan word, beweeg die stroom deur die draad die kompasnaald, dit is omdat die stroom deur die draad 'n magnetiese veld rondom die draad skep.
Die Deense fisikus Hans Christian Oster het hierdie verband tussen elektrisiteit en magnetisme in die jaar 00 s ontdek. [
'N Paar interessante, maar onbelangrike inligting: \ 'o \' in die naam wat hier getoon word, kan in 'n hoofstad Deens gebruik word (dit wil sê Ø)
Soms beskou mense aan sy naam as Ø rsted].
Die magnetiese eienskappe wat deur die stroom wat deur 'n draad vloei, is swak.
As hierdie draad in die aanlyn sirkel gewikkel word, sal die magneetveld sterker word.
As hierdie spoel om die ferrietliggaam kern gewikkel word, sal die magnetiese veld sterker word.
As ons die aantrekkingskrag van paalmagnete en die afskaffing van soortgelyke pole onthou, is die teorie van DC -motors nie te moeilik om te verstaan nie.
Die werkbeginsel van die GS -motor is om die stroom deur die pole van die rotor te laat vloei en sodoende 'n magneetveld te skep, wat beïnvloed word deur 'n ander magnetiese veld wat die rotormagnetiese veld lok.
Interessant genoeg is die teendeel waar.
Dit wil sê, as die motor draai, produseer die interaksie van die magneetveld spanning.
Dit kan gesien word in die video hierbo,
draai die spanning van die trapmotor en lig die LED, I. e.
, Waar die motor as kragopwekker gebruik word.
In hierdie tutoriaal bespreek ons verskillende soorte GS -motors: Deurlopende GS -motor, ratmotor, DC -servomotor, Coreless DC -motor, vibrasiemotor en DC -stapmotor, hoewel daar baie ander soorte motors is, is dit waarskynlik die gewildste vir Arduino -gebruikers.
Die motor is 'n toestel wat beweging kan oordra. e.
Neem aksie oor ons projek.
U kan twee van my vorige instruksies sien: \ 'Persoonlik, draagbaar, liggewig, lugversorging: 'n goedkoop en effektiewe DIY -projek \', \ 'Maak hipnotiseerde skywe met behulp van Arduino en Small DC Motors \'.
Dit bied voorbeelde van GS -motors wat in Arduino -projekte gebruik word.
Sommige ander Arduino-projekte wat motors gebruik, het Blackstar Vvek 's \ 'Arduino-gebaseerde humanoïde robot met behulp van servo-motors \', Link2-thepast ' s \ 'arduino K 'nex Motors \', en so aan.
In werklikheid kan baie instruksies vir die gebruik van Arduino en een of meer motors gevind word.
Gelukkig, vir die GS -motor wat deur die vervaardiger gebruik word, hoef ons nie te veel omgee vir die spanning nie (
terwyl ons moet seker maak dat die motor onder ons bestaande spanning werk) of stroom (
hoewel ons moet seker maak dat ons 'n skakelaar het om die stroom van die motor te hanteer, aangesien die stroom van die motor gewoonlik meer is as die huidige beskikbare
, van Arduino Digital of Analog Pins).
Ons hooffokus op die motor is spoed en wringkrag.
Die snelheid van die motor word gemeet, die verskil is dat wanneer ons die snelheid van die motor op 'n uurlikse myl of 'n uurlikse kilometer meet, die draaisnelheid per minuut (r/min)
of radiaan/tweede.
, 3000 r/min of 450 rad/sekondes.
Let daarop dat dit slegs twee voorbeelde van motorsnelheid is.
Dit beteken nie dat 3000 r/min gelyk is aan 450 rad/sek nie; dit is nie.
Gelukkig is dit maklik om weg te steek van RPM na Radian/Sec of grade/Sec of die teendeel.
Die snelheid word aangedui deur die Griekse letter Omega.
Sir Newton se tweede bewegingswet is dat die krag gelyk is aan die massa vermenigvuldig met die versnelling, en dat die krag en versnelling in die rigting is, hoewel die massa nie in die rigting is nie.
Wringkrag is \ 'gedraai/gedraaide krag \'.
Newton word gereeld gebruik vir krag (n)
As ons die krag met die lengte vermenigvuldig, kry ons die wringkrag. g. , Newton-meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM), of Ounce-inch (OZ-in).
In die motor is die wringkrag altyd raakagtig aan die sirkel wat op die as gesentreer is, i. E. E.
Dit is reghoekig tot die deursnee.
Die simbool wat die wringkrag aandui, is die Griekse letter tau, τ in kleinletters, en die frekwensie van die Engelse hoofletter T is laer.
Die datablad van die GS -motor bied gewoonlik die snelheid, radiaan of graad/tweede.
Wringkrag word gewoonlik in veelvuldige vorms in die gegewensblad aangebied (bv.
Soos die piekwringkrag en die wringkrag (
meer sal later bekendgestel word)
beoordeelde wringkrag, ens.
Die DC -motordatablad is gewoonlik baie omvattend en ander motorparameters word ook voorsien.
Dit moet opgemerk word dat die snelheid dieselfde krag kan hê, maar die snelheid van die motor kan
.
verander en
gewig
is
.
anders
,
Dit is staties
soos die naam 'n stator
van 'n permanente
is , wat
magneet
is Motors
.
Kontakte van die DC Motor \ 'Brush \' aan die wisselaar, maar die regte kwas is nie
nie
algemeen
.
Soos vroeër genoem, is die vervaardigingskoste van die borselmotor egter gebruik vir die vervaardiger
die
van
.
vervaardiger Beweeg om ortogonaal na die
.
te
wees
stator die sterk deel van die stator magnetiese veld,
is
ontvangende
in
die
krag
. Komponent wat die rotorspoel deurlopend kan draai om die
polariteit
verander
te
. 'Brush \
\
op
'
die
.
wisselaar Kragtoevoer na
die
stator
.
/
rotor van ander bronne as DC) \ '.
Die meeste van die motors wat in die vervaardiger se projek gebruik word, is onder-aangedrewe (FHP)
omdat hulle minder as 1 perdekrag het.
'n foto van die uitmekaar gehaalde klein deurlopende DC-motor
Kyk na
. behulp van analoog of
digitale
met
arduino
-penne
. Spanning tussen die emitter en die basis moet nie meer as 6 wees nie.
op u spanning onder hierdie maksimum, anders het u die risiko om die transistor te
beskadig
. Vir
dus
Let n spesifieke weergawe van hierdie transistor gebruik u maksimum aanvaarbare spanning en stroom van basis na emitter, versamelaar na emitter, nie meer
'
nie
. werk
.
Vloei tussen die versamelaar- en senderpenne van die 2N2222 en word deur die basis- en senderpenne
beheer
. penne van die motor, en die lyn op die diode kyk na die positiewe
Twee
.
spanning die stroom na die motor te lei, sal die motor
Deur
nie
draai
nie
Anti
-
excitation
bygevoeg
.
word
Diodes 5 V, wat na
die motor wat deur die Arduino 5 V -kragtoevoer gebruik
word
,
die motor gestuur word.
na 255 Om die snelheid van die motor te vertraag en af te neem in stappe van 3 totdat dit 0 bereik.
Die gebruik van PWM stel ons in staat om die spanning tussen 0 en 5 V te simuleer.
analoogspanning te laag
om die motor te aktiveer.
die
Op 'n sekere punt is Geroteer
.
stappe van die vibrerende motor bevat, kan die ongebalanseerde vrag op die motor
Tutoriaal , wat
die
laat
.
vibreer the motor.
/Fade the LED according to the speed of the motor = 6;
Int led pin = 10;
Int delay2 = 5000;
Int delay3 = 50; void setup(){pinMode(
Output); pinMode(ledPin, OUTPUT); }void loop(){
/Digital write for delay2/1000 seconds (ledPin, HIGH); digitalWrite(
MotorInputPin, high); delay(delay2);
/Continuous deceleration motor (int i = 255; i> = 1; i
analogwrite
i
;
)
-2
(
{
) Konfigurasie van sy belangrikste komponente: 4 skakelelemente en 'n DC-motor, wat in hoofletters kan wees \ 'H \' (
.
sien
hierbo
) Foto
.
's
)
positiewe spanning en daarom is daar geen stroomvloei
Dieselfde
.
nie Bipolêre aansluitingstransistor (BJT's)
, of metaaloksied-halfgeleier-veldeffek-transistor (MOSFET
)
's
. lyn op die diode kyk na
Die
die
spanning
.
positiewe getoon
hierbo
.
(RPMS)
word gewoonlik gebruik om RPM's (snelhede)
minder as 1 000 te verminder
om die trein te vertraag om die snelheid te vertraag
, en dit
die ratmotor te vind
is maklik om
. Motor is 'n horlosie
soos
'
,
.
analooghorlosie
n lae
wringkrag
neem
die
toe
.
RPM
By g
.
stygings
)
video
.
(
sien
aangehegte Dit is volkome 12 v.
As u op hierdie punt is, moet
nou 'n basiese begrip hê van die belangrikste elemente van
u
DC
die Hier kan u meer van sy eie
van die tutoriaal, of miskien die
deel
hele
.
handboek \ 'Ek \' met \ 'e \' om my te kontak.
