GS-motors is oral.
Hulle skakel die elektriese/magnetiese energie wat gegenereer word deur drade wat stroom in die magnetiese veld dra om in beweging en verskyn in verskeie elektriese toestelle en toepassings, EG g.
, Hulle bestaan in klein waaiers, plafonwaaiers, lugsuiweraars, sweisrooklokvalle, Vierkante vliegtuie, klein helikopters en ander hommeltuie,
handgereedskap met die hand, ronde sae, boorpunte, draaibanke, Sanders, motors, robotte (
Hulle kan bande draai of robotarms beweeg, ens. )
Akwarium lugpompe, vervaardigerprojekte en baie ander gebiede.
Die gewildste motor het gewoonlik 'n sirkelvormige as, of \'d \'-vormig (dws
, plat aan die een kant)
Plat aan beide kante, of rat (dws
, laat die rat direk in die as sny of installeer dit op die as).
Vir voorbeelde van hierdie gewilde asstyle, sien foto's.
Alhoewel die motor vanaf DC, AC kan loop, in die geval van 'n General Motors vanaf DC en AC, bespreek hierdie tutoriaal slegs die DC-motor in detail.
Stroom en magneties gaan hand aan hand-
Hand, want dit is onmoontlik sonder 'n ander.
Soos op die foto gesien kan word, beweeg die stroom deur die draad die kompasnaald, wat is omdat die stroom deur die draad 'n magnetiese veld om die draad skep.
Deense fisikus Hans Christian Oster het hierdie verband tussen elektrisiteit en magnetisme in die jaar 00 s ontdek. [
'n Paar interessante maar onbelangrike inligting: \'O\' in die naam wat hier getoon word, kan in 'n hoofletter gebruik word Deense O (dws , Ø)
Soms dink mense aan sy naam as ø rsted].
Die magnetiese eienskappe wat gegenereer word deur die stroom wat deur 'n draad vloei, is swak.
As hierdie draad in die aanlyn sirkel gewikkel word, sal die magneetveld sterker word.
As hierdie spoel om die ferrietliggaamskern gewikkel word, sal sy magnetiese veld sterker word.
As ons die aantrekkingskrag vir poolmagnete en die afskaffing van soortgelyke pole onthou, is die teorie van GS-motors nie te moeilik om te verstaan nie.
Die werkbeginsel van die GS-motor is om die stroom deur die pole van die rotor te laat vloei en sodoende 'n magneetveld te skep, wat deur 'n ander magneetveld beïnvloed word wat die rotormagnetiese veld aantrek.
Interessant genoeg is die teenoorgestelde waar.
Dit wil sê, wanneer die motor roteer, produseer die interaksie van die magnetiese veld spanning.
Dit kan in die video hierbo gesien word
Draai die spanning van die stapmotor aan en steek die LED aan, d.w.s.
, Waar die motor as 'n kragopwekker gebruik word.
In hierdie tutoriaal sal ons verskeie tipes GS-motors bespreek: deurlopende GS-motor, ratmotor, GS-servomotor, Coreless DC-motor, vibrasiemotor en GS-stapmotor, hoewel daar baie ander soorte motors is, is dit waarskynlik die gewildste vir Arduino-gebruikers.
Die motor is 'n toestel wat beweging kan oordra. e.
Neem aksie op ons projek
Jy kan twee van my vorige instruksies sien: \'persoonlik, draagbaar, liggewig, lugversorging: 'n goedkoop en doeltreffende DIY-projek\', \'die maak van gehipnotiseerde skywe met Arduino en klein GS-motors \'.
Hulle verskaf voorbeelde van GS-motors wat in Arduino-projekte gebruik word.
Sommige ander Arduino-projekte wat motors gebruik, het BlackStar Vvek se \'Arduino-gebaseerde humanoïde robot wat servomotors gebruik\', link2-thepast's \'Arduino K'Nex Motors\', ensovoorts.
Trouens, baie instruksies vir die gebruik van Arduino en een of meer motors kan gevind word.
Gelukkig, vir die GS-motor wat deur die vervaardiger gebruik word, hoef ons nie te veel omgee vir die spanning nie (
Terwyl ons moet seker maak dat die motor onder ons bestaande spanning werk) of stroom (
Alhoewel ons moet seker maak dat ons 'n skakelaar het om die stroom van die motor te hanteer, aangesien die stroom van die motor gewoonlik meer is as die huidige beskikbaar, bv.
Van Arduino digitale of analoog penne).
Ons hooffokus op die motor is spoed en wringkrag.
Die spoed van die motor word gemeet, die verskil is dat wanneer ons die spoed van die motor op 'n uurlikse myl of 'n uurlikse kilometer meet, die spoed van rotasie per minuut (RPM)
Of radiaal/sekonde.
, 3 000 RPM of 450 rad/sekonde.
Let daarop dat dit slegs twee voorbeelde van motorspoed is.
Hulle beteken nie dat 3 000 RPM gelyk is aan 450 rad/sek nie; dit is nie.
Gelukkig is dit maklik om weg te steek van RPM tot radiaal/sek of grade/sek of die teenoorgestelde.
Die spoed word deur die Griekse letter omega aangedui.
Sir Newton se tweede bewegingswet is dat die krag gelyk is aan die massa vermenigvuldig met die versnelling, en die krag en versnelling is in die rigting, hoewel die massa nie in die rigting is nie.
Wringkrag is \'gedraaide/gedraaide krag \'.
Newton word dikwels vir krag gebruik (N)
Wanneer ons die krag met die lengte vermenigvuldig, kry ons die wringkrag. g. , Newton-meter (Nm), Newton-sentimeter (N-cm), of ons-duim (ons-in).
In die motor raak die wringkrag altyd aan die sirkel gesentreer op die as, I. E. e.
Dit is reghoekig met die deursnee.
Die simbool wat die wringkrag aandui, is die Griekse letter tau, τ in kleinletters, en die frekwensie van die Engelse hoofletter T is laer.
Die datablad van die GS-motor verskaf gewoonlik die spoed, Radian, of graad/sekonde.
Wringkrag word gewoonlik in veelvuldige vorms in die datablad aangebied (bv.
Soos piekwringkrag en ratwringkrag (
Meer sal later bekendgestel word)
Gegradeerde wringkrag, ens.
Die GS-motordatablad is gewoonlik baie omvattend en ander motorparameters word ook verskaf.
Daar moet kennis geneem word dat die motor dieselfde kragvermoë kan hê, maar die spoed en wringkrag is anders na inligting oor die rat hieronder
sien inligting oor rat hieronder).
gewig is verskillend
in informele gesprekke
Byvoorbeeld, op die maan, is die massa van 'n motor
(
en
op Aarde, maar sy gewig sal anders wees. die stator e.
dieselfde as
Hulle is almal roterende dele van die sentrum. Soos die naam aandui
rondom die rotor is
, is dit gewoonlik verdeel in twee dele Motors.
, is die stator staties, wat 'n
magnetiese veld
die
stator van 'n magneet gemaak word, word die spoel wat gebruik word om so 'n magnetiese veld te produseer 'n veldwikkeling of veldspoel genoem
As
hierdie toestelle
\'borsel\' aan die wisselaar, maar die werklike kwas is nie algemeen nie, word
steeds geborselmotors genoem
en het gewoonlik 'n langer dienslewe as die toerusting wat hulle bevat
Daar
vervaardigingskoste van die borselmotor is laag en word gewoonlik gebruik vir die vervaardiger se projek.
Dit is egter belangrik om te weet of hul rotors in die bus of kogellager draai, want die bus het 'n korter lewensduur.
sal later in hierdie handleiding meer oor borsellose motors wees
magnetiese veld
aan die stator, e , In 'n regte hoek met die stator
, is daar byna geen wringkrag
van die rotor stoot dit om voort te gaan om te draai
om hierdie \'defek\', 'n tweede dinamiese sirkel op die eerste is bygevoeg, sodat 'n deel van die dinamiese sirkel is altyd blootgestel aan die
van die stator magnetiese veld, die ontvangs van krag In
die meeste werkende GS-motors (
Sien aangehegte foto's)
deel
oor die algemeen, hoe meer die spoel, hoe
hoër die weerstand, hoe stadiger die spoed verseker dat die motor
glad draai en altyd 'n hoë wringkrag op die rotor is spoel om voortdurend
te draai soos nodig
Daar is
om die polariteit te verander.
Die omskakelaar is gewoonlik net 'n eenvoudige silinder met 'n isolasiegaping tussen kontakte, wat
toelaat dat die geleidende element
n voorbeeld kan
in die aangehegte foto gesien word. In ander klein GS-motors en baie
word
groot GS-motors
op sy beurt aan die GS-kragbron gekoppel kan word stator, '
die stator gemagnetiseer
Hierdie spasie word die \'luggaping\' tussen die twee \ genoem
die
.
deur dieselfde kragtoevoer as die rotor .
Hierdie toestelle word \'lineêre motors\' of \'lineêre aktueerders genoem ( Alhoewel
Die meeste motors roteer, maar daar is motors waar die rotasiebeweging na lineêre beweging omgeskakel word.
aktuator
kan kry van ander bronne as
energie
DC
)\'. Die meeste van die motors wat in die vervaardiger gebruik word, het minder krag (F) omdat hulle minder krag het as P 1 perdekrag Sien '
deurlopende DC-motor.
n foto van die gedemonteerde klein
Die twee permanente magnete waaruit die stator, rotor/stator en spoel bestaan, kan maklik gesien word
die motor.
in bykomende foto's
wat minder as $ 20 elk kos.
2N2222-transistors is hier gebruik,
van
Die datatabel
Hulle werk as skakelaars, en in die projek
wat hier aangebied word, kan 2N2222 die vereiste motorstroom maklik aan- en afskakel .
P2N2222
pn222222
of
van
van hierdie transistor kan bv. transistor. Die aangehegte prent is laer prys in 2N2222- 92 verpakking, nie die oorspronklike metal18 pakket In hierdie opset, is 2N2222/2N2222A ook genoem
hierdie
Dit is belangrik om die datablad na te gaan vir 'n spesifieke weergawe
transistor, om te verseker dat jy nie
'n maksimum voltage
is nie. nog 'n opsie
is die MOSFET N- RFP30N06LE Kanaal ( P30NO6LE, P30N06) Wanneer die afvoerflens van die MOSFET behoorlik aan die metaalverkoeler gekoppel is
kanaal MOSFET kan vanaf Arduino aangedryf word en is nuttig vir groot GS-motors, hoe hoër stroom vloei tussen die transmitter en 2.
, kan die MOSFET strome bo 30 ampère hanteer. Hierdie N- Die
soos in hierdie
basis- en transmitterpenne, wanneer die basispen ingestel is om die transistor aan te skakel,
die transistorskakelaar toe dat die stroom tussen die kollektor- en
emitterpenne
van die 2N2222 groter is as die vloei tussen sy basis en emitter. Dit word in
projek, laat
die teenoorgestelde rigting van die normale stroom geplaas, dus
van 100 volt produseer, genoeg om
'n redelike hoë spanning oor 'n spanningsreeks
die transistor
is daar gewoonlik geen stroom deur dit nie paar mikrosekondes kan dit
vanaf die USB vir ongeveer cucma, en as die emmer Jack gebruik word, kan
te beskadig pen van die Arduino kan verskaf word
Die motor
meer verskaf word, moontlik tot cucma motor . [
wat hier gebruik word, is kleiner as die stroom wat deur die Arduino 5 v-kragtoevoer verskaf word.
As jy egter 'n groter motorstroom gebruik, sal jy 'n kragtoevoer nodig
3
totdat dit 0 bereik . Die gebruik van PWM stel ons in staat om die spanning tussen 0 en 5 v te simuleer.
te verminder
om die spoed van die motor te vertraag en in inkremente van
hê wat op die Arduino beskikbaar is
'n sekere punt is die analoogspanning na die motor te laag om die motor te draai , PWM-dienssiklus is te laag om die motor te aktiveer.
Op
aangesien die
nie 'n gedraaide draad nie, want dit laat ons maklik die werking daarvan sien
'n skroef
motor nie gedraai word nie ,
wanneer die motor se rotasie
is
n
'
bevat, kan die ongebalanseerde
gebalanseer word, want dit bied 'n beter motorbalans as
asimmetriese draad. die stappe van die
lading
vibrerende
motor
) Met die spoed van die motor word dit aangeskakel
op die motor veroorsaak dat die motor
en vervaag tot volledig afgeskakel.
vibreer. 'n Rooi LED (Sigbaar in video
kan hier gesien word.
Dit word gedoen in 30 reëls kode en
hoog); van die
/ Vervaag die LED volgens die spoed van die motor = 6 Int led pen = 5000 Int delay3 = 50
S4 aangeskakel word, vloei die stroom van die motor na
Sien aangehegte foto's) wat die
volledig wees nie. Die teorie agter brug H is eenvoudig en maklik om te verstaan
GS-motor
sal nie
die grond in die teenoorgestelde rigting (
skakelaar op 'n skakelaar e S2 het geen effek wanneer S3 en S4 aan bly nie, want S1 en S2 is aan dieselfde positiewe spanning gekoppel en daarom is daar geen stroomvloei nie.
Die
,
skakelelement kan ook 'n aflos, 'n ander meganiese element, of 'n soliede toestand toestel wees, soos 'n bipolêre aansluiting transistor (BJT's)
Of metaaloksied halfgeleier veldeffek transistor (MOSFET's)
In die meeste moderne H-brûe is die skakelelement 'n vaste toestand toestel, gewoonlik 'n mosfet, in vergelyking met die BJ-stroom las,
slegs 'n klein hoeveelheid stroom nodig is om dit aan te skakel
In die praktyk word die diode op elke
skakelelement
, en die lyn op die diode wys na die positiewe spanning.
terwyl
-brugborde gebruik geïntegreerde stroombane (IC's)
, Byvoorbeeld, 'n bord gebaseer op die L298 IC wat hierbo getoon word
geplaas
BJT's, mosfet, H
om trapmotors aan te dryf.. Meeste deurlopende GS-motors werk tipies teen 'n spoed van 1 000 rpm (RPM's)
Ratmotors word gewoonlik gebruik om RPM's (spoed) te verminder
en dit is maklik om die ratmotor te vind met 'n spoed van
gebruik hulle die ratkombinasie
wees.
Die spoed, vorm en
Dit is moeilik om
Soos die naam aandui
om dit stadiger te verminder
,
minder as 100.
'n goeie voorbeeld van 'n ratmotor te
soos 'n analoog horlosie as 1 000 RPM, laat die vertragingsrat die draaiing van die uitset baie stadiger wees.
hê ,
grootte van die DC-ratmotor is gevarieerd
winches
, conveyor belts.
They can change direction.
Just swap the lead to the motor)
Rotate at different speeds and stop quickly.
They are often found in robots. g. , robot cars.
Warning: efforts to run the motor above or below the
may be too low if the motor does not turn, and if the touch feels hot, the voltage may be too high.
Motors can usually be identified as their axis of rotation
The voltage
Gear
voltage range may damage the motor.
van die hoofmotor nie,
is gewoonlik nie in lyn met die middel
wat ruimte bied vir die ratte, maar nie altyd nie (Sien foto's verhoog die spoed
, is die spanningsreeks van 2-17 volt,
hier gewys word
van die motor gewoonlik) ( Sien video's wat
vol
hoe vinniger draai die ratmotor met behulp van 'n lae rat is 'n paar klein veranderinge in die insetspanning Die laaste video is dat die 12 v-ratmotor loop in minder as 12 v, so dit loop effens stadiger as dit is
.
12 v
As jy op hierdie punt is, moet jy nou 'n basiese begrip hê van 'n paar van die sleutelelemente
van die GS-motor wat in die eerste deel van hierdie handleiding gedek word.
jy wil
dalk voortgaan deur die tweede deel te lees, wat dalk voor die hand liggend is, alhoewel hierdie tutoriaal in drie dele verdeel is, het jy net die oppervlak van die DC-motor gekrap \ tutoriaal of het enige voorstelle oor hoe ek hierdie tutoriaal of ander dele van die tutoriaal kan verbeter, ek is bly om van jou te hoor.
