DC motorlar her yerde.
Manyetik alandaki akımı taşıyan teller tarafından üretilen elektrik/manyetik enerjiyi harekete geçirir ve çeşitli elektrikli aletlerde ve uygulamalarda görünürler, örneğin g.
, Küçük fanlarda, tavan vantilatörlerinde, hava temizleyicileri, kaynak dumanı tuzakları, kare uçaklar, küçük helikopterler ve diğer insansız hava araçlarında, manuel
elle tutulan döner aletler, yuvarlak testereler, matkap bitleri, tornalar, arabalar, robotlar (
lastikleri döndürebilir veya robot kollarını hareket ettirebilirler, vb.)
Akvaryum hava pompaları, diğer birçok alan.
En popüler motor genellikle dairesel bir şafta veya \ 'd \'-şekilli (yani
, bir tarafta düz)
veya dişli (yani dişliyi (yani
dişliyi doğrudan şafta kestirin veya şafta takın).
Bu popüler eksen stillerinin örnekleri için fotoğraflara bakın.
Motor, DC ve AC'den genel motorlar çalıştırması durumunda DC, AC'den çalışabilse de, bu öğretici yalnızca DC motorunu ayrıntılı olarak tartışır.
Mevcut ve manyetik el ele gider
, çünkü bir başkası olmadan imkansızdır.
Fotoğraftan görülebileceği gibi, telden geçen akım pusula iğnesini hareket ettirir, çünkü telden akım telin etrafında manyetik bir alan oluşturur.
Danimarkalı fizikçi Hans Christian Oster, 00 yıllarında elektrik ve manyetizma arasındaki bu bağlantıyı keşfetti. [
Bazı ilginç ama önemsiz bilgiler: Burada gösterilen addaki \ 'o \' bir başkent Danimarka o (yani Ø) kullanılabilir.
Bazen insanlar adını Ø rsted olarak düşünürler].
Bir telden akan akım tarafından üretilen manyetik özellikler zayıftır.
Bu tel çevrimiçi dairede sarılırsa, manyetik alan güçlenecektir.
Bu bobin ferrit vücut çekirdeğinin etrafına sarılırsa, manyetik alanı güçlenecektir.
Kutup mıknatıslarına olan cazibeyi ve benzer kutupların kaldırılmasını hatırlarsak, DC motorları teorisinin anlaşılması çok zor değildir.
DC motorunun çalışma prensibi, akım akışını rotorun kutuplarından yapmak, böylece rotor manyetik alanı çeken başka bir manyetik alandan etkilenen manyetik bir alan oluşturmaktır.
İlginç bir şekilde, tam tersi doğrudur.
Yani, motor döndüğünde, manyetik alanın etkileşimi voltaj üretir.
Bu, yukarıdaki videoda görülebilir ve
basamak motorunun voltajını çevirin ve LED'i aydınlatın.
Motor jeneratör olarak kullanılır.
Bu öğreticide çeşitli DC motor türlerini tartışacağız: sürekli DC motor, dişli motoru, DC Servo motoru, Coreless DC motoru, titreşim motoru ve DC basma motoru, diğer birçok motor türü olmasına rağmen, bunlar muhtemelen Arduino kullanıcıları için en popüler olanıdır.
Motor, hareket iletebilen bir cihazdır. e.
Projemiz üzerinde harekete geçin
önceki talimatlarımdan ikisini görebilirsiniz: \ 'Kişisel, taşınabilir, hafif, klima: ucuz ve etkili bir DIY projesi \', \ 'Arduino ve küçük DC Motors \' kullanarak hipnotize diskler yapmak.
Arduino projelerinde kullanılan DC motorlarının örneklerini sunarlar.
Motorları kullanan diğer bazı Arduino projelerine Blackstar VVek 'S \ 'Arduino tabanlı insansı robotu Servo Motors \', Link2-Thepast ' s \ 'Arduino K 'Nex Motors \', vb.
Aslında, Arduino ve bir veya daha fazla motor kullanmak için birçok talimat bulunabilir.
Neyse ki, üretici tarafından kullanılan DC motoru için, voltaj (
motorun mevcut voltajımızın altında çalıştığından emin olmamız gerekse de) veya
motorun akımını işlemek için bir anahtarımız olduğundan emin olmamız gerekse de, genellikle mevcut
dijital veya analog pinlerden daha fazla olduğu için) çok fazla önem vermemiz gerekmiyor.
Motora ana odaklanmamız hız ve torktur.
Motorun hızı ölçülür, fark, otomobilin hızını saatlik mil veya saatlik kilometrede ölçtüğümüzde, dakikada dönme hızı (rpm)
veya radian/saniye.
, 3.000 rpm veya 450 rad/saniye.
Bunun sadece iki motor hız örneği olduğunu unutmayın.
3.000 rpm'nin 450 rad/sn'ye eşit olduğu anlamına gelmezler; değil.
Neyse ki, RPM'den radyan/sn'e veya derecelere/sn'e veya tersine gizlenmesi kolaydır.
Hız Yunanca Omega harfiyle gösterilir.
Sir Newton'un ikinci hareket yasası, kuvvetin ivme ile çarpılan kütleye eşit olması ve kütle yönünde olmamasına rağmen kuvvet ve ivmenin yönde olmasıdır.
Tork \ 'bükülmüş/döndürülmüş güç \'.
Newton genellikle kuvvet (n) için kullanılır,
kuvveti uzunlukla çarptığımızda tork alırız. G. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimetreler (N-CM) veya ons-inçler (Oz-in).
Motorda, tork her zaman şaft üzerinde merkezlenmiş daireye teğettir, i. E.E.
Çapa dik açılardadır.
Torku gösteren sembol, Yunanca Tau, küçük harfli τ harfidir ve İngiliz sermaye mektubu t frekansı düşüktür
DC motorunun veri sayfası genellikle hız, radyan veya derece/saniye sağlar.
Tork genellikle veri sayfasında (örneğin
pik tork ve dişli torku (
daha sonra daha fazla tanıtılacak)
derecelendirilmiş tork, vb. Gibi çoklu formlarda sunulur
. DC motor veri sayfası genellikle çok kapsamlıdır ve diğer motor parametreler de sağlanır.
Motorun aynı güç kapasitesine sahip olabileceği belirtilmelidir, ancak daha fazla, hız ve torkun farklı olduğu için, hız
, daha fazla bilgi için
ve torkun farklı olduğu için
değişebilir . bir
Örneğin
farklıdır
,
kütlesi
.
motorun Merkez,
, rotorun etrafında bir
.
stator
alan
sağlar
manyetik bir manyetik alan üretmek için
Böyle
.
kullanılır Gerçek fırçalar yaygın olmasa
da,
ucuzdur
fırça
motorları
. Rotorlar, daha kısa
bir
ömrü
çalışma
var
. Rotorun,
ilk olarak sağ açılarda ikinci bir dinamik daire
E. Genel olarak
i
.
, ,
bobin ne kadar büyük, ancak
bu bobinler
o kadar yavaş
döner . güç
.
DC
kaynağına
bkz
Stator, rotorla aynı güç kaynağı
olabilir :
ve
seri motorların sürekli üretimi veya
stator
var .
boşluk
stator arasında bir , ancak rotasyonel hareketin lineer harekete
Döner
.
motorlar
dönüştürüldüğü
vardır
Stator, stator ve bobin, motorun ek
fotoğraflarında
kolayca
görülebilir
. Anahtarlar olarak ve burada sunulan projede, 2N2222,
tablosu örneğinde
veri
açılabilir.
bu transistörün
kolayca Metal18
Bu konfigürasyonda, 2n2222/2n2222a da P2N2222 veya PN222222
.
adlandırılır
olarak için
Daha fazla güçle başa çıkmanız gerekiyorsa, Darlington'un daha fazla amplifikatör, P30NO6 fetesi
kaldırabilir
5a'ya
sıcaklıkları
kadar
. Metal radyatöre uygun olarak, bu n-
kanal Mosfet, Arduino'dan sürülebilir ve
2N2222'nin koleksiyoncusu ve verici pinleri arasında daha yüksek akım akışları için
kullanılabilir . Transistör anahtarı, 2N2222'nin koleksiyoncusu ve yayıcı pimleri arasında,
1N4001 diyotu arasındaki akıştan daha büyük olmasına izin verir ve diyottaki çizgi normal akımın
yerleştirilir.
ters yönüne Motorlu manyetik alanı
, diyotun konumunu bilmiyorsanız, akımı motora yönlendirirken,
bu sadece birkaç voltajlı bir voltajlı bir voltaj
.
üretebilir Bunları arduino, transistör, bjp veya mosfet veya röle vb. İle kullanıldığında
, motorun gerektirdiği ek akımı işleyebilecek bir anahtara ihtiyaç duyar ve
.
neyse ki, arduino'nun 5 V pimi, CUCMA için daha fazla kullanılabilirse, USB'den
sağlanabilir Bir sonraki taslakta kullanılan,
5000 ms'lik bir Sinyal ( 5 V
),
daha küçük bir
motordan
küçük
güçten daha
. Dijital Pin 6'yı yavaşlatın, Pulse Genişlik Modülasyonu (PWM) sinyalleri
ve
motorun hızını yavaşlatmak için 255'ten başlayarak
5 v.
0
, Motoru etkinleştirmek için çok düşük.
30'a
.
Döngünün
ulaşmasıdır .
Bununla birlikte, şaftın her iki tarafında dengelenemeyen sadece bir teliniz varsa, bu
öğreticinin
ikinci
okumalısınız
bölümünü Metin ------
Motorun
Hızını
;
Gecikme
Sürdürün
IND
/ (
Motor
;
)
-Gecikme
Bahsedilen,
H \ 'H
\' s3'ü kapalı ise, ana bileşenlerin konfigürasyonundan ve S3'ü kapalı kaldığında, DC
.
arkasındaki teori
köprüsünün S1
.
ve
Motordan
bkz
zemine
ve S1 ve S2 aynı pozitif voltaja bağlı kaldığında ve bu nedenle S1 ve S2'yi
açık tutarken S3 ve S4, S1
ve S2, S1 ve S2, Motor'dan geçmezse, akım benzerdir.
Anahtarlama elemanı, bir röle, başka bir mekanik eleman veya bir bipolar kavşak transistörü (BJTS)
veya metal oksit yarı iletken alan etkisi transistörü (MOSFET'ler)
bir katı durum cihazı olabilir.
gibi Akım
, diyot her anahtarlama elemanı üzerine yerleştirilir ve bu
yapılır .
açıldıktan sonra
, örneğin tüm
anahtarlar Entegre devreler (ICS)
yukarıda gösterilen L298 IC'ye
,
.
dayanır Motorlar genellikle 1000 rpm
(
RPM
)
çalışır
.
ile .
Bir vites motorunun iyi bir örneği, örneğin, diğer bir örnekte robotlu bir
örnek
olarak
robotlu
bir
lastiktir .
Dişli motor
düşük
,
bir
sağlayabilir
tork
RPM'de
önemli Robot Arabaları:
Voltaj aralığının üstünde veya altındaki motorlar, voltajlı bir
için çok düşük olabilir.
genellikle hizalanmadığı
şekilde bakıldığında, voltajlar Motor
Bkz
(
.
artar
Bu noktada
,
bu bölümde kapsanan DC motorunun temel bir anlayışına sahip olmanız
.
gerekir DC Motor \ '. Burada ele alınan her motor
kendi bir kısmına veya belki de tüm ders kitabına sahip olabilir .
, öğreticinin
Öğreticinin bu kısmı hakkında herhangi bir yorum, öneriniz veya sorularınız varsa, lütfen aşağıya yorumlarınız varsa.
Bu öğreticide kapsanmayan veya bu öğreticinin veya diğer kısımları nasıl geliştirebileceğime dair herhangi bir fikriniz veya sorularınız varsa, bu eğitimden veya diğer kısımları nasıl geliştirebileceğime dair herhangi bir öneriye sahip olabilirim
. com (
lütfen ikinci \ 'i \' ile iletişime geçin.
