ডিসি মোটর টিউটোরিয়াল -১/৩: অবিচ্ছিন্ন, এইচ-ব্রিজ, গিয়ার

ডিসি মোটর সর্বত্র রয়েছে।
তারা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের স্রোত বহনকারী তার দ্বারা উত্পাদিত বৈদ্যুতিক/চৌম্বকীয় শক্তিটিকে গতিতে রূপান্তর করে এবং বিভিন্ন বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপস্থিত হয়, যেমন জি।
, এগুলি ছোট অনুরাগী, সিলিং ফ্যান, এয়ার পিউরিফায়ার, ওয়েল্ডিং ধোঁয়া ফাঁদ, বর্গাকার বিমান, ছোট হেলিকপ্টার এবং অন্যান্য ড্রোন, ম্যানুয়াল
হ্যান্ড-হোল্ড রোটারি সরঞ্জাম, রাউন্ড করাত, ড্রিল বিটস, ল্যাথস, স্যান্ডার্স, গাড়ি, রোবট (
তারা টায়ার বা রোবটগুলি ঘোরাতে পারে))
অ্যাকোয়ারিয়াম এয়ার পাম্প, উত্পাদনকারী প্রকল্পগুলিতে বিদ্যমান।
সর্বাধিক জনপ্রিয় মোটরটিতে সাধারণত একটি বৃত্তাকার শ্যাফ্ট থাকে, বা \ 'ডি \'-আকৃতির (অর্থাত্
একদিকে সমতল)
উভয় পক্ষের ফ্ল্যাট, বা গিয়ার (অর্থাত্
, গিয়ারটি সরাসরি শ্যাফটে কাটা বা শ্যাফটে ইনস্টল করুন)।
এই জনপ্রিয় অক্ষ শৈলীর উদাহরণগুলির জন্য, ফটোগুলি দেখুন।
যদিও মোটর ডিসি, এসি থেকে চলতে পারে, ডিসি এবং এসি থেকে জেনারেল মোটর চালানোর ক্ষেত্রে, এই টিউটোরিয়ালটি কেবল ডিসি মোটরকে বিস্তারিতভাবে আলোচনা করে।
কারেন্ট এবং চৌম্বকীয় হাতে হাতে যান
, কারণ এটি অন্য ছাড়া অসম্ভব।
ফটো থেকে দেখা যায়, তারের মাধ্যমে স্রোতটি কম্পাস সুইকে সরিয়ে দেয়, কারণ তারের মাধ্যমে স্রোত তারের চারপাশে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে।
ডেনিশ পদার্থবিদ হান্স ক্রিশ্চান ওস্টার 00 এস বছরে বিদ্যুৎ এবং চৌম্বকীয়তার মধ্যে এই সংযোগটি আবিষ্কার করেছিলেন। [
কিছু আকর্ষণীয় তবে গুরুত্বহীন তথ্য: এখানে প্রদর্শিত নামটিতে \ 'ও \' একটি মূলধন ডেনিশ ও (অর্থাত্, Ø) এ ব্যবহার করা যেতে পারে
কখনও কখনও লোকেরা তার নামটিকে ø rsted হিসাবে মনে করে]।
তারের মাধ্যমে প্রবাহিত কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্যগুলি দুর্বল।
যদি এই তারটি অনলাইন বৃত্তে ক্ষত হয় তবে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি আরও শক্তিশালী হয়ে উঠবে।
যদি এই কয়েলটি ফেরাইট বডি কোরের চারপাশে ক্ষত হয় তবে এর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি আরও শক্তিশালী হয়ে উঠবে।
যদি আমরা মেরু চৌম্বকগুলির প্রতি আকর্ষণ এবং অনুরূপ খুঁটির বিলোপের কথা স্মরণ করি তবে ডিসি মোটরগুলির তত্ত্বটি বোঝা খুব কঠিন নয়।
ডিসি মোটরের কার্যনির্বাহী নীতিটি হ'ল রোটারের মেরুগুলির মধ্য দিয়ে বর্তমান প্রবাহ তৈরি করা, এইভাবে একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করা, যা রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে আকর্ষণ করে এমন একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা প্রভাবিত হয়।
মজার বিষয় হল, বিপরীতটি সত্য।
এটি হ'ল, যখন মোটরটি ঘোরে, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়া ভোল্টেজ উত্পাদন করে।
এটি উপরের ভিডিওতে দেখা যায়
স্টেপিং মোটরটির ভোল্টেজ ঘুরিয়ে এবং এলইডি হালকা করুন, আই। ই।
, যেখানে মোটর জেনারেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
এই টিউটোরিয়ালে আমরা বিভিন্ন ধরণের ডিসি মোটর নিয়ে আলোচনা করব: অবিচ্ছিন্ন ডিসি মোটর, গিয়ার মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর, কোরলেস ডিসি মোটর, কম্পন মোটর এবং ডিসি স্টেপিং মোটর, যদিও আরও অনেক ধরণের মোটর রয়েছে, এগুলি সম্ভবত আরডুইনো ব্যবহারকারীদের জন্য সর্বাধিক জনপ্রিয়।
মোটরটি এমন একটি ডিভাইস যা গতি প্রেরণ করতে পারে। ই।
আমাদের প্রকল্পে পদক্ষেপ নিন
আপনি আমার আগের দুটি নির্দেশাবলী দেখতে পাবেন: \ 'ব্যক্তিগত, পোর্টেবল, লাইটওয়েট, এয়ার কন্ডিশনার: একটি সস্তা এবং কার্যকর ডিআইওয়াই প্রকল্প \', '' আরডুইনো এবং ছোট ডিসি মোটরস \ 'ব্যবহার করে হাইপোনোটাইজড ডিস্ক তৈরি করা।'।
তারা আরডুইনো প্রকল্পগুলিতে ব্যবহৃত ডিসি মোটরগুলির উদাহরণ সরবরাহ করে।
মোটর ব্যবহার করে আরও কিছু আরডুইনো প্রকল্পের ব্ল্যাকস্টার ভিভেক 'এস \ 'আরডুইনো-ভিত্তিক হিউম্যানয়েড রোবট রয়েছে সার্ভো মোটরস \', লিংক 2-থেপাস্ট আই 'আরডুইনো কে ' নেক্স মোটরস \', এবং আরও অনেক কিছু ব্যবহার করে।
আসলে, আরডুইনো এবং এক বা একাধিক মোটর ব্যবহারের জন্য অনেকগুলি নির্দেশনা পাওয়া যায়।
সৌভাগ্যক্রমে, নির্মাতার দ্বারা ব্যবহৃত ডিসি মোটরের জন্য, আমাদের ভোল্টেজ সম্পর্কে খুব বেশি যত্ন নেওয়া দরকার না (
যদিও আমাদের বিদ্যমান ভোল্টেজের অধীনে মোটরটি কাজ করে তা নিশ্চিত করা দরকার) বা বর্তমান (
যদিও আমাদের মোটরটির স্রোতটি পরিচালনা করার জন্য আমাদের একটি স্যুইচ রয়েছে তা নিশ্চিত করতে হবে, যেহেতু মোটরটির বর্তমানের বর্তমান উপলভ্যর চেয়ে বেশি
, আরডুইনো ডিজিটাল বা অ্যানালগ পিনস থেকে)।
মোটরটিতে আমাদের মূল ফোকাস হ'ল গতি এবং টর্ক।
মোটরটির গতি পরিমাপ করা হয়, পার্থক্যটি হ'ল আমরা যখন এক ঘণ্টার মাইল বা এক ঘণ্টার কিলোমিটারে গাড়ির গতি পরিমাপ করি তখন প্রতি মিনিটে ঘোরার গতি (আরপিএম)
বা রেডিয়ান/সেকেন্ডজি।
, 3,000 আরপিএম বা 450 র‌্যাড/সেকেন্ড।
নোট করুন যে এটি মোটর গতির মাত্র দুটি উদাহরণ।
তাদের অর্থ এই নয় যে 3,000 আরপিএম 450 র‌্যাড/সেকেন্ডের সমান; এটা না।
ভাগ্যক্রমে, আরপিএম থেকে রেডিয়ান/সেকেন্ড বা ডিগ্রি/সেকেন্ড বা বিপরীত দিকে লুকানো সহজ।
গতিটি গ্রীক চিঠি ওমেগা দ্বারা নির্দেশিত।
স্যার নিউটনের গতির দ্বিতীয় আইনটি হ'ল শক্তিটি ত্বরণ দ্বারা গুণিত ভরগুলির সমান, এবং শক্তি এবং ত্বরণটি দিকনির্দেশে রয়েছে, যদিও ভরটি দিকনির্দেশে নেই।
টর্ক হ'ল 'বাঁকানো/পরিণত শক্তি \'।
নিউটন প্রায়শই ফোর্স (এন) এর জন্য ব্যবহৃত হয়
যখন আমরা দৈর্ঘ্যের সাথে শক্তিটি গুণ করি, আমরা টর্কটি পাই। ছ। , নিউটন-মিটারস (এনএম), নিউটন-সেন্টিমিটার (এন-সিএম), বা আউন্স-ইঞ্চি (ওজ-ইন)।
মোটরটিতে, টর্কটি সর্বদা খাদকে কেন্দ্র করে বৃত্তের সাথে স্পর্শকাতর থাকে, i। E. ই।
এটি ব্যাসের ডান কোণে রয়েছে।
টর্ককে নির্দেশকারী প্রতীকটি হ'ল গ্রীক লেটার তাউ, go কম ক্ষেত্রে এবং ইংরেজী মূলধন লেটার টি এর ফ্রিকোয়েন্সি কম থাকে
ডিসি মোটরের ডেটা শিটটি সাধারণত গতি, রেডিয়ান বা ডিগ্রি/সেকেন্ড সরবরাহ করে।
টর্ককে সাধারণত ডেটা শীটে একাধিক ফর্মগুলিতে উপস্থাপন করা হয় (
যেমন পিক টর্ক এবং গিয়ার টর্ক (
আরও পরে প্রবর্তিত হবে)
রেটযুক্ত টর্ক ইত্যাদি ইত্যাদি
ডিসি মোটর ডেটা শিটটি সাধারণত খুব বিস্তৃত এবং অন্যান্য মোটর প্যারামিটারগুলিও সরবরাহ করা হয়।
এটি লক্ষ্য করা উচিত যে মোটরটি একইভাবে আলাদা হতে পারে কারণ এটি আরও আলাদা করে এবং এর চেয়েও বেশি
যায়
মান রয়েছে কারণ এটি আরও আলাদাভাবে দেখা
। অনানুষ্ঠানিক কথোপকথন,
একটি মোটর হিসাবে সমান, তবে এর ওজন বিভিন্ন
ডিসি মোটর (
ঘোরানো অংশ) বা আর্মারিংয়ে
অবিচ্ছিন্ন ব্রাশ
রয়েছে
। কেন্দ্রটি
যেমন স্ট্যাটিক হয়, যা রোটারটির চারপাশে একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সরবরাহ করে
হয়)
তবে
এটি সাধারণত দুটি
অংশে
বিভক্ত এই জাতীয় চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি একটি ক্ষেত্রের বাতাস বা মাঠের কয়েল উত্পাদন করতে ব্যবহৃত হয় ,
ব্রাশ/যোগাযোগ
কয়েক দশক আগে
। চেঞ্জার, তবে প্রকৃত ব্রাশগুলি সাধারণ নয়
, তবে এই ডিভাইসগুলি এখনও
সস্তা এবং ব্রাশবিহীন মোটর
হিসাবে ব্যবহৃত হয়, ব্রাশের জন্য ব্যবহৃত হতে পারে এবং এর আগে উল্লেখ করা যেতে পারে
। প্রকল্পের জন্য,
তাদের রোটারগুলি বুশিং বা বলের মধ্যে একটি ছোট্ট
ব্রাশহীন মোটর
ডিসি মোটরটিতে
।
রয়েছে কিনা তা জানা গুরুত্বপূর্ণ প্রায় কোনও টর্ককে
ঘোরানোর জন্য এটি
'ত্রুটিযুক্ত \' এড়াতে যেতে পারে, তবে প্রথমদিকে ডায়নামিক বৃত্তের একটি অংশে রয়েছে,
স্টেট
।
তখনও
রয়েছে কয়েলগুলি একে অপরকে অফসেট করে
, কয়েলটি তত বেশি করে, তবে
এই কয়েলগুলি ধীর করে দেয় যে মোটরটি সহজেই ঘোরানো হয় এবং সর্বদা রোটারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা রোটার কোয়েলিটিতে
।
থাকে যোগাযোগের মধ্যে ফাঁক, 'ব্রাশ \' ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত হওয়ার অনুমতি দেয় (
।
ডিসি ইনপুটটি পরিবর্তিত করার জন্য ডিসি
পাওয়ার সরবরাহের সাথে সংযুক্ত
থাকে
এটি বড় ডিসি মোটর, রটার হিসাবে একই বিদ্যুৎ সরবরাহ দ্বারা চৌম্বক করা হয়
সমান্তরাল (
শান্ট মোটর এর উত্পাদন)
বা স্টেটরটির
:
মধ্যে একটি স্পেসের মধ্যে
একটি স্পেসের মধ্যে একটি স্থান রয়েছে series \
'
।
​
​
​
​ এই
স্টেটর/স্টেটর এবং কয়েলটি তৈরি করে এমন দুটি স্থায়ী চৌম্বকটি সহজেই মোটরগুলির অতিরিক্ত
40 এমএ, 20 এমএর চেয়ে বেশি ভাল বর্তমানের প্রয়োজন হয় না এমনটি ব্যবহার করে
সমস্যাটি ব্যবহার করে
। তারা প্রতিটি
সুইচ হিসাবে কাজ করে এবং এখানে উপস্থাপিত প্রকল্পে প্রয়োজনীয় মোটর সারণীটি সহজেই চালু করতে পারে,
ডেটা
শিটের নোটগুলি 2 টির মধ্যে থাকা
।
নয়
উচিত প্যাকেজিং,
এই কনফিগারেশনটিতে 2N2222/2N2222 এ বা পিএন 222222
।
হয়
বলা যদি আপনার আরডুইনো থেকে একটি সাধারণ স্যুইচ চালানো দরকার না
তবে 2N2222 নিরাপদে বিলুপ্ত করতে পারে এবং ডার্লিংটন পরিপূরক যে
এ-এর জন্য তাপমাত্রা পরিচালনা করতে
5
এটি
)
পারে মোসফেটটি মেটাল রেডিয়েটারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে, এই এন-
চ্যানেল মোসফেটটি আরডুইনো থেকে চালিত হতে পারে এবং এটি 2N2222
উচ্চতর প্রবাহের জন্য কার্যকর হয়।
এর জন্য ট্রান্সমিটার হিসাবে ট্রান্সমিটার হিসাবে প্রকল্প, ট্রানজিস্টর স্যুইচটি 2N2222 এর সংগ্রাহক এবং ইমিটার পিনগুলির মধ্যে প্রবাহকে তার বেস এবং ইমিটারের মধ্যে প্রবাহের চেয়ে বেশি হতে দেয়
এবং ডায়োডের উপরে থাকা লাইনটি
কোনওভাবেই রয়েছে, এটি একটি সাধারণের মধ্যে রয়েছে
। তখন মোটর ক্র্যাশ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা উত্পাদিত শক্তিটি যদি এটি কনফিগার করা
আপনি যখন ডায়োডের অবস্থানটি জানেন না
হয় তবে এটি মোটরটিতে স্রোতকে ডাইভার্ট করে দেবে এবং মোটরটি কেবল কয়েকটি মাইক্রোসেকেন্ডে ঘটতে পারে
। একইভাবে
এআরডুইনো, ট্রানজিস্টর, বিজেপি বা রিলে ইত্যাদি ব্যবহার করার সময়
, মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় অতিরিক্ত স্রোতকে পরিচালনা করতে পারে এবং
পারে
CUCMA এর জন্য আরও বেশি পরিমাণে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে CUCMA এর জন্য ব্যবহার করা যেতে
। পরবর্তী স্কেচ সাইকেল
ফাংশনটিতে ব্যবহার করা অবিচ্ছিন্ন মোটরটি 5০০০ এর
ব্যবহার করা হয়,
তবে
।
চেয়ে বেশি
এটি যদি আপনার)
সরবরাহ করে অপারেশন, ধীরে ধীরে ডিজিটাল পিন 6 ব্যবহার করে থামুন, যা ডাল প্রস্থের মড্যুলেশন (পিডব্লিউএম) সংকেতগুলি
এক দিকের দিকে ঘুরিয়ে
3 টির মধ্যে পালাও হয় না
এবং
দেয় 255 থেকে 205 এর গতি কমিয়ে দেয়
। পিডব্লিউএম ডিউটি ​​চক্রটি মোটরটি সক্রিয় করার জন্য খুব কম,
যখন ডিউটি ​​চক্রটি
।
30
পৌঁছায় মোচড়িত তারের প্রাসঙ্গিক ফলাফলগুলি উত্পাদন করবে,
যদি আপনার শ্যাফ্টের উভয় পক্ষের মধ্যে ভারসাম্যপূর্ণ হতে পারে না, যা কম্পনযুক্ত মোটরটির পদক্ষেপগুলি ধারণ করে, মোটরটির উপর একটি লাল এলইডি (
দেখা যায়
ভিডিওতে
এবং এটি দেখায়
। লিখিতভাবে
সম্পূর্ণরূপে
করুন
----------
ডাউনলোড
​
​
​সেকেন্ডস, উচ্চতর) (
আই
আই
আইএন
;
=
=
)
-2 উল্লেখ করা হয়নি, ডিসি মোটরটি সম্পূর্ণ হবে না
যায়
তার মূল উপাদানগুলির কনফিগারেশন থেকে
বোঝা
সহজ এবং
এটি এস 1 এবং এস 4 চালু করা হয়, তবে
।
সমঝোতা উপাদানগুলি এখানে একটি ধ্রুবক হিসাবে কাজ
করে
দেখুন
এমনটি এস
এস 1 এবং এস 4 চালু করার সময় এস 1 এবং এস 2 একই ইতিবাচক ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এস 1 এবং এস 2 ওপেন করে এস 3 এবং এস 4 এর সাথে একই রকম হয় এবং
4 এর সাথে সংযুক্ত থাকে
এবং এর সাথে সংযুক্ত থাকে। ভার্সা,
স্যুইচিং উপাদানটি একটি রিলে, বা একটি শক্ত রাষ্ট্রীয় ডিভাইস, যেমন একটি বাইপোলার জংশন ট্রানজিস্টর (বিজেটিএস)
, বা
বেশিরভাগ আধুনিক এইচ ব্রিজের সাথে সুইচিং উপাদানগুলির
সাথে তুলনা করে, এটি একটি মোসফের মতো হতে পারে। লোড, এটি চালু করার জন্য কেবলমাত্র একটি সামান্য পরিমাণের প্রয়োজন হয়
, এবং ডায়োডের লাইনটি ইতিবাচক ভোল্টেজের মুখোমুখি হয়,
যখন
মোটরটি চালু হয়, এবং মোটরগুলি তৈরি করা হয়
, তবে মণিগুলি
। এইচ ব্রিজিং বোর্ডগুলি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটগুলি (আইসিএস) ব্যবহার করে
, উদাহরণস্বরূপ,
আপনি যদি আপনার নিজস্ব আরডুইনো স্কেচ সহ এইচ-ব্রিজ মডিউলটি ব্যবহার করেন তবে এটি সমস্ত স্যুইচিং উপাদানগুলি চালু করার আগে, এটি নিশ্চিত করে যে কোনও শর্ট সার্কিটও অস্থায়ীভাবে উত্পন্ন
হয়
। মোটরগুলি সাধারণত 1000 টি আরপিএম
(গতি)
এর কম গতিতে ব্যবহার করা হয় এবং এটি গিয়ারটি কমিয়ে দেওয়ার জন্য গিয়ারটি
কমিয়ে দেয়
, তত কমিয়ে দেয়
।
এটি
একটি গিয়ার মোটর জন্য একটি ভাল উদাহরণ, যেমন একটি এনালগ ঘড়ি, যেমন
পারে
কম গতিতে
ঘড়ির জন্য একটি
ভাল উদাহরণ, একটি রোবট গাড়িতেও আবর্তিত হতে
। আউটপুটটি খুব কম হতে পারে,
আরপিএম
টর্কটি
।
কম
তোলে
-এ
বাড়িয়ে বিভিন্ন গতিতে এবং
তারা প্রায়শই রোবট গাড়ি চালানোর
করে
।
চেষ্টা (
ভোল্টেজ বৃদ্ধি করার সাথে সাথে
।
এখানে দেখানো হয়েছে যে ভোল্টেজটি
করে
বেশি
দেখানো হয়
আরও মোটর 12 টিরও কম সময়ে চালায়, এটি যখন এটি পুরো 12 ভি এর চেয়ে কিছুটা ধীর গতিতে থাকে তবে
আপনার অভিনন্দন জানানো উচিত এখন আপনার এই বিভাগটি যদি আপনি এই বিভাগটি চালিয়ে যেতে পারেন
আপনি
তবে
এই বিভাগটি দেখতে চান। পার্টস, 'ডিসি মোটরটির পৃষ্ঠটি স্ক্র্যাচ করেছে' এখানে
নিজস্ব অংশের আরও কিছু অংশ থাকতে পারে ,
টিউটোরিয়ালটির
যদি আপনার টিউটোরিয়াল বা আপনার কাছে কোনও মতামত থাকে
তবে আপনার মন্তব্যগুলি বা আপনার কাছে কোনও মন্তব্য রয়েছে তবে আপনার কাছে মন্তব্য করুন।
আপনি ট্রান্সআইন্টবক্স @ জিমেইল এ যোগাযোগ করতে
পারেন