DC motorji so povsod.
Pretvorijo električno/magnetno energijo, ki jo ustvarijo žice, ki nosijo tok v magnetnem polju v gibanje in se pojavljajo v različnih električnih aparatih in aplikacijah, npr.
, Obstajajo v majhnih ventilatorjih, stropnih ventilatorjih, čistilci zraka, varjenih dimnih pasti, kvadratnih letalih, majhnih helikopterjih in drugih dronih, ročnih ročnih
rotacijskih orodjih, okroglih žagah, vrtalnih koščkih, listih, brusih, avtomobilih, robotih (
lahko vrtijo pnevmatike ali premikajo orožje robota itd
.
Najbolj priljubljen motor ima ponavadi krožno gred ali \ 'd \'-oblikovan (tj
. Ravno na eni strani)
na obeh straneh ali prestav (tj
. Zobni del naredite neposredno v gred ali ga namestite na gred).
Za primere teh priljubljenih stilov osi glejte fotografije.
Čeprav lahko motor poteka od DC, AC, v primeru vodenja General Motors iz DC in AC, ta vadnica samo podrobno obravnava motor DC.
Tok in magnetni gresta z roko v ročni
roki, ker je brez drugega nemogoče.
Kot je razvidno iz fotografije, tok skozi žico premakne iglo kompasa, to je zato, ker tok skozi žico ustvari magnetno polje okoli žice.
Danski fizik Hans Christian Oster je to povezavo med elektriko in magnetizmom odkril v letu 00 s. [
Nekaj zanimivih, a nepomembnih informacij: \ 'o \' v imenu, prikazanem tukaj, lahko uporabite v prestolnici danski o (tj. Ø)
Včasih ljudje mislijo njegovo ime kot Ø rsted].
Magnetne lastnosti, ki jih ustvarja tok, ki teče skozi žico, so šibke.
Če je ta žica nanizana v spletnem krogu, bo magnetno polje postalo močnejše.
Če je ta tuljava navita okoli jedra telesa ferita, bo njegovo magnetno polje postalo močnejše.
Če se spomnimo privlačnosti na magneti polov in odpravo podobnih polov, teorije DC motorjev ni pretežko razumeti.
Delovno načelo DC motorja je, da tok pretok skozi drogove rotorja in tako ustvari magnetno polje, na katerega vpliva drugo magnetno polje, ki privabi magnetno polje rotorja.
Zanimivo je, da je ravno obratno.
To pomeni, da ko se motor vrti, interakcija magnetnega polja povzroči napetost.
To je razvidno iz zgornjega videoposnetka,
zavrtite napetost odskočnega motorja in prižgite LED, I. e.
, Kjer se motor uporablja kot generator.
V tej vadnici bomo razpravljali o več vrstah DC motorjev: neprekinjenega DC motor, zobniškega motorja, servo motorja DC, brezrodnem DC -jevem motorju, vibracijskem motorju in odskočnem motorju DC, čeprav obstaja veliko drugih vrst motorjev, so verjetno najbolj priljubljeni za uporabnike Arduino.
Motor je naprava, ki lahko prenaša gibanje. e.
Ukrepajte na našem projektu,
vidite dve moji prejšnji navodili: \ 'Osebna, prenosna, lahka, klimatska naprava: poceni in učinkovit projekt DIY \', \ 'Izdelava hipnotiziranih diskov z uporabo Arduino in majhnih DC Motors \'.
Ponujajo primere motorjev DC, ki se uporabljajo v projektih Arduino.
Nekateri drugi Arduino projekti, ki uporabljajo motorje, imajo Blackstar VVEK 'S \ 'ARDUINO HUMUNAID ROBOT z uporabo servo Motors \', Link2-THEPAST ' S \ 'Arduino K 'nex Motors \' in tako naprej.
Pravzaprav je mogoče najti veliko navodil za uporabo Arduino in enega ali več motorjev.
Na srečo za DC motor, ki ga uporablja proizvajalec, ni treba preveč skrbeti za napetost (
medtem ko moramo zagotoviti, da motor deluje pod našo obstoječo napetostjo) ali toka (
čeprav moramo zagotoviti, da imamo stikalo za ravnanje s tokom motorja, saj je tok motorja običajno več kot tok, ki je na voljo
, iz Arduino digitalnega ali analognega psa).
Naš glavni poudarek na motorju je hitrost in navor.
Hitrost motorja se meri, razlika je v tem, da ko izmerimo hitrost avtomobila na urni milji ali urni kilometer, hitrost vrtenja na minuto (RPM)
ali radiana/sekundo.
, 3.000 vrt./min. Ali 450 rad/sekundo.
Upoštevajte, da je to le dva primera hitrosti motorja.
Ne pomenijo, da je 3.000 vrtljajev v minuti 450 rad/sec; ni.
Na srečo se je enostavno skriti od vrtljajev do radiana/sek ali stopinj/sek ali nasprotno.
Hitrost je označena z grško črko Omega.
Drugi zakon o gibanju sir Newtona je, da je sila enaka masi, pomnožena s pospeškom, sila in pospešek pa sta v smeri, čeprav masa ni v smeri.
Navor je \ 'zvit/obrnjen moči \'.
Newton se pogosto uporablja za silo (n),
ko silo pomnožimo po dolžini, dobimo navor. g. , Newton-Meters (NM), Newton-Centimeters (N-CM) ali unče palcev (Oz-in).
V motorju je navor vedno tangenten do kroga, osredotočenega na gred, tj. E. e.
Je pod pravim kotom do premera.
Simbol, ki označuje navor, je grška črka tau, τ v nižjem primeru, frekvenca angleške črke kapitala t pa je nižja
podatkovni list DC motorja običajno zagotavlja hitrost, radiano ali stopnjo/sekundo.
Navor je ponavadi predstavljen v več oblikah v podatkovnem listu (npr.
Na primer največji navor in zobni navor (
več bo uvedenih)
Navor navor itd.
Podatkovni list DC je ponavadi zelo obsežen, drugi motorični parametri pa je tudi navedeno,
se lahko hitrost in navor spremeni v navoro
ker
,
da imata motorna zmožnost moči, vendar se hitrost in navor razlikujeta Na primer
na luni je masa motorja enaka kot na zemlji, vendar
,
bo
njegova
drugačna
teža sredini
Vrtenje
v
Stator je izdelan iz magneta, tuljava, ki se uporablja za tako magnetno polje, se imenuje
preostala dva dela tipičnega motorja za krtačo in krtačo/
. \ '
stik menjavo je treba krtačo, čeprav
so dejanski čopiči pogosti, te naprave še vedno imenujejo motorje
Na
krtače
. proizvajalčni
Običajno
se
uporablja
za
projekt Pravi kot na magnetnem polju
navor
skoraj
ni
, Večina delovnih motorjev (
glej priložene fotografije)
Obstaja več tuljav
, ki se med seboj
.
izravnajo Polarnost
.
Magnet , primer
,
Stator
priloženi
.
fotografiji
v Rotor
.
lahko
obrnemo
enostavno
Projekt proizvajalcev je premajhen (FHP),
ima manj kot 1
ki
.
moč
konjsko Težava pri uporabi LED -a pri
uporabi
DC
-jevega
motorja
. Vaša napetost pod tem maksimum, sicer imate tveganje, da
je pritrjena slika v
embalaži 2N2222- 92, ne pa
v tej konfiguraciji
. Osvodjeni , da ne morete znebiti, da bi se varno z večjo močjo,
, ki jih je treba oddajati, je
če se lahko spopade z večjo močjo, kot da se lahko zbirate
z večjo močjo, ko se lahko zbirate z večjo močjo, in se lahko oddaja, da se lahko zbirate in se zbirate, kot da bi se lahko
zbrali, da bi se zbrali, da bi se zbrali varno
z več kot A-220 Pakirani
kanal N-RFP30N06LE (
P30No6le, P30N06)
, ko je odtočna prirobnica MosFet pravilno povezana s kovinskim radiatorjem, lahko MOSFET prenaša 30
amperov
. Nadzorovani z baznimi
oddajnimi zatiči.
in Napetost
je v nasprotni smeri običajnega toka, tako da se skozi njega
uporabi kot dioda, ki jo ustvari magnetna polja, če ne poznate, da se bo motoda, kot je, da bi se motorirala, kot je, da se bo motoriralo, kot da se ne bo, kot je, da se ne bo,
, da se ne bo mogla.
kot je V nekaj mikrosekundah lahko proizvede dokaj visoko napetost nad napetostjo 100 voltov,
poškodovanje
dovolj
za
tranzistorja
. Lahko se dostavi za približno CUCMA, ki se lahko uporablja, da
.
skice uporablja za
se v
zgodnjem
delu
večjo skico VOZIČA
5
.
PWM nam omogoča simuliranje napetosti med 0 in 5 v.
nekem trenutku je analogna napetost prenizko, da bi
lahko motore
V
.
prekrila Ukrepanje pri rotaciji motorja, ker zagotavlja boljše motorično ravnovesje kot asimetrična žica,
če nimate propelerja, bo zvit žica prinesla ustrezne rezultate
. Vibrirate
Zakasnitev
3
;
Analogs (
;
)
LEDPIN
I
, \ H \ '
,
če sta S1 in S3 vklopljena, tok je izklopljen od motorja, potem pa je
S4 vklopljena, če
S2
je
in
vklopljena je treba na primer
Stikala
.
izklopiti Odprta je situacija, v tem primeru sta S3 in S4 povezana
s
tlemi
. (
.
)
MOSFETS
so vklopljeni in tok, ki ga ustvari motor, ima pot zaradi
zrušitve
magnetnega
polja
. Vklopite vse stikalne elemente, preden spremenite smer, saj ne bo začasno
ustvaril
vezja
kratkega
. S hitrostjo,
ki jo imenujemo, s tem, da se
na splošno, bolj počasnejša, bolj počasnejša, da se
hitrost, oblika in velikosti, ki jih
je
treba, da se v tem primeru, da se v času, da se v
v prid.
tem primeru, da
je Roka se zasuka
le
pri
1
.
vrtljajih Navor je,
so v avtomobilih, urih, električnih vajah, kuhinjskih mešanicah, kot so žerjavi,
da
,
vitrini
trajni
.
trakovi Če se motor ne obrne,
je
napetost
.
lahko
previsoka Zgodovinski motor se
najprej vrti od nizke do visoke in nato
ki se lahko zgodi z uporabo nekaj manjših sprememb v vhodni napetosti
v drugem videu
,
. razdelku
V
tem
.
Vadnica, dodajte svoje
komentarje
spodaj
.
