Wengi wetu tunajua roboti katika hadithi za kisayansi, lakini ukweli wa kuongezeka kwa idadi ya halisi ni mashine ambayo inaweza kuongoza na kuwasha yenyewe kwa mbali. Roboti hizi zinafanya kazi kupanga mapema majukumu mahususi mahususi, kama vile kazi ya kuunganisha, usaidizi wa upasuaji, utoaji/uchukuaji wa ghala, na hata kazi hatari kama vile yangu. Sasa roboti haziwezi tu kukabiliana na kiwango cha juu cha marudio ya kazi, pia zinaweza kumaliza kwa mwelekeo na mahitaji ya kubadilika kwa kazi ngumu.
Mchoro wa 1: sasa roboti inatumika sana katika maeneo madogo kama vile mashine ya SMT, kufunga mashine katika maeneo makubwa, kama vile mstari wa kusanyiko otomatiki, ziko kwenye huduma ya mstari wa kusanyiko, uwekaji, ufungaji na kulehemu na kuunganisha sehemu za
utekelezaji wa mashine hizi za utendaji wa juu shukrani kwa uendelezaji wa vipengele kadhaa vifuatavyo: moja ni kuwasaidia & nyingine; Sikiliza & kote; 、' Tazama & kote; 、' Hisia & kote; Kupanda kwa sensor; 2 ni kutambua uwezo wa kufanya maamuzi katika wakati halisi na utata wa kanuni na hesabu ya kitendo; Tatu ni kutumia kasi, usahihi, na kupanda kwa nguvu ya mitambo ya magari kutekeleza maamuzi haya. Kila moja ya vipengele hivi vimekuwa na jukumu muhimu katika muundo wa roboti, kwa sababu maendeleo ya teknolojia na ushirikiano kati yao huanzishwa haraka yenyewe.
maana ya jadi, kudhibiti motor daima imekuwa tatizo gumu kwa mhandisi wa umeme, kwa sababu wanataka kuzingatia idadi ya masuala muhimu na sisi ni tofauti kabisa katika kawaida ya elektroniki wamekutana. Kwa bahati nzuri, kutokana na uboreshaji wa teknolojia, fanya rahisi kuelewa na kukabiliana na matatizo haya, lakini pia kufanya utendaji wa juu wa utendaji iwezekanavyo. Kampuni ya TI DRV8816 daraja la nusu-nusu, kwa mfano, viendeshi vya gari vimeunganishwa ikiwa ni pamoja na ulinzi mfupi, kengele ya joto la juu, kama kazi ya ulinzi wa ndani ya nguvu ya juu. Hali ya usingizi wa nguvu ya chini kutoka kwa saketi ya ndani, ili kufikia mkondo wa tuli wa chini sana. Kidhibiti kilichojumuishwa sana na huakisi kiendeshi cha kielektroniki na kiendeshi katika suala la kubadilika na kuunganishwa kwa madaraja. Motor kuchagua
kuanza
wakati wa kuchagua maalum motor mfano, kuna mambo matatu ya msingi ya wabunifu kuzingatia:
1. Kiwango cha chini cha kasi motor (Na kuongeza kasi)
2. Motor inaweza kutoa torque upeo, na uhusiano kati ya torque na kasi Curve
3. Motor operesheni (Hakuna sensorer na imefungwa kudhibiti kitanzi)Usahihi na kurudiwa bila
shaka, wakati wa kuchagua motor na wengine wengi, gharama ya kuzingatia, na mambo mengine muhimu ya kuzingatia, kama vile ukubwa, uzito na gharama nyingine. Karibu kwa gari la roboti ndogo na la kati, chaguo la gari la gari kawaida huwa na motor isiyo na brashi, brashi
ya dc motor (刷). vilima. Kasi ya motor ni kazi ya voltage iliyotumiwa, na hivyo ombi la gari sio juu, lakini usimamizi wa torque na msimamo unaohusishwa ni vigumu. Kutokana na kuvaa motor, kwa sababu ya brashi na spring ni chafu haja ya kusafisha, na kwa vile brashi na rota cheche kuwasiliana inaweza kuwa vyanzo vya elektroniki kelele (Umeme kuingiliwa) Mambo, kama vile hali ya kuendesha gari na matatizo ya kuegemea. Kama matokeo ya uwepo wa shida hizi, katika hali nyingi, gari la brashi kwa muundo wa roboti ndio chaguo la kuvutia zaidi.
mchoro wa 2: brashi kwenye motor ya brashi, conductive (Kwa brashi ya shaba au zaidi uwezekano wa kuzalishwa na vitalu vya grafiti)Wasiliana na rota kwenye mguso. Rota inapogeuka, itabadilisha
motor ya sasa ya polarity brushless (Mchoro 3)Ilianza miaka ya 1860, kutokana na maendeleo ya vipengele viwili: moja ni sumaku zenye nguvu za kudumu, ukubwa mdogo, gharama nafuu; Ya pili ni saizi ndogo ya swichi ya elektroniki yenye ufanisi mkubwa (Kawaida bomba la MOS, lakini wakati mwingine ni transistor ya bipolar) na kushuka kwa shinikizo la chiniIli kubadili mkondo wa vilima. Geuza kuzunguka coil fasta na mzunguko wa mwingiliano kati ya sumaku kwenye msingi kubadilishwa na mitambo commutator brashi motor. Kupitia udhibiti sahihi wa MOS tube (Kwa kawaida husanidiwa katika muundo wa daraja la H)Imewashwa na kuzima, badilisha sehemu ya sumaku ya coil. Kwa kubadilisha mzunguko wa kuzima kwa bomba la MOS, kasi ya gari ambayo inaweza kudhibitiwa. Kwa kuongeza, kupitia sensor, mtawala wa gari anaweza kufikia nafasi ya roboti, inaweza kuwa na udhibiti bora juu ya utendaji wa roboti.
takwimu 3: katika motor brushless, wakati mwingiliano na sumaku ya kudumu juu ya rotor coil magnetic shamba, coil sasa katika stator vilima ni kubadili umeme. Mchoro, nafasi ya rotor ni ya nafasi ya kati
