Wengi wetu tunajua roboti katika hadithi za kisayansi, lakini ukweli wa kuongezeka kwa idadi ya kweli ni mashine ambayo inaweza kuongoza na buti ya mbali yenyewe. Mipango hii ya kufanya kazi ya roboti mapema kazi nzuri, kama vile kazi ya mstari wa kusanyiko, msaada wa upasuaji, utoaji wa ghala/kurudisha, na hata kazi hatari kama vile yangu. Sasa roboti haziwezi kushughulika tu na kiwango cha juu cha kurudia kazi, pia zinaweza kumaliza kwa mwelekeo na kuhitaji kubadilika kwa kazi ngumu.
Kielelezo cha 1: Sasa roboti inatumika sana katika maeneo madogo kama mashine ya SMT, kusanikisha mashine katika maeneo makubwa, kama vile mstari wa kusanyiko moja kwa moja, ziko kwenye huduma ya mstari wa kusanyiko, uwekaji, usanikishaji na kulehemu na kukusanya sehemu
utekelezaji wa mashine hizi za utendaji wa juu shukrani kwa kukuza mambo kadhaa yafuatayo: moja ni kuwasaidia & nyingine; Sikiliza & kote; 、 'Tazama na kwa kila mtu; 、 ' hisia na kwa wakati wote; Kupaa kwa sensor; 2 Ni kutambua uwezo wa kufanya uamuzi wa wakati halisi na ugumu wa algorithm na hesabu ya hatua; Tatu ni kutumia kasi, usahihi, na kupaa kwa nguvu ya mitambo ya gari kutekeleza maamuzi haya. Kila moja ya mambo haya yamecheza jukumu muhimu katika muundo wa roboti, kwa sababu maendeleo ya teknolojia na umoja kati yao huanzishwa haraka yenyewe.
Ufahamu wa jadi, udhibiti wa magari daima imekuwa shida ngumu kwa mhandisi wa elektroniki, kwa sababu tunataka kuzingatia maswala kadhaa muhimu na sisi ni tofauti kabisa katika elektroniki za kawaida zilizokutana. Kwa bahati nzuri, kwa sababu ya uboreshaji wa teknolojia, hufanya iwe rahisi kuelewa na kukabiliana na shida hizi, lakini pia hufanya utendaji wa utendaji wa juu iwezekanavyo. Kampuni ya TI DRV8816 Daraja la nusu mara mbili, kwa mfano, anatoa za gari zimeunganishwa ikiwa ni pamoja na ulinzi mfupi, kengele ya joto ya juu, kama vile kazi ya juu ya ulinzi wa ndani. Njia ya chini ya Kulala kwa Nguvu mbali na Mzunguko wa ndani, ili kufikia hali ya chini sana ya tuli. Mtawala aliyejumuishwa sana na anaonyesha gari la elektroniki na gari kwa suala la kubadilika na ujumuishaji wa nafasi. Chagua motor
Anza
wakati chagua mfano maalum wa gari, kuna sababu tatu za msingi za wabuni kuzingatia:
1. Kiwango cha chini cha kasi ya kasi (na kuongeza kasi)
2. Motor inaweza kutoa torque ya kiwango cha juu, na uhusiano kati ya torque na kasi ya kasi
ya 3. Operesheni ya gari (hakuna sensorer na udhibiti wa kitanzi) usahihi na kurudia kwa
kweli, wakati wa kuchagua motor na wengine wengi, kama saizi, uzito na sababu muhimu. Karibu kwa gari zote ndogo hadi za ukubwa wa kati, uchaguzi wa gari la kuendesha gari kawaida huwa na gari la brashi lisilo na brashi, gari la brashi la DC (刷)。
brashi, teknolojia, kongwe ya motor ya DC ni rahisi zaidi, gharama ni chaguo la chini (Mtini. 2) kwa sababu ya mawasiliano kati ya brashi inayobeba sasa na upepo wa mzunguko. Kasi ya gari ni kazi ya voltage iliyotumika, na kwa hivyo ombi la kuendesha sio juu, lakini usimamizi wa torque na msimamo unaohusiana ni ngumu. Kwa sababu ya kuvaa kwa gari, kwa sababu ya brashi na chemchemi ni chafu inahitaji kusafisha, na kwa kuwa brashi na cheche za mawasiliano zinaweza kuwa vyanzo vya kelele vya elektroniki (kuingiliwa kwa umeme), kama hali ya kuendesha na shida za kuegemea. Kama matokeo ya uwepo wa shida hizi, katika hali nyingi, gari la brashi kwa muundo wa roboti ndio chaguo la kuvutia zaidi.
Kielelezo cha 2: Brashi kwenye gari la brashi, lenye nguvu (na brashi ya shaba au uwezekano mkubwa wa kuzalishwa na vizuizi vya grafiti) mawasiliano na rotor kwenye mawasiliano. Kadiri rotor inavyogeuka, itabadilisha
motor ya sasa ya polarity ya polarity (Kielelezo 3) ilianza mnamo 1860 s, shukrani kwa maendeleo ya mambo mawili: moja ni sumaku zenye nguvu za kudumu, saizi ndogo, gharama ya chini; Ya pili ni saizi ndogo ya kubadili kwa ufanisi wa elektroniki (kawaida bomba la MOS, lakini wakati mwingine ni transistor ya kupumua) na kubadili shinikizo la chini kwa wakati wa vilima. Badili kuzunguka coil iliyowekwa na mzunguko wa mwingiliano kati ya sumaku kwenye msingi uliobadilishwa na motor ya brashi ya mitambo. Kupitia bomba sahihi la kudhibiti MOS (kawaida husanidiwa katika muundo wa daraja la H) juu na mbali, badilisha kwenye uwanja wa sumaku ya coil ilikuwa. Kwa kubadilisha mzunguko wa bomba la MOS, kasi ya gari ambayo inaweza kudhibitiwa. Kwa kuongezea, kupitia sensor, mtawala wa gari anaweza kupata nafasi ya roboti, inaweza kuwa na udhibiti bora juu ya utendaji wa roboti.
Kielelezo 3: Katika gari isiyo na brashi, wakati mwingiliano na sumaku ya kudumu kwenye uwanja wa sumaku ya rotor, coil ya sasa kwenye vilima vya stator ni swichi ya umeme. Mchoro, nafasi ya rotor ni ya nafasi ya kati
