Մեզանից շատերը գիտեն ֆանտաստիկայի ռոբոտներին, բայց իրականության աճող թվի իրականությունը մի մեքենա է, որը կարող է ինքն իրեն ուղղորդել և հեռակառավարել: Այս ռոբոտները աշխատում են նախօրոք լավ հատուկ առաջադրանքներ պլանավորելով, ինչպիսիք են հավաքման գծի աշխատանքը, վիրաբուժական օգնությունը, պահեստի առաքումը/առբերումը և նույնիսկ վտանգավոր առաջադրանքները, ինչպիսին է իմը: Այժմ ռոբոտները կարող են ոչ միայն զբաղվել աշխատանքի բարձր աստիճանի կրկնությամբ, այլև կարող են ավարտել ուղղությունը և պահանջել բարդ ֆունկցիայի ճկունություն:
Նկար 1. այժմ ռոբոտը լայնորեն օգտագործվում է փոքր տարածքներում, ինչպիսիք են SMT մեքենան, տեղադրում են մեքենաներ մեծ տարածքներում, ինչպիսիք են ավտոմատ հավաքման գիծը, դրանք գտնվում են հավաքման գծի սպասարկման, տեղադրման, տեղադրման և եռակցման և հավաքման մասերի վրա,
այս բարձր արդյունավետության մեքենաների ներդրման շնորհիվ հետևյալ մի քանի ասպեկտների խթանման շնորհիվ. Լսել & ամբողջ; 、'Տեսեք & ամբողջ; 、' Feeling & ամբողջ; Սենսորի վերելքը; 2 դա իրական ժամանակում որոշումներ կայացնելու ունակությունն է և ալգորիթմի բարդությունը և գործողությունների հաշվարկը. Երրորդը պետք է օգտագործի արագությունը, ճշգրտությունը և շարժիչի մեխանիկական հզորության բարձրացումը այս որոշումներն իրականացնելու համար: Այս ասպեկտներից յուրաքանչյուրը կարևոր դեր է խաղացել ռոբոտի նախագծման մեջ, քանի որ տեխնոլոգիայի առաջընթացը և դրանց միջև սիներգիան ինքնին արագ են հաստատվում:
Ավանդական իմաստով, շարժիչի կառավարումը միշտ էլ դժվար խնդիր է եղել էլեկտրոնային ինժեների համար, քանի որ ցանկանում եմ հաշվի առնել մի շարք հիմնական խնդիրներ, և մենք բավականին տարբեր ենք ընդհանուր էլեկտրոնային բախման մեջ: Բարեբախտաբար, տեխնոլոգիայի բարելավման շնորհիվ, այս խնդիրները ավելի հեշտ ըմբռնելը և դրանց հետ վարվելը, բայց նաև հնարավոր դարձրեք բարձր կատարողականություն: TI ընկերության DRV8816 կրկնակի կես կամուրջը, օրինակ, շարժիչային շարժիչները ինտեգրվել են, ներառյալ կարճ պաշտպանությունը, բարձր ջերմաստիճանի ազդանշանը, ինչպես, օրինակ, բարձր հզորության ներքին պաշտպանության գործառույթը: Ցածր էներգիայի քնի ռեժիմն անջատված է ներքին միացումից՝ շատ ցածր ստատիկ հոսանքի հասնելու համար: Բարձր ինտեգրված վերահսկիչ և արտացոլում է էլեկտրոնային և շարժիչի շարժիչը ճկունության և հիերարխիայի ինտեգրման տեսանկյունից: Շարժիչն ընտրում է
մեկնարկը
կոնկրետ շարժիչի մոդելի ընտրության ժամանակ, դիզայներների երեք հիմնական գործոն պետք
է
առնել
հաշվի
. Գրեթե բոլոր փոքր և միջին չափի ռոբոտների համար շարժիչ շարժիչի ընտրությունը սովորաբար ունենում է առանց խոզանակի dc շարժիչ, առանց խոզանակի հաստատուն շարժիչի (刷)。
խոզանակի շարժիչի, տեխնոլոգիան, հաստատուն շարժիչի հնագույնը ամենապարզն է, արժեքը՝ ամենացածր ընտրությունը (Նկար 2)。 Շնորհիվ հոսանք կրող շարժիչի պտտվող շարժիչի, ռոտորի կամքի խոզանակի և պտտվող շարժիչի միջև շփման։ (Ղեկավար) Դաշտ ռոտորի ոլորման շուրջ: Շարժիչի արագությունը կիրառվող լարման ֆունկցիան է, և, հետևաբար, շարժիչի պահանջը բարձր չէ, բայց ոլորող մոմենտը և դրա հետ կապված դիրքը կառավարելը դժվար է: Շարժիչի մաշվածության պատճառով, քանի որ խոզանակը և զսպանակը կեղտոտ են, մաքրման կարիք ունեն, և քանի որ խոզանակի և ռոտորի շփման կայծերը կարող են դառնալ էլեկտրոնային աղմուկի աղբյուրներ (էլեկտրամագնիսական միջամտություն) Գործոններ, ինչպիսիք են վարման պայմանները և հուսալիության խնդիրները: Այս խնդիրների առկայության արդյունքում շատ դեպքերում ռոբոտի նախագծման համար խոզանակի շարժիչը ամենաքիչ գրավիչ տարբերակն է։
Նկար 2. խոզանակ խոզանակի շարժիչի մեջ, հաղորդիչ (պղնձե խոզանակով կամ ավելի հավանական է, որ այն արտադրվում է գրաֆիտի բլոկներով) Կապվեք կոնտակտի վրա գտնվող ռոտորի հետ: Երբ ռոտորը պտտվում է, այն կփոխի կծիկի հոսանքի բևեռականության
առանց խոզանակ շարժիչը (Նկար 3) Սկսվել է 1860-ական թվականներին, երկու ասպեկտների զարգացման շնորհիվ. մեկը ուժեղ մշտական մագնիսներն են, փոքր չափսերը, ցածր արժեքը; Երկրորդը բարձր արդյունավետության էլեկտրոնային անջատիչի փոքր չափն է (սովորաբար MOS խողովակը, բայց երբեմն երկբևեռ տրանզիստոր է) ցածր ճնշման անկումով Անցնել ոլորուն հոսանքի: Անցեք ֆիքսված կծիկի շուրջը միջուկի վրա մագնիսների փոխազդեցության պտույտով, որը փոխարինվում է մեխանիկական կոմուտատորի խոզանակի շարժիչով: Ճշգրիտ կառավարման MOS խողովակի միջոցով (սովորաբար կազմաձևվում են H կամուրջի կառուցվածքում) Միացնելով և անջատելով, միացնելով կծիկի մագնիսական դաշտը: Փոխելով MOS խողովակի միացման-անջատման հաճախականությունը, շարժիչի արագությունը, որը կարելի է վերահսկել: Բացի այդ, սենսորի միջոցով շարժիչի կարգավորիչը կարող է հասնել ռոբոտի դիրքին, այն կարող է ավելի լավ վերահսկել ռոբոտի աշխատանքը:
Նկար 3. առանց խոզանակի շարժիչում, երբ ռոտորի կծիկի մագնիսական դաշտի վրա մշտական մագնիսի հետ փոխազդեցությունը, ստատորի ոլորման կծիկի հոսանքը էլեկտրական անջատիչն է: Դիագրամ, ռոտորի թափուր տեղը պատկանում է միջին դիրքին
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
