நம்மில் பெரும்பாலோருக்கு அறிவியல் புனைகதைகளில் ரோபோக்கள் தெரியும், ஆனால் அதிகரித்து வரும் உண்மையானவற்றின் உண்மை ஒரு இயந்திரம், அது தன்னைத்தானே வழிநடத்தும் மற்றும் தொலைவிலிருந்து துவக்கும். இந்த ரோபோக்கள், அசெம்பிளி லைன் வேலை, அறுவை சிகிச்சை உதவி, கிடங்கு டெலிவரி/மீட்பு மற்றும் என்னுடையது போன்ற ஆபத்தான வேலைகள் போன்ற நல்ல குறிப்பிட்ட பணிகளை முன்கூட்டியே திட்டமிடுகின்றன. இப்போது ரோபோக்கள் அதிக அளவிலான வேலையை மீண்டும் செய்வதை சமாளிக்க முடியாது, மேலும் சிக்கலான செயல்பாட்டின் திசை மற்றும் கோரிக்கை நெகிழ்வுத்தன்மையை முடிக்க முடியும்.
படம் 1: இப்போது ரோபோ SMT இயந்திரம் போன்ற சிறிய பகுதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, தானியங்கி அசெம்பிளி லைன் போன்ற பெரிய பகுதிகளில் இயந்திரங்களை நிறுவுகிறது, அவை அசெம்பிளி லைன் சேவை, வேலை வாய்ப்பு, நிறுவல் மற்றும் வெல்டிங் மற்றும் அசெம்பிளிங் பாகங்கள்
இந்த உயர் செயல்திறன் இயந்திரங்களை செயல்படுத்துவதற்கு பின்வரும் பல அம்சங்களின் ஊக்குவிப்புக்கு நன்றி: ஒன்று அவர்களுக்கு உதவுவது & மற்றவை; கேள் & முழுவதும்; 、'பார் & முழுவதும்; 、' உணர்வு & முழுவதும்; சென்சாரின் ஏற்றம்; 2 இது நிகழ்நேர முடிவெடுக்கும் திறன் மற்றும் வழிமுறையின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் செயலின் கணக்கீடு ஆகியவற்றை உணர வேண்டும்; மூன்று இந்த முடிவுகளை செயல்படுத்துவதற்கு வேகம், துல்லியம் மற்றும் மோட்டார் இயந்திர சக்தியின் ஏற்றம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதாகும். இந்த அம்சங்களில் ஒவ்வொன்றும் ரோபோ வடிவமைப்பில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, ஏனெனில் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றம் மற்றும் அவற்றுக்கிடையேயான ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவை விரைவாக நிறுவப்பட்டுள்ளன.
பாரம்பரிய உணர்வு, எலக்ட்ரானிக் பொறியாளர்களுக்கு மோட்டார் கட்டுப்பாடு எப்போதுமே கடினமான பிரச்சனையாக இருந்து வருகிறது, ஏனென்றால் பல முக்கிய சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள விரும்புகிறோம் மற்றும் பொதுவான எலக்ட்ரானிக்களில் நாங்கள் மிகவும் வித்தியாசமாக இருக்கிறோம். அதிர்ஷ்டவசமாக, தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம் காரணமாக, இந்த சிக்கல்களைப் புரிந்துகொள்வதையும் சமாளிப்பதையும் எளிதாக்குங்கள், ஆனால் உயர் செயல்திறன் செயல்திறனையும் சாத்தியமாக்குகிறது. TI நிறுவனம் DRV8816 இரட்டை அரை பாலம், எடுத்துக்காட்டாக, மோட்டார் டிரைவ்கள் குறுகிய பாதுகாப்பு, உயர் வெப்பநிலை அலாரம், உயர் ஆற்றல் உள் பாதுகாப்பு செயல்பாடு போன்ற ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன. மிகக் குறைந்த நிலையான மின்னோட்டத்தை அடைவதற்காக, உள் சுற்றுவட்டத்திலிருந்து குறைந்த சக்தி தூக்க பயன்முறை. மிகவும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் படிநிலைகளின் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மின்னணு மற்றும் மோட்டார் இயக்ககத்தை பிரதிபலிக்கிறது. குறிப்பிட்ட மோட்டார் மாடலைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது மோட்டார் தேர்வு
தொடக்கம்
, வடிவமைப்பாளர்கள் மூன்று முக்கிய காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
1. குறைந்தபட்ச அதிகபட்ச வேக மோட்டார் (மற்றும் முடுக்கம்)
மோட்டார் அதிகபட்ச முறுக்கு மற்றும் முறுக்கு மற்றும் வேக வளைவு இடையேயான உறவை வழங்க
2.
முடியும் சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான அனைத்து ரோபோ டிரைவ்களுக்கும், டிரைவ் மோட்டாரின் தேர்வு பொதுவாக பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார், பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் (刷)。
தூரிகை மோட்டார், தொழில்நுட்பம், டிசி மோட்டாரில் பழமையானது மிகவும் எளிமையானது, செலவு மிகக் குறைந்த தேர்வு (FIG. 2)。 மின்னோட்டம்-சுழற்சி சுவிட்சுக்கு இடையேயான தொடர்பின் காரணமாக, சுழலும் தூரிகை சுழலும் சுவிட்சுக்கும் இடையே உள்ள தொடர்பு காரணமாக. (ஸ்டீரிங்) சுழலி முறுக்கு சுற்றி புலம். மோட்டரின் வேகமானது பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் செயல்பாடாகும், இதனால் இயக்கி கோரிக்கை அதிகமாக இல்லை, ஆனால் முறுக்கு மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய நிலையை நிர்வகிப்பது கடினம். மோட்டார் தேய்மானம் காரணமாக, தூரிகை மற்றும் ஸ்பிரிங் அழுக்காக இருப்பதால் சுத்தம் செய்ய வேண்டும், மேலும் தூரிகை மற்றும் ரோட்டார் தொடர்பு தீப்பொறிகள் மின்னணு இரைச்சல் ஆதாரங்களாக மாறக்கூடும் (மின்காந்த குறுக்கீடு) காரணிகள், ஓட்டுநர் நிலைமைகள் மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்கள் போன்றவை. இந்த சிக்கல்களின் இருப்பின் விளைவாக, பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், ரோபோ வடிவமைப்பிற்கான தூரிகை மோட்டார் குறைந்த கவர்ச்சிகரமான விருப்பமாகும்.
படம் 2: தூரிகை மோட்டாரில் உள்ள தூரிகை, கடத்தும் தன்மை (செப்பு தூரிகை அல்லது கிராஃபைட் தொகுதிகள் மூலம் தயாரிக்கப்படும்) தொடர்பு உள்ள ரோட்டருடன் தொடர்பு கொள்ளவும். ரோட்டார் திரும்பும்போது, அது சுருள் மின்னோட்ட துருவமுனை தூரிகை
இல்லாத மோட்டாரை மாற்றும் (படம் 3) 1860 களில் தொடங்கியது, இரண்டு அம்சங்களின் வளர்ச்சிக்கு நன்றி: ஒன்று வலுவான நிரந்தர காந்தங்கள், சிறிய அளவு, குறைந்த விலை; இரண்டாவது சிறிய அளவு அதிக திறன் கொண்ட எலக்ட்ரானிக் சுவிட்ச் (பொதுவாக MOS குழாய், ஆனால் சில சமயங்களில் இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்) குறைந்த அழுத்தத்தில் துளி முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு மாறுகிறது. மெக்கானிக்கல் கம்யூடேட்டர் பிரஷ் மோட்டாருக்குப் பதிலாக மையத்தில் உள்ள காந்தங்களுக்கு இடையிலான தொடர்புகளின் சுழற்சியின் மூலம் நிலையான சுருளைச் சுற்றி மாறவும். துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு MOS குழாய் மூலம் (பொதுவாக H பிரிட்ஜ் அமைப்பில் உள்ளமைக்கப்படும்) ஆன் மற்றும் ஆஃப், சுருள் காந்தப்புலத்தை இயக்கவும். MOS குழாய் ஆன்-ஆஃப் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம், கட்டுப்படுத்தக்கூடிய மோட்டார் வேகம். கூடுதலாக, ஒரு சென்சார் மூலம், மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி ரோபோவின் நிலையை அடைய முடியும், இது ரோபோவின் செயல்திறனில் சிறந்த கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்க முடியும்.
படம் 3: தூரிகை இல்லாத மோட்டாரில், ரோட்டார் காயில் காந்தப்புலத்தில் நிரந்தர காந்தத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது, ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளில் உள்ள சுருள் மின்னோட்டம் மின்சார சுவிட்ச் ஆகும். வரைபடம், ரோட்டரின் காலியிடம் நடுத்தர நிலைக்கு சொந்தமானது
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.
