அறிவியல் புனைகதைகளில் உள்ள ரோபோக்களை நம்மில் பெரும்பாலோர் அறிவோம், ஆனால் உண்மையான எண்ணிக்கையின் யதார்த்தம் ஒரு இயந்திரமாகும், இது ஒரு இயந்திரம். சட்டசபை வரி வேலை, அறுவை சிகிச்சை உதவி, கிடங்கு விநியோகம்/மீட்டெடுப்பு மற்றும் என்னுடையது போன்ற ஆபத்தான பணிகள் போன்ற நல்ல குறிப்பிட்ட பணிகளை முன்கூட்டியே இயக்கும் இந்த ரோபோக்கள். இப்போது ரோபோக்கள் அதிக அளவு வேலைகளைச் சமாளிக்க முடியாது, மேலும் திசை மற்றும் சிக்கலான செயல்பாட்டின் நெகிழ்வுத்தன்மையை முடிக்க முடியும்.
படம் 1: இப்போது ரோபோ எஸ்எம்டி இயந்திரம், தானியங்கி சட்டசபை வரி போன்ற பெரிய பகுதிகளில் இயந்திரங்களை நிறுவுதல், அவை சட்டசபை வரி சேவை, வேலைவாய்ப்பு, நிறுவுதல் மற்றும் வெல்டிங் மற்றும் பாகங்களை அசெம்பிளிங் போன்ற சிறிய பகுதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்துகின்றன,
இந்த உயர் செயல்திறன் கொண்ட இயந்திரங்களை செயல்படுத்துவதற்கு பின்வரும் பல அம்சங்களுக்கு நன்றி: ஒன்று அவர்களுக்கு உதவ வேண்டும்; கேளுங்கள் & முழுவதும்; 、 'காண்க & முழுவதும்; 、 ' உணர்வு & முழுவதும்; சென்சாரின் ஏற்றம்; நிகழ்நேர முடிவெடுக்கும் திறன் மற்றும் வழிமுறையின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் செயலின் கணக்கீடு ஆகியவற்றை உணர வேண்டும்; இந்த முடிவுகளைச் செயல்படுத்த வேகம், துல்லியம் மற்றும் மோட்டார் மெக்கானிக்கல் சக்தியின் ஏறுதல் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவது மூன்று. இந்த அம்சங்கள் ஒவ்வொன்றும் ரோபோ வடிவமைப்பில் முக்கிய பங்கு வகித்தன, ஏனென்றால் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றமும் அவற்றுக்கிடையேயான சினெர்ஜியும் விரைவாக நிறுவப்பட்டுள்ளன.
பாரம்பரிய உணர்வு, மோட்டார் கட்டுப்பாடு எப்போதுமே மின்னணு பொறியியலாளருக்கு கடினமான பிரச்சினையாக இருந்து வருகிறது, ஏனென்றால் பல முக்கிய சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள விரும்புகிறோம், மேலும் பொதுவான மின்னணு சந்திப்புகளில் நாங்கள் முற்றிலும் வேறுபட்டவர்கள். அதிர்ஷ்டவசமாக, தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம் காரணமாக, இந்த சிக்கல்களைப் புரிந்துகொள்வதற்கும் சமாளிப்பதற்கும் எளிதாக்குகிறது, ஆனால் உயர் செயல்திறன் செயல்திறனை சாத்தியமாக்குகிறது. TI கம்பெனி DRV8816 இரட்டை அரை பாலம், எடுத்துக்காட்டாக, குறுகிய பாதுகாப்பு, அதிக வெப்பநிலை அலாரம், உயர் சக்தி உள் பாதுகாப்பு செயல்பாடு உள்ளிட்ட மோட்டார் இயக்கிகள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன. மிகக் குறைந்த நிலையான மின்னோட்டத்தை அடைய, உள் சுற்றுவட்டத்திலிருந்து குறைந்த சக்தி தூக்க முறை. மிகவும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி மற்றும் மின்னணு மற்றும் மோட்டார் இயக்ககத்தை நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் படிநிலைகளின் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பிரதிபலிக்கிறது. மோட்டார் தேர்வு செய்ய
, கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய மூன்று முதன்மை காரணிகள் உள்ளன:
குறிப்பிட்ட மோட்டார் மாதிரியைத் தேர்வுசெய்யும்போது
1. குறைந்தபட்ச அதிகபட்ச வேக மோட்டார் (மற்றும் முடுக்கம்)
மோட்டார் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை மற்றும் முறுக்கு மற்றும் வேக வளைவுக்கு இடையிலான உறவை வழங்க முடியும்
2.
. ஏறக்குறைய அனைத்து சிறிய அளவிலான ரோபோ டிரைவிற்கும், டிரைவ் மோட்டரின் தேர்வில் வழக்கமாக தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார், தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் (刷)。
தூரிகை மோட்டார், தொழில்நுட்பம், டி.சி மோட்டரின் மிகப் பழமையானது மிகவும் எளிமையானது, செலவு மிகக் குறைந்த தேர்வு (படம் 2) the தற்போதைய-சுழலும் தூரிகை மற்றும் சுழலும் சுழற்சியின் சுழற்சியின் சுழற்சி ஆகியவற்றின் காரணமாக. மோட்டரின் வேகம் பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் செயல்பாடாகும், இதனால் இயக்கி கோரிக்கை அதிகமாக இல்லை, ஆனால் முறுக்கு மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய நிலையின் மேலாண்மை கடினம். மோட்டார் உடைகள் காரணமாக, தூரிகை மற்றும் வசந்தம் அழுக்கு சுத்தம் செய்யப்படுவதால், தூரிகை மற்றும் ரோட்டார் தொடர்பு தீப்பொறிகள் மின்னணு இரைச்சல் மூலங்களாக (மின்காந்த குறுக்கீடு) காரணிகளாக மாறக்கூடும், அதாவது ஓட்டுநர் நிலைமைகள் மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்கள். இந்த சிக்கல்கள் இருந்ததன் விளைவாக, பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், ரோபோ வடிவமைப்பிற்கான தூரிகை மோட்டார் மிகக் குறைவான கவர்ச்சிகரமான விருப்பமாகும்.
படம் 2: தூரிகை மோட்டரில் தூரிகை, கடத்தும் (செப்பு தூரிகை அல்லது கிராஃபைட் தொகுதிகள் மூலம் தயாரிக்கப்படுவதற்கான வாய்ப்புகள்) தொடர்பில் ரோட்டருடன் தொடர்பு கொள்ளுங்கள். ரோட்டார் திரும்பும்போது, இது
1860 களில் சுருள் தற்போதைய துருவமுனைப்பு தூரிகை இல்லாத மோட்டாரை மாற்றும் (படம் 3), இரண்டு அம்சங்களின் வளர்ச்சிக்கு நன்றி: ஒன்று வலுவான நிரந்தர காந்தங்கள், சிறிய அளவு, குறைந்த செலவு; இரண்டாவதாக அதிக செயல்திறன் கொண்ட மின்னணு சுவிட்சின் சிறிய அளவு (வழக்கமாக MOS குழாய், ஆனால் சில நேரங்களில் இருமுனை டிரான்சிஸ்டர் ஆகும்) குறைந்த அழுத்த டிராப்போ முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு மாறுகிறது. மெக்கானிக்கல் கம்யூட்டேட்டர் தூரிகை மோட்டாருடன் மாற்றப்பட்ட மையத்தில் காந்தங்களுக்கு இடையிலான தொடர்புகளின் சுழற்சியுடன் நிலையான சுருளைச் சுற்றி மாறவும். துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு MOS குழாய் மூலம் (வழக்கமாக H பாலம் கட்டமைப்பில் கட்டமைக்கப்படுகிறது) ஆன் மற்றும் ஆஃப், சுருள் காந்தப்புலத்தில் சுவிட்ச் இருந்தது. MOS குழாயை ஆன்-ஆஃப் அதிர்வெண் மாற்றுவதன் மூலம், கட்டுப்படுத்தக்கூடிய மோட்டார் வேகம். கூடுதலாக, ஒரு சென்சார் மூலம், மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ரோபோவின் நிலைக்குச் செல்ல முடியும், இது ரோபோவின் செயல்திறனில் சிறந்த கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்கலாம்.
படம் 3: தூரிகை இல்லாத மோட்டரில், ரோட்டார் சுருள் காந்தப்புலத்தில் நிரந்தர காந்தத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது, ஸ்டேட்டர் முறுக்கு சுருள் மின்னோட்டம் மின்சார சுவிட்சாகும். வரைபடம், ரோட்டரின் காலியிடம் நடுத்தர நிலைக்கு சொந்தமானது
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
