Hầu hết chúng ta đều biết các robot trong khoa học viễn tưởng, nhưng thực tế về số lượng thực sự ngày càng tăng là một cỗ máy có thể hướng dẫn và khởi động từ xa. Các robot này lập kế hoạch trước các nhiệm vụ cụ thể tốt, chẳng hạn như công việc dây chuyền lắp ráp, hỗ trợ phẫu thuật, phân phối/truy xuất kho và thậm chí các nhiệm vụ nguy hiểm như của tôi. Bây giờ robot không chỉ có thể đối phó với mức độ lặp đi lặp lại của công việc cao, cũng có thể kết thúc theo hướng và nhu cầu linh hoạt của chức năng phức tạp.
Hình 1: Bây giờ robot được sử dụng rộng rãi trong các khu vực nhỏ như máy SMT, lắp đặt máy ở các khu vực rộng lớn, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp tự động, chúng nằm trên dịch vụ dây chuyền lắp ráp, vị trí, lắp đặt và hàn và lắp ráp các bộ phận
thực hiện các máy hiệu suất cao này nhờ vào việc thúc đẩy các khía cạnh sau: Lắng nghe & xuyên suốt; 'Xem & trong suốt; 、 ' cảm giác & trong suốt; Sự đi lên của cảm biến; 2 Đó là nhận ra khả năng ra quyết định thời gian thực và sự phức tạp của thuật toán và tính toán hành động; Ba là sử dụng tốc độ, độ chính xác và sự thăng thiên của sức mạnh cơ học động cơ để thực hiện các quyết định này. Mỗi khía cạnh này đã đóng một vai trò quan trọng trong thiết kế robot, bởi vì sự tiến bộ của công nghệ và sức mạnh tổng hợp giữa chúng được thiết lập nhanh chóng.
Ý nghĩa truyền thống, điều khiển động cơ luôn là một vấn đề khó khăn đối với kỹ sư điện tử, bởi vì muốn xem xét một số vấn đề chính và chúng tôi khá khác nhau trong điện tử thông thường gặp phải. May mắn thay, do sự cải thiện của công nghệ, giúp dễ hiểu và giải quyết những vấn đề này dễ dàng hơn, nhưng cũng làm cho hiệu suất hiệu suất cao có thể. Ví dụ, công ty DRV8816 Half Bridge, các ổ đĩa động cơ đã được tích hợp bao gồm bảo vệ ngắn, báo động nhiệt độ cao, chẳng hạn như chức năng bảo vệ nội bộ công suất cao. Chế độ ngủ thấp ngoài mạch bên trong, để đạt được dòng điện tĩnh rất thấp. Bộ điều khiển tích hợp cao và phản ánh ổ đĩa điện tử và động cơ về tính linh hoạt và tích hợp phân cấp. Động cơ chọn
Bắt đầu
khi chọn mô hình động cơ cụ thể, có ba yếu tố chính của các nhà thiết kế để xem xét:
1. Động cơ tốc độ tối đa tối đa (và gia tốc)
2. Động cơ có thể cung cấp mô -men xoắn tối đa, và mối quan hệ giữa mô -men xoắn và đường cong tốc độ
3. Hoạt động của động cơ (không có cảm biến và điều khiển vòng lặp
khác. Hầu như đối với tất cả các ổ robot có kích thước nhỏ đến trung bình, sự lựa chọn của động cơ truyền động thường có động cơ DC không
chổi than, động cơ DC không chổi than (刷)。 Động cơ bàn chải, công nghệ, lâu nhất của động cơ DC là đơn giản nhất, chi phí là lựa chọn thấp nhất (Hình 2) do tiếp xúc giữa các cánh quạt. Tốc độ của động cơ là một chức năng của điện áp ứng dụng và do đó yêu cầu ổ đĩa không cao, nhưng việc quản lý mô -men xoắn và vị trí liên quan là khó khăn. Do sự hao mòn của động cơ, vì bàn chải và lò xo là cần làm sạch, và vì bàn chải và tia lửa tiếp xúc rôto có thể trở thành các yếu tố gây nhiễu điện tử (nhiễu điện từ), như điều kiện lái xe và các vấn đề về độ tin cậy. Do sự tồn tại của những vấn đề này, trong hầu hết các trường hợp, một động cơ bàn chải cho thiết kế robot là lựa chọn ít hấp dẫn nhất.
Hình 2: Bàn chải trong động cơ bàn chải, dẫn điện (với bàn chải đồng hoặc nhiều khả năng được sản xuất bởi các khối than chì) tiếp xúc với rôto khi tiếp xúc. Khi rôto quay, nó sẽ chuyển đổi
động cơ không chổi than hiện tại cuộn (Hình 3) bắt đầu vào những năm 1860, nhờ sự phát triển của hai khía cạnh: một là nam châm vĩnh cửu mạnh, kích thước nhỏ, chi phí thấp; Thứ hai là kích thước nhỏ của công tắc điện tử hiệu quả cao (thường là ống MOS, nhưng đôi khi là một bóng bán dẫn lưỡng cực) với Dropto áp suất thấp chuyển sang dòng cuộn dây. Chuyển xung quanh cuộn dây cố định với sự xoay của sự tương tác giữa các nam châm trên lõi được thay thế bằng động cơ bàn chải giao dịch cơ học. Thông qua ống MOS điều khiển chính xác (thường được cấu hình trong cấu trúc cầu H) BẬT, công tắc trên từ trường cuộn dây là. Bằng cách thay đổi tần số bật tắt của ống MOS, tốc độ động cơ có thể được điều khiển. Ngoài ra, thông qua một cảm biến, bộ điều khiển động cơ có thể đến vị trí của robot, nó có thể có quyền kiểm soát tốt hơn về hiệu suất của robot.
Hình 3: Trong động cơ không chổi than, khi sự tương tác với nam châm vĩnh cửu trên từ trường cuộn dây rôto, dòng cuộn dây trong cuộn dây stato là công tắc điện. Biểu đồ, vị trí trống của rôto thuộc về vị trí giữa
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
