La mayoría de nosotros conocemos los robots en la ciencia ficción, pero la realidad del creciente número de real es una máquina que puede guiar y arrancarlo a sí mismo. Estos robots que operan planificación de antemano buenas tareas específicas, como el trabajo de la línea de ensamblaje, la asistencia quirúrgica, la entrega/recuperación del almacén e incluso las tareas peligrosas como la mía. Ahora los robots no solo pueden lidiar con un alto grado de repetición del trabajo, sino que también pueden terminar en la dirección y exigir flexibilidad de la función compleja.
Figura 1: Ahora el robot se usa ampliamente en áreas pequeñas como SMT Machine, instale máquinas en grandes áreas, como la línea de ensamblaje automático, se encuentran en el servicio de la línea de ensamblaje, ubicación, instalación y soldadura y piezas de ensamblaje
La implementación de estas máquinas de alto rendimiento gracias a la promoción de los siguientes aspectos: uno es para ayudarlos a ellos y a otros; Escuchar y en todo momento; 、 'Ver y en todo; 、 ' sentimiento y en todo; El ascenso del sensor; 2 es realizar la capacidad de toma de decisiones en tiempo real y la complejidad del algoritmo y el cálculo de la acción; Tres es usar la velocidad, la precisión y la ascensión de la potencia mecánica del motor para implementar estas decisiones. Cada uno de estos aspectos ha jugado un papel importante en el diseño de robots, porque el progreso de la tecnología y la sinergia entre ellos se establecen rápidamente en sí mismo.
El sentido tradicional, el control motor siempre ha sido un problema difícil para el ingeniero electrónico, porque quiere considerar una serie de problemas clave y somos bastante diferentes en el encuentro electrónico común. Afortunadamente, debido a la mejora de la tecnología, facilita la comprensión y el manejo de estos problemas, pero también hace posible el rendimiento de alto rendimiento. TI Company DRV8816 Doble Puente Doble, por ejemplo, se han integrado unidades de motor, incluida protección corta, alarma de alta temperatura, como la función de protección interna de alta potencia. Modo de suspensión de baja potencia del circuito interno, para lograr una corriente estática muy baja. Controlador altamente integrado y refleja la unidad electrónica y del motor en términos de flexibilidad e integración de jerarquías. Elige el motor Elija
el arranque
Cuando elija el modelo de motor específico, hay tres factores principales de diseñadores a considerar:
1. El motor de velocidad máxima mínima (y la aceleración)
2. El motor puede proporcionar el torque máximo y la relación entre el torque y la curva de velocidad
3. Operación del motor (sin sensores y control de circuito cerrado) la precisión y repetibilidad de
por supuesto, cuando el motor y muchos otros, como el tamaño, el peso y el costo, y otros factores importantes a considerar. Casi para todas las pequeñas y medianas transmisiones de robot de tamaño, la elección del motor de accionamiento generalmente tiene el motor de CC sin escobillas, el motor de CC sin escobillas (刷)。
Motor de cepillo, la tecnología, el más antiguo del motor de CC es el más simple, el costo es el costo más bajo (Fig. 2)。 Debido al contacto entre el choque actual y la rotación, la rotación del motor del motor del motor). La velocidad del motor es una función del voltaje aplicado y, por lo tanto, la solicitud de accionamiento no es alta, pero la gestión del par y la posición asociada es difícil. Debido al desgaste del motor, debido al cepillo y el resorte, es una limpieza sucia, y dado que el cepillo y las chispas de contacto del rotor pueden convertirse en las fuentes de ruido electrónico (la interferencia electromagnética), como las condiciones de conducción y los problemas de confiabilidad. Como resultado de la existencia de estos problemas, en la mayoría de los casos, un motor de cepillo para el diseño de robots es la opción menos atractiva.
Figura 2: Cepillo en el motor del cepillo, conductivo (con un cepillo de cobre o más probable que se produzca por bloques de grafito) contacto con el rotor en el contacto. A medida que el rotor gira, cambiará el
motor sin escobillas de la polaridad de la corriente de la bobina (Figura 3) comenzó en los 1860 s, gracias al desarrollo de dos aspectos: uno son los imanes permanentes fuertes, tamaño pequeño, bajo costo; El segundo es el pequeño tamaño del interruptor electrónico de alta eficiencia (generalmente el tubo MOS, pero a veces es un transistor bipolar) con caída de baja presión para cambiar a la corriente de devanado. Cambie alrededor de la bobina fija con la rotación de la interacción entre los imanes en el núcleo reemplazado con el motor del cepillo del conmutador mecánico. A través del tubo MOS de control preciso (generalmente se configuran en la estructura del puente H), encendido y apagado, el cambio de la bobina magnética fue. Al cambiar la frecuencia de encendido del tubo MOS, la velocidad del motor que se puede controlar. Además, a través de un sensor, el controlador de motor puede llegar a la posición del robot, puede tener un mejor control sobre el rendimiento del robot.
Figura 3: En el motor sin escobillas, cuando la interacción con el imán permanente en el campo magnético de la bobina del rotor, la corriente de la bobina en el devanado del estator es el interruptor eléctrico. Diagrama, la vacante del rotor pertenece a la posición media
HOPRIO Group, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
