Мотоциклийг хянах нь роботуудад шинэ технологийн ашиг тусыг хэрхэн хянах вэ? (1)

Бидний ихэнх нь шинжлэх ухааны уран зөгнөлийг мэддэг, гэхдээ бодит байдлын тоог нэмэгдүүлэх бодит байдал нь өөрийгөө чиглүүлж, алслагдсан машин юм. Эдгээр роботууд нь угсралтын шугам, мэс заслын ажил, мэс заслын тусламж, мэс заслын тусламж, Агуулахын тусламж, хадгаламжийн хүргэлт, тэр ч байтугай хадгалах гэх мэт аюултай ажлууд. Одоо Роботууд зөвхөн ажлын өндөр түвшний ажлыг давтаж чадахгүй, мөн Нарийн чиглүүлэлтийн уян хатан байдал, эрэлт хэрэгцээг хангах боломжтой.





Зураг 1: Одоо робот нь SMT MAPER, STOPBLEND MOODERSERS-д БҮРТГЭЛИЙН МАШИНЫ АЖИЛЛАГАА, БАРИЛГА, СУРГАЛТ, ХУДАЛДАН АВАХ, ХУДАЛДАН АВАХ, ХУДАЛДААНЫ МЭДЭЭЛЛИЙГ

ХЭРЭГЖҮҮЛЖ БАЙНА. Сонсох ба огтлох; , 'Харах ба бүхэлд нь; ' мэдрэмж ба бүхэлд нь; Мэдрэгчийн өсөлт; 2 Энэ нь бодит цагийн шийдвэр гаргах чадвар, алгоритм, алгоритмын нарийн төвөгтэй байдлыг олж мэдэх явдал юм. Гурав нь хурд, нарийвчлалыг ашиглахад эдгээр шийдвэрийг хэрэгжүүлэхэд чиглэсэн механик хүчийг ашиглах явдал юм. Эдгээр тал бүр нь Роботын дизайнд чухал үүрэг гүйцэтгэсэн тул технологийн дэвшил, тэдгээрийн хоорондох синергетийг хурдан байгуулдаг.

Уламжлалт мэдрэмж, моторын хяналт нь цахим инженерийн хувьд үргэлжлэхэд хэцүү байдаг тул нийтлэг цахим цахимаар ярихад маш их ялгаатай байдаг. Аз болоход, технологийг сайжруулахаас болж эдгээр асуудлыг сайжруулах, ойлгоход илүү хялбар болгож, мөн гүйцэтгэл өндөр гүйцэтгэлийг хийх боломжтой. Жишээжны Drivick116 хоёр гурван гурван грэнт, би нэгдүгээр зэргийн бүрхүүлтэйдсэн, терзнэхэд богино хугацаанд хийсэн өндөр хамгаалалтад температурын асуудал эрхэлсэн өндөр эрх хүнд, тусламж. Маш бага статик гүйдэлд хүрэхийн тулд дотоодын унтах горимыг бага цахилгаан холболтын горим. Өндөр нэгтгэсэн хянагч, электрон болон моторыг нь уян хатан, стеграциас уян хатан байдлаар илэрхийлнэ. Мотор нь

,

тодорхой моторын загварыг сонгохдоо эхлэхэд эхлэх,

хурдны мотоцикль , эсвэл

хурд

загвар

, Бараг бүх жижиг хэмжээтэй робот дискний хувьд бараг л

хамгийн бага нь sport Motore, roproport (roproport (roproport. Моторын хурд нь хэрэглээний хүчдэлийн функц, ингэснээр жолоодлогын хүсэлт нь өндөр биш, харин момент, холбогдох албан тушаал нь хэцүү байдаг. Сойз, хавар, хавар, хавар нь бохир, сойз, роторын холбоо, найдвартай байдал, найдвартай байдал, найдвартай байдал, найдвартай байдал гэх мэт. Эдгээр асуудлууд байгаа эсэх нь ихэнх тохиолдолд робот дизайн хийх зориулалттай сойзны мотор бол хамгийн бага анхаарал татахуйц сонголт юм.



Зураг 2: Сойз моторт сойз, дамжуулагч (зэсийн сойзоор (зэсийн сойзоор (зэсийн сойзоор) холбоо барихад холбоо барих боломжтой. Роторын эргэлт болж, энэ нь ороомог одоогийн туйлшралгүй

, эсвэл 360 S-г шилжүүлэх болно. Хоёр дахь нь өндөр үр ашгийн цахим цонхны жижиг хэмжээтэй (ихэвчлэн Моск, гэхдээ заримдаа биполяр транзистор) салхинд хийсэх урсгал руу шилжих. Механик коммутаторын сойзоор солигдсон ердийн бүлгийн хоорондох өрсөлдөгчийг эргүүлэх замаар тогтмол ороомог. Нарийвчилсан хяналтын тоогоор (ихэвчлэн H гүүрэн бүтэцтэй) дээр (ихэвчлэн H гүүрэн бүтэцтэй тохируулагдсан), ороомог соронзон талбайд шилждэг. MOG TUBE-ийг асааж, хянах боломжтой мотор хурдыг өөрчлөх замаар. Нэмж хэлэхэд, мэдрэгчээр дамжуулан моторын хянагч роботын байрлалд хүрч чадна, роботын гүйцэтгэлд илүү сайн хяналт тавих боломжтой.



Зураг 3: Роторын ороомог талбай дээр байнгын соронзон, ороомог хийх үед COOL COLDER COMPATIATION, COILLER COILLATION бол цахилгаан унтраалга юм. Диаграм, роторын орон тоо нь дунд байрлалд багтдаг