Die meisten von uns kennen die Roboter in Science -Fiction, aber die Realität der zunehmenden Anzahl von Real ist eine Maschine, die sich selbst leiten und ab dem Remote selbst leiten kann. Diese Roboter, die Planung im Voraus gute spezifische Aufgaben wie Montagelinien, chirurgische Unterstützung, Lagerlieferung/Abruf und sogar gefährliche Aufgaben wie Mine betreiben. Jetzt können Roboter nicht nur mit hohem Wiederholungsgrad der Arbeit umgehen, sondern können auch die Richtung und die Flexibilität der komplexen Funktion erfordern.
Abbildung 1: Jetzt wird der Roboter in kleinen Bereichen wie SMT-Maschinen weit verbreitet, Maschinen in großen Bereichen wie der automatischen Montagestufe installieren. Sie befinden sich auf dem Montagelinienservice, der Platzierung, der Installation und des Schweißens und der Montage von Teilen.
Die Implementierung dieser Hochleistungsmaschinen dank der Förderung der folgenden Aspekte: Einer hilft ihnen und anderen und anderen; Hören Sie und durch und durch; 、 'Sieh & währenddauer; Der Aufstieg des Sensors; 2 Es ist die Realisierung der Echtzeitentscheidungsfähigkeit und die Komplexität des Algorithmus und die Berechnung der Aktion; Drei ist die Verwendung von Geschwindigkeit, Genauigkeit und dem Aufstieg der mechanischen mechanischen Kraft, um diese Entscheidungen zu implementieren. Jeder dieser Aspekte hat eine wichtige Rolle im Roboterdesign gespielt, da der technologische Fortschritt und die Synergie zwischen ihnen schnell an sich festgelegt werden.
Der traditionelle Sinn, die Motorkontrolle war für den Elektronikingenieur immer ein schwieriges Problem, da eine Reihe von wichtigen Problemen berücksichtigt werden möchten, und wir sind in der gemeinsamen Elektronik sehr unterschiedlich. Glücklicherweise erleichtern sie aufgrund der Verbesserung der Technologie diese Probleme leichter zu verstehen und zu behandeln, aber auch die Leistung mit hoher Leistung zu ermöglichen. Ti Company DRV8816 Doppelte Halbbrücke, beispielsweise wurden Motorantriebe integriert, einschließlich kurzer Schutz, hoher Temperaturalarm, wie z. B. interne Schutzfunktion mit hoher Leistung. Niedriger Schlafmodus von der internen Schaltung, um einen sehr niedrigen statischen Strom zu erreichen. Hoch integrierter Controller und reflektiert den elektronischen und motorischen Antrieb in Bezug auf Flexibilität und Integration von Hierarchien. Motor Wählen Sie
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beim Auswählen des spezifischen Motormodells. Es gibt drei Hauptfaktoren von Designern zu berücksichtigen:
1. Der minimale maximale Geschwindigkeitsmotor (und Beschleunigung)
2. Motor kann das maximale Drehmoment liefern, und die Beziehung zwischen Drehmoment- und Geschwindigkeitskurve
3. Motorbetrieb (keine Sensoren und geschlossene Schleifenkontrolle) Die Genauigkeit und die Wiederholbarkeit
natürlich bei der Auswahl von Motoren und vielen anderen und anderen und anderen Kosten und anderen Kosten und anderen und anderen Kosten und anderen, und anderen und anderen Kosten und anderen wichtigen Faktoren. Fast für alle kleinen bis mittelgroßen Roboterantrieb verfügt die Auswahl des Antriebsmotors normalerweise im bürstenlosen Gleichstrommotor, des bürstenlosen Gleichstrommotors (刷)。
Bürstenmotor, die Technologie, der älteste des DC-Motors, der Kosten. Die Kosten sind die niedrigste Wahl (Abb. 2)。 Aufgrund des Kontakts zwischen dem Kontakt zwischen dem Stromwolken und des Rotors. Die Geschwindigkeit des Motors ist eine Funktion der angelegten Spannung, und somit ist die Antriebsanforderung nicht hoch, aber die Verwaltung des Drehmoments und der damit verbundenen Position ist schwierig. Aufgrund des Motorverschleißes müssen aufgrund der Bürste und der Feder schmutzig gereinigt werden. Da die Bürsten- und Rotorkontaktfunken zu den elektronischen Rauschquellen (die elektromagnetischen Störungen) werden können, wie z. B. Antriebsbedingungen und Zuverlässigkeitsprobleme. Infolge der Existenz dieser Probleme ist in den meisten Fällen ein Bürstenmotor für Roboterdesign die am wenigsten attraktive Option.
Abbildung 2: Pinsel im Bürstenmotor, leitfähig (mit Kupferbürste oder wahrscheinlicher, dass sie durch Graphitblöcke hergestellt werden) Kontakt mit dem Rotor am Kontakt. Während der Rotorwechsel wird der Spulenstrompolaritäts
-bürstenlosen Motor (Abbildung 3) in den 1860 s dank der Entwicklung von zwei Aspekten begonnen: Einer sind die starken dauerhaften Magnete, geringe Größe, kostengünstige Kosten; Die zweite ist die geringe Größe des elektronischen Schalters mit hohem Effizienz (normalerweise der MOS -Röhrchen, aber manchmal ist ein bipolarer Transistor) mit niedrigem Druckto -Schalter zum Wickelstrom. Schalten Sie um die feste Spule um, wobei die Wechselwirkung zwischen den Magneten am Kern durch den mechanischen Kommutatorbürstenmotor ersetzt wurde. Durch das genaue Kontroll -MOS -Röhrchen (normalerweise in der H -Brückenstruktur konfiguriert) wurde ein und aus dem Spulenmagnetfeld eingeschaltet. Durch Ändern der MOS-Röhrchen-Ein-Aus-Frequenz kann die Motordrehzahl gesteuert werden. Darüber hinaus kann der Motorcontroller über einen Sensor an die Position des Roboters gelangen, und kann eine bessere Kontrolle über die Leistung des Roboters haben.
Abbildung 3: Im bürstenlosen Motor ist der Spulenstrom in der Statorwicklung der elektrische Schalter. Diagramm, die Vakanz des Rotors gehören zur mittleren Position
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
