De meesten van ons kennen de robots in science fiction, maar de realiteit van het toenemende aantal real is een machine die zelf kan begeleiden en op afstand kan laars. Deze robots werken voorafgaand aan goede specifieke taken, zoals assemblagelijnwerk, chirurgische hulp, magazijnbezorging/ophalen, en zelfs gevaarlijke taken zoals de mijne. Nu kunnen robots niet alleen omgaan met een hoge mate van herhaling van het werk, kunnen ook eindigen in de richting en de flexibiliteit van de complexe functie.
Afbeelding 1: Nu wordt de robot veel gebruikt in kleine gebieden zoals SMT-machine, machines in grote gebieden, zoals de automatische assemblagelijn, worden ze op de assemblagelijnservice, plaatsing, installatie en lassen en monteren onderdelen
De implementatie van deze hoogwaardige machines dankzij de promotie van de volgende verschillende aspecten: één is om hen te helpen en andere; Luister en overal; 、 'Zie & overal; 、 ' gevoel & overal; De beklimming van de sensor; 2 Het is om realtime besluitvormingsvermogen en de complexiteit van algoritme en de berekening van de actie te realiseren; Drie zijn om snelheid, nauwkeurigheid en de ascensie van het motormechanische vermogen te gebruiken om deze beslissingen te implementeren. Elk van deze aspecten heeft een belangrijke rol gespeeld in het robotontwerp, omdat de technologische vooruitgang en de synergie tussen hen snel op zich worden vastgesteld.
De traditionele zin, motorbesturing is altijd een moeilijk probleem geweest voor elektronische ingenieur, omdat we een aantal belangrijke problemen willen overwegen en we zijn heel verschillend in gemeenschappelijke elektronische ontmoeting. Gelukkig, vanwege de verbetering van de technologie, maken deze problemen gemakkelijker te begrijpen en aan te pakken, maar maak ook krachtige prestaties mogelijk. TI Company DRV8816 Double Half Bridge, bijvoorbeeld, motoraandrijvingen zijn geïntegreerd, inclusief korte bescherming, alarm met hoge temperatuur, zoals de interne beschermingsfunctie met hoge vermogen. Slaapmodus met een laag vermogen van het interne circuit, om een zeer lage statische stroom te bereiken. Sterk geïntegreerde controller en weerspiegelt de elektronische en motoraandrijving in termen van flexibiliteit en integratie van hiërarchieën. MOTOR Kies
Start
Wanneer u het specifieke motorpodel Kies, zijn er drie primaire factoren van ontwerpers om te overwegen:
1. De minimale maximale snelheidsmotor (en versnelling)
2. Motor kan het maximale koppel bieden, en de relatie tussen koppel en snelheidscurve
3. Motorbewerking (geen sensoren en gesloten lusregeling) De nauwkeurigheid en herhaalbaarheid van
de cursus, bij het kiezen van motor en vele anderen, gewicht en andere factoren, en andere factoren, en andere belangrijke factoren en andere factoren. Bijna voor alle kleine tot middelgrote robotaandrijving, heeft de keuze van de aandrijfmotor meestal de borstelloze DC-motor, borstelloze DC-motor (刷)。
borstelmotor, de technologie, de oudste van de DC-motor is het meest eenvoudig, de kosten zijn de laagste keuze (Fig. 2)。 Vanwege het contact tussen de stroomvoerende borstel en de rotor, de rotor van de rotor van de rotor, de rotorwikkel. De snelheid van de motor is een functie van de toegepaste spanning en dus is het verzoekverzoek niet hoog, maar het beheer van koppel en bijbehorende positie is moeilijk. Vanwege de motorslijtage is vanwege de borstel en de veer vies moeten worden schoongemaakt, en omdat de borstel en de rotorcontactwapens de elektronische geluidsbronnen (de elektromagnetische interferentie) kunnen worden, zoals rijomstandigheden en betrouwbaarheidsproblemen. Als gevolg van het bestaan van deze problemen is in de meeste gevallen een borstelmotor voor robotontwerp de minst aantrekkelijke optie.
Afbeelding 2: Borstel in de borstelmotor, geleidend (met koperen borstel of meer kans om te worden geproduceerd door grafietblokken) contact met de rotor op het contact. Terwijl de rotorwending de spoelstroompolariteitspolariteitsmotor (figuur 3) schakelt,
begon in de 1860 s, dankzij de ontwikkeling van twee aspecten: één is de sterke permanente magneten, klein formaat, lage kosten; De tweede is de kleine omvang van de elektronische schakelaar met een hoog efficiënte (meestal de MOS -buis, maar is soms een bipolaire transistor) met lage drukval naar de wikkelstroom. Schakel de vaste spoel om met de rotatie van de interactie tussen de magneten op de kern vervangen door de mechanische commutatorborstelmotor. Door de nauwkeurige controle MOS -buis (meestal worden geconfigureerd in H -brugstructuur) aan en uit, was de schakel van het magnetische veld van het spoel in. Door de MOS-buis aan-uit-frequentie te veranderen, kan de motorsnelheid worden geregeld. Bovendien kan de motorcontroller via een sensor de positie van de robot bereiken, het kan een betere controle hebben op de prestaties van de robot.
Figuur 3: In de borstelloze motor, wanneer de interactie met de permanente magneet op het magnetische veld van de rotorspoel, spoelstroom in de statorwikkeling de elektrische schakelaar is. Diagram, vacature van rotor behoren tot de middelste positie
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
