Tá a fhios ag an gcuid is mó againn na robots i bhficsean eolaíochta, ach is é an réaltacht atá ag an líon méadaitheach fíor ná meaisín is féidir a threorú agus a thosú iargúlta féin. Oibríonn na róbait seo pleanáil roimh ré tascanna sonracha maithe, amhail obair líne tionóil, cúnamh máinliachta, seachadadh stórais/aisghabháil, agus fiú tascanna contúirteacha ar nós mianach. Anois, ní hamháin gur féidir le robots déileáil le hard -athrá na hoibre, is féidir leo a chríochnú ar an treo agus ar sholúbthacht na feidhme casta a éileamh.
Figiúr 1: Anois úsáidtear an robot go forleathan i gceantair bheaga ar nós meaisín SMT, suiteáil meaisíní i gceantair mhóra, mar shampla an líne tionóil uathoibríoch, tá siad ar an tseirbhís líne tionóil, ar shocrúchán, ar shuiteáil agus ar tháthú agus ar chodanna a chur i bhfeidhm
maidir le cur i bhfeidhm na meaisíní ardfheidhmíochta seo a bhuí le cur chun cinn na ngnéithe éagsúla seo a leanas: Tá ceann le cuidiú leo & eile; Éist & ar fud; 、 'Féach & ar fud na háite; 、' mothú & ar fud; Dreapadh an bhraiteora; 2 Tá sé chun cumas cinnteoireachta fíor-ama a bhaint amach agus castacht an algartam agus ríomh an ghnímh; Is é atá i dtrí cinn ná luas, cruinneas, agus dreapadh na cumhachta meicniúla mótair a úsáid chun na cinntí seo a chur i bhfeidhm. Bhí ról tábhachtach ag gach ceann de na gnéithe seo i ndearadh robot, toisc go bhfuil an dul chun cinn teicneolaíochta agus an tsineirge eatarthu bunaithe go tapa ann féin.
Bhí an chiall thraidisiúnta, rialú mótair ina fhadhb dheacair don innealtóir leictreonach i gcónaí, mar ba mhaith linn roinnt príomhcheisteanna a bhreithniú agus táimid an -éagsúil i gcoiteann leictreonach. Ar an dea-uair, mar gheall ar fheabhsú na teicneolaíochta, bíonn sé níos éasca na fadhbanna seo a thuiscint agus déileáil leis, ach is féidir feidhmíocht ardfheidhmíochta a dhéanamh. Cuideachta TI DRV8816 Dúbailte Leath -Droichead, mar shampla, comhtháthaíodh tiomántáin mótair lena n -áirítear cosaint ghearr, aláram ardteochta, amhail feidhm chosanta inmheánach ardchumhachta. Modh codlata ísealchumhachta as an gciorcad inmheánach, chun sruth statach an -íseal a bhaint amach. Rialaitheoir an -chomhtháite agus léiríonn sé an tiomáint leictreonach agus mótair i dtéarmaí solúbthachta agus comhtháthú ordlathais. MOTOR Roghnaigh
Tosaigh
Nuair a roghnaíonn tú an tsamhail mhótair ar leith, tá trí phríomhfhachtóir de dhearthóirí le breithniú:
1. Is féidir leis an mótar -mhótar uasta uasta (agus an luasghéarú)
2. Is féidir le mótar an chasmhóimint uasta a sholáthar, agus an gaol idir chasmhóiminte agus cuar luais
3. Oibriú mótair (gan aon bhraiteoirí agus rialú lúb dúnta) cruinneas agus in -athrá ar
chúrsa ar ndóigh, nuair a roghnaíonn tú mótair agus go leor eile, mar shampla, mar shampla, mar shampla, agus fachtóirí tábhachtacha eile a bhreithniú. Beagnach do gach tiomáint robot beag agus meánmhéide, is iondúil go mbíonn an mótar dc gan scuab, mótair DC (刷 刷)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
an rogha is simplí, is é an costas an rogha is ísle (Fíor 2)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 Is feidhm den voltas feidhmithe é luas an mhótair, agus mar sin níl an t -iarratas tiomána ard, ach tá sé deacair an chasmhóimint agus an suíomh gaolmhar a bhainistiú. Mar gheall ar an gcaitheamh mótair, mar gheall ar an scuab agus an t -earrach tá gá le glanadh salach, agus ós rud é go bhféadfadh an scuab agus na spréach teagmhála teagmhála a bheith ina bhfoinsí torainn leictreonacha (an cur isteach leictreamaighnéadach), amhail coinníollacha tiomána agus fadhbanna iontaofachta. Mar thoradh ar na fadhbanna seo a bheith ann, i bhformhór na gcásanna, is é mótar scuab do dhearadh robot an rogha is lú tarraingteach.
Figiúr 2: Scuab sa mhótar scuab, seoltaí (le scuab copair nó níos dóchúla go dtáirgfear iad trí bhloic graifíte) teagmháil leis an rótar ar an teagmháil. De réir mar a chasann an rótair, aistreoidh sé an
mótar neamhshuim gan scuabadh polaraíocht reatha (Figiúr 3) sna 1860 s, a bhuí le dhá ghné a fhorbairt: is é ceann na maighnéid bhuana láidre, méid beag, costas íseal; Is é an dara ceann an méid beag de lasc leictreonach ardéifeachtúlachta (an feadán MOS de ghnáth, ach uaireanta is trasraitheoir bipolar é) agus aistríonn brú íseal brú go dtí an sruth foirceanta. Athraigh timpeall an chorna sheasta le huainíocht na hidirghníomhaíochta idir na maighnéid ar an gcroílár curtha in ionad an mhótair scuab mheicniúil comaitéara. Tríd an bhfeadán rialaithe cruinn (is iondúil go ndéantar iad a chumrú i struchtúr droichead H) ar agus amach, bhí an réimse maighnéadach corna a athrú. Trí mhinicíocht an fheadáin MOS a athrú, luas mótair is féidir a rialú. Ina theannta sin, trí bhraiteoir, is féidir le rialtóir mótair dul chuig suíomh an róbat, is féidir leis smacht níos fearr a bheith aige ar fheidhmíocht an róbat.
Figiúr 3: Sa mhótar gan scuab, nuair a bhíonn an t -idirghníomhaíocht leis an maighnéad buan ar an réimse maighnéadach corna rótair, is é an t -athrú leictreach an sruth coil sa stator. Léaráid, folúntas an rótair a bhaineann leis an suíomh lár
