Is eol don chuid is mó againn na robots i bhficsean eolaíochta, ach is é an réaltacht atá ag méadú ar líon na bhfíor-mheaisín ná meaisín is féidir é féin a threorú agus a thosú iargúlta. Feidhmíonn na róbait seo tascanna sonracha maithe roimh ré, amhail obair líne tionóil, cúnamh máinliachta, seachadadh/aisghabháil trádstórais, agus fiú tascanna contúirteacha ar nós mianach. Anois ní féidir le robots déileáil ach le leibhéal ard athrá na hoibre, is féidir freisin a chríochnú ar an treo agus éileamh solúbthachta feidhm chasta.
figiúr 1: anois tá an robot in úsáid go forleathan i réimsí beaga cosúil le meaisín SMT, meaisíní a shuiteáil i réimsí móra, mar shampla an líne cóimeála uathoibríoch, tá siad ar an tseirbhís líne cóimeála, socrúcháin, suiteáil agus táthú agus cóimeáil páirteanna
cur i bhfeidhm na meaisíní ardfheidhmíochta seo a bhuíochas leis na gnéithe éagsúla seo a leanas a chur chun cinn: is é ceann amháin cabhrú leo & eile; Éist & ar fud; 、'Féach&ar fud;、' Mothú&ar fud; Ascent an braiteoir; 2 é a bhaint amach cumas cinnteoireachta fíor-ama agus castacht algartam agus ríomh na gníomhaíochta; Is é trí úsáid a bhaint as luas, cruinneas, agus ascension an chumhachta mheicniúil mhótair chun na cinntí seo a chur i bhfeidhm. Bhí ról tábhachtach ag gach ceann de na gnéithe seo i ndearadh robot, toisc go bhfuil an dul chun cinn teicneolaíochta agus an sineirgíocht eatarthu bunaithe go tapa ann féin.
an chiall thraidisiúnta, tá rialú mótair i gcónaí ina fhadhb deacair d'innealtóir leictreonach, mar ba mhaith liom a mheas ar roinnt de na príomh-shaincheisteanna agus táimid an-difriúil i coitianta leictreonach a bhíonn. Go fortunately, mar gheall ar fheabhsú na teicneolaíochta, déan níos éasca na fadhbanna seo a thuiscint agus déileáil leo, ach freisin feidhmíocht ardleibhéil a dhéanamh is féidir. Tá leathdhroichead dúbailte cuideachta TI DRV8816, mar shampla, tiomántán mótair comhtháite lena n-áirítear cosaint ghearr, aláram teocht ard, mar shampla feidhm cosanta inmheánach ardchumhachta. Modh codlata ísealchumhachta as an gciorcad inmheánach, chun sruth statach an-íseal a bhaint amach. Rialaitheoir an-chomhtháite agus léiríonn sé an tiomáint leictreonach agus mótair i dtéarmaí solúbthachta agus comhtháthú ordlathais. Mótar a roghnú
tús
nuair a roghnaíonn tú an tsamhail mhótair ar leith, tá trí fhachtóirí príomhúla dearthóirí le breithniú:
1. An mótar uasluas íosta (Agus luasghéarú)
2. Is féidir le mótair an chasmhóimint uasta a sholáthar, agus an gaol idir an chasmhóimint agus an cuar luas
3. Oibriú mótair (Gan braiteoirí agus rialú lúb dúnta) Cruinneas agus atrialltacht ar
ndóigh, nuair a roghnaíonn sé mótair agus go leor eile, mar shampla méid, meáchan agus costas, agus fachtóirí tábhachtacha eile le breithniú. Beagnach do gach tiomáint robot beag go meánmhéide, is é an rogha mótair tiomána de ghnáth ná an mótarfheithicil dc brushless, mótair dc brushless (刷)。
mótair scuab, an teicneolaíocht, is é an duine is sine den mhótar DC an ceann is simplí, is é an costas an rogha is ísle (FIG. 2). Is feidhm den voltas i bhfeidhm é luas an mhótair, agus mar sin níl an t-iarratas tiomána ard, ach tá sé deacair bainistíocht an chasmhóiminte agus an seasamh gaolmhar. Mar gheall ar chaitheamh mótair, mar gheall ar an scuab agus tá an earraigh salach gá a ghlanadh, agus ós rud é go bhféadfadh an scuab agus an Sparks teagmhála rotor a bheith ina fhoinsí torainn leictreonacha (An cur isteach leictreamaighnéadach) Fachtóirí, mar shampla coinníollacha tiomána agus fadhbanna iontaofachta. Mar thoradh ar na fadhbanna seo a bheith ann, i bhformhór na gcásanna, is é mótar scuab le haghaidh dearadh robot an rogha is lú tarraingteach.
Figiúr 2: scuab sa mhótar scuab, seoltaí (Le scuab copair nó níos mó seans ann go dtáirgfear bloic graifíte) Déan teagmháil leis an rótar ar an teagmháil. Mar an rótar cas, aistreoidh sé an corn atá ann faoi láthair polaraíocht
mótair brushless (Fíor 3) Thosaigh sna 1860í, a bhuíochas leis an bhforbairt de dhá ghné: tá sé ar cheann de na maighnéid buan láidir, a mbeagmhéid, ar chostas íseal; Is é an dara ceann an méid beag lasc ardéifeachtúlachta leictreonach (De ghnáth an feadán MOS, ach uaireanta trasraitheoir dépholach) le titim brú íseal Chun aistriú chuig an sruth foirceannadh. Athraigh timpeall corna seasta le rothlú an idirghníomhaíochta idir na maighnéid ar an gcroí in ionad an mhótair scuab cómhalartán meicniúil. Tríd an fheadáin MOS rialaithe cruinn (An bhfuil cumraithe de ghnáth i struchtúr droichead H) Ar agus as, bhí an réimse maighnéadach corn a chur ar siúl. Trí mhinicíocht ar-uaire an fheadáin MOS a athrú, luas mótair is féidir a rialú. Ina theannta sin, trí braiteoir, is féidir le rialtóir mótair a fháil go dtí an seasamh an robot, is féidir é a rialú níos fearr ar fheidhmíocht an robot.
Figiúr 3: sa mhótar brushless, nuair a bhíonn an t-idirghníomhú leis an maighnéad buan ar an rotor réimse maighnéadach chorna, corn atá ann faoi láthair sa foirceannadh stator an lasc leictreach. Léaráid, folúntas de rótar bhaineann leis an suíomh lár
