Enamik meist teab ulme roboteid, kuid suureneva reaalsuse reaalsus on masin, mis võib iseenda kaugjuhtimist juhtida. Need robotid tegutsevad eelnevalt head spetsiifilised ülesanded, näiteks montaažiteosed, kirurgiline abi, lao kohaletoimetamine/otsimine ja isegi ohtlikud ülesanded, näiteks minu. Nüüd saavad robotid mitte ainult käsitleda kõrget tööd, vaid ka lõpetada keeruka funktsiooni suunas ja nõuda paindlikkust.
Joonis 1: Nüüd kasutatakse robotit laialdaselt väikestes piirkondades nagu SMT-masin, paigaldage masinad suurtesse piirkondadesse, näiteks automaatne monteerimisliin, need on monteerimisliinil, paigutamisel, paigaldamisel ja keevitamisel ning komplekteerimisel ning
nende suure jõudlusega masinate rakendamine tänu järgmise mitme aspekti edendamisele: üks on nende abistamine ja muu; Kuula ja kogu; 、 'Vaadake ja kogu; 、 ' tunne ja kogu; Anduri tõus; 2 See on reaalajas otsustamisvõime ja algoritmi keerukuse ning tegevuse arvutamise realiseerimine; Kolm on nende otsuste rakendamiseks kiiruse, täpsuse ja motoorse mehaanilise võimsuse tõusmine. Kõik need aspektid on mänginud olulist rolli robotikujunduses, kuna tehnoloogia areng ja nendevaheline sünergia on iseenesest kiiresti kindlaks tehtud.
Traditsiooniline mõte, mootori juhtimine on elektroonilise inseneri jaoks alati olnud keeruline probleem, sest soovite kaaluda mitmeid võtmeprobleeme ja oleme tavalistes elektroonilistes kokkupuutudes üsna erinevad. Õnneks muudavad tehnoloogia parandamise tõttu nende probleemide mõistmiseks ja sellega toimetulemiseks lihtsamaks, kuid võimaldavad ka suure jõudlusega. Ti Company DRV8816 topelt poolsild, näiteks on integreeritud mootori draivid, sealhulgas lühike kaitse, kõrge temperatuuriga häire, näiteks suure võimsusega sisemise kaitse funktsioon. Väga madala staatilise voolu saavutamiseks väikese energiatarbega magamisrežiim. Väga integreeritud kontroller ning kajastab elektroonilist ja mootorit draivi hierarhiate paindlikkuse ja integreerimise osas. Mootor Valige
Start
Kui valige konkreetne mootorimudel, on disainerite jaoks kolm peamist tegurit, mida tuleb kaaluda:
1. Minimaalne maksimaalne kiiruse mootor (ja kiirendus)
2. Mootor võib anda maksimaalse pöördemomendi ja pöördemomendi ja kiiruse kõvera vahelise seos
. MOOTORITUS (MOOTORI LÕPETAMISEKS (MOOTORIDE JA KUI SULEKKUMISEGA JA KUI SULETUD ANSORID JA SULETUD ANGURI JUHTIMINE) MOOTORI JA KORRALDUSTE TÄHTMISEKS
MOOTORI JA KORRALDUSTE TÄHTMISEKS, MIS MOOTORI JA KORRALDUSE TÄPSUSTAMISEKS. Peaaegu kõigi väikeste ja keskmise suurusega robotite jaoks on ajamimootori valikul tavaliselt harjadeta alalisvoolumootor, harjadeta alalisvoolu mootor (刷 刷 刷
pintslimootor, tehnoloogia, kõige lihtsam on vanim, kulud on madalaim valik (joonis 2)。 Kontakti tõttu praeguse kandva pintsli ja rootor ROTOR-i vahelise rootori vahelise rootööri vahelise kontakti tõttu. Mootori kiirus on rakendatud pinge funktsioon ja seega pole sõidutaotlus kõrge, kuid pöördemomendi ja sellega seotud positsiooni haldamine on keeruline. Mootori kulumise tõttu on harja ja vedru tõttu määrdunud puhastamine ning kuna harja ja rootori kontaktide sädemed võivad muutuda elektroonilisteks müraallikateks (elektromagnetilisteks häireteks), näiteks sõidutingimused ja usaldusväärsuse probleemid. Nende probleemide olemasolu tulemusel on enamikul juhtudel roboti kujundamise pintslimootor kõige vähem atraktiivne võimalus.
Joonis 2: pintsel harjamootoris, juhtiv (vaskharjaga või tõenäolisemalt toodetakse grafiidiplokkide abil) kontakt kontaktil oleva rootoriga. Rootori pöörde ajal lülitab see mähise voolu polaarsuse
harjadeta mootori (joonis 3) algas 1860 sekundis tänu kahe aspekti väljatöötamisele: üks on tugev püsimagnetid, väike suurus, madalad kulud; Teine on suure efektiivsusega elektroonilise lüliti väiksus (tavaliselt MOS -toru, kuid mõnikord on see bipolaarne transistor) madala rõhu tilgaga, et lülituda mähise voolule. Lülitage fikseeritud mähise ümber koos südamikul olevate magnetide vahelise interaktsiooni pöörlemisega, mis on asendatud mehaanilise kommutaatori pintslimootoriga. Täpse juhtkontroll -toru kaudu (on tavaliselt konfigureeritud H -silla struktuuris) sisse- ja väljalülitamise kaudu, lülitage mähise magnetväli sisse. Muutes MOS-toru sisselülitamise sagedust, saab mootori kiirus, mida saab juhtida. Lisaks võib mootori kontroller anduri kaudu pääseda roboti asendisse, see võib roboti jõudluse osas paremini kontrollida.
Joonis 3: Harjadeta mootoris, kui interaktsioon rootori mähise magnetväljal püsimagnetiga, on staatori mähise mähise vool elektrilüliti. Skeem, rootori vakantsus kuulub keskmisesse asendisse
