ہم میں سے بیشتر سائنس فکشن میں روبوٹ جانتے ہیں ، لیکن اصلی کی بڑھتی ہوئی تعداد کی حقیقت ایک ایسی مشین ہے جو خود ہی رہنمائی اور ریموٹ بوٹ کرسکتی ہے۔ یہ روبوٹ آپریٹنگ پلاننگ کو پہلے سے اچھے مخصوص کاموں ، جیسے اسمبلی لائن ورک ، سرجیکل امداد ، گودام کی ترسیل/بازیافت ، اور یہاں تک کہ مائن جیسے خطرناک کاموں جیسے۔ اب روبوٹ نہ صرف کام کی تکرار کی اعلی ڈگری سے نمٹ سکتے ہیں ، بلکہ پیچیدہ فنکشن کی سمت اور لچک کا مطالبہ بھی کرسکتے ہیں۔
چترا 1: اب روبوٹ کو چھوٹے علاقوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جیسے ایس ایم ٹی مشین ، بڑے علاقوں میں مشینیں انسٹال کریں ، جیسے خودکار اسمبلی لائن ، وہ اسمبلی لائن سروس ، پلیسمنٹ ، انسٹالیشن اور ویلڈنگ اور حصوں میں ہیں حصوں کو
ان اعلی کارکردگی والی مشینوں کے نفاذ سے مندرجہ ذیل متعدد پہلوؤں کی تشہیر کی بدولت: ایک ان کی مدد کرنا ہے۔ سنو اور بھر ؛ 'دیکھیں & پوری ؛ 、 ' محسوس کرنا اور بھر میں ؛ سینسر کی چڑھائی ؛ 2 حقیقی وقت کے فیصلے کرنے کی صلاحیت اور الگورتھم کی پیچیدگی اور عمل کے حساب کتاب کا احساس کرنا ہے۔ تین ان فیصلوں کو نافذ کرنے کے لئے رفتار ، درستگی ، اور موٹر مکینیکل طاقت کے عروج کو استعمال کرنا ہے۔ ان میں سے ہر ایک پہلو نے روبوٹ ڈیزائن میں ایک اہم کردار ادا کیا ہے ، کیونکہ ٹکنالوجی کی ترقی اور ان کے مابین ہم آہنگی خود ہی تیزی سے قائم ہوجاتی ہے۔
روایتی احساس ، موٹر کنٹرول ہمیشہ الیکٹرانک انجینئر کے لئے ایک مشکل مسئلہ رہا ہے ، کیونکہ متعدد اہم امور پر غور کرنا چاہتے ہیں اور ہم عام الیکٹرانک کا سامنا کرنے میں بالکل مختلف ہیں۔ خوش قسمتی سے ، ٹکنالوجی کی بہتری کی وجہ سے ، ان مسائل کو سمجھنے اور ان سے نمٹنے میں آسانی پیدا کریں ، بلکہ اعلی کارکردگی کی کارکردگی کو بھی ممکن بنائیں۔ TI کمپنی DRV8816 ڈبل ہاف برج ، مثال کے طور پر ، موٹر ڈرائیوز کو مربوط کیا گیا ہے جس میں مختصر تحفظ ، اعلی درجہ حرارت کا الارم ، جیسے اعلی بجلی کے اندرونی تحفظ کی تقریب شامل ہے۔ اندرونی سرکٹ سے دور کم پاور نیند موڈ ، تاکہ بہت کم جامد موجودہ کو حاصل کیا جاسکے۔ انتہائی مربوط کنٹرولر اور درجہ بندی کے لچک اور انضمام کے لحاظ سے الیکٹرانک اور موٹر ڈرائیو کی عکاسی کرتا ہے۔ موٹر کا انتخاب کریں
جب
مخصوص موٹر ماڈل کا انتخاب کریں ، ڈیزائنرز کے تین بنیادی عوامل ہیں جن پر غور کرنے کے لئے غور کیا جائے:
1۔ کم سے کم زیادہ سے زیادہ اسپیڈ موٹر (اور ایکسلریشن)
2۔ موٹر زیادہ سے زیادہ ٹارک مہیا کرسکتی ہے ، اور ٹارک اور اسپیڈ وکر 3 کے مابین تعلقات۔
موٹر آپریشن (کوئی سینسر اور بند لوپ کنٹرول) درستگی اور دہرانے کی
صلاحیت ، جب موٹر اور بہت سے دوسرے ، جیسے سائز ، وزن اور لاگت کا انتخاب کرتے ہیں۔ تقریبا تمام چھوٹے سے درمیانے درجے کے سائز کے روبوٹ ڈرائیو کے ل drive ، ڈرائیو موٹر کے انتخاب میں عام طور پر برش لیس ڈی سی موٹر ، برش لیس ڈی سی موٹر (刷)。
برش موٹر ، ٹکنالوجی ، ڈی سی موٹر کا سب سے آسان سب سے آسان ہے ، لاگت سب سے کم انتخاب ہے (تصویر 2) موجودہ روٹنگ برش اور روٹور کے درمیان رابطے کی وجہ سے ، موٹر روٹ ول سوئچ کی گردش۔ موٹر کی رفتار لاگو وولٹیج کا ایک فنکشن ہے ، اور اس طرح ڈرائیو کی درخواست زیادہ نہیں ہے ، لیکن ٹارک اور اس سے وابستہ پوزیشن کا انتظام مشکل ہے۔ موٹر پہننے کی وجہ سے ، برش اور بہار کی وجہ سے صفائی کی ضرورت ہے ، اور چونکہ برش اور روٹر سے رابطہ چنگاری الیکٹرانک شور کے ذرائع (برقی مقناطیسی مداخلت) عوامل بن سکتی ہے ، جیسے ڈرائیونگ کے حالات اور وشوسنییتا کے مسائل۔ ان مسائل کے وجود کے نتیجے میں ، زیادہ تر معاملات میں ، روبوٹ ڈیزائن کے لئے برش موٹر کم سے کم پرکشش آپشن ہے۔
چترا 2: برش موٹر میں برش ، کنڈکٹو (تانبے کے برش کے ساتھ یا گریفائٹ بلاکس کے ذریعہ تیار ہونے کا زیادہ امکان) رابطے پر روٹر سے رابطہ کریں۔ روٹر کی باری کے طور پر ، یہ کنڈلی موجودہ قطبی
برش لیس موٹر (شکل 3) کو 1860 میں شروع کیا جائے گا ، دو پہلوؤں کی ترقی کی بدولت: ایک مضبوط مستقل میگنےٹ ، چھوٹا سائز ، کم قیمت ہے۔ دوسرا اعلی کارکردگی والے الیکٹرانک سوئچ (عام طور پر MOS ٹیوب ، لیکن بعض اوقات ایک دوئبرووی ٹرانجسٹر ہوتا ہے) کا چھوٹا سائز ہے جس میں کم پریشر ڈراپٹو سمیٹ کرنٹ میں سوئچ ہوتا ہے۔ مکینیکل کمیوٹیٹر برش موٹر کے ساتھ تبدیل شدہ کور پر میگنےٹ کے مابین تعامل کی گردش کے ساتھ فکسڈ کنڈلی کے ارد گرد سوئچ کریں۔ درست کنٹرول MOS ٹیوب (عام طور پر H پل کے ڈھانچے میں تشکیل دیئے جاتے ہیں) کے ذریعے ، آن اور آف ، کنڈلی مقناطیسی فیلڈ پر سوئچ تھا۔ ایم او ایس ٹیوب کو آن آف فریکوئنسی کو تبدیل کرکے ، موٹر اسپیڈ جس پر قابو پایا جاسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ، ایک سینسر کے ذریعہ ، موٹر کنٹرولر روبوٹ کی پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے ، اس کا روبوٹ کی کارکردگی پر بہتر کنٹرول ہوسکتا ہے۔
چترا 3: برش لیس موٹر میں ، جب روٹر کنڈلی مقناطیسی فیلڈ میں مستقل مقناطیس کے ساتھ تعامل ، اسٹیٹر سمیٹ میں کنڈلی کا موجودہ الیکٹرک سوئچ ہوتا ہے۔ آریھ ، روٹر کی خالی جگہ درمیانی پوزیشن سے تعلق رکھتی ہے
