ہم میں سے اکثر لوگ سائنس فکشن میں روبوٹس کو جانتے ہیں لیکن حقیقی کی بڑھتی ہوئی تعداد کی حقیقت ایک ایسی مشین ہے جو خود رہنمائی اور ریموٹ بوٹ کر سکتی ہے۔ یہ روبوٹ پہلے سے اچھے مخصوص کاموں کی منصوبہ بندی کرتے ہیں، جیسے اسمبلی لائن کا کام، جراحی کی مدد، گودام کی ترسیل/ بازیافت، اور یہاں تک کہ خطرناک کام جیسے کہ میرا۔ اب روبوٹ نہ صرف اعلیٰ درجے کے کام کے اعادہ سے نمٹ سکتے ہیں بلکہ سمت کو بھی ختم کر سکتے ہیں اور پیچیدہ کام کی لچک کا مطالبہ کر سکتے ہیں۔
شکل 1: اب روبوٹ چھوٹے علاقوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے جیسے کہ ایس ایم ٹی مشین، بڑے علاقوں میں مشینیں انسٹال کریں، جیسے کہ خودکار اسمبلی لائن، وہ اسمبلی لائن سروس، پلیسمنٹ، انسٹالیشن اور ویلڈنگ اور اسمبلنگ پرزوں پر ہیں
ان اعلیٰ کارکردگی والی مشینوں کے نفاذ کی بدولت درج ذیل کئی پہلوؤں کو فروغ دینا ہے: ایک ان کی مدد کرنا اور دوسرا؛ سنیں اور بھر میں؛ 、' دیکھیں اور بھر میں؛ 、' احساس اور بھر میں؛ سینسر کی چڑھائی؛ 2 یہ حقیقی وقت میں فیصلہ کرنے کی صلاحیت اور الگورتھم کی پیچیدگی اور عمل کے حساب کتاب کا احساس کرنا ہے۔ تین ان فیصلوں کو لاگو کرنے کے لیے رفتار، درستگی اور موٹر مکینیکل طاقت کے عروج کو استعمال کرنا ہے۔ ان میں سے ہر ایک پہلو نے روبوٹ ڈیزائن میں ایک اہم کردار ادا کیا ہے، کیونکہ ٹیکنالوجی کی ترقی اور ان کے درمیان ہم آہنگی اپنے آپ میں تیزی سے قائم ہو جاتی ہے۔
روایتی معنوں میں، موٹر کنٹرول ہمیشہ الیکٹرانک انجینئر کے لئے ایک مشکل مسئلہ رہا ہے، کیونکہ اہم مسائل کی ایک بڑی تعداد پر غور کرنا چاہتے ہیں اور ہم عام الیکٹرانکس میں کافی مختلف ہیں۔ خوش قسمتی سے، ٹیکنالوجی کی بہتری کی وجہ سے، ان مسائل کو سمجھنے اور ان سے نمٹنے کے لیے آسان بنائیں، بلکہ اعلیٰ کارکردگی کی کارکردگی کو بھی ممکن بنائیں۔ TI کمپنی DRV8816 ڈبل ہاف پل، مثال کے طور پر، موٹر ڈرائیوز کو مختصر تحفظ، اعلی درجہ حرارت کے الارم، جیسے ہائی پاور اندرونی تحفظ کی تقریب سمیت مربوط کیا گیا ہے۔ بہت کم جامد کرنٹ حاصل کرنے کے لیے اندرونی سرکٹ سے کم پاور سلیپ موڈ۔ انتہائی مربوط کنٹرولر اور درجہ بندی کے لچک اور انضمام کے لحاظ سے الیکٹرانک اور موٹر ڈرائیو کی عکاسی کرتا ہے۔ موٹر
شروع ہونے کا انتخاب کریں، ڈیزائنرز کے تین بنیادی عوامل پر غور کرنا ہے:
کے مخصوص ماڈل کا انتخاب کرتے وقت
1. کم از کم زیادہ سے زیادہ رفتار والی موٹر (اور ایکسلریشن)
2. موٹر زیادہ سے زیادہ ٹارک فراہم کر سکتی ہے، اور ٹارک اور رفتار وکر کے درمیان تعلق
3. موٹر آپریشن (کوئی سینسر نہیں اور بند لوپ کنٹرول) درستگی اور ریپیٹبلٹی
، جیسے کہ بہت سے وزن اور دیگر قیمتیں، اور دیگر قیمتیں غور کرنے کے لئے اہم عوامل. تقریباً تمام چھوٹے سے درمیانے سائز کی روبوٹ ڈرائیو کے لیے، ڈرائیو موٹر کے انتخاب میں عام طور پر برش لیس ڈی سی موٹر، برش لیس ڈی سی موٹر (刷)۔
برش موٹر، ٹیکنالوجی، ڈی سی موٹر میں سب سے پرانی سب سے آسان ہے، لاگت سب سے کم انتخاب ہے (تصویر 2)۔ کرنٹ اور روٹر روٹر کے روٹر کے درمیان رابطے کی وجہ سے۔ روٹر وائنڈنگ کے ارد گرد سوئچ (سٹیرنگ) فیلڈ۔ موٹر کی رفتار لاگو وولٹیج کا ایک فنکشن ہے، اور اس طرح ڈرائیو کی درخواست زیادہ نہیں ہے، لیکن ٹارک اور متعلقہ پوزیشن کا انتظام مشکل ہے۔ موٹر پہننے کی وجہ سے، برش اور اسپرنگ کی وجہ سے گندی صفائی کی ضرورت ہوتی ہے، اور چونکہ برش اور روٹر سے رابطے کی چنگاریاں الیکٹرانک شور کا ذریعہ بن سکتی ہیں (برقی مقناطیسی مداخلت) عوامل، جیسے ڈرائیونگ کے حالات اور وشوسنییتا کے مسائل۔ ان مسائل کے وجود کے نتیجے میں، زیادہ تر معاملات میں، روبوٹ ڈیزائن کے لیے برش موٹر سب سے کم پرکشش آپشن ہے۔
تصویر 2: برش موٹر میں برش، کنڈیکٹو (تانبے کے برش کے ساتھ یا گریفائٹ بلاکس کے ذریعے پیدا ہونے کا زیادہ امکان) رابطے پر روٹر سے رابطہ کریں۔ روٹر کے موڑ کے ساتھ، یہ کوائل کرنٹ پولرٹی
برش لیس موٹر کو بدل دے گا (شکل 3) 1860 کی دہائی میں شروع ہوا، دو پہلوؤں کی ترقی کی بدولت: ایک مضبوط مستقل میگنےٹ، چھوٹا سائز، کم قیمت؛ دوسرا اعلی کارکردگی والے الیکٹرانک سوئچ کا چھوٹا سائز ہے (عام طور پر ایم او ایس ٹیوب، لیکن بعض اوقات دو قطبی ٹرانجسٹر ہوتا ہے) کم پریشر ڈراپ کے ساتھ وائنڈنگ کرنٹ پر سوئچ کرنے کے لیے۔ مکینیکل کمیوٹیٹر برش موٹر کے ساتھ تبدیل شدہ کور پر میگنےٹ کے درمیان تعامل کی گردش کے ساتھ فکسڈ کوائل کے ارد گرد سوئچ کریں۔ درست کنٹرول ایم او ایس ٹیوب کے ذریعے (عام طور پر ایچ پل ڈھانچے میں ترتیب دیا جاتا ہے) آن اور آف، کوائل مقناطیسی فیلڈ پر سوئچ تھا۔ MOS ٹیوب آن آف فریکوئنسی کو تبدیل کرکے، موٹر کی رفتار جو کنٹرول کی جا سکتی ہے۔ اس کے علاوہ، ایک سینسر کے ذریعے، موٹر کنٹرولر روبوٹ کی پوزیشن پر حاصل کر سکتے ہیں، یہ روبوٹ کی کارکردگی پر بہتر کنٹرول کر سکتا ہے.
شکل 3: برش لیس موٹر میں، جب روٹر کوائل مقناطیسی فیلڈ پر مستقل مقناطیس کے ساتھ تعامل ہوتا ہے، سٹیٹر وائنڈنگ میں کوائل کرنٹ الیکٹرک سوئچ ہوتا ہے۔ ڈایاگرام، روٹر کی خالی جگہ درمیانی پوزیشن سے تعلق رکھتی ہے۔
