A maioria de nós conhece os robôs da ficção científica, mas a realidade do crescente número de real é uma máquina que pode guiar e se provar a si mesma. Esses robôs operando planejamento antecipadamente boas tarefas específicas, como trabalho na linha de montagem, assistência cirúrgica, entrega/recuperação de armazém e até tarefas perigosas, como a minha. Agora, os robôs não podem apenas lidar com o alto grau de repetição do trabalho, também pode terminar na direção e exigir flexibilidade da função complexa.
Figura 1: Agora, o robô é amplamente utilizado em pequenas áreas, como máquina SMT, instalar máquinas em grandes áreas, como a linha de montagem automática, elas estão no serviço de linha de montagem, colocação, instalação e soldagem e montagem de partes
da implementação dessas máquinas de alto desempenho, graças à promoção dos seguintes aspectos: um é para ajudá-los e outros; Ouça e por toda parte; 、 'Veja e por toda parte;' sentimento e por toda parte; A subida do sensor; 2 É para realizar a capacidade de tomada de decisão em tempo real e a complexidade do algoritmo e o cálculo da ação; Três é usar velocidade, precisão e ascensão da energia mecânica do motor para implementar essas decisões. Cada um desses aspectos desempenhou um papel importante no design do robô, porque o progresso da tecnologia e a sinergia entre eles são estabelecidos rapidamente em si.
O sentido tradicional, o controle motor sempre foi um problema difícil para o engenheiro eletrônico, porque deseja considerar uma série de problemas importantes e somos bem diferentes em encontrado eletrônico comum. Felizmente, devido à melhoria da tecnologia, facilita a compreensão e a lida com esses problemas, mas também possibilitam o desempenho de alto desempenho. Ti Company DRV8816 A meia ponte dupla, por exemplo, unidades motoras foram integradas, incluindo proteção curta, alarme de alta temperatura, como função de proteção interna de alta energia. Modo de suspensão de baixa potência fora do circuito interno, a fim de obter uma corrente estática muito baixa. Controlador altamente integrado e reflete o acionamento eletrônico e motor em termos de flexibilidade e integração de hierarquias. Motor Escolha
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ao escolher o modelo motor específico, há três fatores principais dos designers a serem considerados:
1. O motor de velocidade máxima mínima (e aceleração)
2. O motor pode fornecer o torque máximo e a relação entre torque e curva de velocidade
3. Operação motora (sem sensores e controle de loop fechado) a precisão e a repetição e a repetição do
curso, ao serem escolhidas para a escolha e outros outros, como tamanho. Quase para todo o acionamento de robô de tamanho pequeno a médio, a opção do motor de acionamento geralmente possui o motor DC sem escova, o motor DC sem escova (刷)。
Motor de escova, a tecnologia, o mais antigo do motor CC é o mais simples, o custo é a mais baixa escolha (Fig. 2)。 Durante o contato entre o contato com a articulação e a rotação do motor. A velocidade do motor é uma função da tensão aplicada e, portanto, a solicitação de unidade não é alta, mas o gerenciamento de torque e a posição associado é difícil. Devido ao desgaste do motor, devido à escova e a mola está suja, precisa de limpeza e, como o pincel e as faíscas de contato do rotor podem se tornar os fatores de fontes de ruído eletrônicas (interferência eletromagnética), como condições de condução e problemas de confiabilidade. Como resultado da existência desses problemas, na maioria dos casos, um motor de escova para o design do robô é a opção menos atraente.
Figura 2: Pincele no motor da escova, condutor (com escova de cobre ou mais propenso a ser produzido por blocos de grafite) contato com o rotor no contato. À medida que o giro do rotor, ele trocará o
motor sem escova de polaridade da corrente da bobina (Figura 3) começou na década de 1860, graças ao desenvolvimento de dois aspectos: um é o forte ímãs permanentes, tamanho pequeno, baixo custo; O segundo é o tamanho pequeno do interruptor eletrônico de alta eficiência (geralmente o tubo MOS, mas às vezes é um transistor bipolar) com queda de baixa pressão para mudar para a corrente de enrolamento. Alterne em torno da bobina fixa com a rotação da interação entre os ímãs no núcleo substituído pelo motor da escova de comutador mecânico. Através do tubo de controle de controle preciso (geralmente são configurados na estrutura da ponte H) liga e desligada, ligue o campo magnético da bobina. Alterando a frequência on-off do tubo MOS, a velocidade do motor que pode ser controlada. Além disso, por meio de um sensor, o controlador do motor pode chegar à posição do robô, ele pode ter um melhor controle sobre o desempenho do robô.
Figura 3: No motor sem escova, quando a interação com o ímã permanente no campo magnético da bobina do rotor, a corrente da bobina no enrolamento do estator é o interruptor elétrico. Diagrama, vaga de rotor pertence à posição do meio
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
