Већина нас познаје роботе у научној фантастици, али стварност све већег броја стварног је машина која може да води и самог даљинског покретања. Ове роботе планирају планирање унапред добрим специфичним задацима, као што су рад монтаже, хируршка помоћ, испорука складишта / испорука складишта и чак опасна задатка као што су моја. Сада се роботи не могу бавити само високим степеном понављања рада, такође могу завршити у правцу и потражити флексибилност сложене функције.
Слика 1: Сада се робот широко користи у малим областима као што је СМТ машина, инсталира машине у великим површинама, као што су аутоматска линија монтаже, они су на услузи Скупштине, постављају се на монтажном линијском служби, настављање
делова и састављање и састављање дијелова захваљујући промоцији на следећих неколико аспеката: Једно је да им помогнете и други. Слушајте и широм; , 'Погледајте и широм;, ' осећај и широм; Успон сензора; 2 То је остваривање способности доношења одлука у реалном времену и сложеност алгоритма и израчунавање акције; Три је употреба брзине, тачности и успон моторних механичких моћи за спровођење ових одлука. Сваки од ових аспеката одиграо је важну улогу у дизајну робота, јер се технолошки напредак и синергија између њих успоставе брзо по себи.
Традиционални смисао, контрола мотора је одувек била тежак проблем електронског инжењера, јер желе размотрити бројне кључне проблеме и прилично смо различити у заједничким електронским сусретом. Срећом, због побољшања технологије, олакшава разумевање и бављење овим проблемима, али такође омогућавају перформансе високог перформанси. ТИ Цомпани ДРВ8816 Двоструки полувреме мост, на пример, моторни погони су интегрисани, укључујући кратку заштиту, аларм високог температуре, као што је функција унутрашње заштите велике снаге. Начин спавања са ниским напајањем са унутрашњег круга, како би се постигла врло ниска статичка струја. Високо интегрисани регулатор и одражава електронски и моторички погон у погледу флексибилности и интеграције хијерархије. Мотор Изаберите
Старт
Када одаберете одређени моторни модел, постоје три примарна фактора дизајнера:
1. Мотор максималне брзине (и убрзање)
2. Мотор може да пружи максимални обртни момент и однос између обртног момента и кривуље
мотора (без сензора и затворености, као што
је то, као што је то наравно, да би се размотрили мотор и многе, и друге важне факторе, као што је то. Скоро за све мали до средњег робота робота, избор погонског мотора обично има мотор без четкица, ДЦ мотор четкица
, технологија, најстарији од ДЦ мотора је најједноставнији, цена је најнижи избор (Сл. 2). Ротација моторног ротора и ротора ће се пребацити на ветроловање. Брзина мотора је функција примењеног напона, а на тај начин захтев погона није висок, већ је тешко управљање обртним моментом и придруженим положајем. Због хабања мотора, због четкице и пролећа је прљаво потребно чишћење, а пошто се четкица и ротор контактирају искре могу постати електронски извори буке (фактори електромагнетних сметњи), као што су услови вођења и проблеми са поузданошћу. Као резултат постојања ових проблема, у већини случајева, мотор четкица за дизајн робота је најмање атрактивна опција.
Слика 2: Четкајте мотор четкица, проводљива (са четком бакра или вероватније да ће се производити графитним блоковима) контакт са ротором на контакту. Док се окреће ротор, пребациће тренутни мотор без завојнице,
мотор без четкица (Слика 3) започео је 1860. године, захваљујући развоју два аспекта: Један је снажан трајни магнети, мала величина, мала цена; Друга је мала и електронски прекидач високе ефикасности (обично мос цев, али понекад је биполарни транзистор) са спуштањем ниског притиска да се пребаци на струју намотавања. Склони се фиксном завојном завојницом окретањем интеракције између магнета на језгри замењеном мотором за механичке комутатора. Кроз тачну контролу моску цев (обично су конфигурисани у структури моста) на и искључивању, укључивање магнетног поља завојнице. Променом фреквенције моску цеви, брзину мотора која се може контролисати. Поред тога, кроз сензор, мотор контролор може доћи до положаја робота, може имати бољу контролу на перформансама робота.
Слика 3: У мотору без четкица, када је интеракција са трајним магнетом на магнетном пољу ротора, завојница у намотачу намотача електричног прекидача. Дијаграм, слободно место ротора припада средњој позицији
