Večina nas pozna robote v znanstveni fantastiki, toda resničnost vse večjega števila resničnih je stroj, ki lahko vodi in da oddaljene škorenj. Ti roboti, ki delujejo vnaprej, vnaprej dobro specifične naloge, kot so delo montaže, kirurška pomoč, dobava/iskanje skladišč in celo nevarne naloge, kot je rudnik. Zdaj se roboti ne morejo ukvarjati samo z visoko stopnjo ponavljanja dela, ampak lahko končajo tudi s smerjo in zahtevajo fleksibilnost zapletenih funkcij.
Slika 1: Zdaj se robot pogosto uporablja na majhnih območjih, kot je stroj SMT, namestitve strojev na velikih območjih, kot je avtomatska montažna linija, so na servisni liniji, namestitvi, namestitvi in varjenju in sestavljanju delov
Izvedba teh visokozmogljivih strojev, zahvaljujoč spodbujanju naslednjih več vidikov: ena jim pomaga; Poslušaj in ves čas; 、 'Glej in ves čas; 、 ' občutek in ves čas; Vzpon senzorja; 2 Uresničevanje sposobnosti odločanja v realnem času in kompleksnost algoritma ter izračun dejanja; Tri je uporabiti hitrost, natančnost in vzpon motorične mehanske moči za izvajanje teh odločitev. Vsak od teh vidikov je imel pomembno vlogo pri oblikovanju robota, saj se tehnološki napredek in sinergija med njima hitro uveljavljata.
Tradicionalni smisel, motorični nadzor je bil za elektronskega inženirja vedno težaven problem, saj želimo razmisliti o številnih ključnih vprašanjih in smo v skupnem elektronskem srečanju precej drugačni. Na srečo zaradi izboljšanja tehnologije olajšajo razumevanje in reševanje teh težav, hkrati pa omogočajo tudi visoko zmogljivo uspešnost. TI Company DRV8816 Dvojna polovična most, na primer, motorični pogoni so bili vključeni, vključno s kratko zaščito, alarmom visoke temperature, kot je notranja funkcija visoke energije. Način spanja z nizko močjo iz notranjega vezja, da bi dosegli zelo nizek statični tok. Zelo integriran krmilnik in odraža elektronski in motorni pogon v smislu prilagodljivosti in integracije hierarhij. Motor izberite
Začnite
Ko izberete določen model motorja, obstajajo trije glavni dejavniki oblikovalcev, ki jih je treba upoštevati:
1. Najmanjši največji hitrost motorja (in pospeševanje)
2. Motor lahko zagotovi največji navor in razmerje med navorom in krivuljo hitrosti
3. Motor (brez senzorjev in nadzora zaprte zanke) natančnost in ponovitev
, ko se izberejo, pri izbiri motorja in mnogih drugih. Skoraj za vse majhne do srednje velike robotske pogone ima izbira pogonskega motorja običajno brezkrtačni DC motor, motor brez krtače (刷)。
Motor čopiča, tehnologija, najstarejši od DC motorja je najbolj preprosta, stroški pa je najnižja izbira (slika 2)。 Zaradi stika med poljem rotorja in rotorja, ki bo rotal. Hitrost motorja je funkcija uporabljene napetosti, zato zahteva pogona ni visoka, vendar je upravljanje navora in pripadajočega položaja težko. Zaradi obrabe motorja je zaradi čopiča in vzmeti umazano čiščenje, ki potrebuje čiščenje, in ker lahko iskrice s čopičem in stikom rotorja postanejo elektronski viri hrupa (elektromagnetne motnje), kot so pogoji vožnje in težave z zanesljivostjo. Kot rezultat obstoja teh težav je v večini primerov motor krtače za oblikovanje robota najmanj privlačna možnost.
Slika 2: krtačite v motorju krtače, prevodno (z bakreno krtačo ali večjo verjetnost, da ga bodo ustvarili grafitni bloki) stik z rotorjem na stiku. Ko se bo rotor vrtel, bo preklopil motor brez krtačenja tuljave polarnosti
(slika 3) v 1860 s, zahvaljujoč razvoju dveh vidikov: eden je močni stalni magneti, majhne velikosti, nizke stroške; Druga je majhna velikost elektronskega stikala z visoko učinkovitostjo (ponavadi cev MOS, včasih pa je bipolarni tranzistor) z nizkim tlačnim spustnim preklopom na vijugast tok. Preklopite okoli fiksne tuljave z vrtenjem interakcije med magneti na jedru, zamenjane z mehaničnim motorjem krtače. Skozi natančno cev za krmiljenje MOS (običajno je konfigurirana v H mostovski strukturi) vklopljena in izklopljena, vklopite magnetno polje tuljave. S spreminjanjem frekvence vklopa cevi MOS, hitrost motorja, ki jo je mogoče nadzorovati. Poleg tega lahko prek senzorja krmilnik motorja pride do položaja robota, ima lahko boljši nadzor nad zmogljivostjo robota.
Slika 3: V brezkrtačnem motorju, ko je interakcija s trajnim magnetom na magnetnem polju rotorske tuljave tok tuljave v navijanju statorja električno stikalo. Diagram, prosto delovno mesto rotorja pripadajo srednjem položaju
