Useimmat meistä tuntevat robotit tieteiskirjallisuudesta, mutta todellisuus yhä useammasta todellisesta on kone, joka voi ohjata ja kaukokäynnistää itsensä. Nämä robotit suunnittelevat etukäteen hyviä erityistehtäviä, kuten kokoonpanolinjatyöt, leikkausapu, varaston toimitus/haku ja jopa vaaralliset tehtävät, kuten omani. Nyt robotit eivät pysty käsittelemään vain suurta toistoa, vaan voivat myös viimeistellä suunnan ja vaatia monimutkaisen toiminnan joustavuutta.
kuva 1: nyt robottia käytetään laajasti pienillä alueilla, kuten SMT-kone, asenna koneita suurille alueille, kuten automaattinen kokoonpanolinja, ne ovat kokoonpanolinjalla huolto, sijoitus, asennus ja hitsaus ja osien kokoaminen
näiden korkean suorituskyvyn koneiden toteuttaminen seuraavien useiden näkökohtien edistämisen ansiosta: yksi on auttaa heitä ja muita; Kuuntele & kauttaaltaan; 、' Näe & kauttaaltaan; 、' Tunne & kauttaaltaan; Anturin nousu; 2 sen tarkoituksena on toteuttaa reaaliaikainen päätöksentekokyky sekä algoritmin ja toiminnan laskennan monimutkaisuus; Kolmanneksi on käytettävä nopeutta, tarkkuutta ja moottorin mekaanisen tehon nousua näiden päätösten toteuttamiseen. Jokainen näistä näkökohdista on ollut tärkeä rooli robottisuunnittelussa, koska teknologian kehitys ja niiden välinen synergia syntyy nopeasti itsestään.
Perinteisessä mielessä moottorin ohjaus on aina ollut vaikea ongelma elektroniikkainsinöörille, koska haluamme pohtia useita keskeisiä kysymyksiä ja olemme melko erilaisia yhteisessä elektronisessa kohtaamassa. Onneksi tekniikan kehittymisen ansiosta helpottaa näiden ongelmien ymmärtämistä ja käsittelemistä, mutta myös mahdollistavat korkean suorituskyvyn. Esimerkiksi TI-yhtiön DRV8816 kaksoispuolisilta moottorikäyttöihin on integroitu, mukaan lukien lyhyt suojaus, korkean lämpötilan hälytys, kuten suuritehoinen sisäinen suojaustoiminto. Pienitehoinen lepotila pois sisäisestä piiristä erittäin alhaisen staattisen virran saavuttamiseksi. Erittäin integroitu ohjain ja heijastaa elektronista ja moottorikäyttöistä joustavuutta ja hierarkioiden integrointia. Moottori valitse
käynnistys
valitessaan tiettyä moottorimallia, suunnittelijoiden on otettava huomioon kolme ensisijaista tekijää:
1. Moottorin miniminopeus (ja kiihtyvyys)
2. Moottori voi tarjota suurimman vääntömomentin ja vääntömomentin ja nopeuskäyrän välisen suhteen
3. Moottorin toiminta (Ei antureita ja suljetun silmukan ohjausta) Tarkkuus ja toistettavuus tietenkin
, kun valitset moottoria, ja monet muut tärkeät tekijät, kuten koko ja hinta. Melkein kaikissa pienissä ja keskikokoisissa robottikäytöissä käyttömoottorien valinnassa on yleensä harjaton tasavirtamoottori, harjaton tasavirtamoottori (刷)。
harjamoottori, tekniikka, tasavirtamoottorista vanhin on yksinkertaisin, hinta on halvin vaihtoehto (KUVA 2). (Ohjaus) Kenttä roottorin käämin ympärillä. Moottorin nopeus on syötetyn jännitteen funktio, joten käyttötarve ei ole suuri, mutta vääntömomentin ja siihen liittyvän asennon hallinta on vaikeaa. Moottorin kulumisesta johtuen harjan ja jousen likaisuus vaatii puhdistusta, ja koska harja ja roottori kosketuskipinöitä voivat tulla elektronisen melun lähteiksi (Sähkömagneettiset häiriöt)Tekijät, kuten ajoolosuhteet ja luotettavuusongelmat. Näiden ongelmien vuoksi useimmissa tapauksissa harjamoottori robottisuunnitteluun on vähiten houkutteleva vaihtoehto.
kuva 2: harja harjamoottorissa, johtava (Kupariharjalla tai todennäköisemmin grafiittilohkoista valmistettuna) Kosketa koskettimen roottoria. Kun roottori kääntyy, se vaihtaa kelavirran napaisuutta
harjaton moottori (kuva 3) Alkoi 1860-luvulla, kiitos kahden näkökohdan kehityksen: toinen on vahvat kestomagneetit, pieni koko, alhaiset kustannukset; Toinen on pienikokoinen korkean hyötysuhteen elektroninen kytkin (yleensä MOS-putki, mutta joskus se on kaksinapainen transistori), jossa on alhainen painehäviö. Kiinteän käämin kierto vaihdetaan sydämen magneettien välisen vuorovaikutuksen pyörimisen kanssa, joka korvataan mekaanisella kommutaattoriharjamoottorilla. Tarkan ohjauksen MOS-putken kautta (yleensä konfiguroitu H-siltarakenteeseen) Päälle ja pois päältä, kytke kelan magneettikenttä päälle. Muuttamalla MOS-putken on-off-taajuutta, moottorin nopeutta voidaan ohjata. Lisäksi anturin kautta moottoriohjain pääsee robotin asentoon, sillä se voi hallita paremmin robotin suorituskykyä.
kuva 3: harjattomassa moottorissa, kun vuorovaikutus kestomagneetin kanssa on roottorin kelan magneettikentässä, staattorin käämityksen kelavirta on sähkökytkin. Kaavio, roottorin vapaa paikka kuuluu keskiasentoon
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
