আমাদের বেশিরভাগই বিজ্ঞান কল্পকাহিনীর রোবটগুলি জানি, তবে বাস্তবের ক্রমবর্ধমান সংখ্যার বাস্তবতা এমন একটি মেশিন যা নিজেই গাইড এবং দূরবর্তী বুট করতে পারে। এই রোবটগুলি অপারেটিং পরিকল্পনাগুলি অগ্রিম ভাল নির্দিষ্ট কাজগুলি যেমন সমাবেশ লাইনের কাজ, সার্জিকাল সহায়তা, গুদাম সরবরাহ/পুনরুদ্ধার এবং এমনকি আমার মতো বিপজ্জনক কাজগুলি। এখন রোবটগুলি কেবল কাজের উচ্চ মাত্রার পুনরাবৃত্তির সাথেই ডিল করতে পারে না, দিকটিও শেষ করতে পারে এবং জটিল ফাংশনের নমনীয়তার দাবি করতে পারে।
চিত্র 1: এখন রোবটটি এসএমটি মেশিনের মতো ছোট অঞ্চলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইনের মতো বৃহত অঞ্চলে মেশিন ইনস্টল করে, তারা অ্যাসেম্বলি লাইন পরিষেবা, স্থান নির্ধারণ, ইনস্টলেশন এবং ওয়েল্ডিং এবং অংশগুলি একত্রিত করে
এই উচ্চ-পারফরম্যান্স মেশিনগুলির বাস্তবায়নের জন্য নিম্নলিখিত কয়েকটি দিকের প্রচারের জন্য ধন্যবাদ: একটিতে তাদের সহায়তা করা হয়; শুনুন এবং জুড়ে; 、 'দেখুন এবং জুড়ে; 、 ' অনুভূতি এবং জুড়ে; সেন্সর আরোহণ; 2 এটি রিয়েল-টাইম সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা এবং অ্যালগরিদমের জটিলতা এবং ক্রিয়াটির গণনা উপলব্ধি করা; তিনটি হ'ল এই সিদ্ধান্তগুলি বাস্তবায়নের জন্য গতি, নির্ভুলতা এবং মোটর যান্ত্রিক শক্তির আরোহণ ব্যবহার করা। এই প্রতিটি দিক রোবট ডিজাইনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে, কারণ প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং তাদের মধ্যে সমন্বয়টি নিজেই দ্রুত প্রতিষ্ঠিত হয়।
Traditional তিহ্যবাহী জ্ঞান, মোটর নিয়ন্ত্রণ সর্বদা বৈদ্যুতিন ইঞ্জিনিয়ারের জন্য একটি কঠিন সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে, কারণ বেশ কয়েকটি মূল বিষয় বিবেচনা করতে চায় এবং আমরা সাধারণ বৈদ্যুতিন মুখোমুখি হওয়ার ক্ষেত্রে একেবারেই আলাদা। ভাগ্যক্রমে, প্রযুক্তির উন্নতির কারণে, এই সমস্যাগুলি বুঝতে এবং মোকাবেলা করা সহজ করে তোলে, তবে উচ্চ-পারফরম্যান্সের কার্যকারিতাও সম্ভব করে তোলে। টিআই সংস্থা ডিআরভি 8816 ডাবল হাফ ব্রিজ, উদাহরণস্বরূপ, মোটর ড্রাইভগুলি সংক্ষিপ্ত সুরক্ষা, উচ্চ তাপমাত্রার অ্যালার্ম যেমন উচ্চ শক্তি অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা ফাংশন সহ সংহত করা হয়েছে। খুব কম স্ট্যাটিক স্রোত অর্জনের জন্য অভ্যন্তরীণ সার্কিট থেকে কম পাওয়ার স্লিপ মোড। উচ্চতর ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোলার এবং নমনীয়তা এবং শ্রেণিবিন্যাসের সংহতকরণের ক্ষেত্রে বৈদ্যুতিন এবং মোটর ড্রাইভকে প্রতিফলিত করে। মোটর চয়ন করুন
শুরু করার
সময় নির্দিষ্ট মোটর মডেলটি বেছে নেওয়ার সময়, ডিজাইনারদের তিনটি প্রাথমিক কারণ বিবেচনা করার জন্য রয়েছে:
1। সর্বনিম্ন সর্বাধিক গতি মোটর (এবং ত্বরণ)
2। মোটর সর্বাধিক টর্ক এবং টর্ক এবং স্পিড বক্ররেখার মধ্যে সম্পর্ক সরবরাহ করতে পারে
। মোটর অপারেশন (কোনও সেন্সর এবং বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ) কোর্সের যথার্থতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
অবশ্যই, যখন মোটর এবং অন্যান্য আকার এবং ব্যয়কে বেছে নেওয়া হয়, তবে অন্যান্য উপাদানগুলি বেছে নেওয়া হয়। প্রায় সমস্ত ছোট থেকে মাঝারি আকারের রোবট ড্রাইভের জন্য, ড্রাইভ মোটরের পছন্দটিতে সাধারণত ব্রাশলেস ডিসি মোটর, ব্রাশলেস ডিসি মোটর (刷)。
ব্রাশ মোটর থাকে, প্রযুক্তি, ডিসি মোটরের প্রাচীনতমটি সবচেয়ে সাধারণ, ব্যয়টি হ'ল সর্বনিম্ন পছন্দ (চিত্র 2)。 বর্তমান ক্যারিয়ারিং ব্রাশ এবং রোটারটির মধ্যে যোগাযোগের কারণে যোগাযোগের কারণে, মোটর রোটারটি হবে। মোটরটির গতি প্রয়োগ ভোল্টেজের একটি ফাংশন, এবং এইভাবে ড্রাইভের অনুরোধটি বেশি নয়, তবে টর্ক এবং সম্পর্কিত অবস্থানের পরিচালনা কঠিন। মোটর পরিধানের কারণে, ব্রাশ এবং বসন্তের কারণে নোংরা প্রয়োজন পরিষ্কার করার প্রয়োজন, এবং যেহেতু ব্রাশ এবং রটার যোগাযোগের স্পার্কগুলি ড্রাইভিং শর্ত এবং নির্ভরযোগ্যতার সমস্যাগুলির মতো বৈদ্যুতিন শব্দের উত্স (বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ) কারণগুলিতে পরিণত হতে পারে। এই সমস্যাগুলির অস্তিত্বের ফলস্বরূপ, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, রোবট ডিজাইনের জন্য একটি ব্রাশ মোটর হ'ল সর্বনিম্ন আকর্ষণীয় বিকল্প।
চিত্র 2: ব্রাশ মোটর ব্রাশ, পরিবাহী (তামা ব্রাশ সহ বা গ্রাফাইট ব্লক দ্বারা উত্পাদিত হওয়ার সম্ভাবনা বেশি) যোগাযোগের রটারের সাথে যোগাযোগ করুন। রটার মোড় হিসাবে, এটি কয়েল বর্তমান পোলারিটি
ব্রাশলেস মোটর (চিত্র 3) স্যুইচ করবে 1860 এর দশকে শুরু হয়েছিল, দুটি দিকের বিকাশের জন্য ধন্যবাদ: একটি শক্তিশালী স্থায়ী চৌম্বক, ছোট আকার, স্বল্প ব্যয়; দ্বিতীয়টি হ'ল উচ্চ দক্ষতার বৈদ্যুতিন স্যুইচ (সাধারণত এমওএস টিউব, তবে কখনও কখনও একটি বাইপোলার ট্রানজিস্টর) এর ছোট আকারের ছোট আকারের কম চাপের ড্রপটো স্যুইচ সহ বাতাসের স্রোতে স্যুইচ করে। মেকানিকাল কমিটেটর ব্রাশ মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা কোরের মধ্যে চৌম্বকগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়াটির ঘূর্ণনের সাথে স্থির কয়েলটির চারপাশে স্যুইচ করুন। সঠিক নিয়ন্ত্রণ এমওএস টিউবের মাধ্যমে (সাধারণত এইচ ব্রিজ স্ট্রাকচারে কনফিগার করা হয়) চালু এবং বন্ধ, কয়েল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি স্যুইচ করা ছিল। এমওএস টিউব অন-অফ ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে, মোটর গতি যা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তদ্ব্যতীত, একটি সেন্সরের মাধ্যমে, মোটর কন্ট্রোলার রোবোটের অবস্থানে যেতে পারে, এটি রোবটের পারফরম্যান্সে আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে।
চিত্র 3: ব্রাশলেস মোটরে, যখন রটার কয়েল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের স্থায়ী চৌম্বকের সাথে মিথস্ক্রিয়া, স্টেটর বাতাসে কয়েল কারেন্টটি বৈদ্যুতিন সুইচ হয়। ডায়াগ্রাম, রটারের শূন্যপদ মাঝারি অবস্থানের অন্তর্গত
