Robotühendused peavad kasutama ajamimootorit ja harjadeta mootorit, mis vastab täielikult robotühendusfunktsioonide nõuetele. Seetõttu peavad robotühendused kasutama harjadeta mootorit, lisaks on need vajalikud funktsioonid harjadeta mootorite jaoks:
1, inertsi algne pöördemoment kui suured, sõidukoormuse korral, roboti sõidumootori käivitusmomendi nõuded, väikese
2 inertsmoment, kiire reageerimine, pintsleeriva reageerimise signaal, et saada vajalik tööaeg vajalik tööaeg. Lühema aja reageerimissignaalid, mootori süsteem, seda suurem on tundlikkus, kiire reageerimise jõudlus parem, üldine on elektrilise ja mehaanilise ajakonstantse harjadeta mootori suurus, et illustreerida harjadeta mootori reageerimise jõudlust kiiresti.
3, lai kiirusevahemik ja seda saab kasutada kiiruse vahemikus 0 ~ 10000.
4, järjepidevuse ja lineaarsuse iseloomulik juhtimissignaali, kuna juhtimissignaali muutus, võib harjadeta mootori kiirus pidevalt muutuda, mõnikord on vaja kiirust siiski võrdeline juhtimissignaaliga proportsionaalne või ligikaudne.
5, väiksus, kvaliteet on väike, kere pikkus, trunnioni suurus on lühike, see on harjadeta mootori üks suur omadus, mis sobib kosmoseroboti paigaldamise asukohaks väikeste funktsioonide nõuded.
6, võib olla väga sagedane suund ja aeglustumine ning ta talub lühikese aja jooksul ülekoormust, võib töötada rasketes tingimustes.
Statistika kohaselt on kõrge lähtemomendi ja kõrge pöördemomendi ja madala kommunikatsiooni inertsusega harjamootor, harjadeta alalisvoolu mootor, astmemootor, alalisvoolu servomootorid laialdaselt tööstuslikes robotites. Keskmine koormus 1000 N (100 kgf) järgmised tööstusrobotid võtavad enamasti alalisvoolu mootorratasüsteemi. Roboti liigese sõidumootori poolt vastu võetud on peamiselt BLDC harjadeta alalisvoolumootorid, astmemootor ja alalisvoolu servomootor. Astmeline mootoriga juhitud süsteem sobivam täpsuseks, kiiruseks, nõudluseks ei ole kõrge, roboti, harjadeta alalisvoolu mootori väike lihtne avatud silmuse süsteem koos tagurpidi, mittekommutatsiooni sädemega ja seda on laialdaselt kasutatud põletikulises ja plahvatusohtlikus keskkonnas. Robotühendused Drive Motor Power vahemik 0. 01 ~ 10 kW。
Tööstuslikus robotite ajamissüsteemis kasutatud tööstuslikus mootoris kasutatav tööstuslikus mootoris, nagu on toodud ülaltoodud, servo, astmeline, harjamootor, harjata mootoril, on väike maht, madal kvaliteet, kiire reageerimine, suured stardivormiga inertsisuhed. Funktsioonid jne, koos robotitegevustega, mis on ka robotiteta, nii et robotööstus oli parem, kui pintsled olid paremad. Harjadeta mootoritehase
harjadeta mootor
