Robotliited peavad kasutama ajamimootorit ja harjadeta mootorit, mis vastavad täielikult roboti liigendi funktsioonide nõuetele. Seetõttu peavad robotliigendid kasutama harjadeta mootorit, lisaks on neil harjadeta mootoritele vajalikud omadused:
1, inertsimoment on suurem kui suur, sõidukoormuse korral, nõuded roboti ajami mootori käivitusmomendile, väikese inertsmoment
2, kiire reageerimine, harjadeta mootor juhiste signaalist, et vajalik tööaeg oleks lühike. Lühema aja, mootorisüsteemi reageerimissignaalid, seda suurem on tundlikkus, kiirem reageerimine on parem, üldiselt on elektrilise ja mehaanilise ajakonstantse harjadeta mootori suurus, et illustreerida harjadeta mootori reageerimist kiiresti.
3, lai kiiruste vahemik ja seda saab kasutada kiirusvahemikus 0 ~ 10000.
4, järjepidevuse ja lineaarsuse juhtimisomadused, kuna juhtsignaali muutumine, harjadeta mootori kiirus võib pidevalt muutuda, mõnikord on siiski vaja kiirust, mis on proportsionaalne juhtsignaaliga, on proportsionaalne või ligikaudne.
5, väike suurus, kvaliteet on väike, kere pikkus, harjade mõõtmed on lühikesed, see on harjadeta mootori üks suur omadus, mis sobib ruumiroboti paigaldamise asukohale, kus on väikesed funktsiooninõuded.
6, võib olla väga sagedane suund ja aeglustus ning talub lühikese aja jooksul ülekoormust, võib töötada rasketes tingimustes.
Statistika kohaselt on tööstusrobotites laialdaselt kasutusel suur käivitusmoment ja suur pöördemoment ning madal kommunikatsiooni inerts: harjamootor, harjadeta alalisvoolumootor, samm-mootor ja alalisvoolu servomootorid. Keskmine koormus 1000 n (A 100 KGF) Järgmised tööstusrobotid kasutavad enamasti alalisvoolumootori ajamisüsteemi. Roboti liigendit juhtivate mootorite poolt kasutatakse peamiselt BLDC harjadeta alalisvoolumootoreid, samm-mootorit ja alalisvoolu servomootorit. Astmemootoriga töötav süsteem, mis sobib paremini täpsuse, kiiruse, nõudluse puudumisega, roboti väike lihtne avatud ahela süsteem, harjadeta alalisvoolumootor koos tagurdamise, kommutatsioonita sädemega ja seda on laialdaselt kasutatud tule- ja plahvatusohtlikus keskkonnas. Robotliigendid töötavad mootori võimsusvahemikus 0,01 ~ 10 kw。
harjadeta mootorites kasutatavas tööstusliku roboti ajamsüsteemis, nagu eespool kirjeldatud, servo-, samm-, harja-mootoril, harjadeta mootoril endal on väike maht, madal kvaliteet, kiire reageerimine, suur käivitusmomendi inertsussuhe jne, kombineerituna robotliigenditega on need omadused ka paremad. Harjadeta mootor tehase
harjadeta mootor
