Articulațiile robotului trebuie să utilizeze motorul de antrenare și motorul fără perii cu respectarea deplină a cerințelor caracteristicilor articulației robotului. Prin urmare, articulațiile robotului trebuie să utilizeze un motor fără perii, în plus are următoarele caracteristici necesare pentru motoarele fără perii:
1, cuplul de pornire al inerției decât cel mare, în cazul sarcinii de antrenare, cerințele cuplului de pornire al motorului de antrenare al robotului, momentul de inerție de mic
2, răspuns rapid, motorul fără perii de la obținerea semnalului de instrucțiuni pentru a finaliza starea de timp necesară ar trebui să fie scurtă. Semnale de răspuns de timp mai scurt, sistemul motor, cu cât sensibilitatea este mai mare, performanța de răspuns rapid mai bine, general este dimensiunea motorului fără perii constantă de timp electrică și mecanică pentru a ilustra rapid performanța răspunsului motorului fără perii.
3, gamă largă de viteză, și poate fi utilizat în „gama de viteză de 0 ~ 10000.
4, caracteristica de control a continuității și liniarității, deoarece schimbarea semnalului de control, viteza motorului fără perii se poate schimba continuu, uneori încă mai are nevoie de viteză este proporțională cu semnalul de control este proporțional sau de aproximare.
5, dimensiune mică, calitatea este mică, lungimea fuselajului, dimensiunile trunionului sunt scurte, aceasta este singura caracteristică mare a motorului fără perii, potrivită pentru locația de instalare a robotului spațial, cerințele pentru caracteristici mici.
6, poate fi o operație de direcție și decelerare foarte frecventă și poate rezista la suprasarcină în timp scurt, poate rula în condiții dificile.
conform statisticilor, cuplul de pornire ridicat și cuplul mare și inerția scăzută de comunicare are motorul cu perie, motorul fără perii, motorul pas cu pas, servomotoarele cu curent continuu sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali. Sarcină medie de 1000 n (A 100 KGF) Următorii roboți industriali adoptă în mare parte un sistem de acționare cu motor de curent continuu. Adoptate de motorul de antrenare a articulației robotului sunt în principal motoarele de curent continuu fără perii BLDC, motorul pas cu pas și servomotorul de curent continuu. Sistem cu motor pas cu pas mai potrivit pentru precizie, viteză, cerere nu este mare, mic sistem simplu de buclă deschisă a robotului, motor de curent continuu fără perii cu scânteie inversă, fără comutație și a fost utilizat pe scară largă în mediul inflamabil și exploziv. Articulațiile robotului antrenează un interval de putere a motorului de 0. 01 ~ 10 kw。
în sistemul de acționare al robotului industrial utilizat în motorul fără perii, așa cum a fost prezentat mai sus, servo, pas cu pas, motor cu perie, motorul fără perii în sine are volum mic, calitate scăzută, răspuns rapid, raport mare de inerție a cuplului de pornire etc. Motor fără perii din fabrică
Motor fără perii
