مفاصل افراد به واحد موتور بدون برس نیاز دارند؟ چه ویژگی هایی دارد

اتصالات ربات باید از موتور محرک و موتور براشلس با انطباق کامل با الزامات ویژگی های اتصال ربات استفاده کنند. بنابراین، اتصالات ربات نیاز به استفاده از موتور بدون جاروبک دارند، علاوه بر این، دارای این ویژگی های مورد نیاز برای موتورهای بدون جاروبک هستند:


1، گشتاور شروع اینرسی نسبت به بزرگ، در مورد بار حرکتی، الزامات گشتاور راه اندازی موتور محرک ربات، ممان اینرسی کوچک

2، پاسخ سریع، موتور بدون جاروبک از دریافت دستورالعمل باید سیگنال برای تکمیل حالت کار مورد نیاز زمان باشد. سیگنال های پاسخ از زمان کوتاه تر، سیستم موتور، حساسیت بالاتر، عملکرد پاسخ سریع بهتر است، به طور کلی اندازه موتور بدون جاروبک ثابت زمان الکتریکی و مکانیکی است تا عملکرد پاسخ موتور بدون جاروبک را به سرعت نشان دهد.

3، محدوده سرعت گسترده، و می تواند در محدوده سرعت 0 ~ 10000 استفاده شود.

4، ویژگی کنترل تداوم و خطی، به عنوان تغییر سیگنال کنترل، سرعت موتور بدون جاروبک می تواند به طور مداوم تغییر کند، گاهی اوقات هنوز نیاز به سرعت متناسب با سیگنال کنترل متناسب یا تقریبی است.

5، اندازه کوچک، کیفیت کوچک است، طول بدنه، اندازه ران کوتاه است، این یکی از ویژگی های بزرگ موتور بدون جاروبک است، مناسب برای مکان نصب ربات فضایی مورد نیاز ویژگی های کوچک.

6، می تواند جهت و کاهش سرعت عملیات بسیار مکرر باشد و می تواند در مدت کوتاهی بار اضافی را تحمل کند، می تواند تحت شرایط سخت اجرا شود.



طبق آمار، گشتاور راه اندازی بالا و گشتاور بالا و اینرسی کم ارتباط دارای موتور برس، موتور dc بدون جاروبک، موتور پله ای، موتورهای سروو dc به طور گسترده در روبات های صنعتی استفاده می شود. بار متوسط ​​1000 n (A 100 KGF) ربات های صنعتی زیر عمدتاً از سیستم درایو موتور dc استفاده می کنند. موتورهای محرک مشترک ربات عمدتاً موتورهای DC بدون جاروبک BLDC، موتور پله ای و موتور سروو DC هستند. سیستم موتور پله ای مناسب تر برای دقت، سرعت، تقاضا زیاد نیست، سیستم حلقه باز کوچک ساده ربات، موتور dc بدون جاروبک با معکوس، جرقه بدون تغییر و به طور گسترده در محیط های قابل اشتعال و انفجاری استفاده شده است. محدوده قدرت موتور محرک اتصالات ربات 0. 01 ~ 10 کیلووات.



در سیستم درایو ربات صنعتی مورد استفاده در موتور بدون جاروبک همانطور که در بالا معرفی شد، سروو، پله، موتور براش، خود موتور بدون جاروبک دارای حجم کوچک، کیفیت پایین، پاسخ سریع، نسبت اینرسی گشتاور راه اندازی بزرگ و غیره، همراه با اتصالات ربات بدون جاروبک بهتر است. کاربردهای صنعتی موتور براشلس کارخانه
موتور براشلس