مفاصل مردم به واحد موتور بدون برس نیاز دارند؟ ویژگی های آن چیست

اتصالات ربات باید از موتور درایو و موتور بدون برس با رعایت کامل با الزامات ویژگی های مفصل ربات استفاده کنند. بنابراین ، اتصالات ربات نیاز به استفاده از موتور بدون برس ، علاوه بر این ، این ویژگی ها را برای موتورهای بدون برس مورد نیاز دارد:


1 ، گشتاور شروع بی تحرکی نسبت به بار رانندگی ، در صورت بروز بار رانندگی ، نیازهای گشتاور شروع موتور ربات ، لحظه بی تحرکی کوچک

2 ، پاسخ سریع ، موتور بدون برس از سیگنال دستورالعمل ها برای تکمیل وضعیت کار مورد نیاز باید کوتاه باشد. سیگنال های پاسخ از زمان کوتاه تر ، سیستم حرکتی ، حساسیت بیشتر ، عملکرد سریع پاسخ بهتر ، به طور کلی اندازه موتور بدون برس برس ثابت و زمان مکانیکی برای نشان دادن عملکرد پاسخ موتور بدون برس به سرعت است.

3 ، دامنه سرعت گسترده ، و می توان در محدوده سرعت 100 ~ 10000 استفاده کرد.

4 ، کنترل ویژگی تداوم و خطی ، به عنوان تغییر سیگنال کنترل ، سرعت موتور بدون برس می تواند به طور مداوم تغییر کند ، گاهی اوقات هنوز هم به سرعت متناسب با سیگنال کنترل متناسب یا تقریب است.

5 ، اندازه کوچک ، کیفیت کوچک ، طول بدنه ، اندازه Trunnion کوتاه است ، این یکی از ویژگی های بزرگ موتور بدون برس است ، مناسب برای مکان نصب ربات فضایی مورد نیاز ویژگی های کوچک.

6 ، می تواند بسیار مکرر جهت و عملکرد کاهش یابد و در مدت زمان کوتاه می تواند در برابر اضافه بار مقاومت کند ، می تواند در شرایط سخت اجرا شود.



طبق آمار ، گشتاور شروع بالا و گشتاور زیاد و بی تحرکی کم ارتباطی دارای موتور قلم مو ، موتور DC بدون برس ، موتور پله ای ، موتورهای DC Servo به طور گسترده ای در روبات های صنعتی استفاده می شود. میانگین بار 1000 N (100 کیلوگرم) روبات های صنعتی زیر عمدتا سیستم درایو موتور DC را اتخاذ می کنند. اتخاذ شده توسط موتور رانندگی مشترک ربات مشترک ، عمدتاً موتورهای بدون برس DC BLDC ، موتور پله ای و موتور DC سروو هستند. سیستم محور موتور پله مناسب تر برای دقت ، سرعت ، تقاضا زیاد نیست ، سیستم حلقه باز ساده کوچک از ربات ، موتور DC بدون برس با معکوس ، غیر قابل تعویض جرقه و به طور گسترده در محیط التهابی و انفجاری مورد استفاده قرار گرفته است. ربات اتصالات درایو حرکتی از 0. 01 ~ 10 کیلو وات。



در سیستم درایو ربات صنعتی که در موتور بدون برس استفاده می شود به عنوان معرفی شده در بالا ، سروو ، استپر ، موتور قلم مو ، موتور بدون برس دارای حجم کم ، پاسخ سریع ، نسبت به گشتاور بزرگ ، نسبت به مفاصل روبات نیز وجود دارد ، همراه با مفاصل روبات نیز دارای این ویژگی ها است ، بنابراین این ویژگی ها را به وجود می آورد. موتور بدون برس
موتور بدون برس