I giunti robot devono utilizzare il motore di azionamento e il motore brushless nel pieno rispetto dei requisiti delle caratteristiche dei giunti robot. I giunti del robot, quindi, devono utilizzare un motore brushless, inoltre hanno queste caratteristiche richieste per i motori brushless:
1, la coppia di inerzia iniziale rispetto al grande, nel caso di carico di guida, i requisiti della coppia di avviamento del motore di guida del robot, momento di inerzia di piccolo
2, risposta rapida, il motore brushless dal segnale delle istruzioni per completare lo stato di lavoro richiesto dovrebbe essere breve. Segnali di risposta più breve è il tempo del sistema motore, maggiore è la sensibilità, migliore è la prestazione di risposta rapida, in generale è la dimensione del motore brushless a costante di tempo elettrica e meccanica per illustrare rapidamente le prestazioni della risposta del motore brushless.
3, ampio intervallo di velocità e può essere utilizzato nell'intervallo di velocità compreso tra 0 ~ 10000.
4, caratteristica di controllo della continuità e della linearità, poiché la modifica del segnale di controllo, la velocità del motore senza spazzole può cambiare continuamente, a volte è ancora necessaria una velocità proporzionale al segnale di controllo proporzionale o approssimativo.
5, dimensioni ridotte, qualità piccola, lunghezza della fusoliera, dimensioni del perno brevi, questa è l'unica grande caratteristica del motore brushless, adatto per i requisiti di piccole funzionalità della posizione di installazione del robot spaziale.
6, può essere un'operazione di direzione e decelerazione molto frequente e può sopportare il sovraccarico in breve tempo, può funzionare in condizioni difficili.
secondo le statistiche, l'elevata coppia di avviamento, la coppia elevata e la bassa inerzia della comunicazione hanno il motore a spazzole, il motore cc senza spazzole, il motore passo-passo e i servomotori cc sono ampiamente utilizzati nei robot industriali. Carico medio di 1000 n (A 100 KGF) I seguenti robot industriali adottano principalmente sistemi di azionamento con motore CC. Il motore di azionamento del giunto del giunto robotico adotta principalmente i motori DC brushless BLDC, il motore passo-passo e il servomotore DC. Sistema azionato da motore passo-passo più adatto per precisione, velocità, domanda non elevata, piccolo e semplice sistema ad anello aperto del robot, motore CC senza spazzole con scintilla di inversione e non commutazione ed è stato ampiamente utilizzato in ambienti infiammabili ed esplosivi. I giunti del robot azionano una gamma di potenza del motore di 0, 01 ~ 10 kw.
Nel sistema di azionamento del robot industriale utilizzato nel motore brushless come introdotto sopra disponibile, servo, passo-passo, motore a spazzole, il motore brushless stesso ha un volume ridotto, bassa qualità, risposta rapida, ampio rapporto di inerzia della coppia di avviamento ecc., combinato con i giunti del robot hanno anche queste qualità, quindi il motore brushless era più adatto alle tendenze di sviluppo delle applicazioni dell'industria dei robot. Motore brushless di fabbrica con motore
brushless
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
