A robotcsuklóknak a hajtómotort és a kefe nélküli motort kell használniuk, teljes mértékben megfelelve a robotcsukló jellemzőinek követelményeinek. A robotcsuklóknak tehát kefe nélküli motort kell használniuk, ezenkívül rendelkezik a kefe nélküli motorokhoz szükséges tulajdonságokkal:
1, a nagynál nagyobb tehetetlenségi indítónyomaték, hajtóterhelés esetén a robot hajtómotorjának indítónyomatékának követelményei, kicsi tehetetlenségi nyomaték
2, gyors reagálású, kefe nélküli motor az utasítások vételétől a szükséges rövid üzemállapot eléréséhez. Válaszjelek a rövidebb idő, a motor rendszer, annál nagyobb az érzékenység, a gyors reagálás teljesítménye jobb, az általános a méret az elektromos és mechanikus időállandó kefe nélküli motor, hogy bemutassa a teljesítményét kefe nélküli motor reakció gyorsan.
3, széles fordulatszám-tartomány, és használható 'sebesség-tartományban 0 ~ 10000.
4, ellenőrzési jellemző a folytonosság és a linearitás, mint a változás a vezérlőjel, kefe nélküli motor fordulatszáma folyamatosan változhat, néha még mindig szükség van sebesség arányos a vezérlőjel arányos vagy közelítő.
5, kis méret, kicsi a minőség, a törzs hossza, a csonkok méretei rövidek, ez a kefe nélküli motor egyik nagy jellemzője, alkalmas az űrrobot telepítési helyére, kis jellemzőkkel szemben.
6, nagyon gyakori irány és lassítás lehet, és rövid időn belül ellenáll a túlterhelésnek, nehéz körülmények között is futhat.
A statisztikák szerint a nagy indítónyomatékot és a nagy nyomatékot és a kommunikáció alacsony tehetetlenségét a kefemotor, a kefe nélküli egyenáramú motor, a léptetőmotor és az egyenáramú szervomotorok széles körben használják az ipari robotokban. Átlagos terhelés 1000 n (A 100 KGF) A következő ipari robotok többnyire egyenáramú motoros hajtásrendszert alkalmaznak. A robotcsuklós hajtómotorok főként BLDC kefe nélküli egyenáramú motorokat, léptetőmotorokat és egyenáramú szervomotorokat alkalmaznak. Léptetőmotoros hajtású rendszer, amely jobban megfelel a pontosságnak, a sebességnek, a kereslet nem magas, a robot kicsi, egyszerű nyílt hurkú rendszere, kefe nélküli egyenáramú motor irányváltó, nem kommutációs szikrával, és széles körben használják gyúlékony és robbanásveszélyes környezetben. A robotcsuklók 0,01 ~ 10 kw-os motorteljesítmény-tartományt hoznak létre.
A kefe nélküli motorokban használt ipari robothajtás rendszerben a fent bemutatott módon elérhető, szervo, léptető, kefemotor, maga a kefe nélküli motor kis térfogatú, alacsony minőségű, gyors reakcióképességű, nagy indítási nyomaték tehetetlenségi arány stb., a robotcsuklókkal kombinálva a robot csuklóinak is vannak ilyen tulajdonságai. Kefe nélküli motor gyári
kefe nélküli motor
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
