A robotcsuklóknak meg kell használniuk a hajtóautót és a kefe nélküli motort, teljes mértékben megfelelve a robotízület tulajdonságainak követelményeinek. Ezért a robotcsuklóknak kefe nélküli motort kell használniuk, emellett ezeknek a funkcióknak a kefe nélküli motorokhoz szükségesek:
1, a tehetetlenség kiindulási nyomatéka, mint a nagy, a vezetési terhelés esetén, a robot hajtó motorjának indító nyomatékának követelményei, a kis
2, gyors válasz, kefe nélküli motor, az utasításokhoz, a szükséges munkaköri állapot befejezéséig, rövidnek kell lennie. A rövidebb idő, a motoros rendszer válaszjelei, minél magasabb az érzékenység, a gyors reakció teljesítménye, az általános az elektromos és mechanikus időállandó kefe nélküli motor mérete, hogy gyorsan illusztrálja a kefe nélküli motoros válasz teljesítményét.
A 3. ábra széles sebességtartománya, és a „0 ~ 10000 4 sebességtartományban is használható
, a folytonosságra és a linearitásra jellemző vezérlőjellegű, mivel a vezérlési jel megváltozása, a kefe nélküli motor sebessége folyamatosan megváltozhat, néha még mindig szükség van a kontroll jelgel arányos.
5, kicsi méretű, a minőség kicsi, a törzshossz, a trunnion méretei rövidek, ez a kefe nélküli motor egyetlen nagy jellemzője, amely alkalmas az űrrobot telepítésére, a kis szolgáltatáskövetelményekhez.
A 6. ábra nagyon gyakori irány- és lassulási művelet lehet, és rövid időn belül ellenállhat a túlterhelésnek nehéz körülmények között.
A statisztikák szerint a magas kiindulási nyomaték, valamint a nagy nyomaték, valamint az alacsony kommunikációs tehetetlenség a kefe motor, a kefe nélküli egyenáramú motor, a léptetőmotor, az egyenáramú szervo motorokat széles körben használják ipari robotokban. Átlagos terhelés 1000 N (100 kgf). A következő ipari robotok többnyire DC motoros meghajtó rendszert alkalmaznak. A robot ízületi vezetési motor által elfogadott, elsősorban a BLDC kefe nélküli egyenáramú motorok, a léptetőmotor és a DC szervo motor. A Precision, a sebesség, a kereslethez megfelelőbb lépcsőzetes rendszer nem magas, kicsi, egyszerű, nyitott hurokrendszer, kefe nélküli egyenáramú motor, fordított, nem kommutációs szikra, és széles körben használják a gyúlékony és robbanásveszélyes környezetben. A robotcsuklók 0,01 ~ 10 kW -os motor teljesítménytartományát hajtják végre
az ipari robot meghajtó rendszerben, amelyet a kefe nélküli motorban használnak, a fentiekhez vezetve, a szervó, a léptető, a kefe motor, a kefe nélküli motor maga is kis mennyiségű, alacsony minőségű, gyors reagálás, nagy kezdő nyomaték -inerciák stb. A robotcsuklókkal kombinálva a robotcsuklókkal kombinálva a robot -ízületekkel is rendelkeznek, így a robot -ízületek fejlesztése. Kefe nélküli motorgyár
kefe nélküli motor
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
