تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام محرك القيادة والمحرك بدون فرش مع الامتثال الكامل لمتطلبات ميزات مفصل الروبوت. لذلك، تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام محرك بدون فرش، علاوة على ذلك، تحتوي على هذه الميزات المطلوبة للمحركات بدون فرش:
1، عزم دوران القصور الذاتي أكبر من الكبير، في حالة حمل القيادة، متطلبات عزم دوران محرك تشغيل الروبوت، لحظة القصور الذاتي الصغيرة
2، الاستجابة السريعة، يجب أن يكون المحرك بدون فرش من الحصول على إشارة التعليمات لإكمال حالة العمل المطلوبة من الوقت قصيرًا. إشارات الاستجابة للوقت الأقصر، ونظام المحرك، وارتفاع الحساسية، وأداء الاستجابة السريعة أفضل، العام هو حجم المحرك الكهربائي والميكانيكي ثابت بدون فرش لتوضيح أداء استجابة المحرك بدون فرش بسرعة.
3، نطاق سرعة واسع، ويمكن استخدامه في نطاق السرعة من 0 ~ 10000.
4، خاصية التحكم للاستمرارية والخطية، مع تغيير إشارة التحكم، يمكن أن تتغير سرعة المحرك بدون فرش بشكل مستمر، في بعض الأحيان لا تزال هناك حاجة إلى سرعة متناسبة مع إشارة التحكم متناسبة أو تقريبية.
5، حجم صغير، الجودة صغيرة، طول جسم الطائرة، أحجام مرتكز الدوران قصيرة، هذه هي السمة الكبيرة للمحرك بدون فرش، ومناسبة لمتطلبات الميزات الصغيرة لموقع تركيب الروبوت الفضائي.
6، يمكن أن يكون التوجيه والتباطؤ متكررًا جدًا، ويمكنه تحمل الحمل الزائد في وقت قصير، ويمكن تشغيله في ظل ظروف صعبة.
وفقًا للإحصاءات، فإن عزم الدوران العالي وعزم الدوران العالي والقصور الذاتي المنخفض للاتصالات يحتوي على محرك الفرشاة، ومحرك التيار المستمر بدون فرش، ومحرك السائر، ومحركات مؤازرة التيار المستمر تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. متوسط الحمولة 1000 n (A 100 KGF) تعتمد الروبوتات الصناعية التالية في الغالب نظام محرك التيار المستمر. تم اعتماد محرك القيادة المشترك للروبوت بشكل أساسي من محركات DC بدون فرش BLDC ومحرك السائر ومحرك سيرفو DC. نظام تشغيل المحرك المتدرج أكثر ملاءمة للدقة والسرعة والطلب ليس مرتفعًا، ونظام حلقة مفتوحة صغير وبسيط للروبوت، ومحرك تيار مستمر بدون فرش مع شرارة عكسية وغير قابلة للتبديل، وقد تم استخدامه على نطاق واسع في البيئة القابلة للاشتعال والانفجار. تعمل وصلات الروبوت على نطاق طاقة المحرك من 0.01 إلى 10 كيلو وات.
في نظام محرك الروبوت الصناعي المستخدم في محرك بدون فرش كما تم تقديمه أعلاه، فإن المؤازرة، والسائر، ومحرك الفرشاة، والمحرك بدون فرش نفسه لديه حجم صغير، وجودة منخفضة، واستجابة سريعة، ونسبة كبيرة من القصور الذاتي لعزم الدوران، بالإضافة إلى مفاصل الروبوت تتمتع أيضًا بهذه الصفات، لذلك كان المحرك بدون فرش يلبي بشكل أفضل اتجاهات تطوير تطبيقات صناعة الروبوت. مصنع محرك بدون فرش
محرك بدون فرش
