تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام محرك القيادة والمحرك بدون فرش مع امتثال كامل لمتطلبات ميزات مفصل الروبوت. لذلك ، تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام المحرك بدون فرش ، علاوة على ذلك ، تحتوي هذه الميزات على المحركات بدون فرش:
1 ، عزم الدوران المبتدئ من القصور الذاتي من الكبير ، في حالة تحميل القيادة ، يجب أن
تكون متطلبات محرك القيادة الروبوت ، لحظة القصور الذاتي للاستجابة الصغيرة 2 ، استجابة سريعة ، من إشارة الحصول على تعليمات لإكمال حالة العمل المطلوبة. إشارات الاستجابة للوقت الأقصر ، ونظام المحرك ، وارتفاع الحساسية ، وأداء الاستجابة السريعة بشكل أفضل ، والجنرال هو حجم المحرك الكهربائي والميكانيكي الثابت بدون فرش لتوضيح أداء استجابة المحرك بدون فرش بسرعة.
3 ، نطاق السرعة الواسعة ، ويمكن استخدامه في نطاق السرعة من 0 إلى 10000.
4 ، خاصية التحكم في الاستمرارية والخطية ، حيث أن تغيير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة المحرك بدون فرش باستمرار ، وأحيانًا لا تزال تحتاج إلى سرعة متناسبة مع إشارة التحكم النسبية أو التقريبية.
5 ، الحجم الصغير ، الجودة صغيرة ، طول جسم الطائرة ، أحجام trunnion قصيرة ، وهذا هو السمة الكبيرة واحدة للمحرك بدون فرش ، مناسبة لموقع التثبيت الفضائي لموقع الميزة الصغيرة.
6 ، يمكن أن يكون اتجاهًا متكررًا للغاية وتشغيل التباطؤ ، ويمكن أن يقاوم التحميل الزائد في وقت قصير ، يمكن أن يعمل في ظل ظروف صعبة.
وفقًا للإحصاءات ، فإن عزم الدوران المرتفع وعزم الدوران المرتفع وانخفاض الجمود للاتصال يحتوي على محرك الفرشاة ، ومحرك DC بدون فرش ، ومحرك السائر ، ومحركات دي سي سيرفو تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. متوسط الحمل البالغ 1000 ن (100 كيلوغراحات) ، والروبوتات الصناعية التالية في الغالب تعتمد نظام محرك DC. تم تبنيها بواسطة محرك قيادة مفصل الروبوت المفصل بشكل أساسي محركات DC BLDC Brushless ، ومحرك السهول ومحرك DC المؤازرة. إن نظام الخطوة التي تعتمد على المحرك أكثر ملاءمة للدقة والسرعة والطلب ليست عالية ، ونظام حلقة مفتوح بسيط بسيط للروبوت ، ومحرك DC بدون فرش مع شرارة عكس ، غير التخفيف ، وقد تم استخدامه على نطاق واسع في البيئة القابلة للاشتعال والمتفجرة. تقود مفاصل الروبوت نطاق طاقة المحرك من 0. 01 ~ 10 kw。
في نظام محرك الروبوت الصناعي المستخدم في محرك بدون فرش كما تم تقديمه أعلاه ، servo ، السائر ، محرك الفرشاة ، المحرك بدون فرش نفسه يحتوي على حجم صغير ، جودة منخفضة ، استجابة سريعة ، وبرنامج كبير لنسبة عزم الدوران ، وغيرها من ميزات الصناعة. المصنع بدون فرش
محرك
