Robotergelenke müssen den Antriebsmotor und den bürstenlosen Motor unter vollständiger Einhaltung der Anforderungen der Robotergelenkmerkmale verwenden. Robotergelenke müssen daher einen bürstenlosen Motor verwenden, und außerdem sind die folgenden Eigenschaften für einen bürstenlosen Motor erforderlich:
1. Das Anlaufdrehmoment ist größer als das Trägheitsmoment. Im Falle einer Antriebslast sind die Anforderungen an das Anlaufdrehmoment des Roboterantriebsmotors gering, das Trägheitsmoment ist klein
. Je kürzer die Antwortsignale des Motorsystems sind, desto höher ist die Empfindlichkeit und desto besser ist die schnelle Reaktionsleistung. Im Allgemeinen ist die Größe des bürstenlosen Motors mit elektrischer und mechanischer Zeitkonstante, um die Leistung des bürstenlosen Motors schnell zu veranschaulichen.
3, großer Geschwindigkeitsbereich, kann im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 10.000 verwendet werden.
4, Steuercharakteristik der Kontinuität und Linearität, da sich das Steuersignal ändert, kann sich die Geschwindigkeit des bürstenlosen Motors kontinuierlich ändern, manchmal ist immer noch eine Geschwindigkeit erforderlich, die proportional zum Steuersignal ist, proportional oder annähernd.
5, kleine Größe, die Qualität ist klein, die Rumpflänge, die Zapfengröße ist kurz, dies ist das eine große Merkmal des bürstenlosen Motors, geeignet für den Installationsort von Weltraumrobotern mit geringen Funktionsanforderungen.
6, kann sehr häufige Richtungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen, kann Überlastungen in kurzer Zeit standhalten und kann unter schwierigen Bedingungen betrieben werden.
Den Statistiken zufolge sind Bürstenmotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und Gleichstromservomotoren in Industrierobotern weit verbreitet, da sie ein hohes Anlaufdrehmoment, ein hohes Drehmoment und eine geringe Kommunikationsträgheit aufweisen. Durchschnittliche Belastung von 1000 N (A 100 KGF) Die folgenden Industrieroboter verwenden meist ein Gleichstrommotor-Antriebssystem. Als Gelenkantriebsmotoren für Roboter werden hauptsächlich bürstenlose BLDC-Gleichstrommotoren, Schrittmotoren und Gleichstromservomotoren verwendet. Schrittmotorbetriebenes System, besser geeignet für Präzision, Geschwindigkeit, Anforderungen sind nicht hoch, kleines, einfaches Open-Loop-System des Roboters, bürstenloser Gleichstrommotor mit Umkehrfunken ohne Kommutierung, weit verbreitet in brennbaren und explosiven Umgebungen. Robotergelenke treiben Motorleistungen im Bereich von 0,01 bis 10 kW an.
Im Industrieroboter-Antriebssystem, das in bürstenlosen Motoren verwendet wird, wie oben beschrieben, sind Servos, Schrittmotoren, Bürstenmotoren verfügbar. Der bürstenlose Motor selbst verfügt über ein kleines Volumen, eine geringe Qualität, eine schnelle Reaktion, ein großes Anlaufdrehmoment-Trägheitsverhältnis usw. In Kombination mit den Robotergelenken weisen diese Eigenschaften ebenfalls auf, so dass der bürstenlose Motor besser auf die Trends der Entwicklung von Anwendungen in der Roboterindustrie eingehen konnte. Bürstenloser Motor,
bürstenloser Fabrikmotor
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
