As juntas do robô precisam usar o motor de acionamento e o motor sem escova com total conformidade com os requisitos dos recursos da junta do robô. As juntas do robô, portanto, precisam usar o motor sem escova, além disso, esses recursos necessários para motores sem escova:
1, o torque inicial da inércia do que o grande, no caso de conduzir a carga, os requisitos do motor de condução do robô, o torque inicial do motor, o momento de inércia de pequena
resposta 2, resposta rápida, motor sem escova do sinal de instruções para concluir o estado de trabalho exigido, deve ser curto. Sinais de resposta do tempo mais curto, do sistema motor, quanto maior a sensibilidade, o desempenho rápido da resposta, o general é o tamanho do motor sem escova constante de tempo elétrico e mecânico para ilustrar o desempenho da resposta do motor sem escova rapidamente.
3, faixa de velocidade ampla e pode ser usada na faixa de velocidade de 0 ~ 10000.
4, característica de controle da continuidade e linearidade, pois a mudança de sinal de controle, a velocidade do motor sem escova pode mudar continuamente, às vezes ainda precisa de velocidade é proporcional ao sinal de controle é proporcional ou aproximação.
5, tamanho pequeno, a qualidade é pequena, o comprimento da fuselagem, os tamanhos das mudanças é curto, essa é a única característica do motor sem escova, adequado para localização de instalação de robôs espaciais pequenos requisitos de recursos.
6, pode ser uma operação de direção e desaceleração muito frequente e pode suportar a sobrecarga em pouco tempo, pode ser executado em condições difíceis.
De acordo com as estatísticas, o torque de alta partida e o alto torque e a baixa inércia de comunicação têm o motor da escova, o motor DC sem escova, o motor de passo e os motores servo -servo são amplamente utilizados em robôs industriais. Carga média de 1000 N (A 100 kgf) Os seguintes robôs industriais adotam principalmente o sistema de acionamento de motor DC. Adotado pelo motor de acionamento da junta da junta do robô, são principalmente motores CC sem escova BLDC, motor de passo e o motor servo DC. O sistema acionado por motor de passo mais adequado para precisão, velocidade, demanda não é alto, um pequeno sistema simples de circuito aberto do robô, motor CC sem escova com a reversão, a faísca de não comutação e tem sido amplamente utilizada no ambiente inflamável e explosivo. As juntas do robô acionam a faixa de potência do motor de 0. 01 ~ 10 kW。
No sistema de acionamento de robô industrial usado no motor sem escova, conforme introduzido acima disponível, servo, passo, motor de escova, motor sem escova possui um pequeno volume, baixa qualidade e resposta rápida, o Motor Motor de Torque de Torque grande foi que os recursos de capa de robôs. Motor de escova de fábrica
sem escova
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
