As juntas do robô precisam usar o motor de acionamento e o motor sem escova em total conformidade com os requisitos dos recursos das juntas do robô. As juntas do robô, portanto, precisam usar motor sem escova, além disso, possuem esses recursos exigidos para motores sem escova:
1, o torque inicial de inércia do que o grande, no caso de carga de acionamento, requisitos de torque de partida do motor de acionamento do robô, momento de inércia de pequeno
2, resposta rápida, motor sem escova de obter sinal de instruções para completar o estado de trabalho necessário de tempo deve ser curto. Sinais de resposta de menor tempo, o sistema motor, maior a sensibilidade, melhor desempenho de resposta rápida, o geral é o tamanho do motor sem escova constante de tempo elétrico e mecânico para ilustrar o desempenho da resposta do motor sem escova rapidamente.
3, ampla faixa de velocidade, e pode ser usado na faixa de velocidade de 0 ~ 10000.
4, característica de controle da continuidade e linearidade, como a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor sem escova pode mudar continuamente, às vezes ainda precisa que a velocidade seja proporcional ao sinal de controle é proporcional ou aproximação.
5, tamanho pequeno, a qualidade é pequena, o comprimento da fuselagem, os tamanhos do munhão são curtos, esta é a única grande característica do motor sem escova, adequado para locais de instalação de robôs espaciais, pequenos requisitos de recursos.
6, pode ser operação de direção e desaceleração muito frequente e pode suportar sobrecarga em pouco tempo, pode funcionar em condições difíceis.
de acordo com as estatísticas, alto torque de partida e alto torque e baixa inércia de comunicação possuem motor de escova, motor CC sem escova, motor de passo e servomotores CC são amplamente utilizados em robôs industriais. Carga média de 1000 n (A 100 KGF) Os seguintes robôs industriais adotam principalmente sistema de acionamento de motor CC. Adotados pelo motor de acionamento da junta do robô são principalmente motores DC sem escova BLDC, motor de passo e servo motor DC. Sistema acionado por motor de passo mais adequado para precisão, velocidade, demanda não é alta, pequeno sistema de circuito aberto simples do robô, motor CC sem escova com reversão, faísca sem comutação e tem sido amplamente utilizado em ambientes inflamáveis e explosivos. As juntas do robô acionam a faixa de potência do motor de 0,01 ~ 10 kw。
no sistema de acionamento do robô industrial usado no motor sem escova conforme apresentado acima, servo, passo, motor de escova, o próprio motor sem escova tem pequeno volume, baixa qualidade, resposta rápida, grande relação de inércia de torque inicial, etc., combinados com as juntas do robô também têm essas qualidades, então o motor sem escova foi melhor atender às tendências de desenvolvimento de aplicações da indústria de robôs. Motor sem escova de fábrica
motor sem escova
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
