Połączenia robotów muszą korzystać z silnika napędowego i bezszczotkowego silnika z pełną zgodnością z wymaganiami funkcji złącza robota. Dlatego zatem złącza robotów muszą użyć silnika bezszczotkowego, ponadto mają te funkcje wymagane do silników bezszczotkowych:
1, początkowe moment obrotowy bezwładności niż duży, w przypadku obciążenia jazdy, wymagania motorycznego silnika napędzającego robota, moment bezwładności małej
2, szybka reakcja, bezszczotkowy silnik z BET Sygnał instrukcji GET, aby ukończyć wymagany stan pracy czasu. Sygnały odpowiedzi o krótszym czasie, układu silnika, im wyższa czułość, szybka wydajność reakcji, ogólna jest rozmiar silnika elektrycznego i mechanicznego stałego czasopisma, aby szybko zilustrować wydajność bezszczotkową reakcję silnika.
3, szeroki zakres prędkości i może być używany w zakresie prędkości 0 ~ 10000.
4, charakterystyka kontroli ciągłości i liniowości, ponieważ zmiana sygnału sterowania, bezszczotkowa prędkość silnika może zmieniać się w sposób ciągły, czasem potrzebna prędkość jest proporcjonalna do sygnału sterowania, jest proporcjonalna lub przybliżona.
5, niewielki rozmiar, jakość jest niewielka, długość kadłuba, rozmiary Trunnion są krótkie, jest to jedna duża charakterystyka silnika bezszczotkowego, odpowiednia do lokalizacji instalacji robota kosmicznego Małe wymagania funkcji.
6, może być bardzo częstym kierunkiem i opóźnieniem i może wytrzymać przeciążenie w krótkim czasie, może działać w trudnych warunkach.
Zgodnie z statystykami, wysoki moment rozruchowy i wysoki moment obrotowy i niski bezwładność komunikacji mają silnik pędzla, bezszczotkowy silnik prądu stałego, silnik stepowy, silniki serwo DC są szeroko stosowane w robotach przemysłowych. Średnie obciążenie 1000 N (100 kgf) Następujące roboty przemysłowe są w większości przyjmowane systemy napędu silnikowego DC. Przyjęty przez silnik napędowy stawu z stawem robotów to głównie bezszczotkowe silniki DC BLDC, silnik krokowy i silnik serwo DC. System napędzany silnikiem napędzającym silnik bardziej odpowiedni do precyzji, prędkości, popytu nie jest wysoki, mały prosty system otwartej pętli robota, bezszczotkowy silnik prądu stałego z iskrą odwracania, nie dochwalania i był szeroko stosowany w środowisku stanu zapalnego i wybuchowego. Złącze napędu napędu napędu silnika 0. 01 ~ 10 kW。
W systemie napędu przemysłowego używanego w silniku bezszczotkowym wprowadzonym do dostępnych powyżej, serwo, krok po szczotce, silnik bez sztopów ma niewielką objętość, niską jakość, szybką reakcję, duży początkowy współczynnik bezwładności obrotowego itp., W połączeniu z połączeniem robotów również miały te właściwości, więc silnik bezziemski był lepszy do rozwinięcia w stosunku do rozwoju branży. Bezszczotkowy
silnik bezszczotkowy
