W stawach robotów należy wykorzystywać silnik napędowy i silnik bezszczotkowy, zachowując pełną zgodność z wymaganiami dotyczącymi cech połączeń robotów. Dlatego w stawach robotów należy stosować silnik bezszczotkowy, ponadto ma on następujące cechy wymagane w przypadku silników bezszczotkowych:
1, początkowy moment bezwładności większy niż duży, w przypadku obciążenia napędowego, wymagania dotyczące momentu rozruchowego silnika napędowego robota, mały moment bezwładności
2, szybka reakcja, silnik bezszczotkowy od otrzymania sygnału instrukcji do ukończenia wymaganego stanu roboczego, czas powinien być krótki. Sygnały odpowiedzi są krótsze, im wyższa jest czułość układu silnika, tym lepsza jest szybka reakcja, ogólnie rzecz biorąc, wielkość elektrycznego i mechanicznego silnika bezszczotkowego o stałej czasowej ma na celu zilustrowanie szybkości reakcji silnika bezszczotkowego.
3, szeroki zakres prędkości i może być stosowany w zakresie prędkości 0 ~ 10000.
4, charakterystyka sterowania ciągłością i liniowością, ponieważ zmiana sygnału sterującego, prędkość silnika bezszczotkowego może zmieniać się w sposób ciągły, czasami nadal potrzebna jest prędkość proporcjonalna do sygnału sterującego, który jest proporcjonalny lub przybliżony.
5, mały rozmiar, jakość jest niewielka, długość kadłuba, rozmiary czopów są krótkie, jest to jedna z głównych cech silnika bezszczotkowego, odpowiednia do małych wymagań dotyczących miejsca instalacji robota kosmicznego.
6, może wykonywać bardzo częste operacje kierunku i zwalniania, może wytrzymać przeciążenie w krótkim czasie, może pracować w trudnych warunkach.
według statystyk wysoki moment rozruchowy oraz wysoki moment obrotowy i niska bezwładność komunikacji mają silnik szczotkowy, bezszczotkowy silnik prądu stałego, silnik krokowy, serwomotory prądu stałego są szeroko stosowane w robotach przemysłowych. Średnie obciążenie 1000 n (A 100 KGF) Następujące roboty przemysłowe są w większości wyposażone w układ napędowy z silnikiem prądu stałego. Silnik napędowy przegubu robota wykorzystuje głównie bezszczotkowe silniki prądu stałego BLDC, silnik krokowy i serwomotor prądu stałego. System napędzany silnikiem krokowym, bardziej odpowiedni pod względem precyzji, szybkości, wymagań nie jest wysoki, mały, prosty system robota z otwartą pętlą, bezszczotkowy silnik prądu stałego z iskrą cofania, nie komutującą i jest szeroko stosowany w środowisku łatwopalnym i wybuchowym. Przeguby robota napędzają silnik w zakresie mocy od 0,01 ~ 10 kw.
w układzie napędowym robota przemysłowego stosowanym w silniku bezszczotkowym, jak przedstawiono powyżej, serwo, silnik krokowy, silnik szczotkowy, sam silnik bezszczotkowy ma małą objętość, niską jakość, szybką reakcję, duży współczynnik bezwładności momentu rozruchowego itp., w połączeniu ze złączami robota również mają te cechy, więc silnik bezszczotkowy lepiej odpowiadał trendom rozwoju zastosowań w przemyśle robotycznym. Silnik bezszczotkowy fabryczny
silnik bezszczotkowy
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
